JPS6267964A - 入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は用紙に記載されている画像情報を読み取る読取
部と、その読取部等が読み取った画像情報を用紙に印字
する印字部とを備えた入出力装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来こ
の種の入出力装置においては、種々の入出力装置が提案
されているが、実開昭５４１３３７３３号においては、
読取ヘッド及び印字ヘッドが用紙幅に亘って配置されて
いるライン型入出力装置、並びに読取ヘッド及び印字ヘ
ッドが用紙幅方向に一体的に移送されるシリアル型入出
力装置が示されている。

通常のライン型入出力′ｌ装置においては、その用紙に
記載されている画像情報を読み取る読取部が、また読み
取った画像情報を印字する印字部が用紙幅にＤつで読取
解像度及び印字解像度のピッチに一致覆るように配置さ
れている。ぞれらに相当する数の読取部及び印字部を備
えるライン型入出力装置は非常に高価である。

また、通常のシリアル型入出力装置においては、読取ヘ
ッド及び印字ヘッドが用紙幅方向に一体的に移動しなが
ら、それぞれ読取動作及び印字動作を行なうが、その読
取速度及び印字速度は非常に遅い。

［発明の目的］ 本発明は、１述された従来技術の問題点を解決するため
になされたものであり、高速印字及び高速読取を廉価で
行なえる新規な入出力装置を提供することを目的どして
おり、更に、読取ヘッドが読み取った画像情報を印字用
紙上に直ちに印字でき１］つきわめて容易に高速コピー
動作を行ない得る入出力装置を提供することを目的とし
ている。

［問題点を解決するだめの手段］ この目的を達成するために、本発明においては、用紙に
記載されている画像情報を読み取る読取点が、その画像
情報を読み取るために予め設定されている読取解像度の
ピッチより大きなピッチにより用紙幅に亘って配置され
ている読取部と、画像情報を印字する印字点が、その画
像情報を印字するために予め設定されている印字密度の
ピッチより大きなピッチによりその用紙幅に亘って配回
されている印字部と、前記読取部及び印字部を前記用紙
幅方向に一体的に移送させる移送手段とを備えた、シャ
トル形読取・印字一体形ヘッドであって前記印字点間の
ピッチが前記読取点間のピッチに等しくなるように設定
されている。

また、読取点と印字点は一体形ヘッドの異なる面に配置
され、読取部に対して専用の用紙送りローラ、記録部に
対し専用の記録紙送りプラテンローラを具備し、同一ヘ
ッドに対して読取原稿と記録紙が異なる紙走行系にて独
立に動作するように構成されている。

「作用］ 上述の構成を有する人出ツノ装置においては、読取部及
び印字部が前記用紙幅方向に一体的に移送される際に、
読取点及び印字点は読み取り動作及び印字動作を実行す
るが、その印字点間のピッチが読取点間のピッチに等し
く配置されているので、読取点により読み取られた画像
情報データを対応する印字点に伝送し、その印字点がそ
の印字動作を行なう。それにより、この入出力装置は、
きわめて容易に高速コピー動作を行なえ得る。

［実施例１ 以下、本発明の入出力装置を具体化した一実施例を第１
図乃至第５図を参照して説明する。

第２図において、左右のフレーム１ａ、ｌｂは上方へ立
設されている。その左右のフレーム１ａ。

１ｂには、読み取られるべき画像情報２ａが記録されて
いる用紙２を保持する用紙保持板３が取り付けられてい
る。尚、その用紙保持板３は、第３図に示されているよ
うに、３つに分離されており後）ホされる読取点３ｎｉ
近傍には用紙保持板３は存在しない。その用紙保持板３
の下方には、用紙２をこの入出力装置の前方から後方へ
移送するための２個の用紙送りローラ４，５が配置され
、第４図に示すローラ駆動機構６３により、その用紙送
りローラ４，５は回動される。その用紙保持板３の上方
には、前記読取点３ｎｉを上方よりカバーするカバ一部
材６が配置されている。そのカバ一部材６は、左右のフ
レーム１ａ、Ｉｂの間に架設されている軸４１の回りに
回動可能に支持され、前記読取点３ｎｉをカバーしたり
、又は、上方に露出させる。そのカバ一部材６には、前
記用紙２を移送する用紙送りローラ７，８が回動可能に
取り付けられている。そのカバ一部材６が前記読取点Ｓ
ｎｉをカバーするとき、用紙送りローラ７は前記用紙送
りローラ４に圧接し、用紙送りローラ８は前記用紙送り
ローラ５に圧接する。それ故、カバ一部材６が読取点Ｓ
ｎｉをカバーし、用紙送りローラ４．５がローラ駆動機
構６３により回動されるとき、用紙２はたるみを生じる
ことなく移送される。

そのカバー６には、用紙２を上方より支持するための用
紙幅に１〕る用紙ガイド部９が取り（ｑけ１うれＣいる
。その用紙ガイド部９とカバ一部材６との間にはバネ１
０が介在され、そのバネ１０はその用紙ガイド部９をＴ
ｈに付勢している。

前記読取＋ｊａ　Ｊ：り構成される読取部２２ａ及び印
字部を有するヘッド２２には、前記左右のフレームｌａ
、１ｂに架設されている軸２３が貫通しており、そのヘ
ッド２２はその軸２３に沿ってその軸線方向に摺動可能
である。そのヘッド２２の後方側には、印字部を構成す
るサーマルヘッド２７！Ｉが放熱板２５を介して１着さ
れている。

前記ヘッド２２の下部には、後述されるカムフロア２７
を植設している支持板２６が同省されている。その支持
板２６には突起２６ａが設けられており、イの突起２６
ａど右方フレーム１ａとの間にぽね２６１）が張設され
ている。そして、そのばね２６１）はその読取ヘッド２
２を右方フレーム１ａ側に付勢している。

１）う記右方フレーム１ａには、前記カムフロア２７ど
前記ばね２６ｂの付勢力により常に係合づる偏心カム２
８を装着した軸２９が回動可能に取り付けられている。

その軸２９には、その軸２９と一体的に回動する第１の
ギＡ７３０が取り付けられている。その第１のギヤ３０
は、後述される第２のギヤ３１と噛合されてａ３す、ぞ
の第２のギ−１７３１は、前記読取ヘッド２２をその長
手方向（用紙幅方向）に移送させるための駆動モータ３
２のモータ軸に固着されている。尚、その駆動モータ３
２はモータ駆動回路６７を介して後述される中央処理装
置（以下ＣＰＵと称す）６０に接続されている（第４図
参照）。

ぞして、駆動モータ３２がＣＰＵ６０の制紳の基に回動
されるとき、そのモータ軸は第２のギヤ３１と一体的に
回動する。イの第２のギｒ３１は第１のギヤ３０を回動
させるので、その第１のギヤ３０は、軸２９と一体的に
回動する。その軸２つと偏心カム２８とが一体的に回動
すると、そのカムフロア２７はばね２６１）の付勢力に
よって偏心カム２８と係合しているので、カムフロア２
７は偏心カム２８の回動に追従する。それ故、そのヘッ
ド２２は用紙幅方向に往復動する。

そして、そのヘッド２２にはサーマルヘッド２４が取り
付けられているので、その駆動モータ３２、第１．第２
のギヤ３０，３Ｌ偏心カム２８及びカムフロア２７は、
そのヘッド２２を用紙幅方向に移送する移送手段を構成
する。

前記軸２９には、エンコーダ３３の円板３３ａが取り付
（）られ、その円板３３ａはその軸２９と一体的に回動
する。その円板３３ａには、多数のスリットが穿設され
ており、そのエンコーダ３３は、周知である発光素子、
受光素子（図示せず）及び円板３３ａから構成されてい
る。その円板３３ａは、読取動作及び印字動作の際に利
用される、短い周期のタイミングパルスを発生するため
の細かな穿孔が多数段（）られている部分３３１と、両
ヘッド２２．２４の走査開始時点を検出づるために穿孔
が設けられていない幅広い部分３３２と、両ヘッド２２
．２４の走査終了時点を検出するための幅広い穿孔が設
けられている部分３３３とから構成されている。そして
、そのエンコーダ３３はイの軸２９の回転量を検出して
、前記ＣＰ　Ｕ　６０にその検出信号を出力する（第４
図参照）。それにより、そのエンコーダ３３は、ヘッド
２２が移送される際に、前記読取点Ｓ旧及び後述される
印字点１＜ｎｉの後述される読取解像度及び印字密度に
おける読み取るべき位置及び印字すべき位置を検出する
検出手段を構成する。

前記サーマルヘッド２４に近接する位置には、後方に配
置されたロール紙ＲＯからの印字用紙を装着するプラテ
ン３５が配置されている。そのプラテン３５は左右フレ
ームＩａ、１ｂの内側に設けられた一対の第３のフレー
ム３７の間に回動可能に架設されている。そのフレーム
３７は左ものフレームＩａ、ｌｂ間に架設されている軸
３８の回りに回動可能である。イの第３のフレーム３７
と右方フレーム１ａとの間には、第３のフレーム３７を
前方に付勢するためのばね３９が張設されている。それ
により、第３のフレーム３７の上部に形成されている折
曲部３７ａが後述される偏心カム４２に常に係合する。

その偏心カム４２は、後述されるギＡ７４４と軸７′Ｉ
３を介して連結されている。そのギヤ４４は、前記偏心
カム４２を回動させるモータ４５のモータ軸に連結され
たつＡ−ムギャ４６に噛合している。そして、ぞのモー
タ４５は、前記ＣＰ　ＬＪ　６０に駆動回路６１（第４
図参照）を介して接続されており、ＣＰＵ６０はそのモ
ータ４５を制御する。

そして、そのＬ−タ／′Ｉ５が駆動され、偏心カム４２
の長内部が前記折曲部３７ａに係合するとき、第３のフ
レーム３７ば前記バネ３９の付勢力に抗して時ｉｔ回り
方向に回動し、前記プラテン３５はり＝フルヘッド２４
より離隔する。それにより、前記プラテン３５に装置さ
れたロール紙ＲＯの印字用紙はサーマルヘッド２４より
離隔する。

また、前記偏心カム４２の短日部が前記折曲部３７ａに
係合するとき、前記第３のフレーム３７は、前記ばね３
９の付勢力によって反時計方向に回動し、前記プラテン
３５はロール紙ＲＯの印字用紙を介してサーマルヘッド
２／Ｉに圧接する。また、偏心カム４２の短日部と長内
部との間の中間部が前記折曲部３７ａに係合づ−るとき
も、前記プラテン３５はロール紙ＲＯを介してサーマル
ヘッド２４に圧接づる。

前記偏心カム４２の近接位冒には、前記用紙ガイド部９
を上方に押し十げるための切換部材４０が配置されてい
る。その切換部材４０は１−字形をなし、その−腕部に
は、前記偏心カム４２に係合される折曲部４０ａが設け
られ、伯の腕部には前記用紙ガイド部９に当接し得るよ
うに突起４．Ｏｂが設けられている。その切換部材４０
は前記軸１１の回りに回動可能に取り付けられている。

そして、前記偏心カム４２の長内部が前記折曲部４０ａ
に係合するとき、その切換部０４０は軸４１回りに回動
し、前記突起４０ｂは前記用紙ガイド部９をバネ１０の
付勢力に抗して上方に押し上がる。

また、偏心カム４２の短日部が前記折曲部／′ＩＯａに
係合するとき、その切換部０４０は軸４１回りに回動し
、前記突起４０ｂは用紙ガイド部９を押し上げず、用紙
ガイド部９は後述される介在物２１に用紙２を介して圧
接する。また、偏心カム４２の短日部と長内部との間の
中間部が前記折曲部４１ａに係合するときも、前記突起
４０ｂは用紙ガイド部９を押し」二げず、用紙ガイド部
９は前記介在物２１に用紙２を介して圧接する。それ故
、前記偏心）Ｊム４２．切換部材／ＩＯ，ウオームギヤ
４６、ギＡ７４／ｌ及びモータ４５は、前記読取部２２
ａ及びサーマルヘッド２４とそれぞれ対応する用紙とを
選択的にリリース、圧接させる選択手段を構成する。

この装置の後方に配置されたロール紙ＲＯは、用紙送り
機構６４（第４図参照）を介して前記ＣＰ　ＬＪ　６０
に接続されており、用紙送り機構６４は、ＣＰし＋６０
の制御の基に、前記プラテン３５を回転させることによ
りプラテン３５に装着された印字用紙を送る。

尚、前記用紙保持板３の後部には、ロール紙ＲＯの印字
用紙が通過するように穿口３ａが形成されており、後述
される態様により、ロール紙ＲＯの印字用紙に印字が行
なわれた後、その印字用紙は穿口３ａを通過し、用紙保
持板３−）−に送り出さ一１２＝ れる。尚、前記介在物２１には、前記用紙２を検出する
ペーパーセンサ６８が設けられ、ペーパーセンサ６８は
用紙２がその上方に配置されているとき、ペーパー信号
をＣＰＵ６０に出力し、用紙２がその上方に配置されて
いないとき、ペーパエンプティ信号をＣＰＵ６０に出力
するく第４図参照）。

次に、この入出力装置の回路構成について、第４図に基
づいて説明する。その読取部２２ａは、ｎ個（この場合
ｎは、この入出力装置の大きさによって設定される自然
数である。）の受光素子Ｐ１〜Ｐｎと、５ｎ個の発光素
子Ｌ１１〜Ｌ１５．−−−．Ｌｎ１〜Ｌｎ５（以下、ｌ
−ｎ　ｉと総称し、ｉは１から５までの自然数）と、そ
の５ｎ個の発光素子Ｌ１１〜Ｌｌ　５．　　・−−、Ｉ
−ｎ　１〜ｌ　ｎ　５からの光を用紙２上の５ｎ個の読
取部分Ｄ１１〜ｌ〕１５、　　・・・、Ｄｎｌ　〜Ｄｎ
５（以下、ｐｎｉと総称する）に伝送する５ｎ本の発光
側ファイバーＬ１１〜Ｔ１５．　−−−、　Ｔｎ　１〜
Ｔｎ　５　（以下、Ｔ旧と総称する）と、その５０個の
読取部分Ｄ１１・〜Ｄ１５．　　・・・、Ｄ１１１〜Ｄ
１）５からの反射光を１１個の受光素子Ｐ１〜Ｐｎ　　
（以下、ｐｎと総称する〉に伝送する５１）本の受光側
ファイバＲ１１−Ｒｌ５．　　・・＊、Ｒｎ　１〜Ｒｎ
　５　（以下、Ｒｎｉと総称する）と、ｎ個の受光索子
Ｐ１〜Ｐｎからの出力を増幅するｎ個の増幅器Ａ１〜Ａ
ｎ　　（以下、八〇と総称覆る）とを備えている。その
ｎ個の増幅器△１〜八〇から出力される信号を人力する
ｎ個の比較器Ｃ１〜Ｃ１１（取手、Ｏｎと総称する）は
、そのｎ個の増幅器Ａ１〜Ａｎからの出力値を一定の閾
値Ｖｔｈと比較し、ＣＰ　（Ｊ　６０に出力する。

各発光索子１−ｎ；は、発光素子ドライブ回路６２に接
続されており、イの発光素子ドライブ回路６２は前記Ｃ
Ｐ　Ｕ　６０に制御されている。ＣＰＵ６０は、入力さ
れたタイミングパルスに対応する発光素子］−旧を発光
素子ドライブ回路６２を介して選択し、イの発光素子ド
ライブ回路６２は、その選択された発光素子１ｎｉを適
切な光量で発光さぜる。

そのＣＰ　ＬＪ　６０は読み出し専用メモリ（以下、Ｒ
ＯＭと称す）６５及び読み書き自在メモリ〈以Ｍ６５に
は、この入出力装置を制ｔ［ｌｉＪるための種々のプロ
グラム及び後述されるトルクデータのデータテーブル６
５ａ　、６５ｂ　、６５ｃが記憶すしている。そのトル
クのデータデープル６５ａ、６５ｂ、６５Ｃそれぞれは
、サーマルヘッド２４のみが印字用紙に圧接している場
合、読取部２２ａのみが用紙２に圧接している場合、サ
ーマルヘッド２４及び読取部２２ａがそれぞれ対応づる
用紙に圧接している場合のデータテーブルであり、その
テーブルのデータはヘッド２２を走査開始位置より走査
終了位置まで移送Ｊ−るさいに［−夕制御回路６７に出
力される。この場合、サーマルヘッド２４が印字用紙を
装着したプラテン３５よりリリースされている場合に要
するトルクは、読取部２２ａ及びサーマルヘッド２４が
対応する用紙にそれぞれ圧接している場合に比べて、少
なくて済む。

ＲＡＭ６６は、前記比較器Ｃｎから出力された信号（以
下、画像情報データと称す）を記憶するー　Ｉ　〇− が、その画像情報データはタイミングパルスに基づきＲ
ＡＭ６６における所定のアドレスに記憶される１、 即ら、ＣＰＬＩ６０がその発光素子ドライブ回路６２を
介してタイミングパルスに基づいた発光素子Ｌｎｉを指
定し、その発光素子ドライブ回路６２によりその発光素
子１ｎｉは、適切な発光量で発光する。その発光索子ｌ
ｎｉから発光された光は、対応する発光側ファイバＴｎ
ｉを介して、読取部分Ｄｎｉを照射する。その読取部分
Ｄｎｉからの反射光は、対応する受光側ファイバＲｎｉ
を介して対応する受光素子内）に入射りる。その受光素
子Ｐｎは、受光した光量に応じた出力を増幅器Ａｎに出
力し、読取部分Ｄｎｉが黒色に近い中間色部分であれば
、受光索子Ｐｎの出ノＪは小さく、白色に近い中間色部
分であれば受光素子ｐｎの出力は大きい。前記増幅器Ａ
ｎは受光素子ｐｎからの出力をリニアに増幅し、比較器
Ｃｎに出力する。その比較器Ｏｎは、増幅器Ａｎからの
出力値と一定の閾値ｖｔｈとを比較し、出力値が閾値ｖ
ｔｈより大きい場合、ハイレベルの画像情報データをＣ
ＰＵ６０に出力し、出力値が閾値ｖｔｈより小さい場合
、ローレベルの画像情報データをＣＰＬＪ６０に出ノＪ
する。そして、その画像情報データはタイミングパルス
に対応しているので、ＣＰＵ６０は、それをタイミング
パルスに対応するアドレスに記憶させ得る。

また、ｎ個の比較器０１〜Ｃｎ及びＣＩ）　ＬＪ　６０
は、この入出力装置が読み取った画像情報を印字すると
きに利用される印字ラッチドライブ回路７０に接続され
ている。その印字ラッチドライブ回路７０は、サーマル
ヘッド２４の各印字点に１１〜に１５．−−−、Ｋｎ　
１へ−Ｋｎ　５　（以下、１（ｎｉと総称する）に接続
されており、ＣＰＵ６０の制御の基に、印字点Ｋｎｉの
発熱動作及び非発熱動作を制御する。即ち、ＣＰＵ６０
が、ｏｗＪの比較器Ｃ１〜Ｃ０の出力信号を印字ラップ
ドライブ回路７０に入ツノさせず（以下、非駆動制御と
称す〉、タイミングパルスに対応するアドレスに記憶さ
れている画像情報データを印字ラッチドライブ回路７０
に出力するとき、印字ラッチドライブ回路７０は、タイ
ミングパルスに対応した印字点１（ｎｉに、その回路７
０に人力された画像情報データに基づ０た駆動信号を出
力づる。また、Ｃｌ）　Ｕ　６０が、ＲＡ　Ｍ　６６に
記憶されている画像情報データを印字ラッチドライブ回
路７０に出力せず、比較器Ｃ１１の出力信号を印字ラッ
チドライブ回路７０に入力づる（以下、駆動制御と称す
〉とき、ＣＰＵ６０は、タイミングパルスに対応した発
光素子１ｎｉを発光させ、その発光素子１−旧に対応し
た比較器Ｃｎの出力４３号を印字ラッチドライブ回路７
０に人力させる。その印字ラッチドライブ回路７０は、
そのタイミングパルスに対応した印字点１（ｎｉに比較
器ＣｎＪ：り入力されＩＣ信号に基づいた駆動信号を出
力する。尚、その駆動信号は、その回路７０に入力され
た信号がハイレベルであれば印字点に旧を発熱させず、
その信号がローレベルであれば印字点Ｋ１１＋は発熱さ
せる。それにより、その印字ラッチドライブ回路７０に
入力された信号に基づいて、印字用紙には印字が行なわ
れる。前記発光側ファイバＴｎｉ及び受光側ファイバＲ
ｎｉの用紙２に対向する部分は、第１図［Ｂ１に示され
るようにそのヘッド２２の長手方向に隣接しており、用
紙２」二の発光側ファイバＴ旧の照射範囲−丁α及び受
光側ファイバＲｎｉの受光筒［１ｉ］　Ｒαの巾なる範
囲が第４図に示す読取部分Ｄｎｉになる。この場合、そ
の読取部分Ｄｎｉは、理解しやすいように、近似的に円
形で示されている。

前記発光側ファイバｌ’−ｎｉ及び受光側ファイバＲｎ
ｉの用紙２に対向する端部から構成される読取点３ｎｉ
は用紙幅方向に、ピッチＰにより配置されている。そし
て、その隣接Ｊ−る読取点Ｓｎｉ間のピッチＰは次式に
より設定されている。

Ｐ＝ａ　／Ｎ　−１／Ｘ　Ｎ ａ　　：１つの読取点が用紙幅方向に移動する際に対向
する読取部分の個数 １／Ｎ：読取部分の直径（Ｎ：読取解像反〉×　　　：
１個の受光素子に接続される受光側ファイバの本数 それにより、用紙２に記載されている画像情報を読み取
るために予め設定されている読取解像のピッチ１／Ｎよ
り、読取点ｇｎｉ間のピッチＰは人きい（第１図［Ｂ］
、［Ｃ］参照）。

前記シャ１〜ル型ザーマルヘツド２４には、第１図［Ａ
］に示されているように、印字用紙に圧接して印字する
印字点Ｋｎｉが用紙幅方向に上述した読取点ｇｎｉ間の
ピッチと等しいピッチＰにより配置されている。それに
より、画像情報を印字するために設定されている印字密
度のピッチ１／Ｎと印字部Ｋｎｉ間のピッチとの関係に
おいても、前述の読取点Ｓｎｉ間の場合と同様である（
第１図［△コ、［Ｃ］参照）。

上記の構成により、タイミングパルスに対応した読取点
Ｓｎｉにより読み取られた画像情報データは、そのタイ
ミングパルスに対応した印字点Ｋｎｉに出力されるが、
その読取点３ｎｉに対応する印字点Ｋｎｉは、第１図に
示されるように用紙が送られる方向に平行な直線上に配
置されているので、シャ１〜ル方式の読取動作にＪ：っ
て読み取られた画像情報データは、直ちにシャトル方式
の印字動作によって印字用紙４ａ上に印字される。

２Ｏ− ＣＰＵ６０には、第４図に示されているようにスイッチ
８０が接続されており、そのスイッチ８０は、この入出
力装置を読み取り専用装量、印字専用装置及び読み取り
動作と印字動作とを同時に行なうコピー装置として利用
するかを選択する。

次に、この入出力装置の動作を第５図［Δ］及び［Ｂ］
に示されているフローチャートに従って説明する。

スイッチ８０からの信号に基づいて、ＣＰＵ６０は、こ
の入出力装置を読取専用装置、印字専用装置及びコピー
装置として利用するかを判別でき、その判別はステップ
ＳＴ１．ＳＴＩ　７において行なわれる。

ステップＳＴＩにおいて、印字が行なわれるかどうかが
判別される。ステップＳＴ１において、印字が行なわれ
ないと判別されると、この入出力装置は読取専用装置と
みなされ、ステラ１Ｓ丁２が実行される。

ステップＳＴ２においては、偏心カム／１２の長円部が
折曲部３７ａに係合するようにモータ４５が制御される
１、それにより、印字用紙を装着したプラテン３５はり
一−マルヘッド２４よりリリースされる１゜ スｊツブＳ丁３においては、ＲＡ　Ｍ　６６に記憶され
ている画像情報ｆ−夕がクリアされる。それにより、１
で八Ｍ６６は用紙２上の画像情報データ２ａを記憶可能
どなる。

ステップＳ　Ｔ’　４において、ＣＰＵ６０は印字ラッ
チドライブ回路７０を非駆動制御づる。それににす、比
較器Ｃ１〜Ｑｎの出力信号は、ＣＰＵ６０に人力され、
印字ラッチドライブ回路７０に入力されない。

ステップ５１−５において、ＣＰＵ６０はローラ駆動機
構６３を駆動する。ステップＳＴ６においてＣＰ　Ｕ　
６０は、ペーパ信号がペーパセンυ６８より入力されて
いるかどうかを判別し、ペーパ信号が入力されるまで、
ＣＰ　ＬＪ　６０はステップＳＴ５を行なう。

ペーパ信号が入ノｊされると、ＣＰＵ６０は、ステップ
Ｓ］−７において、ローラ駆動機構６３を所＝９　′箋
− ペーパセンサ６８が用紙２を感知した後にその用紙２が
読取点Ｓｎｉに達づるまでの移送量に対応する。

ステップＳＴ８において、ＣＰＵ６０は必要なトルクデ
ータをトルクデータテーブル６５ａより入力し、ステッ
プＳＴ９において、そのトルクデータをモータ駆動回路
６７に出力する。それにより、モータ駆動回路６７は七
−夕３２を駆動開始し、モータ３２は第１及び第２のギ
ヤ３１．３０及び軸２９を介して偏心カム２８を回転さ
せ、その偏心カム２８とカムフォロア２７との係合を介
して読取ヘッド２２を右方フレーム１ａより左方フレー
ム１ｂへの方向へ移動させる。

エンコーダ３３の円板３３ａはその軸２９と一体的に回
動し、ステップ５Ｔ１０において、ＣＰＵ６０はエンコ
ーダ３３より出力されるタイミングパルスを入力する。

ステップ５Ｔ１１において、ＣＰＵ６０はタイミングパ
ルスに対応する発光素子１−ｎｉを選択発光するように
発光素子ドライブ回路６２を制御する。この場合、発光
素子ｕｎｉとタイミングパルスとの関係については特願
昭５９−２５／ｌ７９３号を参照されたい。

ステップＳＴＩ　２において、ＣＰｔＪ３０は、比較器
０１〜Ｃ１１の出力をＲＡＭ６６にお（プるタイミング
パルスに対応するアドレスに記憶させる。

ステップＳＴ１．３において、Ｃ’ＰＵ６０は、エンコ
ーダ３３より１ラインの走査終了信号が入力したかどう
かを判別する。１ラインの走査終了信号が入力していな
い場合、ＣＰＵ６０は、ステップＳＴ８〜５Ｔ１３を繰
り返す。

１ラインの走査終了信号がエンコーダ３３より入力した
場合、ＣＰＵ６０は、ステップ５Ｔ１４において、用紙
２が１ライン分用紙送りされるようにローラ駆動機構６
３を制御し、ステップ５Ｔ１５において、両ヘッド２２
．２４を走査開始位置にリターンするようにモータ３２
を制御する。

ステップＳＴ１６において、ＣＰＵ６０はペーパエンプ
ティ信号が入力したかどうかを判別する。

ペーパエンプティ信号が入力していない場合、用紙２の
読み取りは終了していないので、ＣＰＵ６０は、ステッ
プＳＴ８〜５Ｔ１６を繰り返す。ペーパエンプティ信号
が入力すると、用紙２の読み取りは終了し、ＣＰＩＪ６
０はステップＳＴ１に戻る。

ステップＳＴ１において、ＣＰＵ６０が印字を行なうと
判別すると、ステップ５Ｔ１７において、読み取りを行
なうかどうかを判別する。

ステップＳＴ１７において、読み取りは行なわれないと
判別されると、ステップ５Ｔ１８において、ＣＰＵ６０
は偏心カム４２の長円部が折曲部４０８に係合するよう
にモータ４５を制御ｉＩｌツる。

それにより、用紙２を支持する用紙ガイド部９は介在物
２１よりリリースする。即ち、この入出力装置は印字動
作専用装置とみなされる。

ステップ５Ｔ１９において、ＲＡＭ６６に画像情報デー
タが記憶されているかどうかを判別される。画像情報デ
ータがＲＡＭ６６に記憶されていない場合、ＣＰＵ６０
はステップＳＴＩに戻る。

画像情報ア゛−夕がＲＡ　Ｍ　６６に記憶されている場
合、ＣＰ　Ｕ　６０　ハ、ステップ５Ｔ２０にＪ５いＴ
、印字ラッチドライブ回路７０を非駆動制御し、ステッ
プＳ　Ｔ　２１において、用紙送り機構６４を所定時間
駆動する。その所定時間は、印字用紙が印字点１（ｎｉ
に達するまでの用紙送り量に対応する。

ステップ５Ｔ２２において、ＣＰＵ６０は必要な１ヘル
クのデータをトルクデータテーブル６５ｂより入力し、
ステップＳ王２３において、そのトルクデータをモータ
駆動回路６７に出ツノする。

ステップ５Ｔ２４において、エンコーダ３３より出力さ
れるタイミングパルスをＣＰＵ６０は入力する。。

ステップ５Ｔ２５において、ＣＰＵ６０は、タイミング
パルスに対応するアドレスに記憶されている画像情報デ
ータを、印字ラッチドライブ回路７０に出力する。ステ
ップＳ王２６において、ＣＰＵ６０は、タイミングパル
スに対応する印字部Ｋｎｉに、その回路７０に入力され
た信号に基づいた駆動信号を出力するように印字ラッチ
ドライブ回路７０を制御する。

ステップ５Ｔ２７において、ＣＰ　Ｕ　６０はエンコー
ダ３３より１ラインの走査終了信号が入力されるかどう
かを判別する。１ラインの走査終了信号が入力していな
い場合、ＣＰＵ６０はステップ５Ｔ２２〜５Ｔ２７を繰
り返す。

１ラインの走査終了信号がエンコーダ３３より入力した
場合、ＣＰＵ６０はステップ５Ｔ２８において、印字用
紙が１ライン分用紙送りされるように用紙送り機構６４
を制御し、ステップＳ　Ｔ’　２９において、ヘッド２
２を走査開始位置にリターンするようにモータ３２を制
御Ｉη−る。

ステップ５Ｔ３０において、ＣＰＵ６０はＲＡＭ６６に
画像情報データが記憶されているかどうかを判別する。

画像情報データがＲＡＭ６６に記憶されている場合、印
字は終了していないので、ＣＰＵ６０は、ステップ５Ｔ
２２〜５Ｔ３０を繰り返す。画像情報データがＲＡＭ６
６に記憶されていない場合、印字は終了したので、ＣＰ
Ｕ６０はステップＳＴＩに戻る。

ＣＰＵ６０はステップＳＴ１において印字を行なうと判
別し、ステップＳＴ１７において読み取りを行なうと判
別すると、ステップ５Ｔ３１において偏心カム４２の長
円部が折曲部３７ａ、４．Ｏａのいずれにも係合しない
ようにモータ４５を制御する。即ち、ＣＰＵ６０はこの
入出力装置を、コピー装置としてみなす。

ステップ５Ｔ３２において、ＣＰＵ６０は印字ラッチド
ライブ回路７０を駆動制御し、ステップ５Ｔ３３におい
て、用紙送り機構６４を所定時間駆動する。その所定時
間は、印字用紙が印字部Ｋｎｉに達するまでの用紙送り
最に対応する。

ステップ５Ｔ３７′Ｉにおいて、ＣＰＵ６０はローラ駆
動機構６３を駆動し、ステップ５Ｔ３５において、ペー
パ信号が入）ＥしｔＣかどうかを判別し、ペーパ信号が
入力されるまで、ステップ５Ｔ３４を行なう。

ペーパ信号が入力されると、ＣＰＵ６０は、ステップ５
Ｔ３６において、ローラ駆動機構６３を所定時間駆動し
た後、停止１ニさせる。その所定時間は前述した様に、
用紙２が読取点３ｎｉに達するまでの用紙送り量に対応
する。

ステップ５Ｔ３７において、ＣＰＵ６０は必要なトルク
のデータをトルクデータテーブル６５ｃより入力し、ス
テップ５Ｔ３８におい−Ｃ１その１ヘルクデータをモー
タ駆動回路６７に出力する。

ステップ５Ｔ３９において、エンコーダ３３より出力さ
れるタイミングパルスをＣＰＵ６０は入力する。

ステップ５Ｔ４０において、ＣＰＵ６０はタイミングパ
ルスに対応する発光素子Ｌｎｉが選択されて発光される
ように発光素子ドライブ回路６２を制御する。

ステップ５Ｔ４１において、ＣＰＵ６０は発光された発
光素子Ｌｎｉに対応する比較器ＣＩの出力信号を印字ラ
ッチドライブ回路７０に入力する。

ステップ５Ｔ４２において、ＣＰ（Ｊ６０は、タイミン
グパルスに対応する印字点１（ｎｉに、その回路７０に
入力された信号に基づいた駆動信号を出力するように印
字ラッチドライブ回路７０を制御ザる。

ステップＳ　Ｔ　４３において、ＣＰＵ６０はエン丁１
−グ３３より１ラインの走査終了信号が入力したかどう
かを判別覆る。１ラインの走査終了信号が入力しＣいな
い場合、ＣＰＵ６０は、ステップ５Ｔ３７〜Ｓ　−ｒ’
　４３を繰り返Ｊ。

１ラインの走査終了信号がエンコーダ３３より入力した
場合、ＣＰ　Ｕ　６０は、ステップＳ　Ｔ　４．４にお
いて、用紙２が１ライン分用紙送りされるように「１−
ラ駆動機構６３を制御し、ステラフＳ丁４５において、
印字用紙を１ライン分用紙送りされるＪ、うに、用紙送
り機構６４を制御づる。ステップＳ　Ｔ　４６において
、ＣＰＵ６０は両ヘッド２２．２４を走査開始位向にリ
ターンするようにモータ３２を制御する。

ステップ４７において、ＣＰＵ６０はペーパエンプティ
信号が入力するかどうかを判別する。ペーパエンプティ
信号が入力していない場合、用紙２から印字用紙へのコ
ピー動作は終了していないので、ＣＰ　Ｕ　６０は、ス
テップ５Ｔ３７−３Ｔ４７を繰り返す。ペーパエンプテ
ィ信号が入力すると、そのコピー動作は終了し、ＣＰＵ
６０は、ステップＳＴ１に戻る。

以上のように、本実施例のシャ１ヘル型入出力装置にお
いては、印字点１（ｎｉ間のピッチＰが読取点ｇｎｉ間
のピッチＰに等しくなるように設定されでおり、且つ読
取点、印字点が独立に動作するので、読取点３ｎｉによ
り読み取られた画像情報）２−夕は対応する印字点Ｋｎ
ｉに直ちに伝送され、その印字点１（ｎｉはその画像情
報データを直ちに印字づ−る。

それにより、印字点１（ｎｉ間ピッチと読取点３ｎｉ間
ピッチが異なっている場合及び同点が同一平面上に配置
され、どちらか一方しか同時には動作させられない場合
に比べて、極め−Ｃ容易に高速コピー動作が行なわれる
。また、印字点Ｋｎｉ間のピッチＰが読取点Ｓｎｉ間ピ
ッチＰに等しい場合、同一のタイミングパルスが利用で
きる。更に、ヘッド２２における用紙幅方向の最端部側
に配置されでいる読取点８１１及びＳｎ５及び印字点に
１１及びＫｎ５が、前記用紙幅方向に対して直交する直
線−３１〜 十に配置されているので、エンコーダより発生ずる読取
動作及び印字動作の開始及び終了を示す信号も共通とな
る。それにより、読取動作及び印字動作に用いられるタ
イミングパルスを発生させるためにエンコーダの円板２
６ａｋ：設けられる穿孔は少なくなり、エンコーダは安
価に製造できる。

また、本実施例の回路構成においては、ロビー動作が行
なわれるとき、画像情報データはＲＡＭ６６に記憶され
ることなく、印字ラッチドライブ回路７０に入力される
ので、きわめて高速なコピー動作が行なわれる。しかし
ながら、高速動作を行なうＣＰｕを用いられるときは、
その画像情報データは一度記憶装置に記憶されても高速
コピーが行なわれ稈る。

更に、本実施例の入出力装置においては、読取部２２ａ
とサーマルヘッド２４とが用紙幅方向に移送されるどき
に、読取部２２ａが用紙２上の画像情報２ａ＠読み取ら
ない場合、読取部２２は用紙２にリリリースされ、サー
マルヘッド２４がロール紙ＲＯの印字用紙に読み取られ
た画像情報デ一夕を印字しない場合、サーマルヘッド２
４はロール紙ＲＯよりリリースされる。それにより、ヘ
ッド２２を移送させるモータ３２にかかる不要な負荷が
省かれ、不要な電力の消費を防ぐ。また、サーマルヘッ
ド２４の場合、その表面に対摩耗層が固着されているの
で、摩擦によるその対摩耗層の消耗を防ぎ、そのサーマ
ルヘッド２４の寿命が延びる。

尚、他の実施例どして、読取点Ｓｎｉ間のピッチＰと印
字点Ｋｎｉ間のピッチＰが等しく読取点３ｎｉが印字点
Ｋｎｉに対して、用紙幅方向の左方側に一定距離ずれて
いても良い。

［効果コ 以上のように、本発明のシャ１ヘル型の入出力装置にお
いては、印字点間のピッチが読取点間のピッチに等しく
なるように設定されているので、読取点により読み取ら
れた画像情報データは対応する印字点に直ちに伝送され
、その印字部はその画像情報を直ちに印字する。それに
より、印字点間ピッチと読取点間ピッチが異なっている
場合に比べて極めて容易に高速コピー動作が行なわれる
。

【図面の簡単な説明】

第１図［△］は、本発明を具体化した実施例における印
字ヘッドの正面図、第１図［８１は、その読取ヘッドの
正面図、第１図［Ｃ］は用紙面上の読み取られる読取点
、印字される印字点を示す図、第２図はその実施例の斜
視図、第３図はその実施例の断面図、第４図はブロック
図、第５図［Ａ］、［Ｂ］は、フ［コーヂャートである
。 図中、２２はヘッド、２４はサーマルヘッド、２２ａは
読取部、１（ｎｉは印字点、Ｓ旧は読取点である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙に記載されている画像情報を読み取る読取点が
   、その画像情報を読み取るために予め設定されている読
   取解像度のピッチより大きなピッチにより用紙幅に亘つ
   て配置されている読取部と、画像情報を印字する印字点
   が、その画像情報を印字するために予め設定されている
   印字密度のピッチより大きなピッチによりその用紙幅に
   亘って配置されている印字部と、 前記読取部及び印字部を前記用紙幅方向に一体的に移送
   させる移送手段とを備えたシャトル形読取・印字一体形
   ヘッドを備えた入出力装置であって、 前記印字点間のピッチが前記読取点間のピッチに等しく
   なるように設定したことを特徴とする入出力装置。 ２、上記特許請求の範囲１の装置であつて、読取点と印
   字点を一体形ヘッドの異なる面に配置したことを特徴と
   する入出力装置。 ３、上記特許請求の範囲１の装置であつて、読取部に対
   して専用の用紙送りローラを具備し、記録部に対し専用
   の記録紙送りプラテンローラを具備したことを特徴とす
   る入出力装置。