JPS6262003A

JPS6262003A - アクチユエ−タ

Info

Publication number: JPS6262003A
Application number: JP20029085A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kasai; 猛河西
Original assignee: HAAMO KK
Current assignee: HAAMO KK
Priority date: 1985-09-10
Filing date: 1985-09-10
Publication date: 1987-03-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明はアクチュエーターに関し、−Ｎ詳細には、射
出成形機の成形品取出しアームの駆動・回転テーブル、
バルブの開閉、コンベアの間欠送り、コンベアの方向転
換など様々な分野において使用することのできる薄型の
アクチュエーターに関する。

（従来の技術）従来のアクチュエーターは密閉円筒形状のシリンダ内を
仕切る２ケのピストンをラックが結び、このラックが往
復動する際にビニオンを駆動する構造を有する。

（発明が解決しようとする問題点）しかし従来のアクチュエーターには以下のごとき問題点
がある。すなわち空気室を形成するシリンダが円筒形状
であるため厚みが大となり、ピストンｍ（Ｉｆも大きい
ために全体の重量が極めて大である。又、シリンダ、ビ
スＩ・ン等の製造工程は複雑であり、精密な仕上げ加工
が必要となるという重大な欠点を有する。

（問題点を解決するための手段）本発明に係るアクチュエーターは、以上の問題点を解決
するため次の構成を備えてなる。

密閉した方形薄型の略箱型空間２９を仕切る摺動自在の
仕切壁としての例えば枠体形状のピストン１０によって
空圧アクチュエーターの両空気室を形成し、仕切壁に仕
切壁摺動方向と平行となるラック１３を垂設し、該ラッ
ク１３がピニオン２３を駆動することを特徴とするアク
チュエーター。

（作用）空圧アクチュエーターのエアポート２８．３０のうち、
エアポート２８にエアが導入されると、枠体形状のピス
トン１０は左方に、エアポート３０にエアが導入される
と枠体形状ピストン１０は右方に押圧駆動され、枠体形
状のピストン１０に固定されたラック１３はピニオン２
３を回転駆動する。

（実施例）以下には本発明を具体化した好適な実施例を挙げ、図面
を参照して詳述する。

第１図においてシリンダ１は密閉した方形薄型のほぼ箱
形空間２９を形成する上板３１、底板３２、前後蓋板３
３．３４、左右側板２．２から成り、シリンダ１内を左
右方向に気密状態で摺動するピストン１０は口字形状の
枠体を成し、ピストン１０の左右の柱体は角柱３５．３
６から成り、角柱３５．３６を連結する上下の連結杆３
７．３８はガイドであって丸棒形状を成す。連結杆３７
．３８と平行となるラック１３は角柱３５．３６中途部
を連結して固定されており、このラック１３と歯合する
ピニオン２３は前後蓋板３３．３４にヘアリング７．６
を介して支持される回動軸９にキー２７によって固定さ
れ、ピニオン２３の第２図上上部となる先端には、キー
２６および皿ネジ１９を介して平滑−円盤形状の回動円
盤３が固定支持される。

回動円盤３底面と上板３３上面には周溝５．５が形成さ
れ、両局溝５．５内を転勤するローラー４が多数個配設
される。１８は回動円盤３上面に成形品取出手段等を固
定するためのネジ部である。

又、８はベアリング７を押えるためのベアリング押えで
ある。

第１図において、角柱３５．３６上部から下方に穿設さ
れた中途部において内側のピストン１０方向に折曲する
孔部は圧縮空気吸排出用のエアポートであって、１４は
エアポート横方向孔部の外側末端を塞ぐ鋼球である。エ
アポート２８．３０のシリンダ１内への吹き出し口は截
頭コーン形状を成し、この截頭コーン形状に対応する左
右端頭部を有する挿通りッション杆１１端邪によってチ
ェック弁１２が形成される。この挿通り・ノション杆１
１は角柱３５．３６を水平方向に挿通して成り、ピスト
ン１０内部にはストップリング２５．２５が周設固定さ
れている。２２はピストン１０左右端面に螺挿されるキ
ャップスクリュー、２４は左右側板２．２に取付けられ
キャンプスクリュー２２と当接するクッション調節ネジ
、１５は前後蓋板３３．３４を左右側板２．２に螺着す
るためのネジ、１６．１７は気密保持用０リング、２０
はラック１３を介してピニオン２３の反対側に位置する
ローラー円柱等から成るサポータ−である。

本発明に係るアクチュエーターは薄型であるため射出成
形機のロボットアームなどの成形品取出し手段と連繋す
ることによって射出成形機の型開き時における隙間内に
成形品取出し手段ごと挿入し成形品をロボットハンド、
吸着等によって取り出すのみでなく、取り出し途中にお
いて成形品の向きや位置を自在に変えることができ姿勢
制御が自由となる。

なお挿通りッション杆１１とチェック弁１２とから成る
ショック吸収方式によって回動円盤３がゆるやかに停止
することができるようにしている。

この場合のクッション力は、角柱３５．３６が挿通りソ
ション杆ｌｌ上を摺動することによる摺動抵抗によるも
のであるが、ストップリング２５と挿通りッション杆ｔ
１先端との間の長さを長く設定すればより高いクッショ
ン力が得られ、短く設定すれば小さなりッション力とな
る。すなわち上記の長さを適宜に設定することによって
り・ンションカを最適に調整できる。この挿通りツシジ
ン杆１１は複数本配設しても良い。又、シリンダ１を構
成する枠体やピストン１０を構成する枠体を一体成形す
ることができる。このことは量産加工によって可能とな
る。ラック１３とピニオン２３との歯合によって３６０
°以上の回動を行うことができ、コンベア、回転テーブ
ル等、幅広い用途に使用できる。仕切壁は口字形状でな
（、単なる一枚の摺動板とすることができる。この場合
には、ラック１３の振れ止めを完全とするため第６図に
示すごとく、２個のローラーベアリング４０．４０、球
等をラック１３を介してピニオン２３方向に押圧するこ
とによってラック１３のふれ、捩れを止めることができ
、その押圧力を強くすることによって一種のブレーキ作
用を行うことができる。

なお、アクチュエーターのラック位置、あるいはピニオ
ンに取付られる回動円盤３のアクチュエータ一本体に対
する位置センサーとしてピストン１０あるいは回動円盤
３等に発磁体を取り付け、アクチュエータ一本体に検出
部を取り付けることによって超高精度での位置決めがで
きる。密閉した方形薄型空間の例としては長方形にした
場合を当然のこととして含み、空気圧のみならず液圧ア
クチュエーターもアクチュエーターとして使用すること
ができるものである。

（発明の効果）本発明によるときは、従来品に比べて５０％以下の格段
に薄型のアクチュエーターを得ることができる。しかも
容量を大とした強力なパワーを部品点数を減少した、従
来のＺ程度の重量のアクチュエーターによって得ること
ができる。又、円筒状シリンダに比べて本発明に係るア
クチュエーターは工作が容易なうえ機構が単純であって
故障が無く、内面ポリッシングなどの複雑な加工、組立
工程を一切省くことができるため低コストである。

さらに、ショック吸収方式を取り入れることが簡単にで
き、幅広い用途に使用できるという著効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るアクチュエーターを示し、第１図は
その正面縦断面図、第２図は底面縦断面図、第３図は左
側面縦断面図、第４図は正面図、第５図は左側面図、第
６図はフック部分拡大正面図である。１・・・シリンダ、　２・・・左右側板、３・・・回動
円盤、　４・・・ローラー、５・・・周溝、　　６，７
・・・ベアリング、１０・・・ピストン、　　１１・・
・挿通りッション杆、　１２・・・チェック弁、　１３
・・・ラック、　　１４・・・鋼球、　　１８・・・ネ
ジ部、１９・・・皿ネジ、　　２０・・・サポータ−２
２２・・・キャップスクリュー、　　２３・・・ビニオ
ン、　　２４・・・クッション調節ネジ、２５・・・ス
トップリング、　　２６・・・キー、２８．３０・・・
エアポート、　２９・・・略箱形空間、　３１・・・上
板、　３２・・・底板、３３．３４前後蓋板、　３５．
３６・・・角柱、３７．３８・・・ガイド、　　４０・
・・ローラーベアリング。第　　　２　　　図第　　　３　　　　図第　　　６　　　図　　。３

Claims

【特許請求の範囲】１、密閉した方形薄型の略箱型空間を仕切る摺動自在の
仕切壁によって空圧アクチュエーターの両空気室を形成
し、仕切壁に摺動方向と平行となるラックを垂設し、該
ラックがピニオンを駆動することを特徴とするアクチュ
エーター。２、仕切壁がロ字形状の枠体から成り、ロ字形状の仕切
壁の中央に上辺に平行にラックを固定して成る特許請求
の範囲第１項記載のアクチュエーター。