JPS626465A - Data recording system - Google Patents

Data recording system

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JPS626465A
JPS626465A JP14448785A JP14448785A JPS626465A JP S626465 A JPS626465 A JP S626465A JP 14448785 A JP14448785 A JP 14448785A JP 14448785 A JP14448785 A JP 14448785A JP S626465 A JPS626465 A JP S626465A
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JP
Japan
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sector
positioning control
data
address
recording
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JP14448785A
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Japanese (ja)
Inventor
Wasaku Yamada
山田 和作
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS626465A publication Critical patent/JPS626465A/en
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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the recording efficiency of an optical disk by omitting the upper digits of sector addresses arranged on a preformat area to suppress the size of the preformat area. CONSTITUTION:In optical head 13 positioning control (rough positioning control) executed by a linear motor driving part 20 while referring a moving pulse outputted from a pulse encoder 19, about + or -0.1mm positioning error from a home position appears. Thereby, the optical head 13 can be positioned on an objective sector by executing a accurate positioning control by a track jump control part 24 while detecting the sector address of practically positioned sector to remove the positioning error based upon the rough positioning control. Since the positioning error of the crude positioning control is about + or -0.1mm and about 2048 sectors exist in the range, the upper digits corresponding to the 2048 sectors are omitted and only the lower digits of 0-2047 are assigned to the sector addresses.

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、フレーム構成で記録されているデータ記録形
式をもつ記録装置において、フレーム同期検出を確実に
できるフレーム同期検出装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a frame synchronization detection device that can reliably detect frame synchronization in a recording device having a data recording format in which data is recorded in a frame structure.

[従来技術] コンピュータシステムの補助記憶装置には、磁気テープ
や磁気ディスク等の磁気記録媒体を用いた装置が広く用
いられているが、近年、これらの磁気記録媒体よりも記
録密度を格段に大きくできる光学的記録媒体(例えば光
ディスク等)を、補助記憶装置に用いようとする提案が
ある。
[Prior Art] Devices using magnetic recording media such as magnetic tapes and magnetic disks are widely used as auxiliary storage devices in computer systems. There have been proposals to use optical recording media (for example, optical discs) that can be used as auxiliary storage devices.

例えば光ディスクでは、レーザスポットにより、直径1
μm程度のピット(小孔)を表面の記録トラック上に2
μm程度の周期(間隔)で形成することでデータを記録
し、記憶容量は約30cmの直径のもので1枚あたり1
011〜1OL2ビツト程度であり、その−例を第4図
1こ示す。
For example, in the case of an optical disc, a laser spot with a diameter of 1
Two micrometer-sized pits (small holes) are placed on the recording track on the surface.
Data is recorded by forming them at a period (interval) of approximately μm, and the storage capacity is 1 per sheet with a diameter of approximately 30 cm.
011 to 1OL2 bits, an example of which is shown in FIG.

図において、この光ディスク1は、記録トラックを同心
円状に形成しており1等角速度で回転駆動されてデータ
が記録再生されるCAV (ConstantAngu
lar Varocity)方式のものであり、その中
心には駆動装置がこの光ディスク1を保持するためのク
ランプ孔1aが形成され、半径R1から82の部分に、
データの記録領域1bが形成されている。
In the figure, this optical disk 1 has recording tracks formed in concentric circles and is rotated at a constant angular velocity to record and reproduce data.
A clamp hole 1a for the drive device to hold the optical disc 1 is formed in the center, and a clamp hole 1a is formed at the center of the clamp hole 1a for the drive device to hold the optical disc 1.
A data recording area 1b is formed.

さて、一般に補助記憶装置はアクセス速度が主記憶装置
に比べてかなり遅いので、データはある程度のまとまっ
た量のブロック毎に、連続した領域に記録される。
Now, since the access speed of auxiliary storage devices is generally much slower than that of main storage devices, data is recorded in blocks of a certain amount in consecutive areas.

そのさい、データの読み出し書き込みを短時間で確実に
できるようにデータの所定ブロックをセクタに構成し、
各セクタにアドレス(セクタアドレス)を割り当てて識
別している。
At that time, to ensure that data can be read and written in a short time, predetermined blocks of data are organized into sectors,
Each sector is identified by assigning an address (sector address).

第5図は、光ディスク1のトラックにおけるデータ記録
形式の一例を示す。
FIG. 5 shows an example of a data recording format in a track of the optical disc 1. As shown in FIG.

同図において、トラックTHには、プリフォーマット領
域PF、データ領域DF、および、プリフォーマット領
域PFとデータ領域DFを隔てるギャップGPIからな
るセクタSCが、ギャップGP2に隔てられて所定のセ
クタ数連続的に設定される。
In the figure, in the track TH, sectors SC consisting of a preformat area PF, a data area DF, and a gap GPI separating the preformat area PF and the data area DF are continuously arranged for a predetermined number of sectors separated by a gap GP2. is set to

また第6図に示すように、プリフォーマット領域PFは
、回路条件を整合するための同期信号すなわちデータ書
き込み読み出し回路のビットクロックを記録データの発
生タイミングに同期させるためのビット同期信号BS、
このプリフォーマット領1dPFを検出するための自己
相関の鋭いビット列(パターン)からなるセクタ同期信
号SS、および、セクタSCを識別するためのセクタア
ドレスSAからなる。
Further, as shown in FIG. 6, the preformat area PF includes a synchronization signal BS for matching circuit conditions, that is, a bit synchronization signal BS for synchronizing the bit clock of the data write/read circuit with the generation timing of recording data;
It consists of a sector synchronization signal SS consisting of a bit string (pattern) with sharp autocorrelation for detecting this preformat area 1dPF, and a sector address SA for identifying the sector SC.

プリアンブルをなすビット同期信号BSとしては、光ピ
ツクアップ部からの読出信号に基づいてピッ1−クロッ
クおよびデータを抽出するためのPLLP−hasa 
Locked Loop)回路を、適確にロックできる
ような信号が用いられる。例えば、最小反転周期で続出
信号の状態を変化する信号(すなわち、先ディスクへの
記録状態が最小ピット長の繰り返しになるroioto
i・・・・・・」)である。
The bit synchronization signal BS forming the preamble is a PLLP-hasa signal for extracting the P1-clock and data based on the readout signal from the optical pickup unit.
A signal is used that allows the Locked Loop circuit to be properly locked. For example, a signal that changes the state of successive signals with a minimum reversal period (i.e., a roioto signal in which the recording state on the previous disk is a repetition of the minimum pit length)
i...'').

また、プリフォーマット領域PFは、あらかじめデータ
領域DFとギャップGP2を合せたピッ1へ数隔てて、
トラックTHに形成される。例えば、光ディスクlを製
造するさい、トラックTRを設定しているプレグルーブ
に、このプリフォーマット領MPFに対応したパターン
が形成される。
In addition, the preformat area PF is spaced several times apart in advance from the data area DF and the gap GP2 to Pi1,
It is formed on the track TH. For example, when manufacturing the optical disc 1, a pattern corresponding to the preformat area MPF is formed in the pregroove in which the track TR is set.

ところで、上述した光ディスクlは、CAV方式のもの
なので、第4図に示したように、データ書き込み前の状
態では記録領域1aにおいてプリフォーマット領域PF
が放射線状に観察される。また、この光ディスク1にお
ける1トラックTR当りのセクタ数は24である。
By the way, since the optical disc l mentioned above is of the CAV system, as shown in FIG. 4, in the state before data is written, the preformat area PF is
is observed in a radial pattern. Further, the number of sectors per track TR on this optical disc 1 is 24.

さて、このような記録形式でデータを記録するさい、半
径R1を15c11、半径R2を30cm、  トラッ
ク間隔を2μ…とすると、記録領域1bにおけるトラッ
クTRの総数TrNは。
Now, when recording data in such a recording format, assuming that radius R1 is 15c11, radius R2 is 30cm, and track spacing is 2μ..., the total number of tracks TR in recording area 1b is TrN.

TrN=(R2−RL)傘10−”/2傘10−″=7
 、5000 となる。したがって、この光ディスク1の記録領域1b
におけるセクタの総数阿XSは、MxS=7.5000
牟24 =1,800,000 になる。
TrN=(R2-RL) Umbrella 10-"/2 Umbrella 10-"=7
, 5000. Therefore, the recording area 1b of this optical disc 1
The total number of sectors in is MxS=7.5000
剟24 = 1,800,000.

このように厖大なセクタを識別する必要があるので、そ
れに対応してセフ久アドレスSAの桁数も非常に多くな
り、上述の条件の場合には、2進数であられすと21ビ
ツトの桁数を必要とする。
Since it is necessary to identify a huge sector in this way, the number of digits in the security address SA becomes correspondingly large, and under the above conditions, the number of digits in binary number is 21 bits. Requires.

ところで、光ディスクは、上述したように記録密度が格
段に大きい反面、ビット誤り率および駆動系の回転変動
等の影響をかなり受けやすいと考えられている。
Incidentally, although optical disks have a significantly high recording density as described above, they are considered to be quite susceptible to bit error rates, rotational fluctuations of the drive system, and the like.

また、データをアクセスする場合、プリフォーマット領
域PFに記録されている情報を参照して目標のセクタを
アクセスしているので、記録したデータを確実に再生す
るためには、プリフォーマット領域PFの信頼性を高め
る必要がある。
Furthermore, when accessing data, the target sector is accessed by referring to the information recorded in the preformat area PF, so in order to reliably reproduce the recorded data, it is necessary to We need to improve our sexuality.

そこで、通常は、第6図に示したようにビット同期信号
O3,セクタ同期信号SSおよびセクタアドレスSAを
複数個配置してプリフォーマツ1〜領域PFを構成する
ことで、プリフォーマット領域PFを確実に検出できる
ようにしていた。
Therefore, normally, as shown in FIG. 6, a plurality of bit synchronization signals O3, sector synchronization signals SS, and sector addresses SA are arranged to configure the preformat area 1 to area PF, thereby ensuring that the preformat area PF is I made it possible to detect it.

しかしながら、上述したようにセクタアドレスSAの桁
数が非常に大きいので、プリフォーマツ1、領域PFが
記録領域1bに占める割合が大きくなり。
However, as described above, since the number of digits of the sector address SA is very large, the ratio of the preformat 1 and the area PF to the recording area 1b becomes large.

その結果、光ディスク1の記録効率が低下するという不
都合を生じていた。
As a result, a problem arises in that the recording efficiency of the optical disc 1 is reduced.

[目的] 本発明は、上述した従来技術の不都合を解消するために
なされたものであり、光ディスクの記録効率を向上でき
るデータ記録方式を提供することを目的とする。
[Objective] The present invention was made to solve the above-mentioned disadvantages of the conventional technology, and an object of the present invention is to provide a data recording method that can improve the recording efficiency of an optical disc.

[構成] 本発明は、この目的を達成するために、プリフォーマッ
ト領域に配置しているセクタアドレスの上位桁を省略す
ることで、プリフォーマット領域の大きさを抑制してい
る。また、セクタアドレスの桁数は、光ディスクにデー
タを記録再生する記録再生機構の位置決め精度に対応し
て設定する。
[Structure] In order to achieve this object, the present invention suppresses the size of the preformat area by omitting the upper digits of the sector address arranged in the preformat area. Furthermore, the number of digits of the sector address is set in accordance with the positioning accuracy of a recording and reproducing mechanism that records and reproduces data on the optical disc.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の一実施例にかかる光ディスクの駆動
装置を示している・ 同図において、ディスクモータ10は、光ディスク1を
所定の回転速度(等角速度)で回転するものであり、ク
ランプ機構11は、光ディスク1をディスクモータ10
の軸に接続するものである。
FIG. 1 shows an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention. In the figure, a disk motor 10 rotates an optical disk 1 at a predetermined rotational speed (constant angular speed), and a clamp The mechanism 11 moves the optical disc 1 to a disc motor 10.
It is connected to the shaft of

半導体レーザ12は、光ディスク1の記録面にデータを
記録するとともに再生するためのレーザビームを出力す
るものであり、そのレーザビームは、光学系等から構成
される光ヘッド13および綾すレンズ14を介して光デ
ィスクlの記録面に照射され、この記録面からの反射光
は、絞りレンズ14および光ヘッド13を介して、トラ
ッキング誤差、フォーカシング誤差および信号光を検出
するフォトセンサ等からなるセンサ部15に導かれる。
The semiconductor laser 12 outputs a laser beam for recording and reproducing data on the recording surface of the optical disc 1, and the laser beam is used to drive an optical head 13 and a winding lens 14, which are comprised of an optical system and the like. The reflected light from the recording surface is transmitted through the aperture lens 14 and the optical head 13 to a sensor section 15 consisting of a photosensor, etc., which detects tracking errors, focusing errors, and signal light. guided by.

なお、この半導体レーザ12には、図示しないデータ発
生回路から書き込み信号Svが加えられており、これに
より、その出力レーザビームが書き込み信号Svによっ
て変調される。
Note that a write signal Sv is applied to this semiconductor laser 12 from a data generation circuit (not shown), so that its output laser beam is modulated by the write signal Sv.

絞りレンズ14は、アクチュエータ16によってトラッ
キング方向およびフォーカシング方向へ移動され、この
アクチュエータ16は、センサ部15から出力される誤
差信号SEが加えられるサーボ回路17により制御され
ている。これにより、レーザビームが光ディスク1の記
録トラック上に精度よく位置決めされるとともに、絞り
レンズ14の焦点が調整される。
The aperture lens 14 is moved in the tracking direction and the focusing direction by an actuator 16, and this actuator 16 is controlled by a servo circuit 17 to which an error signal SE output from the sensor section 15 is applied. Thereby, the laser beam is accurately positioned on the recording track of the optical disc 1, and the focus of the aperture lens 14 is adjusted.

また、半導体レーザ12、光ヘッド13、絞りレンズ1
4.センサ部15およびアクチュエータ16は、一体に
構成されており、それらはりニアモータ18によって光
ディスク1の半径方向に移動される。
Also, a semiconductor laser 12, an optical head 13, an aperture lens 1
4. The sensor section 15 and the actuator 16 are integrally constructed and are moved in the radial direction of the optical disc 1 by a linear motor 18 .

リニアモータ18には、パルスエンコーダ19が付設さ
れており、リニアモータ18が所定距離移動する毎に、
パルスエンコーダ19から移動パルスMPが出力され、
この移動パルスMPは、リニアモータ18を駆動するり
ニアモータ駆動部20に出力される。
A pulse encoder 19 is attached to the linear motor 18, and each time the linear motor 18 moves a predetermined distance,
A movement pulse MP is output from the pulse encoder 19,
This movement pulse MP drives the linear motor 18 or is output to the linear motor drive section 20.

リニアモータ駆動部20では、この入力した移動パルス
肝の計数値が、あらかじめ与えられているを移動パルス
数PM(後述)と一致するまでリニアモータ18を駆動
する。
The linear motor drive unit 20 drives the linear motor 18 until the input count value of the movement pulses matches a predetermined movement pulse number PM (described later).

センサ部15から出力される読み出し信号SRは、セク
タアドレスSAを検出するセクタアドレス検出部21お
よびデータ再生回路(図示せず)に加えられており、こ
のセクタアドレス検出部21で検出されたセクタアドレ
スSAは、マイクロプロセッサ22に出力される。
The read signal SR output from the sensor unit 15 is applied to a sector address detection unit 21 that detects the sector address SA and a data reproducing circuit (not shown), and the sector address detected by the sector address detection unit 21 is SA is output to microprocessor 22.

マイクロプロセッサ22は、この光デイスク駆動装置の
各要素を制御するものであり、外部装置とのデータのや
りとりは、インターフェース回路23を介してなされる
A microprocessor 22 controls each element of this optical disk drive, and data is exchanged with external devices via an interface circuit 23.

また、トラックジャンプ制御部24は、サーボ回路17
の1へランキング制御をオフにした状態で絞りレンズ1
4を1トラツクずつ移動トラック数TM(後述)だけ移
動する精密な位置決め制御(以下密位置決め制御という
)を実行するものである。
The track jump control section 24 also includes a servo circuit 17.
to 1 with the ranking control turned off and the aperture lens 1.
This is to execute precise positioning control (hereinafter referred to as fine positioning control) in which the positioning unit 4 is moved one track at a time by the number of moving tracks TM (described later).

さて、このような光デイスク駆動装置では、外部装置か
ら指令された目標セクタにレーザスポットを位置決めす
るように、マイクロプロセッサ22がリニアモータ駆動
部20およびトラックジャンプ制御部24を制御する。
Now, in such an optical disk drive device, the microprocessor 22 controls the linear motor drive section 20 and the track jump control section 24 so as to position the laser spot at a target sector instructed by an external device.

まず、マイクロプロセッサ22は、目標セクタと現在位
置(通常はホームポジション)との距離すなわち光ヘッ
ド13の移動量MV(後述)を算出し、これに対応した
移動パルス数PMを演算してこの移動パルス数PMをリ
ニアモータ駆動部20に出力する。
First, the microprocessor 22 calculates the distance between the target sector and the current position (usually the home position), that is, the amount of movement MV (described later) of the optical head 13, and calculates the number of movement pulses PM corresponding to this. The pulse number PM is output to the linear motor drive unit 20.

これにより、リニアモータ駆動部20は、上述のように
与えられた移動パルス数PMだけリニアモータ18を駆
動する。
Thereby, the linear motor drive unit 20 drives the linear motor 18 by the number PM of movement pulses given as described above.

このとき、リニアモータ駆動部20がパルスエンコーダ
19の出力する移動パルスMPを参照して行なう光ヘッ
ド13の位置決め制御(以下粗位置決め制御という)で
は、ホームポジションからの位置決め誤差が例えば±0
.1mm程度あられれる。
At this time, in the positioning control (hereinafter referred to as coarse positioning control) of the optical head 13 performed by the linear motor drive section 20 with reference to the movement pulse MP output from the pulse encoder 19, the positioning error from the home position is, for example, ±0.
.. Approximately 1mm of roughness will occur.

そこで、この粗位置決め制御による位置決め誤差を、実
際に位置しているセクタのセクタアドレスSAを検出し
ながらトラックジャランプ制御部24による密位置決め
制御を実行して解消することで。
Therefore, the positioning error caused by this coarse positioning control is eliminated by executing fine positioning control by the track jar ramp control section 24 while detecting the sector address SA of the sector where the sector is actually located.

目標セクタに光ヘッド13を位置決めすることができる
The optical head 13 can be positioned at the target sector.

このように、粗位置決め制御ではセクタアドレスSAを
参照する必要がなく、シたがって、光ヘッド13を位置
決めするためには、密位置決め制御で移動する程度の範
囲でセクタアドレスSAを付しておけばよい。
In this way, it is not necessary to refer to the sector address SA in the coarse positioning control, and therefore, in order to position the optical head 13, it is necessary to assign the sector address SA within the range of movement in the fine positioning control. Bye.

すなわち、粗位置決め制御では、上記位置決め誤差の範
囲を単位としたおおよその光ヘッド13の位置を、マイ
クロプロセッサ22によって判別できるので、その位置
決め誤差の範囲内におけるセクタの位置を確定できるよ
うに、セクタアドレスを付しておけば充分である。
That is, in the coarse positioning control, the microprocessor 22 can determine the approximate position of the optical head 13 in units of the range of positioning error, so the position of the sector can be determined within the range of the positioning error. It is sufficient to add an address.

そこで、本実施例では、上述のように粗位置決め制御に
おける位置決め誤差が±0.1mm程度であり、その範
囲内には2048程度のセクタが存在することから、第
2図に示したように、204g(16進数で−8001
1)を単位とした上位桁を省略して、O〜2047(1
6進数で7FFII)までの下位桁のみをセクタアドレ
スSAとして付している。
Therefore, in this embodiment, as described above, the positioning error in coarse positioning control is about ±0.1 mm, and there are about 2048 sectors within this range, so as shown in FIG. 204g (-8001 in hexadecimal)
1) as the unit, omitting the upper digits, O~2047(1
Only the lower digits up to 7FFII in hexadecimal are attached as sector address SA.

すなわち、セクタアドレスSAはその実セクタアドレス
がOのものから最大セクタアドレスのものに向かって0
〜2047を繰り返して付され、これによって、セクタ
アドレスSAは2進数で11桁になり。
In other words, the sector address SA increases from the actual sector address of 0 to the maximum sector address of 0.
.about.2047 are added repeatedly, and as a result, the sector address SA becomes 11 digits in binary.

従来必要であった21桁の約半分の桁数で済む。The number of digits is approximately half of the 21 digits required in the past.

このように、この場合のセクタアドレスSAは、光ディ
スク1における実際のセクタアドレス(実セクタアドレ
スRSA)の下11桁に等しく、また、この実セクタア
ドレスR5Aの上位10桁は、マイクロプロセッサ22
により、光ヘッド13のホームポジション(待機位!!
りからの距離を参照して判別される。
In this way, the sector address SA in this case is equal to the lower 11 digits of the actual sector address (real sector address RSA) on the optical disc 1, and the upper 10 digits of this real sector address R5A are the same as those of the microprocessor 22.
Therefore, the home position of the optical head 13 (standby position!!
It is determined by referring to the distance from

なお、上記実アドレスR5Aは、光ディスク1の各セク
タに0から付した通し番号であり、従来プリフォーマッ
ト領域に付していたセクタアドレスSAに等しい。
Note that the real address R5A is a serial number assigned to each sector of the optical disc 1 starting from 0, and is equal to the sector address SA conventionally assigned to the preformat area.

次に、かかるセクタアドレスSAを参照した光ディスク
lのアクセス処理における位置決め処理ルーチンの一例
を説明する。
Next, an example of a positioning processing routine in the access processing of the optical disk I will be described with reference to the sector address SA.

第3図に示したように、まず、マクロプロセッサ22は
、外部装置から入力した目標セクタTS(実セクタアド
レスR8A)と光ヘッド13の現在位置がら、光ヘッド
13を移動させる移動量MVを算出する(処理101)
。すなわち、光ヘッド13は、データアクセスの前には
常に所定の待機位置であるホームポジションに位置して
いるので、ホームポジションから目標セクタTSまでの
距離を移動量MVとしてセットする。
As shown in FIG. 3, the macro processor 22 first calculates the amount of movement MV for moving the optical head 13 based on the target sector TS (actual sector address R8A) input from an external device and the current position of the optical head 13. (Process 101)
. That is, since the optical head 13 is always located at the home position, which is a predetermined standby position, before data access, the distance from the home position to the target sector TS is set as the movement amount MV.

このようにして、移動量MVを算出すると、さらにこれ
を移動パルス数PMに換算し、これをリニアモータ駆動
部20に出力してこのりニアモータ駆動部20を作動さ
せ、これによって、光ヘッド13を移動させる(処理1
.02)。
After calculating the movement amount MV in this way, this is further converted into the number of movement pulses PM, which is output to the linear motor drive section 20 to operate the linear motor drive section 20, thereby causing the optical head 13 (Process 1)
.. 02).

このように光ヘッド13を移動させた後に、セクタアド
レス検出部21が検出しているセクタアドレスを入力し
、光ヘッド13が位置しているセクタを現在セクタC3
として判別する(処理103)。
After moving the optical head 13 in this way, input the sector address detected by the sector address detection unit 21, and change the sector where the optical head 13 is currently located to sector C3.
(processing 103).

そして、このとき現在セクタC3が目標セクタTSに等
しい場合は(判断104の結果がYESの場合)、位置
決め処理が完了したので、この処理を終了して外部装置
に位置決め完了を出力する。
Then, if the current sector C3 is equal to the target sector TS at this time (if the result of judgment 104 is YES), the positioning process is completed, so this process is ended and a positioning completion message is output to the external device.

現在セクタC8が目標セクタTSに等しくない場合(判
断104の結果がNoの場合)、現在セクタC8から位
置決め誤差の半分に相当するセクタ数(この場合は10
24)を前後する範囲内に目標セクタTSが位置してい
る。
If the current sector C8 is not equal to the target sector TS (if the result of decision 104 is No), the number of sectors from the current sector C8 corresponding to half the positioning error (in this case 10
The target sector TS is located within a range around 24).

そこで、まず(TS−C5)の値を1024と比較する
(判断105)。この判断105の結果がY[ESにな
る場合は、目標セクタTSが、現在セクタC3の位置し
ている下11桁)組の前の組に位置している場合であり
(第2図の矢印TSI、C3Iを参照)、(TS−C5
)の値から位置決め誤差のセクタ数に相当する2048
を引いた値に移動セクタ数MSを補正する(処理106
)。
Therefore, first, the value of (TS-C5) is compared with 1024 (determination 105). If the result of this judgment 105 is Y[ES, it means that the target sector TS is located in the previous set of the lower 11 digits where sector C3 is currently located (arrow in FIG. 2). TSI, C3I), (TS-C5
) from the value of 2048, which corresponds to the number of sectors of positioning error.
The number of moving sectors MS is corrected to the value obtained by subtracting the number of sectors MS (processing 106
).

判断105の結果がNoの場合は、次に(TS−C3)
の値を−1024と比較する(判断107)、この判断
107の結果がNoになる場合は、目標セクタTSが、
現在セクタC8の位置している下11桁の組の次の組に
位置している場合であり(第2図の矢印TS2.C52
を参照)、(TS−C5)の値に2048を加えた値に
移動セクタ数MSを補正する(処理108)。
If the result of judgment 105 is No, then (TS-C3)
is compared with -1024 (decision 107). If the result of this determination 107 is No, the target sector TS is
This is the case where the sector is located in the next set of the lower 11 digits where sector C8 is currently located (arrow TS2.C52 in Figure 2).
), the number of moving sectors MS is corrected to a value obtained by adding 2048 to the value of (TS-C5) (processing 108).

判断107の結果がYESになる場合は、目標セクタT
Sが現在セクタC3の位置している下11桁の組と同じ
組に位置している場合であり(第2図の矢印TS3゜C
S3を参照)、この場合は(TS−C5)の値を移動セ
クタ数MSに代入する(処理109)。
If the result of judgment 107 is YES, the target sector T
This is a case where S is located in the same group as the lower 11 digits where sector C3 is currently located (arrow TS3°C in Figure 2).
(see S3), in this case, the value of (TS-C5) is substituted into the number of moving sectors MS (process 109).

このようにして、粗位置決め制御による位置誤差が移動
セクタ数MSとして算出される。
In this way, the position error due to coarse positioning control is calculated as the number of moving sectors MS.

次に、この移動セクタ数MSの絶対値を、60トラツク
に相当する1440と比較しく判断110)、この判断
110の結果がNoの場合は、位置誤差が大きいので移
動セクタ数MSに対応した移動パルス数PMを算出しく
処理111)、これをリニアモータ駆動部20に出力し
てリニアモータ18を移動さす(処理112)、パルス
エンコーダ19の出力する移動パルス肝の計数値が移動
パルス数PMと一致して判断113の結果がYESにな
ると、リニアモータ18を停止させる(処理114)。
Next, the absolute value of the number of moving sectors MS is compared with 1440, which corresponds to 60 tracks, and a judgment 110) is made. If the result of this judgment 110 is No, the position error is large, so the movement corresponding to the number of moving sectors MS is made. Process 111) to calculate the number of pulses PM, output this to the linear motor drive section 20 to move the linear motor 18 (process 112), and the count value of the moving pulse liver output from the pulse encoder 19 is the number of moving pulses PM. If they match and the result of determination 113 is YES, the linear motor 18 is stopped (process 114).

また、判断110の結果がYESの場合は、位置誤差が
僅かなので、移動セクタ数MSに対応した移動トラック
数TMを算出しく処理115)、変数N(カウンタ)に
移動セクタ数MSをセットしく処理116)、この変数
Nの値が0になるまで(判断119の結果がYESにな
るまで)、トラックジャンプ制御部24に光ヘッド13
を1トラツクジヤンプさせるトラックジャランプ制御を
実行させる(処理117)とともに変数Nをディクリメ
ントさせる(処理118)。
If the result of the judgment 110 is YES, the position error is small, so the number of moving tracks TM corresponding to the number of moving sectors MS is calculated (step 115), and the number of moving sectors MS is set in the variable N (counter). 116), until the value of this variable N becomes 0 (until the result of judgment 119 becomes YES), the track jump control unit 24 controls the optical head 13.
Track jump control is executed to jump one track (process 117), and the variable N is decremented (process 118).

これによって、光ヘッド13は目標セクタTSが位置す
るトラックに位置決めされる。
As a result, the optical head 13 is positioned on the track where the target sector TS is located.

これらの処理114および判断119の実行後、処理1
03に戻って以下の処理を繰り返し実行する。通常は、
判断119の後では判断104の結果がYESとなって
、この位置決め処理ルーチンが終了する。
After executing these processes 114 and judgment 119, process 1
Return to step 03 and repeat the following process. Normally,
After judgment 119, the result of judgment 104 becomes YES, and this positioning processing routine ends.

このようにして、セクタアドレスSAの上位桁を省略し
て光ディスク1に記録している場合でも。
Even when the sector address SA is recorded on the optical disc 1 with the upper digits omitted in this way.

適正に光ヘッド13を位置決めすることができる。The optical head 13 can be properly positioned.

なお、上述した実施例では、光ディスクをCAVで駆動
する場合について説明したが、光ディスクを等線速度(
ctV)で駆動する場合にも、本発明は適用することが
できる。
In the above-mentioned embodiment, the case where the optical disc is driven by CAV was explained, but the optical disc is driven at a constant linear velocity (
The present invention can also be applied to the case of driving with ctV).

また、位置決め処理ルーチンにおける各種の定数は、そ
の光デイスク駆動装置における位置決め精度等によって
適宜に設定すればよい。
Further, various constants in the positioning processing routine may be appropriately set depending on the positioning accuracy of the optical disk drive device.

またさらに、プリフォーマット領域の形式は、上述した
ものに限ることはない。例えば、セクタ同期信号の次に
このセクタ同期信号を識別するためのセクタ同期番号を
配置してもよく、また、フレーム同期信号をさらに配置
してもよい。
Furthermore, the format of the preformat area is not limited to that described above. For example, a sector synchronization number for identifying the sector synchronization signal may be placed next to the sector synchronization signal, or a frame synchronization signal may be further placed.

なお1本発明は光デイスク装置に限らず、他の高密度な
データ記録装置にも同様にして適用することができる。
Note that the present invention is not limited to optical disk devices, but can be similarly applied to other high-density data recording devices.

[効果コ 以上説明したように、本発明によれば、プリフォーマッ
ト領域に配置しているセクタアドレスの上位桁を省略す
ることで、プリフォーマット領域の縮小できるので、光
ディスクの記録効率を向上できるという利点を得る。
[Effects] As explained above, according to the present invention, by omitting the upper digits of the sector address arranged in the preformat area, the preformat area can be reduced, thereby improving the recording efficiency of the optical disc. Get benefits.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例にかかる光デイスク駆動装置
を示したブロック図、第2図はセクタアドレスの設定の
一例を示した信号配置図、第3図は位置決め処理ルーチ
ンの一例を示したフローチャート、第4図は光ディスク
の構造の一例を示した平面図、第5図は光ディスクの記
録形式の一例を示した信号配置図、第6図はプリフォー
マット領域の従来例を示した信号配置図である。 1・・・光ディスク、12・・・半導体レーザ、13・
・・光′ヘッド、14・・・絞りレンズ、15・・・セ
ンサ部、16・・・アクチュエータ、17・・・サーボ
回路。 18・・・リニアモータ、19・・・パルスエンコーダ
、20・・・リニアモータ駆動部、21・・・セ・フタ
アドレス検出部、22・・・マイクロプロセッサ、23
・・・インターフェース回路、24・・・トラックジャ
ンプ制御部。
FIG. 1 is a block diagram showing an optical disk drive device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a signal arrangement diagram showing an example of sector address setting, and FIG. 3 is an example of a positioning processing routine. Figure 4 is a plan view showing an example of the structure of an optical disc, Figure 5 is a signal arrangement diagram showing an example of the recording format of an optical disc, and Figure 6 is a signal arrangement showing a conventional example of the preformat area. It is a diagram. 1... Optical disk, 12... Semiconductor laser, 13.
... Optical head, 14... Aperture lens, 15... Sensor section, 16... Actuator, 17... Servo circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 18... Linear motor, 19... Pulse encoder, 20... Linear motor drive part, 21... Front and back address detection part, 22... Microprocessor, 23
. . . Interface circuit, 24 . . . Track jump control section.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 回路条件を整合させるためのプリアンブルと、セクタの
始まりを検出するためのセクタ同期信号と、セクタを識
別するためのセクタアドレス信号からなるプリフォーマ
ット領域を、複数の情報フレームからなるデータ領域の
前にアドレス設定したセクタ構成で記録媒体にデータを
記録するデータ記録方式において、上記セクタアドレス
信号は、目標アドレスの下位桁のみを上記プリフォーマ
ット領域に形成し、上記記録媒体にデータを記録再生す
るさいには、まず記録再生手段による上記目標アドレス
の粗位置決め制御を行ない、続く上記粗位置決め制御後
の密位置決め制御では、目標セクタアドレスと上記粗位
置決め制御による到達セクタアドレスとの差が上記位置
決め精度に対応したセクタアドレス数の1/2よりも大
きいとき、その差に上記位置決め精度に対応したセクタ
アドレス数を加減して補正することを特徴とするデータ
記録方式。
A preformat area consisting of a preamble for matching circuit conditions, a sector synchronization signal for detecting the start of a sector, and a sector address signal for identifying a sector is placed before a data area consisting of multiple information frames. In a data recording method in which data is recorded on a recording medium in a sector configuration with an address set, the sector address signal forms only the lower digits of the target address in the preformat area, and is used when recording and reproducing data on the recording medium. First, the recording/reproducing means performs coarse positioning control of the target address, and then in the fine positioning control after the coarse positioning control, the difference between the target sector address and the sector address reached by the coarse positioning control corresponds to the positioning accuracy. A data recording method characterized in that when the number of sector addresses is larger than 1/2 of the number of sector addresses, the difference is corrected by adding or subtracting the number of sector addresses corresponding to the positioning accuracy.
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