JPS6268620A - 冷間圧延機の圧延制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ストリップの通根性を高めた冷間圧延機の
圧延制御方法に関する。

［従来の技術］ 従来の冷間圧延機においては、冷間圧延ミルの入側、出
側及びスタンド間に厚み計を設置して通板されるストリ
ップの幅方向中央部の厚みを検出し、この厚みの検出結
果に基づいて圧延ロールによる圧下量を調節することに
より、所定の厚みのストリップを得るべく圧延制御され
ている。一方、ストリップの板幅方向の厚みプロフィル
は圧延ミルの出側にて測定され、圧延ミルから出るスト
リップの断面形状が検査されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、冷間圧延はに供給された熱延板、つまり
、冷間圧延すべき熱延原板に、偏肉等の断面形状の異常
がある場合には、そのようなスｉ〜リップが冷間圧延機
に供給されると、各圧延スタンドにお（プる荷重及び張
力バランスがくずれ、ストリップの形状不良が発生し、
ストリップの通根性及び尻汲性が悪化し、またストリッ
プが蛇行しでしまう場合がある。

従来、通板異常及び蛇行等が発生した場合には、ストリ
ップの走行を監視しているオペレータが各コイル毎に圧
下配分、ロールベンダ量及びロールシフト量の調節並び
にレベリング調節等を実施してこれを修正する。しかし
ながら、高速で通板ざれるス（〜リップについて、Ａ−
ペレータがストリップの走行性を判断してレベリング等
を調節するのでは、修正が遅れてしまい、操業トラブル
を発生しやすい。このような操業トラブルが発生すると
、ストリップの破断等の外、設備の破損、ロール原単位
の悪化、及び稼動率の低下を引き起こすという問題点が
おる。

［問題点を解決するための手段］ この発明はかかる事情に鑑みてなされたもので必って、
ストリップの蛇行を防止し、圧延ミルにおけるス１〜リ
ップの通根性及びストリップ後部の央は性を向上させる
ことかでき、操業トラブルを回避することかできる冷間
圧延機の圧延制御方法を提供することを目的とする。

この発明にがかる冷間圧延機の圧延制御方法は、冷間圧
延ミルの入側にて圧延前の被圧延材の幅方向の板厚分布
を測定する板厚プロフィル計を設け、板厚プロフィル計
の検出結果を基に冷間圧延ミルの出側における被圧延材
の断面形状を予測し、この断面形状を基に冷間圧延ミル
のレベリング、ベンダ、ロールシフト及び圧下配分の少
なくとも１つを調節することを特徴とする。

「実施例］ 以下、添付の図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。第１図は、この発明の実施例に係る冷間圧延
機の圧延制御方法の実施状態を示す模式図でおる。熱延
原板は、アンコイラ６から巻き解かれ、第１乃至第５の
圧延スタンド］、２゜３．４．５を通過してコイラフに
巻きとられる。

各圧延スタンド１〜５は、１対のワークロール８と、１
対のバックアップロール９とから構成されており、鋼板
１０が圧延スタンド１〜５を通過する間に、鋼板は所定
の厚みに圧延され、所定厚の冷圧コイル１１が製造され
る。

このような圧延ミルの入側には、鋼板１０の幅方向につ
いて板厚の分布を測定する板厚プロフィル計２１が設置
されている。また、圧延ミルの入側及び出側には、鋼板
１０の幅方向中央の板厚を測定する厚み計２２．２３が
設置されている。これらの厚み計２２．２３の測定値は
、従来と同様に、冷間圧延機において、その板厚を所定
値に制御するために使用される。この発明に係る圧延制
御方法の特徴は、冷間圧延ミルの入側に板厚プロフィル
計２１を設置して冷間圧延ミルに入る鋼板］Ｏの断面形
状、つまり幅方向の板厚分布を測定し、この測定結果を
基に各圧延スタンドのレベリング、ベンダ、ロールシフ
ト又は圧下配分をフィードラ４ワード制御することにあ
る。

第２図は、この圧延制御方法を示すフローチャート図で
ある。板厚プロフィル計２１により、鋼板１０の幅方向
の板厚分子ｆｉ３１が求められる。この板厚弁イ５３１
において、ｈＦ及びｈＤは、夫々、鋼板の板厚の最大値
と、鋼板の幅方向端部の板厚との差であり、鋼板幅方向
端部の板厚の減少度を示している。この板厚プロフィル
計２１の検出信号は、デジタル変換等かなされた後、マ
イクロコンピュータ等で構成される演算回路に入力され
る。

先す、板厚プロフィル計２１により測定された板厚力＄
３１は、差演算ステップ３２及び平均値演算ステップ３
３に入力される。この差演算ステップ３２−にて、ｈＦ
と、ｈＤとの差（ウェッジの）ｈｗａ＝ｈＦ−ｈ、）が
算出される。一方、平均値演算ステップ３３においては
、ｈｐ及びｈＤの平均値（プロフィル量）ｈｐｏ　＝　
（ｈＦ＋ｈｏ　）／２が算出される。

差演算ステップ３２の算出結果は、各スタンドの出側に
おけるウェツジ量を予測する予測ステップ３４に入力さ
れる。一方、各スタンドの出側におけるプロフィル量及
び形状を予測する予測ステップ３５には、差演算ステッ
プ３２及び平均値演算ステップ３３から冷間圧延機に入
る前の鋼板のウェッジｆａ　ｈ　１．１／　Ｄ及びプロ
フィル５Ａ　ｈ　ｐ　ｏが入力される。また、ウェッジ
儀予測ステップ３４からウェッジ伍の予測値がプロフィ
ル及び形状の予測ステップ３５に入力される。ウェッジ
母子側ステップ３４においては、第１スタンド１乃至第
５スタンド５の出側におけるウェツジ量ｈｖ（１）。

ｈｗ　＜２＞、ｈｗ　（３）、ｈｗ　（４）、ｈｗ　（
５）が下記関数式（１）に従って予測演算される。

ｈｗ　（ｉ＞＝ｆ　（Ｐ（り、　ｈ（り・、　ｈｗ　（
！−１）、５（ｉ）、Ｂ（ｉ＞）　　　　　・・・（１
）イＢＬ　、　　ｉ＝　　１　、　２．　３．　４．　
５Ｐ（ｉ）；荷重 ｈ（ｉ）；板厚 ｈｖ（り：ニラエツジ（鋼板の幅方向端部にあける厚み
の差） Ｓ（ｉ）；シフト量（ワークロールが鋼板の幅方向にシ
フトしている量） Ｂ（ｉｌペンダ圧（ワークロールに印加するベンダ力） 一方、予測ステップ３５においては、各スタンドの出側
にあけるプロフィルｆｆ１ｈｐ　（１）、　ｈｐ（２）
、　ｈｐ　（３）、　ｈｐ　（４）、　ｈｐ　（５）及
び形状因子ｈＥ（１）、ｈＥ（２）、ｈＥ（３）。

ｈＥ（４）、ｈｇ　（５）が下記関数式（２）。

（３）に従って予測演算される。

ｈｐ　（ｉ＞＝Ｑ　（Ｐ　（ｉ＞、　ｈ　（ｉ＞、　Ｂ
　（ｉ）。

Ｓ（り、ｈｐ　（ｉ−１＞、　ｈｗ　（！−１））・・
・（２） ｈｒ：　（ｉ＞＝ｋ（Ｐ（ｉ）、ｈ（ｉ＞、Ｂ（ｉ＞。

３（ｉ）、１１Ｅ（ｉ−１＞、　ｈｐ　（ｉ−１））・
・・（３） 演算ステップ３４の算出結果はレベリング量演算ステッ
プ３６に入力され、この演算ステップ３６にて下記関数
式（４）に従って、各スタンドにあける所要のレベリン
グ量△Ｑ（ｉ）が締出される。

八〇（ｉ＞＝ｌ（ｈｗい）、ｈ（ｉ）。

Ｐ（ｉ））　　　　　　　　　　　　　・・・（４）こ
の演算ステップ３６の算出結果【よ、各圧延スタンドの
レベリングを制御する制御回路４０に入力され、制御回
路４０は演算ステップ３６にて算出されたレベリング量
になるように、各圧延スタンド１〜５のレベリング量を
変更する。

一方、演算ステップ３５にて算出された形状因子は判別
ステップ３７に入力され、形状因子ｈＥ（ｉ）が許容値
以下であるか否かが判別される。

そして、形状因子ｔ１Ｅ（りが許容値以下である場合に
は、プロフィル吊及び形状因子は判別ステップ３８に入
力される。この判別ステップ３８においては、最終板ク
ラウンが目）票値以下であるか否かか判別され、目標値
以下である場合には、その時の荷重Ｐ（ｉ）、板厚ｈ（
ｉ）、シフト量５（ｉ）及びベンダ圧Ｂ（ｉ）が演算ス
テップ３５から、ベンダ及び圧下バランスを制御する制
御回路４１に入力され、制御回路４１は各圧延スタンド
１〜５の圧下量、シフト量及びベンダ圧を演算ステップ
３５から入力されたものに設定する。形状因子ｈＥ（ｉ
）が許容値以下でない場合、又は最終板クラウンが目標
値以下でない場合は、ステップ３９でベンダ圧Ｂ（ｉ）
、板厚ｈ（ｉ）又はシフト＠Ｓ　（ｉ　）が変更され、
再度プロフィル量ｈｐ（ｉ）及び形状因子ｈＥ　（ｉ＞
か求められる。

このような動作か繰返されてベンダ圧、シフト量及び圧
下量が求められる。

このような冷間圧延数において、熱間圧延コイルは、ア
ンコイラ６で巻き解かれ、熱延原板が第１乃至第５の圧
延スタンド１〜５に供給される。

この各スタンドを通板される間に熱延原板は圧延ロール
により圧延されて所定厚みの冷延鋼板が製造される。熱
延原板が第１の圧延スタンド１に入る前に、板厚プロフ
ィル計２１によりその板幅方向の板厚分布３１が測定さ
れ、この板厚プロフィル計の検出結果は差演算ステップ
３２及び平均値演算ステップ３３に入力される。差演算
ステップ３２にて熱延原板の幅方向両端部にあける厚み
差ｈＷｏが算出され、平均値演算ステップ３３にて平均
値ｈＰｏが算出される。

プロフィル（至）及び形状因子の予測ステップ３５にお
いては、荷重、板厚及びベンダ圧、ロールシフト量と、
プロフィルΦ及び形状因子との関係（第（２＞、（３）
式に示す）か予め求められて入力されており、この関係
に基づいて各圧延スタンド（第１番目の圧延スタンド）
の圧延荷重Ｐ（ｉ）、板厚ｈ（ｉ）、ベンダ圧Ｂ（ｉ＞
、シフトａｓ　（ｉ　）と、その圧延スタンドに入る前
のプロフィル信ｈｐ（ｉ−１＞及び形状因子ｈＥ（ｉ−
１）とから、圧延後のプロフィルωｈｐ（ｉ）及び形状
因子ｈＥ（りを求める。

次いで、ステップ３７及びステップ３Ｂにて、形状因子
ｈＥ（りが許容値以下であるか否か、及び最終板クラウ
ンが目標値以下であるか否かが判別され、許容値又は目
標値以下でない場合には、ベンダ圧ｓ（＊＞、シフトｆ
ｆ１ｓ（ｉ）及び板厚ｈ（ｉ＞が変更され、再度ｈｐ（
り及びｔｌｇ（りが求められ、ステップ３８が判別され
る。このような込理か繰返されて、ステップ３７．３８
を満足するベンダ圧Ｂ（ｉ）、シフトｉｓ　（ｉ　）及
び板厚ｈ（ｉ）が決定され、このようにして求められた
所要のベンダ圧Ｂ（ｉ）、シフトｉｓ　（ｉ　）及び圧
下量が制御回路４１に入力される。なお、修正後のベン
ダ圧Ｂ（ｉ）、シフト１ｔｓ（ｉ）及び板厚ｈ（ｉ）は
ステップ３４にあける演算にも使用される。

一方、ウェツジ量予測ステップ３４には、荷重、板厚、
シフト量及びベンダ圧と、ウェツジ量との間の関係（第
（１）式に示す）が予め求められて人力されており、こ
の関係に基づいて、各圧延スタンド（第１番目の圧延ス
タンド〉の圧延荷重Ｐ（ｉ）、板厚ｈ　（ｉ）、シフト
量Ｓ（ｉ＞及びベンダ圧Ｂ＜ｉ）と、この圧延スタンド
に入る前のウェッジｆｆｉｈｗ（ｉ−１＞とから、圧延
後のウェツジ量ｈｗ（ｉ＞を求める。

次いで、ステップ３６にて、レベリング量ΔＱ（ｉ）が
算出される。通常、圧延スタンドのギャップ量はフリー
サイドとドライブサイドとで同一に設定されてあり、レ
ベリング母△Ｑ（ｉ）はＯである。しかし、熱延原板に
偏肉がおった場合には、そのまま冷間圧延すると、鋼板
は偏伸びし、蛇行現象を生じる。このため、冷間圧延機
においては、熱延原板に合せたギャップ量を設定する必
要があり、ステップ３４で求められたウェツジ量ｈｗ（
ｉ＞がＯでない場合には、その圧延スタンドにおけるギ
ャップ量をフリーサイドとドライブサイドとで個別に設
定し、つまり、熱延原板の板厚が厚いｈがギャップ量が
大きくなるように設定し、鋼板が直進するように、レベ
リング量ΔＱ（ｉ）を設定する。このレベリング量△Ｑ
（ｉ）は制御回路４０に入力され、ｉ！ｌＩＩ御回路４
０は各圧延スタンド１〜５のレベリングを△Ｑ（ｉ〉に
する。

木願伎術は、酸洗−冷圧を連続ミルとした場合、冷圧の
前に接続を備えた完全連続ミル等においても適用可能で
ある。この場合の入側板原料の位置は圧延前の前方であ
ればいずれでも（例えば醗洗曲）適用し得るものである
ことはいうまでもない。

′Ｌ弁明の効果コ この発明によれば、冷間圧延機に入る熱延原板の板幅方
向の板厚分布を検出し、冷間圧延機のレベリング、ベン
ダ、ロールシフト及び圧下バランスの少なくとも１つを
、その板厚分布に基づいて最適のものに設定するから、
被圧延材の蛇行が確実に防止され、通販性及び仮後部の
尻扱性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施状態を示す模式図、第２図はそ
の制御態様を示すフローチャート図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冷間圧延ミルの入側にて圧延前の被圧延材の幅方向の板
   厚分布を測定する板厚プロフィル計を設け、板厚プロフ
   ィル計の検出結果を基に冷間圧延ミルの出側における被
   圧延材の断面形状を予測し、この断面形状を基に冷間圧
   延ミルのレベリング、ベンダ、ロールシフト及び圧下配
   分の少なくとも１つを調節することを特徴とする冷間圧
   延機の圧延制御方法。