JPS6264500A - プレス機のスライド下死点位置補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプレス機のスライド下死点位置を自動的に補正
させる下死点位置補正装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、一般にプレス機では、高速で運ｔ　Ｌ　タｓ合、
あるいは長時間運転した場合等にスライドの下死点位置
が変化するという問題がある。

この原因としては、プレス機が高速になればなるほどス
ライドにかかる慣性が大きくなるので、エアーバランサ
等でスライドの１吊バランスをとっているにも拘らず、
クランク回りの隙間等によりスライドの下死点位置が下
がってしまうということ、及びプレス機を長時間運転す
るとプレス様より発する熱のためにコネクション等の連
結部が熱膨張するので、スライドの下死点位置が下がっ
て（）まうということ、及び運転を更に続けた場合、フ
レーム（特にコラム、タイロッド）が熱膨張してスライ
ドの下死点が下がってしまうということ等があった。

このため、このような下死点位置の変化を補正するため
に、従来では下死点位置を制限するためのストッパを設
けたり、あるいはプレス機をいちいち止めて微調整を施
す等の対策がなされていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の下死点位置変化を補正する手段のうち、前者
の場合、プレス機の能力損失になるということど精密加
工においてはストッパーの調整が困難であるという問題
があり、又、侵者の場合にはきわめて手間を要するとと
もにプレス機の稼働率が実質的に低下してしまうという
問題があった。

そこで、本発明では上記に鑑みて、何らプレス機の能力
損失を伴うことなくかつ自動的に下死点位置の補正を行
なうことを解決すべき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、プレス機のスライ
ド下死点位置補正装置を、プレス機のスライド下死点位
置を検出するセンサと、プレス機のボルスタ−保持装置
を油浸させるように形成されたオイルバスと、該オイル
バス、のオ゛イル温度を上げるための加熱部と、前記オ
イル温度を下げるための冷汗部と、前記センサからのス
ライドの下死点位置に関する信号に対応して前記加熱部
と冷却部を制御することにより前記オイルバスのオイル
温度を′ＪＡｉｉＩして前記ボルスタ−保持装置を伸縮
させ前記スライドの下死点位置を所定位置に保持さ往る
油温設定回路と、で構成したことである。

（作　用） 従って、上記構成によるプレス機のスライド下死点位置
補正装置の作用は、センサがスライドの下死点位置を検
出して下死点位置に対応した信号を油温設定回路に出力
すると、油温設定回路は予め設定されたスライド下死点
位置と比較して、実際の下死点位置が設定スライド下死
点位置よりＬ下していた場合、前記加熱部と冷却部を制
御して前記オイルバスのオイル温度を調節し、前記ボル
スタ−保持装置を伸縮させ、ボルスタ−の位置レベルを
変化させることによってスライド下死点位置を設定され
た下死点位置に補正させることである。

（実施例） 以下、本発明の−・実施例を図面に従って詳細に説明す
る。第１図はプレス機１の概要槙成を示したものでベッ
ド２の上部には、ボルスタ−保持装置３Ａ、３Δ上面に
水平に保持された状態でボルスタ−３が取付けられる。

ボルスタ−保持装置３７＼、３Δはオイルバス３Ｂ内の
オイル３Ｃに油浸される状態で配設され、オイルバス３
Ｂにはオイル３Ｃを供給するための供給口３Ｄと、オイ
ル３Ｃを排出づるための排出口３Ｅが設けられる。

ベッド２には更に４本のタイロッド４が立設されている
。スライド５の上部にはコネクションスクリュー６が揺
動可能に設けられており、このコネクションスクリュー
６はコネクション８に対して螺着されている。さらにコ
ネクション８はクランクビン８ａに対して揺動可能に設
けられている。

一方、軸受７ａ、７ａによって可転軸架されたクランク
軸７にはフライホイール１０が設けられており、このフ
ライホイール１０はモータＭ５の回転軸に設けられたプ
ーリー１２とベルト１３を介して連結されている。なお
、モータＭ５には変速モータが用いられている。

一方、ボルスタ−３にはスライド５の下死点位置を検出
するための２つのセ゛ンサー１４．１４がブラケット１
４ａ、１４ａを介して同ボルスタ−３の両端部にそれぞ
れ設けられている。このセンサー１／Ｌ１４は本例では
内部に図示しないコイルを有する磁気センサが用いられ
ている。ただしこれは他に静電容量式センサー、超音波
式センサー等を用いる場合もある。

１５はボルスタ−３に装着された下型、１６はスライド
５に装着された上型である。

次に油温制御回路１７について説明する。本例では油温
制御回路１７は第２図に示す油温１節部１７Ａと第３図
に示す油温設定部１７Ｂとからなっている。そこで、ま
ず油温調節部１７Ａから具体的に説明する。

油温調節部１７Ａは第２図に示すように冷却部３０と加
熱部３１とを主体としてなり、冷却部３０はさらにコン
デンサ３２、コンデンサ用ファン３３、冷却タンク３４
、冷却コイル３５、コンプレッサ３６、ドライセ−フィ
ルタ３７及びキャビラリ−チューブ３８から構成され、
加熱部３１はさらにヒーター３つ、加熱タンク４０及び
サーミスタＳＡＩとから構成されている。

冷却タンク３１１には循環ポンプ４２によってリザーバ
タンク４３からのオイルが供給されて、１−３つ、この
冷１１タンク３４に供給されたオイルは同冷却タンク３
４、連結バイブ４１、加熱タンク４０及び排出バイブ４
４を介してリザーバタンク４３へ環流されるようになっ
ている。

一方、リザーバタンク４３のオイルは、送油ポンプ４５
によって前記プレス１ｆ１１のオイルバス３Ｂに供給さ
れ、前記ボルスタ−保持装置３Ａ、３Ａにオイルが保有
する熱量を伝達するか、逆にボルスタ−保持装置３Ａ、
３Ａの保有する熱量を奪ったあと、オイルバス３Ｂの排
出口３Ｅから帰油日４６に集められてリザーバタンク４
３へ環流されるようになっている。なお、４Ｔは余剰油
を環流させるためのバイパスバイブ、４８はプレス機１
のオイルバス３Ｂへ供給するオイルの流量を調節するだ
めのバルブ、４９は余剰油の流量を調節するためのバル
ブ、ＲＥはレリーフバルブ、ＳＡ２はリザーバタンク４
３の油温を検出づるためのサーミスタである。

次に油温設定部１７Ｂについて説明する。この油温設定
部１７Ｂは第３図に示すように油温設定回路１７Ｂａと
モータ制御回路１７Ｂｂとから構成されている。モータ
制御回路１７Ｂｂは主としてブレス＊ｉ駆動用のモータ
ーＭ５と循環ポンプ４２駆動用のモーターＭ２と送油ポ
ンプ４５の駆動用のモーターＭ４とコンプレッサ３６用
のモーターＭ２とコンデンサ用ファン３３のモーターＭ
３とに対して電力を供給するためのシーケンス回路とし
て構成されている。

モーターＭ１．Ｍ４．及びＭ５は電磁開閉器２４をオン
にすることによって作動しく電磁開閉器２４をオンにす
るとリレー、ＭＳｌ、ＭＳ３．ＭＳ４が作動するのでそ
れぞれの常開接点ＭＳ１ａ。

ＭＳ３ａ、ＭＳ４ａがオンしてモーターＭ１．Ｍ４、Ｍ
５が作動する）、モーターＭ２とＭ３は温度コントロー
ラ２３のリレーＭＳ５をオンすることによって作動する
ようになっている（リレーＭｓ５が作動すると常開接点
Ｍ　Ｓ　５　ａがオンしてり１／　−Ｍ　Ｓ　２を作動
するので、その常開接点ＭＳ２ａがオンしてモーターＭ
２とＭ３が作動する）。

なお、ＯＬ１〜ＯＬ４は過負荷継電器を示し、Ｆ１〜Ｆ
４はニュースを示し、ＭＰは過電流、温度過上昇で電流
を遮断するモータープロテクターを示している。

次に、油温設定回路１７Ｂａについて説明する。

油温設定回路１７Ｂａは第３図に示すように検知回路１
８とへ−Ｄコンバータ１９とＣＰＵ２０と選択回路２１
と速度設定用抵抗回路２２とを主体として構成されてい
る。

検知回路１８は図示しない発振回路と電圧検出回路と平
均値回路とから構成されている。発振回路からの高周波
出力はセンサー１４．１４の図示しないコイルに印加さ
れており、このコイルの両端子間にそれぞれ発生する電
圧値は電圧検出回路によって検出されている。つまり、
スライド５がセンサー１４．１４に近接すると、その近
接した距離に応じてセンサー１４．１４のコイルの透磁
率が変わる。すると、高周波電圧が印加されているコイ
ルの両端子間に発生する電圧値が変化するのでこれを電
圧検出回路によってそれぞれ検出するわけである。ただ
し、この電圧検出回路によって検出される値は下死点位
置にあるスライド５とセンサ１４との距離りに１１１す
る値である。そして、この電圧検出回路によって検出さ
れたそれぞれの電圧値は平均値回路に入力されてその平
均値がとられてからＡ−Ｄコンバータ１９へ入力される
。

△−Ｄコンバータ１９は検知回路１８からの、前記セン
ナ１４と下死点位置にあるスライド５との間の距離りに
関する信号をアナログからデジタルに変換するためのも
ので、このデジタルに変換された信号はＣＰＩＪ２０へ
入力されている。

ＣＰＵ２０は前記Ａ−Ｄコンバータ１９からの距１１ｈ
に関する信号を入力づるとともに、このＣＰＵ内に予め
設定されている基準値（基準となる距離ｈ）との差を附
算しくこの差はプラスとマイナスの場合がある）、この
差が予め設定されていル限界値（この限界値はプラスと
一フイナスで２値設定されている）をＮ回（このＮ４７
）値は予め適宜に設定されている）連続してオーバーし
た場合にそのオーバーした間の度合いに応じて所定の制
御信号（このオーバーし・た量と制御信号との対応関係
は予めＣＰＵ内に設定され工いる）を選択回路２１へ出
力するように構成されている。

選択回路２１は前記ＣＰＵ２０からの制御信号を入力し
て、この信号に対応する、温度設定用抵抗回路内の油温
設定用抵抗ＶＲＩ〜ＶＲ６及び■Ｒ１ａ〜ＶＲ６ａの選
択と起動用リレー接点Ｒｌ−７ａ、ＰＬ７ａを作動する
ための回路で一種のデコーダーとして構成されている。

温度設定用抵抗回路２２ａ、２２Ｍｔ′６Ｉ数個の温度
設定用抵抗（本例では半固定ポリコームが用いられてい
る）ｖＲ１〜〜’Ｒ６，ＶＲｌａ−ＶＲ６ａ、リレー接
点ＲＬＩ　ａ−ＲＬ７ａ、ＰＬＩ　ａ〜ＰＬ６ａ及び主
可変抵抗Ｒ１，Ｒｌａを主体どして構成さねでいる。こ
のリレー接点ＲＬ１　ａ〜ＲＬ６ａは前記選択回路２１
からの制御信号により作動される、図示しないリレーＲ
１−１〜ＲＬ　６及びＰＬＩ〜ＰＬ６常開接点で勢って
、この接点がオンされることによって所定の温度設定用
抵抗ｖＲ１〜ＶＲ６及びＶＲ１ａ〜■Ｒ６ａが選択され
るようになっている。

次に温度コントローラ回路２３について説明する。この
温度コントローラ回路２３はトライアック、トリガ用の
ｔＪＪＴ及びサーミスタＳΔ１を主体としてなる図示し
ない位相制御方式の加熱部制御回路とサーミスタＳＡ２
及びコンパレーターを主体としてなる図示しない通常の
冷却品制御回路とを有している。この温度コントローラ
回路２３は周知のヒーター、クーラーにおける温度制御
回路と同様のものであって、温度設定を通常ボリューム
で可変して行なっている部分を、予め所定の値に設定さ
れた温度設定用の抵抗ＶＲＩ〜ＶＲ６゜■Ｒ１ａ〜ｖＲ
６ａをリレー接点ＲＬ１ａ　〜ＲＬ６ａ、ＰＬ１ａ〜Ｐ
Ｌ７ａによって選択することによって置き代えようとす
るものである。即ち、抵抗ＶＲ６を選択することによっ
て例えば６０度という温度が設定され、温度コントロー
ラ回路２３内の図示しない加熱部制御回路はこの６０度
にオイルの温度が保たれるよう油温調節部１７Ａの制御
を行なうわけである。こうすることによってスライド５
の下死点位置が変化した場合、その変化したセに対応し
て所定の温度に油温を設定することができるわけである
（下死点位はの変化したり１とその変化した聞の度合い
に対応する温度の設定値はＣＰＵ２０に予め設定されて
いる。）。

なお、この温度コントローラ回路２３ではヒーター３９
の制御どリレーＭＳ５による第２図に示す冷却部３０の
制御との作動指示はリレー接点ＲＬ７ａとＰＬ７ａとに
よって行なわれるようになっている。このリレー接点Ｒ
Ｌ７ａ、ＰＬ７ａを有する図示しないリレー接点ＲＬ７
．ＰＬ７は選択回路２１からの信号によって作動される
ようになつ又いる。即ち、ＣＰＵ２０内には所定のしき
い値が設定されておりくこれはスライド５とセンサ１４
との間の例えば間隔りの５！１１１１１と対応する）、
Ａ−Ｄコンバータ１９からの信号がしきい値以上（例え
ばｉｌ　＞　５　ｔｒａ　）のときにはＣＰＵ２０内設
定用抵抗回路２２ｂ内の所定のリレー接点とともにリレ
ー接点ＲＬ７ａも作動し、しぎい値以下（例えばｈ＜５
麿）のときには温度設定用抵抗回路２２ｂ内の所定のリ
レー接点とともにリレー接点ＰＬ７ａを作動するように
なっている。つまり、リレー接点ＲＬ７ａとＰ　Ｌ　７
　ａは温度コントロー５回路内の冷却品制御回路と加熱
部制御回路の一種の作動スイッチになっているわけであ
る。

上記構成において、モーターＭ５を回転させるとプーリ
ー１２、ベルト１３、及びフライホイール１０を介して
クランク軸７が回転する。すると、クランクビン８ａに
連結されたコネクションスクリュー６によってスライド
５は図示上下動される。

即ち、このスライド５の上下動によってプレスがなされ
るわけである。

一方、スライド５の下死点はセンサ１４．１４によって
検出され、これによって得られたセンサ１４とスライド
５との距離りに関Ｊ゛る信号は検知回路１８、Ａ−Ｄコ
ンバータ１９を経てＣＰＬＩ２Ｏへ入力される。

ＣＰＵ２０へ入力された信号は萌述したようにこのＣＰ
ｔＪ２０内に予め設定されている基準値（基準となる距
離ｈ）との差を肘算し、二の差が予め設定されて゛いる
限界値をＮ回（このＮの値は予め適宜に設定されている
）連続してオーバ・−シた場合にそのオーバーした邑の
度合いに応じて所定の制御信号を選択回路２１へ出力す
る。すると、選択回路２１は前記制御信号に対応する（
この対応関係は予め設定されている）所定の図示しない
リレ°−を作動する。

今、例えば下死点位置が基準値よりも上昇した揚台を想
定Ｊると、ＣＰＵ２０はオイルをこの変位量に対応する
油温に設定すべく（この場合、油温は上昇される）選択
回路２１へ所定の信号を送ってリレーを作動させる。こ
のリレーが例えば１）Ｌ２とＰＬ７であったとするとこ
れの常開接点ＰＬ３ａとＰＬ７ａがオンとなってｍｉ設
定用抵抗ＶＲ３ａか選択されるとともに図示しない加熱
制御回路が作動される（この際これ以前にオンしていた
リレー接点の作動は当然解除される）。このため、温度
コントローラー回路２３の端子Ａ。

Ｂには前記温度ｉ１ｕ定用抵抗ＶＲ３ａ及び主可変抵抗
Ｒ１ａによる抵抗値が設定され、これによって同湿度コ
ン１〜ローラー回路２３内の図示しない加熱制御回路の
温度設定がなされる。つまり、端子Ａ、Ｂ間に設定され
る抵抗値に対応する温度になるようヒーター３９の発熱
量が制御されるわけである。このため、この場合には油
温が上界することからブレス＾１のオイルバス３Ｂ中の
オイル３Ｃによりボルスタ−保持装置３Δ、３Ａが熱膨
張してボルスタ−３の位置を上げ、上界していた下死点
が基準値まで下降することになる。なお、下死点位置が
下降した場合には上記と同様の制御によって今度は冷却
部３０が作動されて下死点位置は補正される。

このように本実施例ではセンサ１４によってスライド５
の下死点位置のバラツキを検知するとともに、このバラ
ツキ、即ち下死点位置の誤差が所定値をＮ回連続して越
えた場合にはＣＰＵ２０がこれを検知して、このスライ
ド５の変位量に対応する温度に油温の設定値を変更すべ
く所定のリレーを作動させるわけである。即ち、下死点
位置が下降した場合にはその下降した度合に応じてオイ
ルの設定温度を所定温度下げることによってボルスタ−
保持装置３Ａ、３Ａを収縮さゼ、一方、下死点位置が上
昇した場合にはその上昇した度合に応じてオイルの設定
温度を所定温度上げることによってボルスタ−保持装置
３Ａ、３Ａを膨張させることによって、スライド５の下
死点位置を補正さＵ゛るものである。

なお、本実施例では温ＩＩ！設定用抵抗回路２２ａ。

２２ｂの温度設定用抵抗の数は本例ではそれぞれ６個と
したが、この数は必要に応じて適宜増減してよい。

（発明の効果） 以上のように本願発明においては、前記スライドの下死
点位置を検出するセンナと、前記オイルの温度を上げる
ための加熱部ど、前記の温度を下げるための冷ｆＪＩ部
と、前記センサーがらのスライドの下死点位置に１招す
る信号によって、前記冷却部と加熱部を制御して前記ス
ライドの下死点位置を一定に保つようにオイルの温度を
制御する油温設定回路とからプレス機のスライドの下死
点位置補正装置を構成したことによって、何らプレス機
の能力損失を伴うことなく、かつブレス閤の運転状態に
拘らず常に安定した下死点位置が得られるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のプレス機の金体の構成を示
す説明図、第２図は油渇調節部を主体とし、て示す説明
図、第３図は油温設定部を主体として示す回路図である
。 １・・・プレス機　　　　３・・・ボルスタ−３Ａ・・
・ボルスタ−保持装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プレス機のスライド下死点位置を検出するセンサと、プ
   レス機のボルスター保持装置を油浸させるように形成さ
   れたオイルバスと、該オイルバスのオイル温度を上げる
   ための加熱部と、前記オイル温度を下げるための冷却部
   と、前記センサからのスライドの下死点位置に関する信
   号に対応して前記加熱部と冷却部を制御することにより
   前記オイルバスのオイル温度を調節して前記ボルスター
   保持装置を伸縮させ前記スライドの下死点位置を所定位
   置に保持させる油温設定回路とから構成されることを特
   徴とするプレス機のスライド下死点位置補正装置。