JPS6264782A - 容器洗滌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は容器洗滌装置に関し、より詳しくは容器を転倒
させた状態でその転倒容器に向けて洗滌液又は空気を噴
射して容器を洗滌するようにした容器洗滌装置に関する
。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点」 従来、容器を転倒させて洗滌するようにした容器洗滌装
置は種々の構成のものが知られている。

この種の容器洗滌装置としては容器を間欠的に搬送する
ようにしたものが多いが、一般に容器の搬送停止中に洗
滌を行なう必要があるため、ある程度の高速運転を行な
うと充分な洗滌時間を得ることが困難となる。

充分な洗滌時間を得るためには複数の容器の搬送停止位
置に洗滌ノズルを設けるようにし、或いは容器と同期し
て洗滌ノズルを移動させるようにすればよいが、いずれ
も洗滌区域が広くなり、スペースによっては適用が困難
になる場合があった。また、従来の容器洗滌装置は容器
供給側のアンケーサとは独立した構成となっており、ア
ンケーサに組込むことができないことから、やはり大き
なスペースを必要としていた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、洗滌すべき容器が搬入
される供給ステーションと、その容器を洗滌する洗滌ス
テーションと、洗滌の終了した容器を排出する排出ステ
ーションとをそれぞれ一定の間隔をあけて順次配設し、
また隣接したステーションの間隔に一致した位置にそれ
ぞれ容器を把持する第１把持ヘッドと第２把持ヘッドと
を備えて再把持ヘッドを−に記間隔に一致した距離だけ
昇降搬送する容器搬送機構を設け、さらに上記洗滌ステ
ーションに、回転自在に設けた回転テーブルと、この回
転テーブルの表裏両面に配設されて上記第１把持ヘッド
から供給される容器を把持する把持手段とを設けるとと
もに、−に記回転テーブルの回転に伴なって転倒された
容器の下方位置にその転倒容器に向けて洗滌液又は空気
を噴射する洗滌ノズルを設け、かつ」−記容器搬送機構
は、上記第１把持ヘッドを供給ステーションに、第２把
持ヘッドを洗滌ステーションに位置させてそれぞれ洗滌
すべき容器と洗滌の終了した容器とを把持するとともに
、」−記第１把持ヘッドを洗滌ステーションに、第２把
持ヘッドを排出ステーションに移動させてそれぞれ把持
した容器を解放するようにしたものである。

「作用」 そのような構成によれば、上記洗滌ステーションでは、
回転テーブルの−Ｌ面側で洗滌の終了した容器の刊−出
と新たな洗滌すべき容器の供給とを行なう間に、回転テ
ーブルの下面側で倒立した容器に対して洗滌を行なうこ
とができるため、洗滌区域を拡大することなく充分な洗
滌時間を確保することが容易となる。しかも」二記容器
搬送機構は把持ヘッドを昇降搬送するものであるため、
必要に応じて、上記供給ステーションに箱ごと容器を供
給し、」−記把持ヘッドで箱内かも容器を引抜くように
構成すれば、その供給ステーションをそのままアンケー
サとして利用することが可能となり、したがってアンケ
ーサを含めて装置全体を小型に構成することができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、Ａは洗滌すべき容器１が搬入される供
給ステーション、Ｂは容器を洗滌する洗滌ステーション
、Ｃは洗滌の終了した容器を排出する排出ステーション
で、各ステーションは相互に一定の間隔をあけて順次配
設している。

上記供給ステーションＡには供給コンベヤ２を、また排
出ステーションＣには容器排出コンベヤ３をそれぞれ設
けてあり、上記供給コンベヤ２は、図示実施例では２列
で合計１０本の容器を１グ　　−ループとして順次供給
ステーションＡに供給し、また容器排出コンベヤ３は洗
滌の終了した容器を外部に搬出することができるように
なっている。

上記供給ステーションＡに供給されるｌグループの容器
１は箱内に収納されていてもよい。

上記各ステーションＡ、Ｂ、Ｃの配設方向の−・側には
、上記供給ステーションＡに搬入された容器ｌを洗滌ス
テーションＢに、さらにそこから排出ステーションＣに
搬送する容器搬送機構５を設けている。この容器搬送機
構５は、それぞれ上記２列で合計１０本の容器を把持可
能な第１把持ヘッド６と第２把持ヘッド７とを備えてお
り、再把持ヘッド６．７は隣接したステーションの間隔
に一致した間隔だけ離して水平面内で移動可能な移動枠
８に固定している。

」−記移動枠８は、後に詳述するように昇降自在な昇降
枠９に設けてあり、上記容器搬送機構５は昇降枠９と移
動枠８との作動により、上記第１把持ヘッド６を供給ス
テーションＡに、第２把持ヘッド７を洗滌ステーション
Ｂにそれぞれ位置させ、その位置で第１把持ヘッド６に
より洗滌すべき容器を把持させるとともに、第２把持ヘ
ッド７により洗滌の終了した容器を把持させることがで
きるようになっている。

そして」−記容器搬送機構５は、各把持ヘッド６．７が
それぞれ容器ｌを把持したら、」−記Ａ降枠９と移動枠
８とを作動させて、上記第１把持ヘッド６を洗滌ステー
ションＢに、第２把持ヘッド７を摺出ステーションＣに
移動させてそれぞれ把持した容器を各ステーションに移
送することができるようになっている。

然して第２図に示すように、を記容器搬送機構５の機枠
１０には、その両側に鉛直方向のガイドレール１１を平
行に配設して固定してあり、上記Ｒ−降枠９に設けた第
１ローラ１２を各ガイドレール１１の内側に係合させる
とともに、昇降枠９に設けた各一対の第２０−ラ１３で
各ガイドレール１１を挟持させ、それらローラ１２．１
３によって昇降枠９がガイドレール１１に沿って昇降で
きるようにしている。

そして、第２図ないし第４図に示すように、上記昇降枠
９にチェ７１４の一端を連結するとともに、このチェ７
１４の他端を機枠ｌＯの−１一方に設けたスプロケット
１５に掛渡した後、その末端にバランスウェイト１Ｂを
連結している。上記スプロケット１５は機枠１０に回転
自在に軸支した駆動軸１７に固定してあり、この駆動軸
１７は減速機構１８を介して」−記機枠ＩＯに設けたサ
ーボモータ１８に連動させている。したがって、」二記
サーボモータ１８を正逆転させれば、スプロケット１５
およびチェ７１４を介して昇降枠９を昇降させることが
できるようになる。

他方、第２図に示すように、上記移動枠８はその昇降枠
９に水平方向に配設して固定したガイドレール２０に治
って進退動できるようになっている。この移動枠８には
、ガイドレール２ｏの」−面に係合する第１ローラ２１
と、その両面に係合する各一対の第２０−ラ２２とを設
けてあり、それらローフ２１．２２によって移動枠８を
ガイドレール２ｏに沿って進退動させることができるよ
うにしている。そしてこの移動枠８はリンク機構２３を
介して−に記昇降枠９に設けたサーボモータ２４に連動
させている。

したがって、サーボモータ１９を制御して昇降枠９を昇
降させることにより移動枠８に設けた把持ヘッド６．７
を昇降させることができ、かつサーボモータ２４を制御
して移動枠８を移動させることにより把持ヘッド６．７
をその移動に伴なって水平方向に移動させることができ
る。

次に上記洗滌ステージせンＢについて説明すると、この
洗滌ステーションＢには、第５図、第６図に示すように
、機枠３０に軸受３１を介して回転自在に設けた回転テ
ーブル３２を設けてあり、この回転テーブル３２の表裏
面のそれぞれに上記第１把持ヘッド６から供給される容
器ｌを把持する把持手段３３を設けている。

」＝記者把持手段３３は、回転テーブル３２の両面にそ
れぞれ軸受３４を介して摺動自在に設けた方形の摺動枠
３５を備えており、各摺動枠３５のそれぞれにその摺動
方向と直交する方向に２木の容器を把持可能な把持部材
３６を取付けるとともに、各摺動枠の摺動方向に２本の
平行な連結杆３７を取伺け、この連結杆３７に」−記把
持部材３Ｂと平行に更に４木の把持部材３６を取付けて
いる。

また上記回転テーブル３２には、合計５木の把持部材３
θのそれぞれに対向させて把持部材４０を配設し、各把
持部材４０は連結杆４１に固定している。この連結杆４
１は回転テーブル３２に上記連結杆３７とモ行に摺動自
在に取付けてあり、かつ連結管４１に連結した作動杆４
２と上記摺動枠３５にはそれぞれラック４３．４４を取
伺け、回転テーブル３２に軸支したピニオン４５を両ラ
ック４３．４４に噛合させている。

したがって、摺動枠３５を一方向に移動させてこれに連
結した把持部材３６を同時に一方向に移動させると、ラ
ック４４、ビニオン４５およびラック４３を介して他方
の把持部材４０が他方向に一斉に移動されるので、各一
対の把持部材３８と４０との間隔が拡縮し、その間に挿
入される容器を把持、解放することができる。そしてこ
のとき、Ｌ記各摺動枠３５と回転テーブル３２との間に
ばね４６をそれぞれ張設し、通常はそのばね４６により
摺動枠３５を引っ張って各一対の把持部材３６．４０間
の間隔を縮少させ、その間で容器を把持することができ
るようにしている。

さらに、上記機枠３０には、−上面側となった摺動枠３
５のみに当接してこれをばね４６に抗して押圧移動させ
、上記各一対の把持部材３６．４０間の間隔を拡げさせ
るシリンダ装置４７を設けている。また上記回転テーブ
ル３２は、上記軸受３１で軸支した駆動軸４８にピニオ
ン４８を取付け、このピニオン４９ヲ図示しないサーボ
モータに連動させることにより、容器搬送機構５と同期
して回転テーブル３２を　１８０度ずつ回転させること
ができるようにしている。

次に、上記回転テーブル３２の下方位置に、第７図ない
し第９図に示すように、その回転テーブル３２の回転に
伴なって転倒される容器に向けて空気を噴射する合計１
０本の洗滌ノズル５５を設けている。各洗滌ノズル５５
は昇降枠５６にそれぞれ上向きに取付けてあり、そのＡ
降枠５６は機枠５７に鉛直方向に配設して固定したガイ
ドロッド５８に昇降自在に設けている。そして上記昇降
枠５６をアーム５８の一端を連結するとともに、このア
ーム５９の他端を回転軸６０に連結固定し、この回転軸
６０に固定したアーム６１の先端に昇降シリンダ装置６
２を連動ｙせている。

」−記者洗滌ノズル５５は図示しない清浄な空気を供給
する圧縮空気源に接続してあり、また各洗滌ノズル５５
の外周に昇降自在に設けた吸入管８３は図示しない負圧
源に連通させている。そして各吸入管６３はそれぞれば
ね６４によって通常はその上端がほぼ洗滌ノズル５５の
１一端に一致する上昇端位置に保持している。

以上の構成において、供給ステーションＡに搬入された
容器ｌが第１把持ヘッド６によって把持され、また洗滌
ステーションＢにおいて洗滌の終了した容器１が第２把
持ヘッド７によって把持されると、再把持ヘッド６．７
が」−昇されて各グループの容器ｌがト５Ｉされる。ま
たこの際、洗滌ステージせンＢにおいては、上面側の摺
動枠３５はシリンダ装置４７によりばね４６に抗して押
圧されているので、回転テーブル３２の上面側の各一対
の把持部材３６．４０間の間隔が拡開して容器１の把持
を解放している。

上記再把持ヘッド６．７が上昇されてから水平方向に移
動され、第１把持ヘッド６が洗滌ステーションＢ　ｌに
、第２把持ヘッド７が排出ステーションＣ上となると再
把持ヘッド６．７が降下され、新たに洗滌すべき容器を
拡開した一対の把持部材間３６．４０間に挿入するとと
もに、洗滌の終了した容器ｌを排出ステーションＣに搬
送する。そして排出ステーションＣに導入された容器ｌ
は容器排出コンベヤ３によって外部に搬出される。

他方、上記洗滌ステーションＣにおいては、一対の拡開
した把持部材３６．４０間に容器が挿入されると、上記
シリンダ装置４７が後退し、ばね４Ｂの弾撥力により各
容器が把持部材３６．４０間に把持される。そして再把
持ヘッド６．７による容器の把持・が解放されて再把持
ヘッドが元の位置に復帰されると、回転テーブル３２が
図示しないサーボモータにより　１８０度回転され、新
たに搬入された容器を転倒させるとともに、今まで転倒
状態で洗滌が終了した容器を回転テーブル３２のに面側
に移動させる。

これにより、その洗滌の終了した容器が第２把持ヘッド
７に把持され、また第１把持ヘッド６は新たに供給ステ
ーションＡに導入された容器を把持する。これに対し、
回転テーブル３２の回転により洗滌すべき容器が下面に
移動されて転倒されると、昇降シリンダ装置６２により
洗滌ノズル５５が上昇され、これに伴なって吸入管６３
も上昇する。そして吸入管８３が容器の外周肩部に当接
してその上昇が停止し、ざらにばね８４に抗して洗滌ノ
ズル５５が−Ｌ昇すると、各洗滌ノズルの−Ｌ端はほぼ
容器内底部にまで達するようになる。

この間、洗滌ノズル５５から噴射される空気は容器内部
を洗滌し、また洗滌の終了した空気は吸入管６３から外
部に排出される。このようにして容器内部の洗滌が終了
すると、昇降シリンダ装置６２により洗滌ノズル５５が
降下され、洗滌ノズル５５が容器の外部に引出されると
回転テーブルが１８０度回転して洗滌の終了した容器を
回転テーブル３２の−［−面側に回転移送する。

以上の説明から理解されるように、転倒された容器につ
いては、第２把持ヘッド７が洗滌の終了した容器を把持
して回転テーブル３２」−から搬出し、次に第１把持ヘ
ッド６が新たに洗滌する容器を回転テーブル３２上に供
給するまでの間、継続して洗滌を行なうことができるの
で、容器洗滌装置を比較的高速度で間欠作動させても充
分な洗滌時間を確保することができるようになる。

なお上記実施例では清浄な空気で容器内部を洗滌するよ
うにしているが、洗滌液であってもよいことは勿論であ
る。

「発明の効果」 以」；のように、本発明によれば、洗滌区域を拡大する
ことなく充分な洗滌時間を確保することができ、しかも
供給ステーションをそのままアンケーサとして利用する
ことができるので、アンケーサを含めた装置全体を小型
に構成することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例を示す概略の作動説明図、
第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は第３図の要
部の側面図、第５図は回転テーブル３２の平面図、第６
図は第５図の正面図、第７図は洗滌ノズル部分の正面図
、第８図は第７図の平面図、第９図は第７図の側面図で
ある。 ■・・・容器　　　　　　５・・・容器搬送機構６・・
・第１把持ヘッド　７・・・第２把持ヘッド８・・・移
動枠　　　　　９・・・昇降枠３２・・・回転テーブル
　　３３・・・把持手段５５・・・洗滌ノズル Ｉ！７　　　図 η １１８　　　図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 洗滌すべき容器が搬入される供給ステーションと、容器
   を洗滌する洗滌ステーションと、洗滌の終了した容器を
   排出する排出ステーションとをそれぞれ一定の間隔をあ
   けて順次配設し、また隣接したステーションの間隔に一
   致した位置にそれぞれ容器を把持する第１把持ヘッドと
   第２把持ヘッドとを備えて両把持ヘッドを上記間隔に一
   致した距離だけ昇降搬送する容器搬送機構を設け、さら
   に上記洗滌ステーションに、回転自在に設けた回転テー
   ブルと、この回転テーブルの表裏両面に配設されて上記
   第１把持ヘッドから供給される容器を把持する把持手段
   とを設けるとともに、上記回転テーブルの回転に伴なっ
   て転倒された容器の下方位置にその転倒容器に向けて洗
   滌液又は空気を噴射する洗滌ノズルを設け、かつ上記容
   器搬送機構は、上記第１把持ヘッドを供給ステーション
   に、第２把持ヘッドを洗滌ステーションに位置させてそ
   れぞれ洗滌すべき容器と洗滌の終了した容器とを把持す
   るとともに、上記第１把持ヘッドを洗滌ステーションに
   、第２把持ヘッドを排出ステーションに移動させてそれ
   ぞれ把持した容器を解放することを特徴とする容器洗滌
   装置。