JPS626606Y2 - - Google Patents

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JPS626606Y2
JPS626606Y2 JP1979185160U JP18516079U JPS626606Y2 JP S626606 Y2 JPS626606 Y2 JP S626606Y2 JP 1979185160 U JP1979185160 U JP 1979185160U JP 18516079 U JP18516079 U JP 18516079U JP S626606 Y2 JPS626606 Y2 JP S626606Y2
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    • G11B3/00Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
    • G11B3/02Arrangements of heads
    • G11B3/10Arranging, supporting, or driving of heads or of transducers relatively to record carriers
    • G11B3/12Supporting in balanced, counterbalanced or loaded operative position during transducing, e.g. loading in direction of traverse
    • G11B3/125Supporting in balanced, counterbalanced or loaded operative position during transducing, e.g. loading in direction of traverse by using electric or magnetic means
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    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B3/00Recording by mechanical cutting, deforming or pressing, e.g. of grooves or pits; Reproducing by mechanical sensing; Record carriers therefor
    • G11B3/44Styli, e.g. sapphire, diamond
    • G11B3/46Constructions or forms ; Dispositions or mountings, e.g. attachment of point to shank

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は回転記録媒体用信号ピツクアツプ装置
に係り、回転記録媒体に記録されている情報トラ
ツクから記録を再生する再生素子を保持するカン
チレバーの先端部材を、幅広の板状部材とするこ
とにより、再生素子の回転記録媒体の面振れに対
する追従特性を従来よりも改善しえ、また情報ト
ラツクの歪や偏芯にもより高精度で追従しうる信
号ピツクアツプ装置を提供することを目的とす
る。
回転記録媒体の信号記録面は、回転記録媒体を
再生時に高速回転させることによつて回転面に平
行に微小振動し、面振れを生ずる。この面振れは
回転記録媒体の反りに起因する低い周波数成分や
その高調波成分、あるいは再生装置の振動等に起
因する中域周波数成分、及び回転記録媒体の信号
記録面に例えば断続するピツトにより記録された
信号の低周波数の繰り返し成分(レ々ば映像信号
における水平同期信号、垂直同期信号、及びトラ
ツキングのための参照信号)等の高い周波数成分
を含んでいる。この面振れは第1図にで示す如
き周波数スペクトルを有しており、イは回転記録
媒体の回転数に応じた周波数(例えば900rmpの
ときは15Hz)である。高速で同期回転せしめられ
る回転記録媒体の情報トラツク上を摺動走査する
ことにより、既記録信号を再生する再生素子は、
上記の面振れに追従しなければ既記録信号をSN
比良く再生できないことは明らかである。
また上記の再生素子を回転記録媒体の信号記録
面に押圧するための力の限界は、再生素子と回転
記録媒体の一方が損傷を受けない程度のものとす
ることが要求される。
また再生素子を保持して一定の力で回転記録媒
体に押圧するときの追従限界は、カンチレバーの
先端の等価質量と押圧力とで定まる一定の加速度
である。この加速度よりも回転記録媒体の面振れ
の加速度が大となるとき、再生素子は回転記録媒
体の信号記録面への追従走査ができない。
更にカンチレバーの再生素子保持端とは反対側
の端部に、回転記録媒体の信号記録面又は回転面
と略平行な平面内でカンチレバーを微小変位させ
る力を与え、情報トラツクの長手方向と直交する
方向に再生素子を動かして情報トラツクに追従さ
せるトラツキング制御手段を有するものは、回転
記録媒体を成形するときの情報トラツクの歪や偏
芯、あるいは再生素子を半径方向に移送するとき
の誤差を補償するために、再生素子から得たトラ
ツクずれ信号をトラツキングサーボループによつ
て帰還して上記トラツキング制御手段に印加して
いる。かかるトラツキングサーボループは通常、
オープンサーボループで考えた場合、トラツクず
れ信号をカンチレバー先端の移動に対し70dBの
ゲインで帰還し、かつ、第2図に示す如く十分高
い周波数まで延びるように設計されている。この
トラツキングループに含まれるカンチレバーの上
記信号記録面と略平行平面内での変位運動による
寄生共振の周波数は、当然のことながら第2図に
示すゲインが零になるときの周波数cよりも、
十分高くする必要がある。
本考案は上記の諸要求を満たすものであり、以
下図面と共にその一実施例について説明する。
第3図は回転記録媒体再生中の本考案装置の一
実施例の要部の一部切截斜視図を示す。同図中、
1は回転記録媒体で、情報信号やトラツキング制
御用参照信号などが記録されている情報トラツク
が螺旋状に形成されている。かかる回転記録媒体
1は矢印V方向へ高速で同期回転せしめられ、そ
の情報トラツク上を再生素子の一例の針2が摺動
走査することによつて既記録信号がピツクアツプ
再生される。この針2はカンチレバー3によつて
保持されている。
カンチレバー3はその先端部に針2が固定され
ている平板状の針ホルダー4及びアルミニウム等
軽金属製のパイプ部材5よりなる。6は円筒状の
永久磁石で、着磁方向は円筒軸と平行である。こ
の円筒状永久磁石6は、その円筒軸がパイプ部材
5の軸と一致するように、パイプ部材5の内部に
挿入固定される。従つて、パイプ部材5はその前
端部が針ホルダー4の一部を挿入せしめられて接
着固定されるべく平角筒形の端面開口を有し、か
つ、その後端部が円筒状永久磁石6を挿入固定さ
れるべく円筒状永久磁石6により大なる径の円筒
形の端面開口を有し、更に前端部と後端部の中間
は両端部の形状を滑らかに結ぶ断面に形成されて
いる。このパイプ部材5は継目なしあるいは継目
ありの円形断面のテーパーパイプの細い側を平角
形に成形するか、薄板からの曲げ溶接加工で成形
できる。
7はゴム製のサスペンションで、第4図に示す
如くケース8に両端が固定され、第5図に示す如
くパイプ部材5の後端部やや前方の基部側を回転
記録媒体1より離して保持している。このサスペ
ンション7は第3図に示す如くα方向の静的なト
ルクをカンチレバー3に与えるもので、このトル
クが針2の回転記録媒体1の信号記録面に押圧す
る力となる。
また第3図中、9aはトラツキング制御用コイ
ルで、その巻軸線が永久磁石6の着磁方向と直交
する方向に設けられ、第4図に示す如く同一構成
のトラツキング制御用コイル9bが9aの巻軸線
と一致せしめられて設けられている。また第3図
乃至第5図中、10はジツタ補償用コイルで、そ
の巻軸線が永久磁石6の着磁方向と平行方向上、
その軸線と一致せしめられて配置されている。コ
イル9a,9b,10は夫々サスペンション7に
対し所定の間隙が設けられると同時、カンチレバ
ー3の回動変位によつてその後端部が当接しない
程度に近接して設けられている。
上記のトラツキング制御用コイル9a,9bに
よるカンチレバー3のトラツキング制御動作並び
にジツタ補償用コイル10によるカンチレバー3
のジツタ補償用動作については、本出願人が先に
特開昭53−123024号にて詳細に説明したように、
トラツキング制御用コイル9a,9bの相対向す
る端面にはトラツキング誤差信号に応じたレベル
及び方向の電流が流されることにより、互いに異
種の磁極を誘起せしめて永久磁石6の磁極との間
で一方は反発力、他方は吸引力を生ぜしめ、カン
チレバー3を第3図にXで示す半径方向上トラツ
クずれを補正すべき方向に所定量変位せしめる。
またジツタ補償用コイル10にはジツタ補償用電
流がジツタに応じてそれを補正すべきレベル及び
極性で流されることにより、永久磁石6とコイル
10との間に磁場を生ぜしめ、コイル10の永久
磁石6側端面に、永久磁石6と同一の磁極を生ぜ
しめたときは両者の間に反発力が生じてカンチレ
バー3を針2方向へ変位し、他方永久磁石6と異
種の磁極を生ぜしめたときは両者の間に吸引力が
生じてカンチレバー3をコイル10方向へ変位
し、よつて針2は第3図にZで示す情報トラツク
の接線方向に所定量変位せしめられる。
本実施例は上記の本出願人の提案になる信号ピ
ツクアツプ装置において、後述する如くカンチレ
バー3に所定の周波数で分割振動を起させてその
周波数以上に追従加速度を大きくして広範囲の面
振れを追従可能ならしめたものである。すなわち
カンチレバー3の面振れ追従特性は以下のように
なる。いまカンチレバー3全体の慣性モーメント
、サスペンション7の捩りばね定数をKα
とすると、両者で決定される共振周波数で表わされる。この共振周波数以下ではサス
ペンシヨン7の静的トルクαによつて予め回転記
録媒体1の信号記録面より下方に変位させられた
量y1が面振れ追従限界である。この場合、静的な
ピツクアツプ押圧力Fは次式で表わされる。
F≒y/L・Kα(gr) (2) ただし(2)式中、Lは第4図に示す如くサスペン
ション7の長手方向の中心軸線と針2との間の距
離である。
一方、上記共振周波数以上の周波数では a≒F・L/・g (3) の等加速度線(第1図にで示す)によつて示さ
れる振幅が追従限界である。ただし、(3)式中gは
重力の加速度を示す。
しかして、本実施例では針ホルダー4の先端と
パイプ部材5との接合点とを結ぶ線が針2に加え
る力に対して傾き、その結果針ホルダー4のばね
定数をKθ、パイプ部材5と永久磁石6とよりな
る部分の慣性モーメントを(これはカンチレ
バー3全体の慣性モーメントに略等しい)と
し、更に針ホルダー4の先端とパイプ部材5との
結合点との間の長さをlとすると、 なる式で表わされる共振周波数で第6図a,
bに示す如くに共振を生ずる。
このため、この共振の尖鋭角をQとすると、面
振れ追従特性における第1図で示す―40dB/
decの等加速度線に対し、共振周波数での追
従振幅が1/Qに低下する。
しかし、共振周波数以上の周波数におい
は、針ホルダー4の第3図のYで示す垂直方向の
共振周波数までは針ホルダー4の静的撓み量
の追従振幅y2を有する。ここで、 y2=l・KαY/L・Kθ=lF/Kθ(5
) である。また共振周波数以上の周波数では針
ホルダー4(及び針2)の慣性モーメントと前記
ばね定数Kθで定まる加速度線が追従限界とな
る。このときのカンチレバーの振動形態は第6図
c,dに示す如くになる。
以上より、本実施例の追従振幅特性は第1図に
実線で示す如くになり、針ホルダー4のばね定数
Kθを所定の値にして共振周波数で第6図
a,bに示す如くに共振させることにより、共振
周波数及びその近傍周波数付近では追従振幅
は従来に比し下がるが、以上の周波数での追
従振幅を増大することができる。
なお、第1図に示すように面振れの周波数スペ
クトラムは、周波数の増大と共にレベルが漸次
低下するが、更に周波数が増大するとある周波数
で極大値を有することが知られている。カンチレ
バー3の共振周波数を、上記極大値における
面振れ周波数よりも低い周波数帯で面振れ振幅が
極小値を示す面振れ周波数付近に選定することに
より、カンチレバー3を面振れに良好に追従させ
ることができる。
ところで、カンチレバー3は前記したようにト
ラツキング制御用コイル9a,9bによつて第3
図中X方向へ微小変位制御せしめられるが、カン
チレバー3の基部に上記コイル9a,9bによつ
て与えられる力が正確に針2のX方向への変位を
もたらすことが重要である。このためには、少な
くとも第2図示のトラツキングオープンサーボル
ープにおける周波数特性のc以上の周波数帯域
にカンチレバー3の第3図中X方向の(水平面内
での)共振点が在ることが必要である。この目的
のため、本実施例ではパイプ部材5の先端部と針
ホルダー4とは幅広の平板形状とすることによ
り、垂直方向よりも水平方向により剛性をもたせ
ている。
この結果、針ホルダー4の厚さ(Y方向の長
さ)をt、針ホルダー4のパイプ部材5との接合
部における幅(X方向の長さ)をbとすると、針
ホルダー4の共振周波数は第3図中Y方向(垂直
方向)のそれfY(=f3)とX方向(水平方向)の
それfXとの比率との関係において f/f=b/t (6) となるので、針ホルダー4を幅広に、すなわちb
>tとすることにより、前記垂直方向のカンチレ
バー3の共振周波数を所定の値にすること、
及び水平方向の共振周波数を前記周波数c以上
の周波数とすることの2つの条件を満足するカン
チレバー3の設計、製作は容易である。なお、回
転数900rmpでcは1.5〜2kHz程度、は500
〜800Hz程度である。
なお、前記共振周波数は夫々互いに
独立して選定することができ、例えば針ホルダー
4の重さを小さくすると共振周波数のみを高
域へ移動させることができる。
上述の如く、本考案になる回転記録媒体用信号
ピツクアツプ装置は、カンチレバーをパイプ部材
と先端部材とより構成し、先端部材のパイプ部材
との接合部とは反対側端部に再生素子を設け、先
端部材の形状を回転記録媒体の回転面と平行方向
上の長さが上記回転面と直交する方向上の長さよ
りも大なる幅広平板状とし、かつ、トラツクずれ
補正のためのサーボループのオープンループ特性
のレスポンスが0dBとなる周波数cに対し、先
端部材のばね定数とカンチレバー全体の慣性モー
メントとによる共振周波数を小、カンチレバーの
基部側の上記回転面と略平行面における共振周波
数を大に夫々選定したため、カンチレバーの面振
れ追従特性を回転記録媒体の有する面振れの周波
数スペクトラムに合せて全ての周波数において最
も余裕のある特性とすることができ、しかもトラ
ツキングサーボループを略理想的なものとするこ
とができ、従つて回転記録媒体の面振れ、情報ト
ラツクの歪(曲り)、偏芯などに対し従来よりも
より良好なピツクアツプ装置の追従特性を得るこ
とができ、更にはピツクアツプ装置と回転記録媒
体の損傷と摩耗をより小にして信頼性の高い回転
記録媒体再生装置を得ることができ、また前記先
端部材のばね定数とカンチレバー全体の慣性モー
メントとによる共振周波数を、面振れの周波数ス
ペクトラムにおいて面振れ振幅に極小値を示す付
近の面振れの周波数に略等しい値に選定したた
め、カンチレバーを面振れに良好に追従させるこ
とができる等の特長を有るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は面振れの周波数スペクトラムと本考案
装置の一実施例の面振れ追従振幅特性とを示す
図、第2図はトラツキングサーボループに要求さ
れるオープンループ特性を示す図、第3図は回転
記録媒体再生中の本考案装置の一実施例の要部を
示す一部切截斜視図、第4図は本考案装置の一実
施例を示す一部切截平面図、第5図は本考案装置
の一実施例を示す概略側面図、第6図a〜dは
夫々共振点付近における本考案装置の振動形態を
示す図である。 1……回転記録媒体、2……針、3……カンチ
レバー、4……針ホルダー、5……パイプ部材、
6……円筒状永久磁石、7……カンチレバー支持
用サスペンション、9a,9b……トラツキング
制御用コイル、10……ジツタ補償用コイル。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 回転記録媒体表面に記録された情報トラツク
    を、カンチレバー先端側に設けられており該カ
    ンチレバーを介して加えられる押圧力により該
    情報トラツク上に押圧されつつ相対走査せしめ
    られる再生素子により、該情報トラツクに対す
    るトラツクずれを検出して得たトラツクずれ検
    出信号に応じて該カンチレバーの基部に上記回
    転記録媒体の回転面と略平行面内方向の力を加
    えて該再生素子を上記情報トラツクの長手方向
    に対し直交する方向に変位せしめてトラツクず
    れを補正しつつ既記録信号をピツクアツプ再生
    するピツクアツプ装置において、上記カンチレ
    バーをパイプ部材と先端部材とより構成し、該
    先端部材の該パイプ部材との接合部とは反対側
    端部に上記再生素子を設け、該先端部材の形状
    を上記回転記録媒体の回転面と平行方向上の長
    さが上記回転面と直交する方向上の長さよりも
    大なる幅広平板状とし、かつ、前記トラツクず
    れ補正のためのサーボループのオープンループ
    特性のレスポンスが0dBとなる周波数cに対
    し、該先端部材のばね定数とカンチレバー全体
    の慣性モーメントとによる共振周波数を小、該
    カンチレバーの基部側の上記回転面と略平行面
    における共振周波数を大に夫々選定してなる回
    転記録媒体用信号ピツクアツプ装置。 2 前記先端部材のばね定数とカンチレバー全体
    の慣性モーメントとによる共振周波数を、前記
    面振れの周波数スペクトラムにおいて面振れ振
    幅の極小値を示す付近の面振れの周波数の略等
    しい値に選定した実用新案登録請求の範囲第1
    項記載の回転記録媒体用信号ピツクアツプ装
    置。
JP1979185160U 1979-12-29 1979-12-29 Expired JPS626606Y2 (ja)

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JPS56115781U JPS56115781U (ja) 1981-09-04
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JP (1) JPS626606Y2 (ja)
DE (1) DE3049295C2 (ja)
FR (1) FR2472805A1 (ja)
GB (1) GB2070838B (ja)

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