JPS6264644A - 運搬車における荷物固縛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、荷物を荷台に固定して搬送するのに用いら
れる運搬車における荷物固縛装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、運搬車への原子炉の廃棄物を収納する／＜レット
等の荷物の固縛は、上記荷物を荷台に塔載してネットで
覆い、ネットの縁を荷台に結び付け、荷物を押え付けて
行なっている。

しかしながら、上述のように荷物をネットで押え付けて
荷物を固縛する場合には、ネットの縁を数個所荷台に結
び付けなければならず、人力と手間と時間を要して作業
性が悪いという問題がある。

また、上述のような固縛では、荷物を単にネットで覆っ
て荷台に押し付けているだけであるため、荷物の固縛が
十分でなく、確実性に乏しいという問題がある。

〈発明の目的〉 そこで、この発明の目的は、運搬車の荷台に荷物を容易
、迅速かつ確実に固縛できる運搬車における荷物固縛装
置を提供することにある。

〈発明の構成〉 上記目的を達成するため、この発明の運搬車における荷
物固縛装置は、運搬車の荷台に少なくとも一対のガイド
部材を立設し、第１バーの略中心部と第２バーの略中心
部とを回動自在に軸支してなる一対のＸリンクを備え、
上記各Ｘリンクの上記第２バーの一端を夫々上記各ガイ
ド部材に昇降自在に嵌合すると共に、上記第１バーの一
端を基部に回動自在に支持する一方、上記両第１バーの
他端に荷物押え部の両端を固定し、上記第２バーの一端
を昇降させる固縛シリンダを設けて、上記第２バーの他
端で荷物の両側を挾み、上記荷物押え部で上記荷物を押
えて上記荷物の移動を規制するようにしたことを特徴と
している。

〈実施例〉 第２図において、１は運搬車、２は運搬車ｌの荷台４の
ハウジング、５は上記ハウジング２の内部後方に固縛さ
れた荷物の一例としてのパレット、６．６は上記パレッ
ト５を固定する一対の荷物固縛手段である。この一対の
荷物固縛手段６．６により荷物固縛装置ｌＯＯが構成さ
れる。

上記パレット５には原子炉の廃棄物等が収納されている
。このパレット５はハウジング２の底面２ａに設けられ
た図示しないレール上にローラ１０１．１０２を載せて
移動するスライド台８に載せられている。上記スライド
台８とハウジング２の底面２ａとの間には、スライド台
８を移動させるスライド台用油圧シリンダ９を介設して
いる。

また、上記ハウジング２と荷台４との間には、前後方向
に伸縮作動する扉用油圧シリンダ１１を第３図に示す荷
台４の中心線上に設けている。そして、ハウジング２の
側面の扉１２を上記扉用油圧シリンダ１１の伸縮作動に
より、図示しないリンク機構を介して開閉するようにし
ている。

また、上記荷物固縛手段６．６は、第１．２図に示すよ
うに、互いに同一構造であってパレット５の前後に夫々
設けられている。以下に前方の荷物固縛手段６について
のみ説明し、後方の荷物固縛手段６については同符号を
付してその説明を省略する。

上記荷物固縛手段６は、板材の第１バー１５の略中心部
と板材の第２バー１６の略中心部とを円柱形状の連結バ
ー１７の両端におけるネジ部１８で軸支してナツト２０
．２０で回動自在に固定してなる一対のＸリンク１９．
１９と、一対の型鋼のガイド部材２１．２１と、円柱形
状の荷物押え部２２と、固縛シリンダとしての固縛手段
用油圧シリンダ２４とから構成されている。

上記パレット５の前面近傍には、パレット５の幅よりも
少し広い間隔をあけて、長尺の型鋼の枠２５．２５をハ
ウジング２の底面２ａと天井２ｂとの間に夫々立設して
いる。上記パレット５の天井面５ａの高さに対応する上
記枠２５．２５にガイド部材２１．２１を固定している
Ｘリンク１９゜１９の第２バー１６．１６の各一端を円
柱形状の連結バー２６の両端部に固定している。上記連
結バー２６の両側面にはローラ２６ａ、２，６ａを回動
自在に設けている。このローラ２６ａ、２６ａを上記ガ
イド部材２１．２１に玉子方向に摺動自在に夫々嵌め込
んでいる。さらに、上記連結バー２６の中央に固縛手段
用油圧シリンダ２４の先端をピン２８を介して回動自在
に取付ける一方、固縛手段用油圧シリンダ２４の基端を
上記連結バー２６より下方の位置で上記枠２５．２５を
橋渡しする型鋼２９の中央にピン３１を介して回動自在
に取り付けている。そして、上記固縛手段用油圧シリン
ダ２４の伸縮作動によりローラ２６ａ。

２６ａをガイド部材２１．２１に案内させて、第２バー
１６．１６の一端を昇降自在としている。

一方、上記パレット５の中間高さに対応する枠２５．２
５に基部である角材３２の両端面を固定している。上記
角材３２の両端近傍にＸリンク１９゜１９の第１バー１
５．１５の一端をピン３４゜３４を介して回動自在に軸
支している。また、上記第１バー１５．１５の他端には
、荷物押え部２２の両端を固定している。この荷物押え
部２２の下側の半外周には、ゴム材３５をライニングし
ている。

また、第２図に示すリレーボックス３６は上述のスライ
ド台用油圧シリンダ９、扉用油圧シリンダ１１．固縛手
段用油圧シリンダ２４等を作動さ仕る、以下に述べるリ
レー回路を収納したものである。上記リレーボックス３
６内のリレー回路９０について詳述する。第４図に示す
ように、油圧ポンプ３８の出口に接続した高圧ライン３
９ａとタンク４１に接続した低圧ライン３９ｂとの間に
上流側より順次、２位置切換弁のアンロード切換弁４２
．３位置切換弁のジヤツキ用切換弁４４とそのジヤツキ
用回路４５．３位置切換弁の算用切換弁４６とその算用
回路４８．３位置切換弁の固縛手段用切換弁４９とその
固縛手段用回路５１．３位置切換弁のスライド台用切換
弁５２とそのスライド台用回路５４を接続している。

上記ジヤツキ用回路４５において、高圧ライン３９ａと
低圧ライン３９ｂはジヤツキ用切換弁４４を介して運搬
車１の荷台４の４隅に取り付けられた４台のジヤツキ用
油圧シリンダ６４，６４゜６４．６４に接続されている
。上記ジヤツキ用切換弁４４とジヤツキ用油圧シリンダ
６４，６４゜６４．６４との間の往路と復路には、パイ
ロット式逆止弁５５と２個の逆上弁付流量調整弁５６ａ
。

５６ｂおよびパイロット式逆止弁６５と２個の逆上弁付
流量調整弁６６ａ、６６ｂを夫々直列に設けて、復路に
背圧を与えて失速を防止している。

また、算用回路４８において、高圧ライン３９ａと低圧
ライン３９ｂは算用切換弁４６を介して扉側油圧シリン
ダ１１に接続されている。上記算用切換弁４６と扉側油
圧シリンダ１１との間の往路にパイロット式逆止弁５Ｂ
と逆止弁付流量調整弁５９とを直列に設ける一方、復路
には逆上弁付流量調整弁６９を設けている。また、上記
高圧ライン３９ａおよび低圧ライン３９ｂと算用切換弁
４６との間には、減圧弁５７を接続している。また、固
縛手段用回路５１において、高圧ライン３９ａと低圧ラ
イン３９．ｂは固縛手段用切換弁４９を介して２台の固
縛手段用油圧シリンダ２４．２４に接続されている。上
記固縛手段用油圧シリンダ２４．２４には各シリンダ室
の出入口にパイロット式逆止弁６１ａ、　６　ｌｂ、　
６１ｃ、　６１ｄを設けている。上記固縛手段用切換弁
４９と固縛手段用油圧シリンダ２４．２４との間の往路
と復路には、逆上弁付流ｊｌ調整弁８２．７２を夫々設
けている。

上記高圧ライン３９ａおよび低圧ライン３９ｂと固縛手
段用切換弁４９との間には減圧弁６４を接続している。

また、スライド台用回路５４において、高圧ライン３９
ａと低圧ライン３９ｂはスライド台用切換弁５２を介し
てスライド台用油圧シリンダ９に接続されている。上記
スライド台用油圧シリンダ９の出入口にパイロット式逆
止弁６５ａ。

６５ｂを設けている。上記スライド台用切換弁５２とス
ライド台用油圧シリンダ９との間の往路と復路には、逆
止弁付流量調整弁６６．７６を夫々設けている。なお、
８１．８２はリリーフ弁とチェック弁、１０４，１０５
，１０６は第２図に示すパレット５からの放射能を遮断
する遮蔽板とオイルタンクとオイルフィルターである。

上記構成の運搬車における荷物固縛装置において、運搬
車ｌが所定場所に到着してパレット５をハウジング２内
に積み込むとする。第２図に示すリレーボックス３６か
らの信号が第４図のジヤツキ用切換弁４４のパイロット
室Ｓ１に伝えられて、ジヤツキ用切換弁４４はノーマル
位置Ｖ。からシンボル位置ｖ１に切換わる。油圧ポンプ
３８からの圧油が高圧ライン３９ａ１シンボル位置■１
にあるジヤツキ用切換弁４４、逆止弁付流量調整弁５６
ａ、５６ｂ、パイロット式逆止弁５５を介して４台のジ
ヤツキ用油圧シリンダ６４，６４，６４．６４に送り込
まれる。ジヤツキ用油圧シリンダ６４，６４，６４．６
４が伸長してパイロット式逆止弁５５．６５により圧力
が保持され、運搬車Ｉは地面に安定して固定される。次
に、リレーボックス３６からの信号が算用切換弁４６の
パイロット室Ｓ、に伝えられて算用切換弁４６はノーマ
ル位置■。からシンボル位置Ｖ、に切換わる。

油圧ポンプ３８からの圧油の圧力は減圧弁５７により所
定の圧力に定められる。上記圧油が減圧弁５７、シンボ
ル位置Ｖ、にある算用切換弁４６、逆止弁付流ｔａ整弁
５９、パイロット式逆止弁５８を介して扉用油圧シリン
ダ１工に送られる。扉側油圧シリンダ１１が伸長してハ
ウジング２の扉１２は開く。リレーボックス３６からの
信号がスライド台用切換弁５２のパイロット室Ｓ４に伝
えられ、スライド台用切換弁５２はノーマル位置Ｖ。

からシンボル位置ｖ４に切換わる。油圧ポンプ３８から
の圧油がシンボル位置Ｖ４にあるスライド台用切換弁５
２、逆止弁付流量調整弁６６、パイロット式逆上弁６５
ａを介してスライド台用油圧シリンダ９に供給される。

スライド台用油圧シリンダ９が伸長して第２図に示すス
ライド台８がハウジング２の扉１２まで出てくる。そし
て、上記スライド台８にパレット５が載せられる。次に
リレーボックス３６からの信号がスライド台用切換弁５
２のパイロット室Ｓ８に伝えられてスライド台用切換弁
５２はシンボル位置Ｖ４からシンボル位置Ｖ、に切換わ
る。油圧ポンプ３８からの圧油は高圧ライン３９ａ１シ
ンボル位置Ｖ６にあるスライド台用切換弁５２、逆止弁
付流量調整弁７６、パイロット式逆止弁６５ｂを介して
スライド台用油圧シリンダ９に供給される。スライド台
用油圧シリンダ９が収縮してスライド台８はパレット５
を載せた状態でハウジング２内に収納される。次に、リ
レーボックス３６からの信号が固縛手段用切換弁４９の
パイロット室Ｓ３に伝えられて固縛手段用切換弁４９は
ノーマル位置Ｖ。からシンボル位置Ｖ３に切換わる。油
圧ポンプ３８からの圧油の圧力は減圧弁６４により所定
圧力に定められて、上記圧油はシンボル位置■３にある
固縛手段用切換弁４９、逆止弁付流量調整弁７２、パイ
ロット式逆止弁６１ａ、６１ｂを介して固縛手段用油圧
シリンダ２４．２４に供給される。第１図に示すように
、固縛手段用油圧シリンダ２４．２４はパイロ−）ト式
逆止弁６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄにより圧力を保
持されて失速しないように着実に収縮する。連結バー２
６．２６の両端のローラ２６ａ　、２６ａ　、２６ａ　
、２６ａはガイド部材２１．２１，２１．２１に案内さ
れながら下降する。Ｘリンク１９．１９，１９．１９の
第２バー１６．１６，１６．１６は連結バー１７．１７
，１７．１７のネジ部１８．１８．１８．１８　で回動
を調整されながら、パレット５の側面に位置付けされる
一方、Ｘリンク１９，１９．１９．１９の第１バー１５
．１５，１５．１５は、ピン３４゜３４．３４．３４を
中心に第２バー１６．１６゜１６．１６の回動に追従さ
れながら回動して、第１バー１５．１５．１５．１５の
先端の荷物押え部２２．２２をゴム材３５．３５を介し
てパレット５の上面５ａに強く押圧させ、パレット５を
固縛させる。このように、パレット５の上面５ａは、固
縛手段用油圧シリンダ２４．２４の失速がパイロット式
逆止弁６１ａ　、６　ｌｂ　、　　６１ｃ　、　６１ｄ
により阻止されながら、荷物押え部２２．２２により確
実に押し付けられる一方、パレット５の側面は、Ｘリン
ク１９，１９．１９．１９の第２バー１６．１６，１６
．１６により左右方向の移動を規制されるので、パレッ
ト５は確実にスライド台８上に固縛され得る。

このように、リレー回路９０により順次扉１２を開け、
スライド台８を出し、パレット５をスライド台８に載せ
てスライド台８をハウジング２内に格納し、パレット５
を固縛するので、パレット５を迅速にハウジング２内に
格納できて固縛でき、かつ、扉１２とパレット５とが衝
突して事故が起こるようなことはない。

次に、運搬車ｌが目的地に到着してパレット５をスライ
ド台８から降ろすとする。リレーボックス３６からの信
号により第４図に示すジヤツキ開用切換弁４４はシンボ
ル位置Ｖｌに位置して油圧ポンプ３８からの圧油により
ジヤツキ用油圧シリンダ６４．６４，６４．６４が伸長
して運搬車１は地面に固定される。油圧ポンプ３８から
の圧油はシンボル位置ｖｔにある扉用切換弁４６を介し
て扉開油圧シリンダＩＩに供給されて扉１２は開く。次
に、リレーボックス３６からの信号が固縛手段用切換弁
４９のパイロット室Ｓ７に伝えられる。固縛手段用切換
弁４９はシンボル位置■３からシンボル位置Ｖ７に切換
わる。油圧ポンプ３８からの圧油の圧力は、減圧弁６４
により所定の圧力に定められる。上記圧油は減圧弁６４
、シンボル位置ｖ７にある固縛手段用切換弁４９、逆上
弁付流量調整弁６２、パイロット式逆止弁６１Ｃ１６１
ｄを介して固縛手段用油圧シリンダ２４．２４に供給さ
れる。第１図に示すように、固縛手段用油圧シリンダ２
４．２４は伸長する。連結バー２６は、ローラ２６ａ　
、２６ａ　、２６ａ　、２６ａをガイド部材２１，２１
，２１．２１に案内させながら上昇する。その結果、第
２バー１６．１６゜１６．１６は、パレット５の側面か
ら離れる一方、これに追従して第１バー１５．１５，１
５．１５はピン３４，３４，３４．３４を中心に回動し
て、荷物押え部２２．２２はパレット５の上面５ａから
離れる。次に、リレーボックス３６からの信号がスライ
ド台用切換弁５２のパイロット室Ｓ４に伝わる。スライ
ド台用切換弁５２はシンボル位置Ｖ８からシンボル位置
Ｖ４に切換わる。油圧ポンプ３８からの圧油はシンボル
位置ｖ４にあるスライド台用切換弁５２、逆止弁付流量
調整弁６６、パイロット式逆止弁６５ａを介してスライ
ド台用油圧シリンダ９は伸長する。スライド台８が扉■
２まで出てくる。パレット５はスライド台８から降ろさ
れる。

以上の如く、リレー回路９０を用いて、パレット５をハ
ウジング２内のスライド台８上に確実なシーケンス動作
により荷物押え部２２．２２で上方から押える一方、パ
レット５の左右方向の移動をＸリンク１９，１９，１９
．１９で左右から規制するので、パレット５を迅速かつ
容易にハウジング２内に確実に固縛できる。

上記実施例では、パレット５の前後に一対の荷物固縛手
段６，６を夫々設けたが、パレット５を一台の荷物固縛
手段でもって固縛してらよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、この発明の運搬車にお
ける荷物固縛装置によれば、ガイド部材とＸリンクを設
け、Ｘリンクの第２バーの一端を上記ガイド部材に昇降
自在に嵌合すると共にＸリンクの第１バーの一端を回動
自在に支持し、上記第１バーの他端に荷物押え部の両端
を固定し、上記第２バーの一端を昇降させる固縛シリン
ダを設けたので、荷物を容易、迅速かつ確実に固縛する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は上
記実施例の荷物固縛装置を用いた運搬車を示す図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は上記実施例を作
動させる回路図である。 ■・・・運搬車、４・・・荷台、５・・・荷物、１５・
・・第１バー、１６・・・第２バー、１９・・・Ｘリン
ク、２１・・・ガイド部材、２２・・・荷物押え部、２
４・・・固縛シリンダ、３２・・・基部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）運搬車の荷台に少なくとも一対のガイド部材を立
   設し、第１バーの略中心部と第２バーの略中心部とを回
   動自在に軸支してなる少なくとも一対のＸリンクを備え
   、上記各Ｘリンクの上記第２バーの一端を夫々上記各ガ
   イド部材に昇降自在に嵌合すると共に、上記第１バーの
   一端を基部に回動自在に支持する一方、上記両第１バー
   の他端に荷物押え部の両端を取付け、上記第２バーの一
   端を昇降させる固縛シリンダを設けて、上記第２バーの
   他端で荷物の両側を挾み、上記荷物押え部で上記荷物を
   上方から押えて上記荷物の移動を規制するようにしたこ
   とを特徴とする運搬車における荷物固縛装置。