JPS6263172A - 内燃エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、％私儀偏籟易 （発明の技術分野） この発明は内燃エンジンの点火時期制御に関し、特に複
数の気筒を有する内燃エンジンの各気筒に対応する夫々
の点火コイルの通電及び通電停止をクランク角度位置信
号のみにより制御する。所謂角度ロック方式による点火
時期制御方法に関する。

（発明の背景とその問題点） 内燃エンジンの出力軸の円周上に一つの欠落部を有して
等間隔（例えば４５°等分位置）に配された複数の突起
２の角度位置を異なる円周位置にある第１及び第２の位
置検出手段により検出し。

前記第１の位置検出手段が隣接する先の角度位置と後の
角度位置を検出する間に前記第２の位置検出手段が角度
位置を検出しないとき、前記後の角度位置を基準クラン
ク角度位置とする基準クランり角度位置検出方法が知ら
れている６又、この基準クランク角度位置検出方法によ
り基準クランク角度位置を検出した後、第１の位置検出
手段により所定の角度位置を検出し、その後、該所定角
度位置検出時点から所要の時間経過した後に点火を実行
してエンジンの運転状態に最適なりランク角度位置での
点火時期を制御する方法（以下これを「演算点火制御方
法」という）が知られている。更に、エンジンの極低回
転領域等のエンジン回転数変動が大きい運転領域では上
述の演算点火制御に代えて所定のクランク角度位置（例
えば各気筒の上死点位置）に点火時期を固定する。所謂
、角度ロック制御方式又は固定点火制御方法が採用され
ている。前述の演算点火制御に用いられた回転体の突起
が各気筒の上死点位置に夫々対応して突設されていれば
固定点火制御においても前記第１の位置検出手段が各気
筒の上死点位置に対応して突設された角度位置の各検出
時に各気筒の点火を実行すればよいことになる。しかし
、例えば直列４気筒エンジンのみならず、気筒夾角が４
５°、　６０’　。

９０”　、　１２８”　、　１３５’等のｖ型４気筒エ
ンジン等の場合は各気筒の上死点間隔が種々異なるため
に形式に依っては、斯かる点火制御方法を適用した点火
制御装置を適用することが出来ない。

（発明の目的） 本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
で設定された点火角度位置で各気筒総てに対して正確に
点火を実行させ、しかも種々の型式のエンジンに適用可
能な内燃エンジンの点火時期制御方法を提供することを
目的とする。

（発明の構成） 本発明に依れば、内燃エンジンの出力軸の円周上に一つ
の欠落部を有して等間隔に配された複数の角度位置を異
なる円周位置にある第１及び第２の位置検出手段により
検出し、前記第１の位置検出手段が隣接する先の角度位
置と後の角度位置を検出する間に前記第２の位置検出手
段が前記角度位置を検出しないとき、前記後の角度位置
を基準クランク角度位置とし、該基準クランク角度位置
検出役所定数の角度位置を検出したとき点火を実行する
点火時期制御方法において、前記第１及び第２の位置検
出手段を点火順序が前後する２つの気筒の各上死点間の
クランク角度に対応する角度だけ離間して配設し、前記
第１の位置検出手段が所定角度位置を検出したとき、前
記気筒の一方の点火を実行する一方、前記第１の位置検
出手段が前記欠除部の直前の角度位置を検出した後に前
記第２の位置検出手段が角度位置を検出したとき前記気
筒の他方の点火を実行することを特徴とする内燃エンジ
ンの点火時期制御方法が提供される。

（実施例） 以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明が適用された電子点火時期制御装置の全
体構成図で図中符号１は直列４気筒エンジン、符号２は
電子コントロールユニット（以下ｒＥｃＵＪという）で
エンジン１は直列４気筒エンジン以外にも気筒夾角（こ
れを以下「バンク角」・という）が４５”　、　６０’
　、　９０’　、　１２１１＠、　１３５”等のエンジ
ンであってもよい。第１図は複数気筒の内の１個の気筒
の要部を一部断面で示しである。符号１０ａ、１０ｂは
点火プラグで、図には２個だけが示されているがこの点
火プラグは夫々の気筒に各別に取り付けられている。そ
して後述するように各点火プラグ１−Ｏａ、１０ｂは各
別に設けられた点火コイルに接続されて、ディストリビ
ュータ無しの点火方式とされている。４気筒のエンジン
に対しては、符号Ｉ　Ｑ、、ａの点火プラグに図示省略
の他の１個の点火プラグが電気的に直列接続され。

これと同様に符号１０ｂの点火プラグに対しても図示省
略の他の１個の点火プラグが電気的に直列接続される。

直列接続された各２個の点火プラグは同一の鳶大信号で
点火され、この同時に点火された２個のうちの一方の点
火プラグは排気行程で点火されるので、いわゆる捨大方
式の点火方式がとられる。符号３はエンジン１の燃焼室
で、この燃焼室３には、吸気管４及び排気管５が連通さ
れ。

各連通口には吸気バルブ６及び排気バルブ７が夫々配設
されている。吸気管４の途中にはスロットル弁８が設け
られ、このスロットル弁８の下流には負圧センサスは絶
対圧センサ（以下単に「吸気圧センサ」という）９が設
けられており、この吸気圧センサ９によって電気信号に
変換された吸気管内圧力信号はＥＣＵ２に送られる。ま
たエンジン１の気筒周壁部には冷却水が充満され、この
部分にサーミスタ等からなるエンジン水温センサ１１が
装着されている。このエンジン水温センサ１１の検出信
号はＥＣＵ２に供給される。１２はピストンでこのピス
トン１２がコネクチングロッド１３を介してクランク軸
１４に連結されている。そして、このクランク軸１４に
その回転に応じて後述の第２図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うな第１及び第２のパルス信号ＰＣＩ、ＰＣ２を発生す
るパルス発生機構が配設されている。即ち、まず、クラ
ンク軸１４に回転円板１５が取付けられ、その円周部に
、強磁性材製の凸起体で形成されたリアクタ１６ａ〜１
６ｇが円周上１箇所を除く等分位置、例えば４５°の角
度間隔で突設されている。リアクタは図示の例で云えば
リアクタ１６ｄと１６ｅの間で１箇所だけ欠落され、こ
の欠落部の角度間隔は９０″とされている。回転円板１
５の外部には、その円周部に沿って、磁石体１７ａ、１
８ａにコイル１７ｂ、１８ｂを巻回して形成した第１゜
第２の位置検出手段である電磁ピックアップ（以下「パ
ルサ」という）１７．１８が配設されでいる。第１及び
第２のパルサ１７，１８の配設角度間隔は、適用される
エンジンの上死点間隔に対応して規定され、図示例では
上死点間隔、１８０゜の直列４気筒エンジンに適用した
場合が示されていて、２個のパルサ１７，１８間の配設
角度間隔は略１８０″に規定されている。尚、例えばバ
ンク角１２８°のエンジンに本発明が適用される場合に
は、パルサ１７，１８の配設間隔は該エンジンの上死点
間隔（１２８＠）に規定される。

一方、ＥＣＵ２には、まずこれをブロックで大別すると
、入力回路１９、入出力ＬＳＩ（以下［工１０・ＬＳＩ
Ｊという）２１、中央演算処理装置Ｃ以下ｒＣＰＵＪと
いう）２２．Ａ／Ｄコンバータ２３、及び第１．第２の
出力回路２４ａ。

２４ｂが備えられている。さらに入力回路１９には第１
及び第２のパルサ１７，１８で夫々発生した第１及び第
２のパルス信号Ｐｃｔ、ＰＣ２（後述の第２図（ａ）、
　（ｂ））を波形整形する波形整形回路２５．２６と、
この各波形整形回路２５．２６からの出力を夫々ラッチ
する第１及び第２のフリップフロップ回路２７．２８が
配設されている。

第１のフリップフロップ回路２７はそのＱ出力の出力線
がｌ１Ｏ−ＬＳＩ２１を介してＣＰＵ２２のＩＮＴ端子
に接続され、また第２のフリップフロップ回路２８はそ
のＱ出力の出力線かｌ１Ｏ−ＬＳＩ２１を介してＣＰＵ
２２の５ＴＡＴＵＳ端子に接続されている。符号２９は
第１及び第２のフリップフロップ回路２７．２８に対す
るクリア信号線である。

ＣＰＵ２２は、通電時期及び点火時期を演算するための
各種プログラムを実行するもので、その内部に上記の演
算プログラム、後述するＮｏ−Ｐｅ−θｉｇマツプ、Ｔ
ｗ−Δθｉｇテーブル、バンク角テーブル等を記憶する
リードオンリメモリ（以下ｒＲＯＭＪという）３１．な
らびに上記の演算結果等を記憶するためのランダムアク
セスメモリ（以下ｒＲＡＭＪという）３２．入出力用の
Ｉ１０バッファ３３が備えられ、さらにこのＣＰＵ内に
通電カウンタとして作用する内部カウンタ３４が配設さ
れている。符号３４ａ及び３４ｂはＲＡＭ３２内の前記
通電時期データを記憶するレジスタを示し、破線で示す
符号３５ａ及び３５ｂはコンパレータでこれらのコンパ
レータ３５ａ及び３５ｂは前記内部カウンタ３４の計数
値と各レジスタ３４ａ。

３４ｂの夫々の通電時期データの記憶内容とを比較し、
計数値と記憶値とが一致したときＣＰＵ２２（７）ＯＮ
−ＰＯＲＴ端子２２　ａ　、　２２　ｂ　ニ所定の高レ
ベル（以下これをｒｌｌ　レベル又はｒＨＪ　レベルと
いう）を出力するプログラム状の処理を図式％式％ ＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに点火プラグ１
０ａ側の通電信号として出力された「１」レベル、及び
０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ｂに点火プラグ１０ｂ側の通電
信号として出力された「１」レベルは夫々Ｉ１０・ＬＳ
Ｉ２１を介して第１及び第２の出力回路２４ａ、２４ｂ
への各通電信号線４０ａ、４０ｂに導かれる。

一方、Ｉｌｏ・ＬＳＩ２１には詳細は後述する点火プラ
グ１０ａに対する第１の点火カウンタ３６、及び他の点
火プラグ１０ｂに対する第２の点火用カウンタ回路３７
が配設されている。第３図は点火用カウンタ回路３６，
３７の内部構成を示し、いずれのカウンタ回路も２進点
火時期データ（例えば１６ビツトデータ）の下位８ビツ
ト及び上位８ビツトの各データをストアする、第１及び
第２レジスタ３８ａ、３８ｂと、一定周期で発生するク
ロック信号のパルス数を計数する第１及び第２カウンタ
３９ａ、３９ｂと、第ルジスタ３８ａのデータと第１カ
ウンタ３９ａの計数値を比較する第１コンパレータ４１
ａと、第２レジスタ３９ａのデータと第２カウンタ３９
ｂの計数値を比較する第２のコンパレータ４１ｂと、第
２レジスタ３８ａにパスラインで接続され、前記点火時
期データの上位８ビツトのデータをストアする前段レジ
スタ４２とで構成され、第ルジスタ３８ａ及び前段レジ
スタ４２はデータバス４３を介してＣＰＵ２２に接続さ
れている。第１及び第２カウンタ３９ａ。

３９ｂは８ビツトのいずれもアップカウンタで第１カウ
ンタ３９ａのクロック端子ＧＫにはＡＮＤ回路４９の出
力側が接続され、ＡＮＤ回路４９の一方の入力端子はＲ
−Ｓフリップフロップ５つのＱ出力端子が接続され、他
方の入力端子には前記クロック信号が印加される。第１
カウンタ３９ａの最上位ビット出力端子は第２カウンタ
３９ｂのクロック端子３９ｂに接続されている。第２コ
ンパレータ４１ｂの出力側は対応する前記第１及び第２
の出力回路２４ａ、２４ｂに接続されると共に第１及び
第２カウンタ３９ａ、３９ｂ並びにＲ−Ｓフリップフロ
ップ５０の各リセット端子Ｒに接続されている。Ｒ−Ｓ
フリップフロップ５０のセット端子ＳにはＣＰＵ２２か
ら供給される起動信号パルスが印加される。

第１図に戻り、ｌ１Ｏ−ＬＳＩ２１におれる符号３０及
び４７は夫々後述する出力タイミング信号の以上を検出
するフェールセーフ回路及びＭｅタイマである。第１及
び第２の点火カウンタ３６゜３７は夫々出力線４４ａ、
４４ｂを介して第１及び第２の出力回路２４ａ、２４ｂ
に接続されている。

符号４５．４５は第１及び第２の点火コイルで、これら
の点火コイル４５．４６には、夫々図示省略の１次コイ
ル及び２次コイルが備えられている。

第１の点火コイル４５における１次コイルには、第１の
出力回路２４ａからの出力線が接続され、２次コイルは
点火プラグ１０ａに接続されている。また第２の点火コ
イル４６における１次コイルには、第２の出力回路２４
ｂからの出力線が接続され２次コイルは他の点火プラグ
１０ｂに接続されている。

次に、第２図、第４図乃至第１３図を参照して電子点火
時期制御装置の作用を説明する。第４図乃至第１０図及
び第１２図はＣＰＵ２２で実行される点火時期制御手順
を示すフローチャートで、まず第４図のメインルーチン
のフローチャートから説明すれば１図示省略のイグニッ
ションスイッチが投入された直後等にＣＰＵ２２等の初
期化処理が行われ１次いてステップ１００でクランク角
度の基準位置検出が行われる。基準位置検出後。

クランク軸１４の１回転するに要した時間Ｍｅの計算、
及びこのＭｅ値に基づくエンジン回転数Ｎｅの値の判定
（ステップ２００）、進角データθｉｇの演算及びこの
演算値のＲＡＭ３２へのストア処理（ステップ３００）
、通電時間ＴＯＨの演算及びこの演算値のＲＡＭ３２へ
のストア処理（ステップ４００）。

進角データθｉｇ及び通電時間ＴＯＨによる通電停止時
期、即ち点火時期データＴｉｇ及び通電時期データＴｃ
ｇの演算及びこれら演算値のＲＡＭ３２へのストア処理
（ステップ５００）が順次行われ、このような各演算処
理が、後述する割込処理プログラムＩＮＴが実行されな
いときに繰返される。

次いで上記各ステップにおける処理を詳述する。

第５図は第４図の初期化処理及びステップ１００におけ
る基準位置検出手順を詳示し、先ず、図示省略のイグニ
ッションスイッチの投入直後、後述する出力タイミング
信号の異常時、ＣＰＵ２２の所謂暴走時等においてステ
ップ１０１が実行されＣＰＵ２２の初期化が行われる。

初期化処理では、ＲＡＭ３２エリアの零クリア、Ｉ１０
ポートの初期化設定等が行われる。初期化処理後ステー
ジ変数ＳＴＧには仮の値１を設定する（ステップ１０２
）。

これとともに後述する検出した基準位置が正しい基準位
置であるか否かの判定に使用する第１の変数ＣＴＩをリ
アクタ１６ａ〜１６ｇの数と同じ値に、第２の変数ＣＴ
２を零に夫々設定する（ステップ１０３，１０４）、第
１のフリップフロップ回路２７をクリア信号（第２図（
ｅ））によりリセット（ステップ１０５）　したのち、
第１番目の第１のパルス信号ＰＣＩがこの第１のフリッ
プフロップ回路２７にラッチされるのを待機する（ステ
ップ１０６）。以下クランク角度基準位置の検出及びそ
の確認方法の理解を容易にするために、ステージ変数Ｓ
ＴＧ、第１の変数ＣＴＩ及び第２の変数ＣＴ２各値の変
化を第１表を参照しながら説明する。

なお、第１表は第１図のパルサ１７が第２ステージに対
向した位置にあるときに、エンジンが始動したものとし
、且つ実エンジン回転数が２０Ｏｒｐｍ以上であると仮
定したときの各変数値Ｓ　Ｔ　Ｇ　、ＣＴＩ。

Ｃｒ２の変化を示す。第１番目の第１パルス信号ＰＣＩ
　（ステージ３信号）が第１のブリップフロップ回路２
７にラッチされると以下のようにして基準位置の検出及
びその確認が実行される。まず、第１のフリ、ツブフロ
ップ回路２７をリセット（ステップ１０７）、Ｍｅタイ
マ４７をスタートさせる（ステップ１０８）、このあと
第１のパルス信号ＰＣＩの入力があるまで待機しくステ
ップ１０９）、次の第１のパルス信号が入力した時点で
Ｍｅタイマ４７を読み取る（ステップ１１０）、’Ｍｅ
タイマの値Ｔｓｉを読み取った後Ｍｅタイマ４７がオー
バーフローしたか否かを判別する０Ｍｅタイマは極低回
転数以下の回転数に相当するＭｅの値でオーバーフロー
する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば、以後の
基準位置の検出処理は行わずステップ１０２の処理位置
（以下ｒｓＴＡＴＩＪのように云う）に処理実行を戻す
０判別結果が否定（Ｎｏ）であれば次に続くステップ１
１２〜ｌ１５で以下のようにしてエンジン回転数Ｎａが
所定の低回転数たる例えば２００ｒｐ＋ｓ以上であるか
否かを判別するとともに、今回パルスＰＣＩがステージ
４を通過した最初のパルスであるかいかなを判別する。

この判別を第２表を参照しながら説明する。

上表でステージ４とは、前述したようにリアクタの欠落
部に相当し、クランク角度が９０°相当のステージであ
る。また、ステージ４以外のステージとは、リアクタの
等分位置におけるクランク角度４５″相当のステージで
ある。まずステップ１１２でＭｅ値が第１の判別値（例
えば、ステージ４以外のステージで計測したエンジン回
転数が２０Ｏｒｐｍに相当する値として３７．５ｍ５）
以上であるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎ
ｏ）であれば、第２表第１欄に示すようにステージ４゜
または、ステージ４以外のステージの何れにおいてもエ
ンジン回転数Ｎｅは少なくとも２００ｒｐｍ以上と判断
されるので、基準位置の判断ステップであるステップ１
１６に処理を進める。ステップ１１２の判別結果が工程
（Ｙｅｓ）であれば、さらにステップ１１３でＭｅ値が
前記第１の判別値の２倍に等しい第２の判別値（例えば
７５ｍ５）以上であるか否かを判別する。この判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）であれば第２表第３欄に示すようにス
テージ４゜及びステージ４以外のステージの何れのステ
ージにおいてもエンジン回転数Ｎｅは２００ｒｐｍ以下
であり前述したようにこのような低回転領域では、パル
サ１７，１８からのパルス信号の発生機能が損なわれて
パルス信号が適正に発生しないことがあるので、処理を
５ＴＡＴＩに戻す。ステップ１１３の判別結果が否定（
ＮＯ）であれば、Ｍｅ値は７５■Ｂ≧Ｍｅ＞３７．５ｍ
ｓの範囲にあり、このときは第２表に示すように当該Ｍ
ｅを読み取ったステージの如何によってはエンジン回転
数Ｎｅは２００ｒｐｍ以上である場合があり得る。即ち
Ｍｅ値をステージ４以外のステージで計測した場合には
エンジン回転数は２００ｒｐｍ以下であることを意味す
るが、ステージ４で計測した場合にはエンジン回転数は
２００ｒｐｍと４０Ｏｒｐｍの間にあることになる。そ
こでステップ１１４でＣ１０の値が零であるか否かを判
別して零であることを確認した後、今回ループのＭｅ値
の計測はステージ４で行おれたものと仮定してＣ１０の
値に前回ループで設定されたＳＴＧの値（値２）を設定
し、この値を記憶する（ステップ１１５）。

そして今回ループ以降に再びステップ１１４が実行され
てＣ１０の値が零以外の値であることを判別したとすれ
ば、クランク角度９０°相当のステージ４は、クランク
軸１４の１回転中に１回だけしかその存在が許されない
ので、実際のエンジン回転数Ｎｅが２００ｒｐ■以下で
あったか、又はＰＣＩパルス信号に異常が生じて発生す
べきパルスが発生しなかったものと判断して５ＴＡＴ１
に戻る。

次いでステップ１１６で前記第２図（Ｑ）、（ｄ）に示
したように第１のフリップフロップ回路２７に第１のパ
ルス信号ＰＣＩがラッチされたときに、第２のフリップ
フロップ２８のＱ出力が零、即ち第２のパルス信号ＰＣ
２が欠落しているか否かを判別する。この判別結果が否
定（Ｎｏ）であればステージ変数ＳＴＧを値１だけイン
クリメントしくステップ１１７）、第１の変数値ＣＴ１
を値１だけデクリメントしつつ（ステップ１１８）、ス
テップ１０７からの処理を繰返し実行する。この繰返し
実行の間に、エンジン回転数Ｎｅが２００ｒｐ＋ｍ以下
と判別された場合、またはエンジン回転数Ｎｅが２０Ｏ
ｒｐｍ以上であっても第２のパルス信号ＰＣ２の欠落位
置が見出されることなしに、第１の変数値ＣＴ１が零に
至ったとき（ステプ’ｔ１１ｇ）の判別結果が背定（Ｙ
ｅｓ）のときは誤パルス信号の入力等があった可能性が
あるので内燃エンジンをクランキング状態として５ＴＡ
Ｔ１に処理を戻す。一方、前記ステップ１１６の判別結
果が肯定（Ｙａｓ）の場合は、このときのクランク角度
位置が真の基準位置か否かを次のようにしてステップ１
１９以下で確認する。即ちまずステップ１１７で第２の
変数ＣＴ２の値が当初の設定値たる零のままであるか否
かを判別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば
、前記ステップ１１２の判別部分で述べたように、この
ステップ１１２の判別結果が否定（Ｎ　ｏ　）で、エン
ジン回転数Ｎｏはクランク角度４５＠相当のステージで
適正に検出されたのちにステップ１１６で基準位置が検
出されていると判断し、この検出された基準位置を、正
しい基準位置であると判断して、これに基準ステージ番
号（第１表の例で云えば数値７）を設定する（ステップ
１２３）。

一方、ステップ１１９の判別結果が否定（ＮＯ）の場合
は、前記ステップ１１２〜１１４の処理部分で述べたよ
うに、エンジン回転数Ｎｏはクランク角度９０″相当の
ステージで検出されたものと仮定し、第２の変数ＣＴ２
の値を２と設定（ステップ１１５）としてその後の処理
を進めた場合であるので、第２表に示すように、この数
値２と設定したステージが、正しくクランク角度９０°
相当のステージであ、ったかどうかを、ステップ１１６
で求めた基準位置のステージから逆算してこれを確認す
る。この確認を第１表第２欄に揚げた数値列を参照して
説明する。まず、ステップ１２０でｒＳＴＧ−ＣＴ２＝
Ａ’　Ｊを求める。ここでＳＴＧは基準位置が見出され
たステージの直前のステージで設定された値で数値例で
は４である。Ｃ１０はステップ１１５で設定した第２の
変数ＣＴ２の値で２である。この数値を前記式に代入す
ると、４−２＝２＝Ａ’が求められる。次いでステップ
１２１で「基準５ＴＧ−Ａ’＝ＡＪを求める。基準ＳＴ
Ｇは、第１表から数値７である。したがって上式は７−
２＝５＝Ａが求められる。これを次のステップ１２２で
上記のようにして求めたＡの値が５であったか否かを判
別する。Ａ＝５の値は、２つのパルサ１７，１８の間隔
を前述のとおりに設定し、第１Ｆ／Ｆ＝１で第２Ｆ／Ｆ
＝Ｏのとき、第１のパルサ１７が検出したクランク角度
位置を基準クランク角度位置とするとき、いかなる形式
のエンジンについても数値５である。前記ステンプ１２
１の計算結果Ａの値は５であるので、上述の数値列の場
合、ステップ１２２の判別結果は肯定（Ｙｅｓ）である
。このステップ１２２判別結果が背定（Ｙｅｓ）であれ
ば、前記と同様にステップ１１６で検出された基準位置
は、正しい基準位置８であると判断して、この基準位置
８のステージに基準ステージ番号を設定する（ステップ
１２３）。

もしステップ１２２の判別結果が否定であればその検出
されたステージは正しい基準ステージではないので処理
を５ＴＡＴＬに戻す。

以上のようにして基準位置８が正しく検出されると１次
いで第４図のステップ２００でＭｅ値の計算及びエンジ
ン回転数Ｎｅの判定が行なねれる。

これを第６図のサブルーチンのフローチャートを用いて
説明する。ステップ２０１で、第１のパルス信号ＰＣＩ
の斯く発生時間間隔Ｔｓｉ　（ｉ＝１〜７）（第２図（
ａ））が１Ｍｅタイマ４７によりクロックパルスで計測
され、その１回転分の合計時間Ｍｅが演算処理される。

ステップ２０２では、この合計時間Ｍｅからクランク軸
１４が１ステ一ジ分、云い換えればクランク角度４５″
相当分回転するのに要する時間の平均値Ｔ　ｓ　＝　Ｍ
　ｅ÷８と、クランク角度１＠相当分回転するのに要す
る時間ΔＴ＝’Ｔｓ÷４５とを演算し、これをＲＡＭ３
２にストアし、後述の点火時期Ｔｉｇ等め演算処理に備
える。

次に、ステップ２０３以降の各ステップで現在のエンジ
ン回転数Ｎｅが如何なる回転数領域にあるかを判定する
。先ず、ステップ２０３乃至２０６において、エンジン
回転数Ｎｅが極低回転領域にあるか否かを判別する。ス
テップ２０３ではエンジン回転数Ｎａが点火時期制御を
後述する固定点火制御に切換えるべき所定回転数ＮＩｃ
ｋｃ＠より所定値だけ低い所定回転数Ｎ１．ｃ＊ｔ、Ｃ
例えば、４００ｒｐｍ）以下か否かを判別し、この答が
肯定（Ｙｅｓ）であればステップ２０４に進み、フラグ
Ｎ１の値を零に設定し、否定（Ｎｏ）であればステップ
２０５に進む。ステップ２０５ではエンジン回転数Ｎｅ
が前記所定回転数ＮｌＧ１４より所定値だけ高い所定回
転数ＮＩＧＣ貢Ｈ（例えば、５００ｐｐｍ）以上か否か
を判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）であればステップ
２０６に進み、フラグＮ１に設定し、否定（Ｎｏ）であ
ればステップ２０７に進む。このようにフラグ値Ｎ１を
零から値１に、又は値１から零に切換える判別回転数を
互いに異なる値に設定しであるため点火時期制御の安定
化を図ることが出来る。

次いで、ステップ２０７乃至２１０においてエンジン回
転数Ｎｅが高速回転領域にあるか否かを判別する。この
高速回転領域の判別も上述のステップ２０３乃至２０６
のときと同様に判別値にヒステリシス特性を持たせる値
に設定されており、ステップ２０７においてエンジン回
転数Ｎｅが所定回転数ＮＩＧＡＣ１より所定値だけ低い
所定回転数ＮＩＧＡＣｔＬ　（例えば５０００ｒｐｍ）
以下と判別されると（ステップ２０７の判別結果が肯定
（Ｙ　ｅｓ）　）、フラグ値Ｎ２が零に設定され（ステ
ップ２０７）、ステップ２０９においてエンジン回転数
Ｎｅが前記所定回転数ＮＩＱＡＣ１より所定値だけ高い
所定回転数Ｎ　＋ＧＡｃｘ　Ｈ（例えば、５５００ｐｐ
ｍ）以上と判別されると（ステップ２０９の判別結果が
肯定（Ｙｅｓ））、フラグ値Ｎ２が値１に設定される（
ステップ２１０）、このフラグＮ２は後述するエンジン
の急加速時に後述の点火時期データＴｉｇの加速補正を
実行してもよいか否かを判別するためのもので、エンジ
ン回転数Ｎｅが第１の所定回転数Ｎ！ＧＡｃ１以上の高
速時には演算処理時間が十分に確保できなくなるために
点火時期データＴｉｇの加速補正が禁止される。

ステップ２１１乃至２１４ではエンジン回転数Ｎｅが前
記所定回転数Ｎｌ＠Ａｃ工以下、且つ、所定回転数Ｎｒ
ａｈＣｚ　（Ｎ＋ｅｃ罠＜ＮｔｅＡｃｚ＜Ｎ＋ａＡｃｔ
）以上の領域にあるかを判別する。この回転領域の判別
も上述と同様に判別値にヒステリシス特性を持たせる値
に設定されており、ステップ２１１においてエンジン回
転数Ｎａが前記所定回転数ＮＩＱＡＣ。

より所定値だけ低い所定回転数Ｎ　Ｉ　ＱＡＣ２Ｌ　（
例えば、２５００ｒｐ＋ｓ）以下と判別されると（ステ
ップ２１１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ））、フラグ値Ｎ
３が零に設定され（ステップ２１２）　、ステップ２１
３においてエンジン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＩＱＡＣ
，より所定値だけ高い所定回転数Ｎ　ＩＧＡＣ，Ｈ（例
えば、３０００ｒｐｍ）以上と判別されると（ステップ
２１３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ））、フラグ値Ｎ３が
値１に設定される（ステップ２１４）、このフラグＮ３
はエンジンの急加減速時に、上述の加速補正した点火時
期データＴｉｇに基づいてさらに後述の通電時期データ
Ｔｃｇの加速補正を実行してもよいか否かを判別するた
めのもので、エンジン回転数Ｎｏが所定回転数ＮＩＧＡ
０３以下であれば、演算処理時間が十分に確保できるの
で、点火時期データＴｉｇとともに通電時期データＴａ
ｇの加速補正をも実行する。

メインルーチンでは、次のステップ３００で基準クラン
ク角度位置ｑからの進角データθｉｇの演算と、この演
算結果のストアを実行する。進角データθｉｇは、Ｎｅ
値と、吸気圧センサ９及びエンジン水温センサ１１で夫
々検出された吸気管内圧力ＰＲ及びエンジン水温Ｔｗの
各値とから次の（１）式に従って演算される。

θｉｇ＝θｉｇＭＡＰ＋Δθｉｇ　　　・・・（１）こ
こにθｉｇＭＡＰは、基本進角データを示し、エンジン
回転数Ｎｅと吸気管内圧力Ｐａとの関数（θｉｇＭＡｒ
＝ｆ（Ｎａｐ　Ｐａ））であり、ＲＯＭ３１に記憶され
ているＮｅ−ＰＢ−θｉｇマツプから読みだされる。八
〇ｉｇは進角データの補正値で例えばその値はエンジン
温度Ｔｗの関数（Δθｉｇ＝ｆ（Ｔｗ））として求めら
れＲＯＭ３１に記憶されているＴｗ−Δθｉｇテーブル
から読み出される。なお、進角データθｉｇの値は、最
大進角度θｉｇ’　　（例えば６０°）の値を上限とし
て規定され、上記のようにして求められた値がこの最大
進角度θｉｇ′を越えたときは、−この最大進角度θｉ
ｇ′の値に補正される。このようにして求められた進角
データθｉｇはＲＡＭ３２にストアされる。

次いで、ステップ４００で通電時間ＴＯＨの演算と、こ
の演算結果のストアを実行する１通電時間ＴＯＮは次の
（２）式に示すようにエンジン回転数Ｎａのみの関数で
上記と同様にＲＯＭ３１に記憶されているＮ　ｅ　−Ｔ
　ＯＮテーブルから読み出される。

ＴｏＮ＝ｆ　　（Ｎｅ）　　　　　　−（２）このよう
にして求められた通電時間データＴｏＮはＲＡＭ３２に
ストアされる。

進角データθｉｇ及び通電時間データＴＯＮが求められ
たのち、ステップ５００でこれらの値に基づいて点火時
期データＴｉｇ及び通電時期データＴａｇが演算される
。まず点火時期データＴｉｇについて述べると、エンジ
ンのバンク角及び各気筒ごとに、クランク角度基準位置
ｑから最大進角度θｉｇ′だけ進角した位置のステージ
番号（第２図（ａ）の例ではステージ６）と、このステ
ージ位置の始端から最大進角度θｉｇ′位置までのクラ
ンク角度（これを以下「角度データ」という）とがＲＯ
Ｍ３１に記憶されティる。ＣＰｔＪ２２は、これらの角
度データ及び進角データ０１ｇ等をＲＯＭ３１及びＲＡ
Ｍ３２から夫々読み出し、ステージ６パルスｑ′からの
角度ＤＥＧを次の（３）式により演算する。

ＤＥＧ＝θｉｇ’−〇ｉｇ十角度データ・・・（３）次
いで、この角度ＤＥＧから点火時期データＴｉｇを（４
）式により演算する。

Ｔｉｇ＝ΔＴＸＤＥＧ　　　　−（４）ここにΔＴは前
記第６図のステップ２０２でＲＡＭ３２に記憶した。ク
ランク軸１４がクランク角度で１６だけ回転するのに要
する時間である。

また１通電時期データＴ　ｃ　ｇについては、上記のよ
うにして求めた点火時期データＴｉｇ及び通電時間デー
タＴＯＮから次の（５）式により演算する。

Ｔｃｇ＝　ｌ　（ＴＯＮ−Ｔｉ　ｇ）　−Ｔｓ　Ｘｍ　
１−（５）ここにｍは最大進角度θｉｇ′だけ進角した
位置のステージ（第２図の図示例ではステージ６）以前
の点火コイルに通電を開始するステージまでのステージ
数（第２Ｔａの図示例ではｍ＝１）、Ｔｓは第６図のス
テップ２０２で求めたクランク軸が４５°クランク角度
進むに要する時間の平均値である。上記の各演算値はＲ
ＡＭ３２にストアされる。

次いで、通電及び点火の実行を第７図のフローチャート
により説明する。第７図に示す割込演算処理プログラム
ＩＮＴは、第１のフリップフロップ回路２７からＱ出力
がＣＰＵ２２に入力する毎に最優先順位で実行される。

即ち、割込プログラムＩＮＴは第１のバルサ１７により
所定クランク角度位置を検出する毎に実行され、この割
込プログラムＩＮＴが実行されるときには今まで実行し
ていたプログラムの処理中断位置（スタックポイント）
が図示しないスタックレジスタに記憶された後に演算処
理がそのプログラムから割込プログラムＩＮＴに移る。

先ず、ステップ６０１では前回の所定クランク角度位置
検出時に実行開始された割込プログラムＩＮＴの処理が
未だ終了せず、この割込処理中に今回の割込処理が実行
されたものであるかを判別する。この答が否定（Ｎｏ）
の場合にはステップ６０３に進み１Ｍｅタイマ４７の計
測値を読込み、これを記憶した後Ｍｅタイマ４７をリセ
ットして再スタートさせる。次いで、ステップ６０４に
進み、前回ループの後述するステップ６１５において更
新したＳＴＧ値、即ち今回ステージが点火カウンタ回路
３６のカウントを開始すべき点火ステージ（例えば第６
ステージ）であるか否かを判別する。この判°別結果が
肯定（Ｙｅｓ）であればＣＰＵ２２は点火カウンタ回路
３６に起動信梅を送出して、この点火カウンタ回路３６
を起動させ（ステップ６０５、第２図（ｇ））、ステッ
プ６０６に進む。

この起動信号は点火カウンタ回路３６の第３図に示すＲ
−Ｓフリップフロップ５０のセット端子Ｓに入力し、そ
のＱ出力端子に「１」レベルを発生させる。フリッププ
ロップ５０のＱ出力端子に発生した「１」レベルはＡＮ
Ｄ回路４９を開成状態にし、これにより第１カウンタ３
９ａのクロック端子ＣＫへのクロック信号の印加が開始
される。

一方、ステップ６０４の判別結果が否定（Ｎｏ）であれ
ば直接ステップ６０６に進み、ＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯ
ＲＴ端子２２ａに「１」レベルを出力する。この０Ｎ−
ＰＯＲＴ端子２２ａに現われる「１」レベルは通電信号
線４０ａを介して第１の出力回路２４ａに供給されるが
この第１の出力回路２４ａは０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａ
の出力が「０」から「１」に反転したときにのみ点火コ
イル４５への通電を開始させることが出来るものである
。従って、０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａの出力レベルがも
ともと「１」であれば、これに「１」レベルを再度出力
しても第１の出力回路２４ａの作動に何ら変化がないが
、後述するように０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに一旦「０
」レベルを出力させて待機状態にしておくと本ステップ
６０６が実行されることにより強制的に点火コイル４５
への通電を開始させることが出来る。

次に、ステップ６０７に進み１通電カウンタたる内部カ
ウンタ３４をスタートさせる（第２図（ｇ））。通電カ
ウンタ３４はこの割込処理プログラムの実行ごとにスタ
ートすることになる１次いで、ステップ６０ｇに進み、
エンジン回転数Ｎｅが所定極低回転数ＮｌＧ３７Ｐ　（
例えば、２００ｒｐｍ）以上であるか否かを判別する。

この答が否定（Ｎｏ）であればステップ６０９に進み、
後述する点火禁止処理が実行され不良点火によるエンジ
ンへの悪影響が防止される。ステップ６０８の判別結果
が肯定（Ｙｅｓ）の場合には前記固定点火制御を実行す
べきか否かをフラグＣＲＦＬＧ値が値１に等しいか否か
によって判別する（ステップ６１０）。

フラグ値ＣＲＦＬＧが値１に等しければ後述する固定点
火制御サブルーチンＣＲＮＫを実行する一方、フラグ値
ＣＲＦＬＧが零の場合にはステップ６１１に進み、前記
パルス信号ＰＣＩの発生時間間隔（前ステージ時間間隔
）Ｔｓ（ｎ）の記憶値を今回ループのステップ６０３で
読込んだＭｅタイマ４７の計測値に更新する。更新した
Ｔｓ（ｎ）値は前記第６図のステップ２０１で実行され
るＭｅ値の演算に使用される。

次いでステップ６１２では吸気圧センサ９、エンジン水
温センサ１１等で夫々検出される吸気圧値Ｐａ、エンジ
ン水温値Ｔ’ｗの読込みが実行される。尚、ステップ６
１２において、各ステージ毎に読込むべきパラメータ値
が設定されており１例えば吸気圧値Ｐａは＃２ステージ
において、エンジン水温値Ｔｗは＃５ステージにおいて
夫々読込まれるようにされている。

次に、ステップ６１３及び６５０でエンジンの過回転判
別を行なう、即ち、まず、ステップ６１３で第４ステー
ジであるかを判別する。第４ステージは、第２図（ａ）
に示すように、クランク角度が９０°相当のステージで
他のステージの２倍の角度間隔を有しており、この間断
たな割込み演算処理プログラムＩＮＴの実行要求は生じ
ない、即ち、第４ステージのプログラム処理時間は他の
ステージに比べて２倍の時間が確保でき高回転時に他の
ステージにおいて演算処理できないものも第４ステージ
ではこれを可能にするのである。これはクランク角度位
置の検出が２つのパルサ１７゜１８と、円周状１箇所の
欠落部を有する１回転円板１５に突設されたリアクタ１
６ａ−１６ｇとによって行なわれることに基づく、そこ
でステップ６１３の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合シこ
は過回転判別に要する処理時間が確保できないものとし
てステラ６５０を飛び越してステップ６１４に進む一方
、肯定（Ｙｅｓ）の場合にはステップ６５０に進み、サ
ブルーチンＮＥＣＨＫを実行する。

第８図はサブルーチンＮＥＣＨＫのフローチャートを示
し、ステップ６５１で第７図のステップ６１１で記憶さ
れたＴｓ、値（今回ループは第４ステージのパルスＰＣ
Ｉが検出された直後に実行されたものであるから今回ル
ープで検出される最新のＴｓｎ値は第３ステージにおけ
るＰＣＩパルスの発生時間間隔Ｔｓ、である。）が変数
値ＴＮｅとして設定される。この変数値ＴＨｅを用いて
後述のステップ６５２及び６５４における判別が実行さ
れる。ステップ６５２ではエンジンが過回転状態を脱し
たか否かを判別する。即ち、この判別はエンジン回転数
Ｎｅが所定の下限回転数、Ｎ　Ｈ（）ＯＶＬ　（例えば
、１５０００ｒｐ■）以下か否かによって利殖する。こ
の判別結果が肯定（Ｙ　ａｓ）の場合にはフラグＣＵＴ
ＦＬＧに値０を設定してエンジンが過回転状態を離脱し
たことを記憶する（ステップ６５３）。否定（Ｎｏ）の
場合にはステップ６５４に進み、エンジンが過回転状態
にあるか否かを判別する。即ち、エンジン回転数Ｎｅが
所定の上限回転数ＮＩＧＯＶＨ（例えば。

１６０００ｒｐｍ）以上か否かを判別し、この判別結果
が肯定（Ｙａｓ）の場合にはフラグＣＵＴＦＬＧに値１
を設定し、エンジンが過回転状態にあることを記憶しく
ステップ６５５）、否定（ＮＯ）の場合には次ステツプ
６５６に進む、尚、ステップ６５２及び６５４において
エンジンが過回転状態にあるか否かの判別に所定の上限
及び下限回転数の異なる判別値を用いるのは、これによ
りエンジン制御の安定化を図るためである。

前記ステップ６５６ではフラグ値Ｎ１が零に等しいか否
かを判別する。このフラグＮ１の値は前述の第３図ステ
ップ２０４又は２０６において設定され、ステップ６５
６の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはエンジン回転
数Ｎｅが極低回転領域にあることを意味し、斯かる場合
、後述する固定点火制御を実行すべくフラグＣＲＦＬＧ
の値を値１に設定しくステップ６５７）、否定（ＮＯ）
の場合には値Ｏに設定する（ステップ６５８）、このフ
ラグ値ＣＲＦＬＧは前記第７図ステップ６１０における
判別に使用される。フラグＣＲＦＬＧの値を設定し終え
るとサブルーチンＮＥＣＨＫの実行が終了し、第７図の
前記ステップ６１４に進む。

ステップ６１４では前記第６図のステップ２０８又は２
１０で設定されたフラグＮ２の値が値１であるか否かを
判別する。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば通電
時期データＴｃｇ及び点火時期データＴｉｇの加速補正
は行なわずに次のステップ６１５に進む。一方、ステッ
プ６１４の判別結果が否定（Ｎｏ）であればステップ６
７０においてサブルーチンＴＨ８Ｉが実行され、点火時
期データＴｉｇ及び通電時期データＴａｇの加速補正が
行なわれる。この加速補正の実行を第９図及び第１０図
のサブルーチンＴＨ８Ｉ、ＴＨ８ＩＡのフローチャート
を用いて説明する。

先ず、ステップ６７１において、前回ステージがステー
ジ４であったか否かを判別する。この判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）であれば、前記ステップ６０３で検出されステ
ップ６１１で記憶されているＴ　ｓ　（ｎ）値はステー
ジ４においてクランク軸がクランク角度９０’回転する
のに要する時間として求めたことになるから、Ｔｓ（ｎ
）値を２で割った値をＴ１値とする（ステップ６７２）
。一方、ステップ６７１の判別結果が否定（ＮＯ）であ
れば前回ステージで読み取ったＴ　ｓ　（ｎ）値を、そ
のままＴ□値とする（ステップ６７３）。次いで、ステ
ップ６７４で前々回ステージがステージ４であったか否
かを判別する。この判別結果が背定（Ｙｅｓ）であれば
、上記と同様にして、前々回１ステージのＴｓ（ｎ−１
）値として読み取られた値がステージ４においてクラン
ク軸がクランク角度９０″回転するに要する時間として
求めたことになり、Ｔｓ（ｎｔ）値を２で割った値をＴ
２としくステップ６７５）、一方、ステップ６７４の判
別結果が否定（Ｎｏ）であれば、前々回ステージで読み
取ったＴｓ（ｎ−□）値をそのままＴ２値とする（ステ
ップ６７６）、そしてつぎのステップ６７７で、クラン
ク軸が前回ステージ及び前々回ステージにおいて夫々ク
ランク角度４５＠相当分回転するのに要した時間Ｔ工及
びＴ２の両者の差分ΔＴｓを求め、ステップ６７８でこ
の差分の絶対値１ΔＴｓｌが所定値ΔＭｅ値より大であ
るか否かを判別する。この判別結果が（ＮＯ）であれば
、エンジンの加減速は大きくないものと判断し、直接ス
テップ６８０に進み、肯定（Ｙｅｓ）であれば前回ステ
ージでのエンジンの加速又は減速が大きく、今回ステー
ジでも引続きエンジンの加速又は減速が大きいであろう
と判定して前記Ｔ１値にステップ６７７で求めた差分Δ
Ｔを加算した値を今回ステージで予測される最新のＴ１
値としくステップ６７９）、ステップ６８０に進む。ス
テップ６８０では上述のようにして求めたＴ１値をＴｓ
Ｈ！：ｗ値とし、またＴ　ｓ　ＮｔＳ値からクランク軸
がクランク角度１°相当分回転するのに要する時間ΔＴ
ＮＩ！ｅを求める（ステップ６８１）。　　　　。

次いで、ステップ６８２において第１０図のサブルーチ
ンＴＨ８ＩＡが実行される。このサブルーチンＴＨ８Ｉ
Ａは上述のＴ　ＳＮ！＋　ｗ値及びΔＴ　ＮＥＩＪ値に
基づく点火時期データＴｉｇ及び通電時期データＴｃｇ
の再計算を実行するもので、まず、ステップ６９０で点
火時期データＴｉｇについて再計算を行う。この計算は
前記式（４）のΔτ値として上述のΔＴＮＩ：ＩＪ値が
適用されて最新のＴｉｇ値が求められる６次いで、ステ
ップ６９１で前記フラグＮ３に１が設定されているか否
かを判別する。

この判別結果が否定（ＮＯ）であれば、即ち、エンジン
回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ１３Ａｃ、以下であれば上記
再計算により求めた点火時期データＴｉｇ及び上述のＴ
　ｓ　ＨＨＷ値に基づいてさらに通電時期データＴｃｇ
についてメインルーチンで使用した前記式（５）により
再計算を実行する。ステップ６９１の判別結果が肯定（
Ｙｅｓ）であれば、通電時期データＴｃｇについての再
計算は行わずに本プログラムを終了し、第７図のステッ
プ６１５に進む。

ステップ６１５ではステージ位置を表わす変数ＳＴＧの
値を値１だけインクリメントする。この変数値ＳＴＧは
上述の通りステージ番号に対応するので、その値がイン
クリメントした結果、値８になると値Ｏに更新される。

そして、この変数値ＳＴＧは次回ループにおけるステー
ジ判別に使用される。

次いで、ステップ６１６においてＲＡＭ３２にストアさ
れている点火時期データＴｉｇを点火カウンタ回路３６
のレジスタに設定する。より具体的には、ＣＰＵ２２は
ステップ６１６において。

下記のようにして点火時期データＴｉｇをカウンタ回路
３６の第１及び第２のレジスタ３８ａ、３８ｂ（第３図
）にストアする。先ず、ＣＰＵ２２はデータバス４３上
に点火時期データＴ　ｉ　ｇの上位８ビツトデータを送
出した後、ラッチ信号ＡＨを前段レジスタ４２に印加す
る（第１１図）。すると前段レジスタ４２はラッチ信号
ＡＨの印加のタイミングでＴｉｇ値データの上位８ビツ
トデータをストアする０次いで、ＣＰＵ２２はデータバ
ス４３上にＴｉｇ値データの下位８（ットデータを送出
し、その後、ラッチ信号ＡＬを第１及び第２レジスタ３
８ａ、３８ｂに同時に印加する（第１１図）。

このラッチ信号ＡＬの印加により、第２レジスタ３８ａ
にはデータバス４３上に送出されたＴ　ｉ　ｇ値データ
の下位８ビツトデータが、第２レジスタ３８ｂには前段
レジスタ４２にストアされている上位８ビツトデータが
夫々同時にストアされることになる。従って、前段レジ
スタを介することなく第２レジスタにＴｉｇ値の上位８
ビツトデータを、次いで第２レジスタに下位８ビツトデ
ータを順次ストアする場合には、Ｔｉｇ値データのスト
アには少なくともラッチ信号ＡＨの送出時点からラッチ
信号ＡＬの送出時点までの機関ｔ’　（第１１図）が必
要であったが上述のように前段レジスタ４２を介するよ
うにすれば、ラッチ信号ＡＬの送出と実質的に同時にＴ
ｉｇ値データがレジスタにストアされることになり（第
１１図のストア時間ｔ）、データストア中のコンパレー
タの誤作動を問題にする必要がない、これにより、Ｔｉ
ｇ値データを書換えるに要する時間ｔ′がカウンタの計
数値とレジスタに既にストアされているＴｉｇ値データ
との差で表わされる時間より小さいことを確認するため
のプログラムやカウンタが不用となる。

上述のステップ６１６において、点火レジスタにはエン
ジン回転数Ｎｅが高回転領域にないかぎり前記ステップ
６５０のサブルーチンＴＨ８Ｔの実行により加速補正さ
れた最新の点火時期データＴｉｇが設定されることにな
る。又、上述の説明から明らかなようにステップ６１６
は本割込演算プログラムＩＮＴの実行により必ず実行さ
れるのでＴｉｇデータはその都度書換えられること゛に
なる（第２図（ｇ））。

次に第７図のステップ６１８が実行される。このステッ
プは上述のサブルーチンＮＥＣＨＫで設定されたフラグ
値ＣＵＴＦＬＧが値１に等しいか否かを判別し、判別結
果が否定（Ｎｏ）であるときは後述するステップ６１９
以下が実行されるが、肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち、エ
ンジンの過回転状態が検出されればステップ６１９以下
を実行せず本プログラムを終了する。従って、後者の場
合には後述するように点火コイルへの通電が実行されな
くなり、これにより混合気の点火が阻止されエンジンの
過回転が防止される。

前記ステップ６１９では今回検出ステージが通電ステー
ジであるか否かを判別する。この判別結果が否定（Ｎｏ
）であれば、後述するように通電レジスタ３４ａの設定
値と、前記ステップ６０７でスタートさせた通電カウン
タ３４の計数値Ｔとの比較を実行せずにこの割込処理を
終了させる。

従って、前記ステップ６０で通電カウンタ３４をスター
トさせたものの、ＣＰＵ２２は今回ステージにおいて、
第１の出力回路２４ａに通電信号を出力することはない
。ステップ６１９の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）であれば
ステップ６２０に進み。

ＲＡＭ３２にストアされている通電時期データＴｃｇを
通電レジスタ３４ａに設定する。そして、ステップ６２
１に進み、ＣＰＵ２２を再割込処理受付は可能状態にす
ると共にＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに「０
」レベルを出力する。第７図に示す割込処理において以
上に述べた処理は欠くことが出来ない処理であるのでス
テップ６２０に至るプログラム処理中に次の割込要求が
到来しても受は付けることが出来ないが、ステップ６２
０以降では受は付は可能となる。もっとも、ステップ６
０１からステップ６２０に至るプログラムの実行はエン
ジンが前記第８図のステップ６５２及び６５４において
エンジン回転数Ｎｅの過回転判別に用いた判別回転数近
傍で運転されているときであっても次のＰＣＩパルスが
発生する前に完了させることが出来るので通常ステップ
６０１乃至６２０の各処理実行中に再割込処理の要求が
生じることはない。又、ＣＰＵ２２の０Ｎ−ＰＯＲＴ端
子２２ａに現われる「０」レベルは前述した通り通電信
号線４０ａを介して第１の出力回路２４ａを待機状態と
し、この待機状態により第１の出力回路２４ａは後述す
る０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａの出力の「０」レベルから
「１」レベルへの反転時に点火コイル４５への通電を開
始させることができる。

次いで、ステップ６２２に進み、通電カウンタ３４の計
数値Ｔと、当該通電時期データＴ　ｃ　ｇとを比較し、
計数値Ｔが通電時期データＴｃｇに一致する迄該ステッ
プ６２２が繰返し実行される。

即ち、通電ステージにおいては通電時期Ｔａｇが通過す
る迄は再割込処理の要求がない限り、当該割込処理プロ
グラムＩＮＴが終了することがない。

計数値Ｔが通電時期データＴ　ｃ　ｇを超えたとき、Ｃ
ＰＵ２２は前記０Ｎ−ＰＯＲＴ端子２２ａに「１」レベ
ルを出力し、前述した通り第１の出力回路２４ａに通電
信号を送出して第１の点火コイル４５の１次コイルに通
電を開始させ（ステップ６２３、第２図の（ｈ）及び（
ｉ））、本プログラムを終了する。

以上はステップ６２１以降に再割込要求がなかった場合
の制御手順であるが、エンジンの急加速により回転数が
急激に上昇してステップ６２２の処理実行中に次のＰ　
Ｃ１，パルスが発生した場合には実行中の処理を中断し
てステップ６０１が再び実行される。このとき、ステッ
プ６０１の判別結果が肯定（Ｙｓｓ）となり、ステップ
６２に進み。

スタックポイントの再セットが行われる。即ち、今回の
再割込要求が生じたとき前記スタックレジスタには再割
込要求が生じた時点のスタックポイント、即ち、ステッ
プ７５におけるスタックポイントがストアされることに
なるが、このスタックポイントは中断させた前記処理を
再び実行することがなくストアしておく必要がないので
消去されると共に、前回割込処理要求が生じたときにス
トアしたスタックポイントを前記スタックレジスタの最
新のスタックにストアする。従って、今回の再割込によ
り実行される割込処理プログラムＩＮＴのすべての処理
が終了したとき、前回の割込処理の要求が生じた第４図
のメインプログラムのスタックポイントに戻されること
になる。

次いで、前記ステップ６０６に進み、ＣＰＵ２２の０Ｎ
−ＰＯＲＴ端子２２ａに「１」レベルを出力し、第１の
出力回路２４ａに第１点火コイル４５へ通電を開始させ
る、このとき、前記設定された通電時期Ｔ　ｃ　ｇは未
だ到来していないがステップ６０６の実行により第１点
火コイル４５へ強制的に通電が開始させることになる。

前記ステップ６０５でＣＰＵ２２からの起動信号により
、第１カウンタ３９ａのクロック端子ＧＫにクロック信
号の印加が開始されると、第１カウンタ３９ａはクロッ
ク信号の入力の毎に計数値を１宛インクリメントし、第
１カウンタ３９ａの最上位ビット出力端子の出力が［１
」レベルから「０」レベルに反転するタイミングで第２
カウンタ３９ｂの計数値は１宛インクリメントされる。

第１コンパレータ４１ａは第１カウンタ３９ａの計数値
と第２レジスタ３８ｂにストアされているＴ　ｉ　ｇ値
の下位８ビツトデータとを比較し９両者が一致したとき
第２コンパレータ４１ｂに一致信号を出力する。一方、
第２コンパレータ４１ｂは第２カウンタの計数値と第２
レジスタ３８ｂにストアされているＴｉｇ値の上位８ビ
ツトデータとを比較し、両者が一致し、且つ第１コンパ
レータ４１ａからの前記一致信号が入力したとき後述す
る出力タイミングの異常検出を行なった後通電停止信号
、即ち点火信号を第１の出力回路２４ａに供給し、第１
の点火コイル４５における１次コイルへの通電を停止さ
せる。これにより２次コイルに高電圧が発生し点火プラ
グ１０ａに火花放電が生じ点火が行なわれる。

第２コンパレータ４１ｂからの前記点火信号は第１及び
第２カウンタ３９ａ、３９ｂ、並びにＲ−Ｓフリップフ
ロップ５０の各リセット端子Ｒにも供給され、第１及び
第２カウンタ３９ａ、３９ｂの各計数値を零にリセット
すると共にフリップフロップ５０のＱ出力端子の出力を
「０」レベルに反転させ、ＡＮＤ回路４９を閉成状態に
する。これにより第１及び第２カウンタ３９ａ、３９ｂ
は次回の起動信号が入力する迄計数を停止する。

尚、上述の実施例では点火時期データＴｉｇを計数する
カウンタ回路に本発明を適用したが通電時期データＴａ
ｇ用に外部カラタン回路を設け。

これに本発明を適用してもよい。又、第３図に示すレジ
スタは８ビツトデータを処理する２つのレジスタ３８ａ
、３８ｂ及び前段レジスタ４２を用いたが種々の変形例
が考えられ、例えば、後段レジスタとして４ビツトデー
タを処理する４つのレジスタ及び前段レジスタとして４
ビツトデータを処理する３つのレジスタを用いてもよく
、この場合、３つの前段レジスタに最上位から夫々４ビ
ット宛分割したデータを順次ストアした後、最下位４ビ
ツトデータを後段レジスタの１つにストアすると同じタ
イミングで３つの前段レジスタにストアしておいた各デ
ータを残りの各後段レジスタにストアされる。

次に、第１４図及び第１５図を参照して、第１図のＩｌ
ｏ　−ＬＳＩ２１に内蔵される前記フェールセーフ回路
３ｏの構成及びその作用について説明する。

尚、この実施例では点火プラグ１０ａ及び１０ｂの２系
統の点火制御が実行されるが、点火プラグ１０ａの一方
の系統の出力タイミングがフェールセーフ回路３０によ
り監視され、これにより制御装置の出力タイミングの異
常が検出される。

制御装置の出力タイミングが異常であるか否かは、１動
作周期、即ち連続した点火から点火までの１点火周期の
間に発生する第１のパルス信号ＰＣ１，云い換えれば第
１のフリップフロップ回路２７から出力されるパルス信
号ＰＡ（以下このフェールセーフ回路の説明では「ＰＡ
パルス」という）の個数を例えば今回、前回、前々回の
点火時の３回に亘って計数し、これら王者の計数値が所
定の数値関係にあるとき、異常であると判定する。そし
て異常と判定した場合はリセット信号を出力してＣＰＵ
２２をリセットして点火の実行を禁止する。異常である
か否かを判定する場合のＰＡパルス計数値の組合わせ例
を第３表により説明する。

まず異常がないと判定する場合から説明する。

前記第１図に示したように回転円板１５の円周上には、
その１周に７個のリアクタ１６ａ〜１６ｇが配設されて
おり、連続した点火から点火までの１点火周期の間に第
１のパルス信号ＰＣＩ、云い換えればＰＡパルスは出力
タイミングが正常で且つエンジンが一定回転数を保持し
ている限り７個発生する筈である。したがって第３表第
４欄に示すようにＰＡパルス計数値が毎回検出時に“７
”であれば出力タイミングに異常がないと判定する。

ＰＡパルス計数値が６”の場合は、エンジン回転数が高
回転領域にあるとき、または急加速時においてＰＡパル
スの信号発生感覚が狭くなり、ＰＡパルスの立上りと、
後述のカウンタリセット信号とが非同期のために重なる
場合が生じ、この重なったＰＡパルスはカウントされな
い、したがって第３表第３欄に示すようにＰＡパルス数
パ６”が連続して計数された場合は、ＰＡパルス計数値
″７”の場合と同様に、出力タイミングに異常がないと
判定する。

次いで異常と判定される場合を説明する。

ＰＡパルス計数値が“４″以下の場合は、例えばエンジ
ン回転数Ｎｅが極低回転数のような場合で、パルサ１７
に誘起されるべきパルス信号の一部が欠落している異常
状態が考えられる。このようなＰ＾パルス計数値が“４
″以下の場合は、第３表第１欄に示すように出力タイミ
ングは直ちに異常と判定する。

ＰＡパルス計数値が１１５７１以下の場合は、いま例え
ばエンジン回転数Ｎｅが所定の低回転数以下で点火時期
が当初ＴＤＣの位置にいわゆる角度ロックされており、
次の点火時期までの間にエンジン回転数値Ｎａが上昇し
て、当該法の点火時期がステージ６にあるとする。この
ように角度ロック状態から、エンジン回転数Ｎｅが上昇
した制御切換時にはＰＡパルス計数値が“５”という状
態が１回発生することはあり得る。しかしこのＰＪ士数
値“５”という状態が連続して２回生ずることはあり得
ないと考え、第３表第２欄に示すようにＰＡパルスの計
数値が１′５”であることを連続して２回検出した場合
は、制御装置の出力タイミングは異常であると判定する
。

ＰＡパルス計数値が１１８１１場合は２点火時期が当初
ステージ番号で６のクランク角度位置にあり、この状態
からエンジン回転数Ｎｅが急減して、次がステージ番号
で７で、さらにその次がステージ１の位置に移行したと
すると、このＰＡパルス数１１８　ｔ＃は２回連続して
計数されることがあり得る。

しかし、３回連続して計数されることはあり得ないと考
える。このため第３表第５欄に示すようにＰＡパルス計
数値が“８”であることを連続して３回検出した場合は
、制御装置の出力タイミングは異常であると判定する。

ＰＡパルス計数値がａ　９＃場合は、点火時期が当初ス
テージ番号で６のクランク角度位置にあり、この状態か
らエンジン回転数Ｎｅが急激に低下して次回の点火は、
ステージ１の位置に移行したとする。このような場合に
ＰＡパルス計数値“９”の状態が１回はあり得る。しか
しＰＡパルス計数値１１９　＃＃が２回連続して計数さ
れることはあり得ないと考え、第３表第６欄に示すよう
にＰＡパルス計数値がｔｚ　９　ｔｐであることを連続
して２回検出した場合は、出力タイミングは異常である
と判定する。

ＰＡパルス計数値がパ１０”以上の場合は、入力段回路
が高圧ノイズ等をパルス信号として誤って取入れてしま
ったような場合の異常時等に有効な判別となる。このよ
うなＰＡパルス計数値が“１０”以上の場合は、第３表
第７欄に示すようにクランク角度位置検出系は直ちに異
常と判定する。

次に第１４図により上述のような判定処理を実行するフ
ェールセーフ回路３０の内部構成を詳述する。フェール
セーフ回路３０には、ＰＡパルスのカウント機能、ＰＡ
パルス計数値を記憶するラッチ機能、３個のＰＡパルス
計数値が所定の関係にあるか否かを判定する判定機能、
並びに異常と判定したときのリセット信号の出力機能等
の各機能を有する回路が備えられている。即ち、まず符
号８３はＰＡパルスカウント用のバイナリカウンタで、
その入力端子８３ａにはＰＡパルスの入力線路８４が接
続されている。符号８５は点火用信号の入力端子、８６
は後述するＳＴ倍信号入力端子で、これらの点火用信号
及びＳＴ倍信号ＯＲゲート８７に入力され、このＯＲゲ
ート８７の出力端子がカウンタ８３のリセット端子Ｒに
接続されている。そしてカウンタ８３の４個の出力端子
０１〜０４に、前回ＰＡパルス計数値ラッチ用の第１の
レジスタ８８、及び前々回ＰＡパルス計数値ラッチ用の
第２のレジスタ８８が順次接続されている。第１及び第
２のレジスタ８８．８９はＤフリップフロップのＱ出力
端子及びＱ出力端子を組とする８個の出力端子を有し、
図には符号Ｑ１〜Ｑ４の出力端子のみが記載されてζ１
〜Ｃ４の符号の記載が省略しである。符号０１〜０２間
の端子がＱｌに、符号Ｑ２とＱ３の間の端子がる２等に
夫々相当する。符号９０．９１は後述する前回ＰＡパル
スラッチ用倍信号び前々回ＰＡパルスラッチ用信号の各
入力端子で、入力端子９０は２人力ＯＲゲート８２を介
して第１のレジスタのクロック端子ＧＫに接続され、入
力端子９１は他の２人力ＯＲゲート８１を介して第２の
レジスタ８９のクロック端子ＣＫに接続されている。上
記の両２人力ＯＲゲート８２．８１の他方の入力端子に
は、イグニッションスイッチ（図示せず）の投入直後に
発生するパワーオンリセット信号ＦＯＲ１後述するリセ
ット信号ＲＥＳＥＴ、及び前記ＣＰＵ２２内で実行され
るプログラムのいわゆる暴走時にこれをクリアするため
のウォッチドッグタイマクリア信号Ｗ／Ｔ　ＣＬＲの各
信号の入力端子が３人力ＯＲゲート８０を介して接続さ
れている。

ここで、ＰＡパルス計数値に対するカウンタ８３、及び
第１、第２のレジスタ８８．８９の各出力端子に現れる
２進数の出力値を表で示すと第４表のとおりである。

第４表 そして、ＰＡパルス計数値に応じて各出力端子に上表の
ような２進数値を出力するカウンタ８３、第１、第２の
両レジスタに対し、これらの出力値から前記第３表に従
って出力タイミングが異常であるか否かを判別するため
に次のような各回路が配設されている。

まずカウンタ８３の出力端子０１〜０４に、ＰＡパルス
“４″以下を異常と判別するためのバイナリのコンパレ
ータ５３が接続されている。コンパレータ５３における
ＡＯ〜Ａ３は夫々カウンタ８３の各出力端子０１〜０４
に接続されたＰＡパルス計数値の入力端子、ＢＯ−８３
は比較設定値Ｉｇ　４１′設定端子で、Ｂ２端子のみ「
１」で他の端子にはｒＯＪが与えられて４”に相当する
２進数のｒｏｌｏｏＪが設定される。入力端子ＡＯ〜Ａ
３からのＰＡパルス数の入力値が設定値パ４”以下のと
き出力端子５３ａから「１」信号が出力される。

次いでＰＡパルス計数値が５”異常の場合、即ち前記第
３表の第２欄〜第７ｊＩＩの場合は、クランク角度位置
検出系が異常であるか否かを判別するために、カウンタ
８３及び第１、第２のレジスタの各２進数出力値（前記
第４表）をデコードするＡＮＤＮ−ゲート群これら各Ａ
ＮＤゲートの出力を比較する論理回路等が次のように配
設されている。

まずカウンタ８３、及び第１のレジスタ８８から出力さ
れるＰＡパルス計数値ｔｔ　５　＋ｔに相当する２進数
出力値（第４表）をデコードして「１」を出力する第１
、第２の４人力ＡＮＤゲート５４．５５が配設されてい
る。第１のＡＮＤゲート５４の４入力端子には、カウン
タ８３の（０１）及び（０°３）出力端子が直接、カウ
ンタ８３の（０２）及び（０４）出力端子が夫々インバ
ータ５８ｂ及び５８ｄを介して接続され、第２のＡＮＤ
ゲート５５の４入力端子には、第１のレジスタ８８にお
けるζｌ、Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４の各出力端子が接続されて
いる。

符号５６．５７は、ＰＡパルス計数値１′９１ｊに相当
する２進数値（第４表）をデコードして「１」を出力す
る第３、第４の４人力ＡＮＤゲートである。第３のＡＮ
Ｄゲート５６の４入力端子のうちの２個の入力端子には
カウンタ８３の（０１）及び（ｏ４）出力端子が夫々接
続され他の２個の入力端子にはカウンタ８３の（０２）
及び（０３）出力端子が夫々インバータ５８ｂ及び５８
ｃを介して接続されている。また第４のＡＮＤゲート５
７の４入力端子には、第２のレジスタ４６におけるＱｌ
、Ｑ２゜Ｑ３．Ｑ４の各出力端子が接続されている。

符号５９．６０．６１は、ＰＡパルス計数値“６″に相
当する２進数値をデコードして「１」を出力する第５、
第６及び第７の４人力ＡＮＤゲートである。第５のＡＮ
Ｄゲート５９の４入力端子のうちの２個の入力端子には
カウンタ８３の（０２）及び（０３）出力端子が夫々接
続され、他の２個の入力端子にはカウンタ８３の（ｏｌ
）及び（０４）出力端子が夫々インバータ５８ａ及び５
８ｄを介して接続されている。また第６のＡＮＤゲート
６０の４入力端子には、第１のレジスタ８８におけるＱ
ｌ、Ｑ２．Ｑ３．？：ｉ４の各出力端子が接続されてい
る。さらに第７のアンドゲート６１の４入力端子には、
第２のレジスタ８９におけるζ１．Ｑ２゜Ｑ３．ζ４の
各出力端子が接続されている。

符号６３．６４．６５は、ＰＡパルス計数値ｉｔ　８　
ｎに相当する２進数値をデコードして「１」を出力する
第９．第１０及び第１１の４人力ＡＮＤゲートである。

第９ＡＮＤゲートの４入力端子のうち１個の入力端子に
はカウンタ８３の（０４）端子が接続され他の３個の入
力端子には、カウンタ８３の（０１）（０２）（０３）
出力端子が夫々インバータ５８ａ、５８ｂ及び５８ｃを
介して接続されている。また第１０ＡＮＤゲート６４の
４入力端子には第１のレジスタ８８におけるＱｌ、ζ２
．ζ３．Ｑ４の各出力接続されている。さらに第１１の
ＡＮＤゲート６５の４入力端子には第２のレジスタ８９
におけるＱｌ、Ｑ２．Φ３．ζ４の各出力端子が接続さ
れている。第１０及び第１１の両ＡＮＤゲート６４．６
５の各出力端子は、第１２の２人力ＡＮＤゲート６６入
力端子に夫々接続されて、面出力はさらにアンドがとら
れている。

符号６７．６８の第１３及び第１４の３人力ＡＮＤゲー
トは、これら２つのＡＮＤゲートによリカウンタ８３が
計数するＰＡパルス計数値が＃１０＃ｊから１１″′に
変化する直前に「１」を出力するデコーダを構成する。

第１３のＡＮＤゲート６７の３入力端子のうちの１個の
入力端子にはカウンタ８３の（０２）端子が接続され、
他の２個の入力端子には、カウンタ８３の（０１）（０
３）端子が夫々インバータ５８ａ、５８ｃを介して接続
されている。また第１４のＡＮＤゲート６８の３個の入
力端子には、ＰＡパルスの入力線路８４、第１３ＡＮＤ
ゲート６７の出力端子、及びカウンタ８３の（ｏ４）出
力端子が夫々接続されている。カウンタ８３のＰＡパル
ス計数値が“１０”のとき、第１４のＡＮＤゲート６８
の入力線路８４に接続される端子以外の入力端子には「
１」が入力されており該第１４のＡＮＤゲート６８は待
機状態にある。

第１１個目のパルスが入力線路８４に発生したとき、第
１４のＡＮＤゲート６８はカウンタ８３の出力端子（０
１）に「１」が現れる迄の短期間「１」を出力する。

そしてさらに上記の各ＡＮＤゲートの出力に基づいて今
回、前回及び前々回のＰＡパルスの計数値の間に前記第
３表に示す数値関係が成立したとき「１」を出力する第
１及び第２の論理回路６９゜７０が配設されている。第
１の論理回路６９はインバータ５８ｅも含めてアンド・
オアの論理機能を有し、これと同様に第２の論理回路７
０はインバータ５８ｆも含めてアンド・オアの論理機能
を有している。そして第１の論理回路６９における６９
ａ及び６９ｂの各入力端子には、第２及び第１のＡＮＤ
ゲート５５．５４の出力端子が夫々接続され、６９ｃ及
び６９ｄの各入力端子には口笛４及び第３のＡＮＤゲー
ト５７．５６の出力端子が夫々接続されている。

一方、第２の論理回路７０における符号７０ａの入力端
子は、本実施例では接地され「０」が入力されており、
入力端子７８ｂに第５のＡＮＤゲート５９の出力端子が
接続されている。また符号７０ｃ及び７０ｄの各入力端
子には、第１２及び第９のＡＮＤゲートの出力端子が夫
々接続されている。

そしてさらに上記第１．第２の論理回路６９゜７０の後
段に、リセット信号出力回路を構成する３人力ＯＲゲー
ト７１．フリップフロップ回路７２及び２人力ＯＲゲー
ト７６等が順次配設されている。ＯＲゲート７１の３個
の入力端子には、コンパレータ５３の出力端子５３ａと
、各インバータ５８ｅ、５８ｆを介して第１、第２の論
理回路６９゜７０の両出力線路とが夫々接続されている
。

また、ＯＲゲート７１の出力端子は、フリップフロップ
回路７２におけるＤ入力端子に接続され、このフリップ
フロップ回路７２のＱ出力端子が２人力ＯＲゲート７６
における一方の入力端子に接続されている。ＯＲゲート
７６における他方の入力端子には、第１４のＡＮＤゲー
ト６８の出力端子が接続されている。そしてこのＯＲゲ
ート７６からＣＰＵ２２リセツト用のリセット信号出力
端子が導出されている。符号７３はフェール検出のタイ
ミング信号となる後述する前回ＯＵＴ信号の入力端子、
７４は後述するＳＴ倍信号入力端子でこれら両入力端子
７３．７４が、第１５の２人力ＡＮＤゲート７５の両入
力端子に夫々接続されこの第１５のＡＮＤゲート７５の
出力端子がフリップフロップ回路７２のクロック端子Ｇ
Ｋに接続されている。

符号７８はフェールリセット回路で、フリップフロップ
回路７２のＱ出力端子からの出力信号、云い換えれば異
常と判定されたときのリセット信号を導入し、このリセ
ット信号の入力時からさらにクロックパルスを所定個数
カウントした所定時間の経過後に、３人力ＯＲゲート７
９を介して当該フリップフロップ回路７２にリセット用
信号を送出するものである。ＯＲゲート７９における３
入力端子のうちの他の２個の入力端子には、前記と同様
のパワーオンリセット信号ＦＯＲ及びウォッチドッグタ
イマクリア信号Ｗ／Ｔ　ＣＬＲの各信号の入力端子が接
続されている。

次いで、上述のフェールセーフ回路３０の作用を説明す
る。

エンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）を開成
（オン）すると、第１図のＥＣＵ２に給電が開始される
が、この給電の開始直後に後述する「１」レベルにある
ＳＴ倍信号出力されるとともに給電電圧が所定レベルに
達したときにパワーオンリセット信号ＦＯＲが１パルス
だけ出力される。

このＳＴ信号８６はカウンタ８３を初期リセットし、Ｆ
ＯＲ信号は、第１、第２レジスタ８８及び８９の各ＣＫ
端子に入力してＰＡパルス計数値の読込みを指令するが
カウンタ８３は前述のとおりｇ〒倍信号よりリセットさ
れたばかりであるから第１及び第２のレジスタ８８及び
８９の各内容は０にクリアされたことに等しい、ＦＯＲ
信号はフリップフロップ回路７２に供給されてこれをリ
セットする。

次いで、上述の供給によりＣＰＵ２２の初期化例えばレ
ジスタのクリア、変数値の初期値の設定等が完了すると
ＣＰＵ２２は「１」レベルのＳＴ倍信号出力するがＣＰ
Ｕ２２の初期化が完了する迄はＳＴ倍信号ｒＯＪ　レベ
ルにあり、ＳＴ倍信号反転信号である蒼信号は上述の通
り「１」レベルにある。初期化完了後のＳＴ倍信号より
２人力ＡＮＤゲート７５は動作待機状態に保持される。

この状態において入力路線８４にＰＡパルスが現れると
カウンタ８３はＰＡパルス発生数の計数を開始し、ＰＡ
パルスが入力する前記第４表に示す通りに出力端子（０
１）〜（０４）の出力レベルを変化させる。前述した点
火カウンタ（図示省略）の計数値が点火時期データＴｉ
ｇに達する毎にＩｌｏ・ＬＳＩ２１の図示しない同期パ
ルス発生回路が４つの同期パルス信号、即ち前ＯＵＴ信
号（第１５図（ｅ））、前々ＰＡパルス計数値ラッチ用
信号（以下「前々ＰＡラッチ信号」という同図（ｆ））
、前ＰＡパルス計数値ラッチ用信号（以下「前ＰＡラリ
チ信号」という（同１ｆＷ（ｇ））　、及びＯＵＴ信号
（同図（ｈ））をこの順序で順次発生する。前ＯＵＴ信
号は待機状態にあるＡＮＤゲート７５の他方の端子に入
力し、この入力タイミングでフリップフロップ回路７２
のクロック端子ＣＫに「１」レベルが供給される。フリ
ップフロップ回路７２はそのクロック端子ＣＫに「１」
レベルが入力されている間り端子入力が「０」レベルで
ある場合、即ち、前記第３表に例示される今回、前回及
び前々回に検出されたＰＡパルス計数値が異常を表わす
所定の数値関係にない場合、Ｑ出力端子はｒＯＪ　レベ
ルに保持される。次いで、前々ＰＡラッチ信号がＯＲ回
路８１を介して第２レジスタ８９のクロック端子ＣＫに
供給される。この前々ＰＡラッチ信号（同図（ｆ））が
第２のレジスタ８９のクロック端子ＧＫに入力するタイ
ミングで、第１のレジスタ８８にラッチされていた前回
ＰＡパルス計数値が第２のレジスタに前々回ＰＡパルス
計数値としてラッチされる（同図（ｋ））、次いで、前
ＰＡクラッチ号（同図（ｇ））が第１のレジスタ８８の
クロック端子ＣＫに入力し、このタイミングで、カウン
タ８３で計数された今回ＰＡパルス計数値が第１のレジ
スタ８３に前回ＰＡパルス計数値としてラッチされる（
同図（ｊ））。この第１のレジスタ８３へのラッチ作用
の直後に続いて発生されるＯＵＴ信号（同図（ｋ））に
よりカウンタ８３がリセットされ１次の新たな今回ＰＡ
パルス数の計数を開始させる一方、このＯＵＴ信号によ
り出力回路２４ａしこ前記点火信号を出力させる。

一方、今回、前回、前々回の各ＰＡパルスの計数値間に
前記第３表の第１．第２、及び第５、第６、第７の各欄
に示す数値関係が成立したときは、例えば第３表第１欄
のＰＡパルス計数値がＲ４Ｉｔ以下の場合は、コンパレ
ータ５３の出力端子５３ａから「１」信号が出力され、
これがＯＲゲート７１を介してフリップフロップ回路７
２のＤ入力端子にｒｌ」が導かれる。また第３表第２欄
のＰＡパルス計数値１１５　Ｔｅが２回連続して検出さ
れたときは、第１及び第２のＡＮＤゲート５４．５５か
らともに「１」が出力され、これが第１の論理回路６９
の６９ａ、６９ｂの面入力端子に入力して当該論理回路
６９からはインバータ５８ｅを経て「１」が出力され、
ＯＲゲート７１を介してフリップフロップ回路７２のＤ
入力端子に「１」が導かれる。上記の第３表、第１及び
第２欄以外の第５、第６、第７の各欄の数値関係成立の
場合も上記と同様にしてフリップフロップ回路７２のＤ
入力端子には「１」が導かれる。従って前ＯＵＴ信号（
第１５図（ｅ））の発生タイミングでフリップフロップ
回路７２のクロック端子ＣＫに「１」信号が入力し、Ｑ
出力端子からは異常判定信号たる「１」信号が出力され
、この「１」信号に基づいてＯＲゲート７６からリセッ
ト信号が出力され、ＣＰＵ２２がリセットされる。

このようにして今回ＰＡパルス計数値及び今回以前に計
数したＰＡパルス計数値に基づいて、制御装置の出力タ
イミングが異常であるか否かが誤診することなく正確に
検出される。

異常と判定されてＣＰＵ２２がＲＥＳＥＴ信号によりリ
セットされるとＣＰＵ２２はＳＴ倍信号ｒＯＪに、ＳＴ
倍信号「１」に夫々反転させ、この反転されたＳＴ倍信
号よりイグニッションスイッチ開成（オン）直後と同様
にカウンタ８３がリセットされる。ＲＥＳＥＴ信号はＯ
Ｒゲート８０を介して第１及び第２のレジスタ８８．８
９の各ＣＫ端子↓こも供給されこれらのレジスタの内容
も零にリセットされる。この様にＣＰＵ２２等がリセッ
トされた後、所定時間が経過すると７工−ルリセツト回
路７８からのフェールリセット信号によりフリップフロ
ップ回路７２がリセットされ、出力端子７７からのリセ
ット信号が消失してＣＰＵ２２のリセットが解除され、
「１」レベルに回復したＲ−Ｓフリップフロップ５ｏの
各リセット端子Ｒにも供給され、第１及び第２カウンタ
３９ａ、３９ｂの各計数値を零にリセットすると共にフ
リップフロップ５０のＱ出力端子の出力を「ＯＪレベル
に反転させ、ＡＮＤ回路４９を開成状態にする。これに
より第１及び第２カウンタ３９ａ、３９ｂは次回の起動
信号が入力する迄計数を停止する。

尚、他の気筒側の点火プラグ１０ｂに対する通電時期及
び点火時期の処理についても通電及び点火のステージが
異なるだけで、その他は上記とほぼ同様であるので説明
を省略する。

第１２図は第７図のステップ６３０で実行される１本発
明に係る固定点火制御サブルーチンＣＲＮＫのフローチ
ャートを示し、前記ステップ６０８でエンジンが固定点
火制御すべき状態にあると判別されると、第１２図のス
テップ６３１で、先ず。

今回ループのステージがステージ７であるか否かを判別
し、その答が背定（Ｙｅｓ）であれば第１の点火コイル
４５への通電を開始しくステップ６３２）、否定（Ｎｏ
）であれば、次ステツプ６３３に進む。

ステップ６３３では今回ステージがステージ１であるか
否かを判別する。その答が肯定（Ｙｅｓ）であれば、第
１の点火コイル４５への通電を停止して第１の点火プラ
グ１０ａを点火させる（ステップ６３４）、即ち、第１
３図（ｆ）に示すように、ステージ７を示す第１のパル
ス信号ＰＣＩ７（第１３図（ａ））を検出すると同時に
第１の点火コイル４５への通電を開始し、ステージ１を
示す第１のパルス信号ＰＣＩＩを検出すると同時に通電
を停止して第１の点火プラグｌｏａを点火する。

一方、ステップ６３３の答が否定（ＮＯ）であれば次ス
テツプ６３５に進む。

ステップ６３５では今回ループのステージがステージ４
であるか否かを判別し、その答が肯定（Ｙｅｓ）であれ
ば、第１３図（ｇ）に示すように、第２の点火コイル４
６に通電する（ステップ６３６）と共に、前記第７図の
ステップ６０３で再スタートさせたＭｅカウンタ４７の
計時値Ｔ　ｖ　ｅが所定値（例えば５０　ｍ５ｅｃ）に
到達したか否かを判別する。

その答が否定（Ｎｏ）の場合、即ち、所定値に未だ到達
していなければステップ６３８に進んで、第２のフリッ
プフロップ回路２８のＱ出力（第１３図（ｄ））がｔｌ
　Ｈｌｊレベルか否かを判別し、１１　Ｈｕレベルであ
れば、即ち、ステージ４における第２の点火プラグ１０
ｂ側の気筒の実質的に上死点位置で発生する第２のパル
ス信号ＰＣ２Ｍ　（第１３図（ｂ））が検出されると第
２の点火コイル４６への通電を停止して第２の点火プラ
グ１０ｂを点火する（ステップ６３９）、このように本
実施例では本発明が気筒の上死点間隔が１８０°離隔し
たエンジンに適用されたためＰＣ２ＭパルスはＰＣｌ４
パルス発生後、略４５°クランク角度回転した位置で発
生しているが上死点間隔が上述の実施例と異なるエンジ
ンでは第２のパルサ１８を当該エンジンの上死点間隔に
合せて第１のパルサ１７から離間した位置に配設するこ
とにより、第２の点火プラグに対応する気筒の上死点位
置と実質的に同じ任意のクランク角度位置で点火させる
ことができる。

一方、ステップ６３８の答が否定（Ｎｏ）の場合、即ち
、前記パルス信号ＰＣ２Ｍを未だ検出していなければ、
ステップ６３７に戻り、パルス信号ＰＣ２Ｍを検出する
迄、第２の点火コイル４６への通電を継続しつつ待機す
る。しかし、この待機期間中に前記Ｍｅカウンタ４７の
計時値が所定値（５０ｍ５ｅｃ）に到達した場合（ステ
ップ６３７の答が肯定（Ｙｅｓ））にはステップ６４０
に進み。

点火コイルの２次コイルの電流を徐々に低下させること
により点火プラグの点火を禁止する点火禁止処理を第２
の点火コイル４６に行なう。この理由は、ステージ４を
示す第２のパルス信号ＰＣ２４（第１３図（ｂ））を検
出してから前記パルス信号ＰＣ２Ｍを検出する迄の時間
は、エンジン回転数が２ＱＯｒｐｍ以上である限り、高
々３７　、５ｍ５ｅｃである。従って、５０ｍ５ｅｃ経
過しても第２のフリップフロップ回路２８のＱ出力がＩ
ＩＬ”レベルであるということは、パルス信号ＰＣ２Ｍ
の検出をし損じたことを示す。そして、このし損じは、
エンジン回転数Ｎｅが低下し、パルス信号ＰＣ２Ｍの出
力レベルが低くなると発生し易くなる。そこで、ステー
ジ５を示す第２のパルス信号ＰＣ２５（第１３図（ｂ）
）、又はそれ以後に発生する第２のパルス信号ＰＣ２を
検出することによる、好ましくないエンジンの作動行程
での点火を防止するため、前記点火禁止処理を行なうの
である。

ここで再び、前述のステップ６３１乃至６３４で実行さ
れる第１の点火プラグ側の固定点火制御の場合に戻ると
、前記パルス信号ＰＣ１７の割込処理で実行されるステ
ップ６３２の第１の点火コイル４５の通電開始後に、パ
ルス信号ＰＣＩＩの検出をし損じた場合、パルス信号Ｐ
Ｃ１２、又はそれ以後に発生する第１のパルス信号ＰＣ
Ｉで実行される割込処理により前記第７図のステップ６
０３で計測されるＴｓｉ−１値に基づきエンジン回転数
Ｎｅが所定回転数ＮＩＧＳＴＯ（２００ｒｐｍ）以下で
あると第７図のステップ６０８の答が否定（Ｎｏ）とな
り、前記ステップ６０９に進んで前述の点火禁止処理が
行なわれ、この場合にも不良点火によるエンジンへの悪
影響が防止される。

尚、第７図のステップ６１０でＣＲＦＬＧ値が値１に等
しいと判別されたとき、同図ステップ６０５でスタート
させた点火カウンタはその作動を停止又は出力信号を無
効にする処理が実行される。

ＳＴ倍信号よりＡＮＤゲート７５は再び待機状態にされ
る。また点火コイル２１．２２に通電後、異常と判定さ
れたときは、図示省略のソフトオフ手段により点火コイ
ル２１．２２の１次側電流を徐々に低下させ２次側の誘
起起電力が小にされて、点火プラグ１０ａ、ＬＯｂの火
花放電が防止される。

なお前記第３表の異常状態と見做すＰＡパルス計数値の
組合せ関係は、任意に設定することができる。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の内燃エンジンの点火時期制
御方法に依れば、第１及び第２の位置検出手段を実質的
に点火順序が前後する気筒の各上死点間のクランク角度
に対応する角度だけ離隔して配設し、前記第１の位置検
出手段が所定角度位置を検出したとき、前記−気筒の一
方の点火を実行する一方、前記第１の位置検出手段が前
記欠落部の直前の角度位置を検出した後に前記第２の位
置検出手段が角度位置を検出したとき前記気筒の他方の
点火を実行するようにしたので各気筒共所定のクランク
角度位置で点火を実行させることが出来、しかも、第１
及び第２の位置検出手段の配設位置を上死点間隔だけ離
隔させるだけで種々の型式のエンジンに適用できるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が実施される内燃エンジンの電子点火制
御装置の全体構成図、第２図は第１及び第２位置検出手
段（パルサ）によって検出されるパルス信号ＰＣＩ、Ｐ
Ｃ２の発生タイミング、点火コイルへの通電時期、通電
停止時期（点火時期）等を示すタイミングチャート、第
３図は第１図の点火用カウンタ回路３６．３７の内部構
成を詳伝する回路図、第４図は第１図の中央演算装置（
ＣＰＵ）で実行される点火制御のメインフローチャート
、第５図は第４図のステップ１００で実行される、内燃
エンジンの始動開始直後のクランク角度基準位置検出手
順を示すフローチャート、第６図は第４図のステップ２
００の処理内容を詳伝するフローチャート、第７図は所
定クランク角度位置の検出毎に割込実行され１通電時期
、通電停止時期（点火時期）等の制御手順を示すフロー
チャート。 第８図は第７図の割込処理プログラムＩＮ’ｒ”１７）
ステップ６５０の処理内容を詳伝するフローチャート、
第９図は第７図の割込処理プログラムＩＮＴのステップ
６７０の処理内容を詳伝するサブルーチンＴＨＳ　Ｉの
フローチャート、第１０図は第９図のサブルーチンＴＨ
８Ｉのステップ６８２の処理内容を詳伝するサブルーチ
ンＴＨ３ＩＡのフローチャート、第１１図は第２図のレ
ジスタにデータがストアされるタイミングを示すタイン
グチヤード、第１２図は第７図のステップ６３０の処理
内容を詳伝するサブルーチンＣＲＮＫのフローチャート
、第１３図は固定点火制御の実行の際の点火コイルへの
通電時期、通電停止時期（点火時期）等を示すタイミン
グチャート、第１４図は第１図の装置におけるフェール
セーフ回路３０の一例をさらに詳細に示す回路図、第１
５図は同上フェールセーフ回路における各信号波形等を
示すタイミングチャートである。 １・・・エンジン、１０ａ、１０ｂ・・・点火プラグ、
１４・・・クランク軸、１７．１８・・・第１、第２の
パルサ、２４・・・ＣＰＵ、３１・・・ＲＯＭ、３２・
・・ＲＡＭ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃エンジンの出力軸の円周上に一つの欠落部を有
   して等間隔に配された複数の角度位置を異なる円周位置
   にある第１及び第２の位置検出手段により検出し、前記
   第１の位置検出手段が隣接する先の角度位置と後の角度
   位置を検出する間に前記第２の位置検出手段が前記角度
   位置を検出しないとき、前記後の角度位置を基準クラン
   ク角度位置とし、該基準クランク角度位置検出後所定数
   の角度位置を検出したとき点火を実行する点火時期制御
   方法において、前記第１及び第２の位置検出手段を点火
   順序が前後する２つの気筒の各上死点間のクランク角度
   に対応する角度だけ離間して配設し、前記第１の位置検
   出手段が所定角度位置を検出したとき、前記気筒の一方
   の点火を実行する一方、前記第１の位置検出手段が前記
   欠除部の直前の角度位置を検出した後に前記第２の位置
   検出手段が角度位置を検出したとき前記気筒の他方の点
   火を実行することを特徴とする内燃エンジンの点火時期
   制御方法。