JPS6262006A - 多段式アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種の昇降動力装置に適用して好適なスペー
スの小さい場所で大ストロークが得られる多段式アクチ
ュエータの改良に関する。

従来のこの種の多段式アクチュエータ夕は、段数が多く
なるに従って流体を導く配管の数も多く複雑になると共
に、配管の長さも長くなって実用的でなくなるため、ス
トロークの長さがある程度制限されるというような欠点
がある。

また、第１図に示す如き多段式アクチュエータによって
シリンダ等を動作させる場合は、シリンダチューブ８と
ピストン１及びロッドとによりシリンダ内が１室と■室
とに分離され、また、ピストン１の内部もピストン２及
びロッドに上り■室と■室とに分離される構造が採用さ
れている。１０はピストン１の中心部に穿設した孔を示
す。

したがって、まず、各ピストン１，２を伸長させる場合
には、Ａ配管１１より流体をＩ室に流入させると、Ｉ室
に流入された流体は、中心の孔１０を通って■室にも流
入される。したがって、ピストン１，２は伸張すること
になる。このとき、■室及び■室内の流体は、各々Ｂ配
管１２、伸縮可能なＣ配管１３より流出される。尚、ピ
ストン１．２を収縮する場合の流体の流れは、伸長させ
る場合の逆の流れになる。

しかし、ピストン１を伸長させる場合、Ｃ配管１３の予
め設計された長さ分しか伸長させることはでとない。ま
た、多段式にするとＢ配管から分岐する配管が多くなり
、更に複雑となるため、実用上多数の段数にすることは
で芦ない。

本発明はかかる点に鑑み、シリンダの配管の長さに関係
なく伸長させることができるとともに、配管の簡素化、
シリンダの多段化を容易に達成し得るこの種の多段式ア
クチュエータを提案することを主たる目的とする。

以下本発明の一実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第２図は本発明の一実施例を示す断面図である。

１５はシリンダチューブを示し、これは第１のピストン
兼用シリンダ３０及びその径小部３１によＱｌ室と■室
に分離される。また、第１のピストン兼用シリンダ３０
の内部も第２のピストン兼用シリンダ３５及び径小部３
６により、■室と■室とに分離され、第２のピストン兼
用シリンダ３５の内部にはピストン３７及びロッド３８
によりＶ室と■室に各々分ａされ、計６つの室が形成さ
れている。

そして■室と■室との間には第２のピストン兼用シリン
ダ３５の径小部３６内に流体のバイパス路４１が形成さ
れ、同じく■室と■室との間には第１のピストン兼用シ
リンダ３０の径小部３１内に流体のバイパス路４２が形
成されている。■室には従来通りのＢ配管５２が設けら
れている。

尚、各室との間及び外部との間にはシール構造が設けら
−れていることは勿論である。また上記は３段構成の例
であるが、これに限らず、多くの段数に設定することが
でき、この場合、上記ピストン３７は最終段となる。

次に本発明の動作について説明する。まず、各シリンダ
を伸長させる場合には、シリンダチューブ１５に接続さ
れたＡ配管５１より流体をＩ室に流入することにより、
１室に流入された流体は第１のピストン兼用シリンダ３
０を図中右方向へ伸張させながら、その一部は孔１０を
通り、■室に流入することになる。■室に流入した流体
は第２のピストン兼用シリンダ３５を図中右方向へ伸張
させながら、その一部は孔１１を通りＶ室に流入するこ
とになり、ピストン３７を伸張させることになる。

このとき■室に滞留していた流体はバイパス路４１を通
り■室へ流入する。また、■室に滞留していた流体は、
同様にピストン３７の偏倚に伴ない、バイパス路４２を
通って■室へ流入する。そして■室からシリンダチュー
ブ１５に接続されたＢ配管５２より外部へ流出されるの
で、ピストン等の伸張に伴なう負圧は生じないことにな
る。

尚、各ピストン兼用シリンダ３０．３５及びピストン３
７を収縮させる場合の流体の流れは、伸長させる上記の
逆の流れになるので、詳細な説明は略する。

以上述べたごとく本発明によれば、シリンダチューブ内
を第１のピストン兼用シリンダにより流体室を２つに分
離し、上記第１のピストン兼用シリンダの内部も第２の
ピストン兼用シリンダにより流体室を２つに分離し、最
終段のピストン兼用シリンダの内部もピストンにより流
体室を２つに各々分離された多段式アクチュエータにお
いて、上記各ピストン兼用シリンダの径小部内に、外部
と内部とに通じる流体のバイパス路を形成したので、 シリンダを伸長させる場合はＡ配管より上記Ｉ・■・Ｖ
室に流体を流入させ、■室よりバイパス路を通り、■室
、■室を通りＢ配管から流出させることにより、外部配
管が２本で済み、シリンダは何段にも重ねることが可能
となる効果を有する。

よって、本発明によれば、小さいスペースで大きなスト
ロークを得ることが可能になる。このため本発明は、色
々な分野で使用が可能になる。例えば駐車場での車の上
下させる装置等に使用すれば非常に好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多段式アクチュエータの例を示す断面図
、第２図は本発明の一実施例を示す断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シリンダチューブ内を第１のピストン兼用シリンダによ
   り流体室を２つに分離し、上記第１のピストン兼用シリ
   ンダの内部も第２のピストン兼用シリンダにより流体室
   を２つに分離し、最終段のピストン兼用シリンダの内部
   もピストンにより流体室を２つに各々分離された多段式
   アクチュエータにおいて、 上記各ピストン兼用シリンダの径小部内に、外部と内部
   とに通じる流体のバイパス路を形成したことを特徴とす
   る多段式アクチュエータ。