JPS627098B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS627098B2 JPS627098B2 JP56203172A JP20317281A JPS627098B2 JP S627098 B2 JPS627098 B2 JP S627098B2 JP 56203172 A JP56203172 A JP 56203172A JP 20317281 A JP20317281 A JP 20317281A JP S627098 B2 JPS627098 B2 JP S627098B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock shaft
- air lock
- gripping
- air
- extraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/2292—Removing cores or mandrels from web roll after winding
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エアーロツクシヤフトを回転駆動さ
せてウエブを巻取る巻取装置において、巻取物か
らエアーロツクシヤフトを抜取る作業を自動化
し、巻取作業の能率向上を目的としたエアーロツ
クシヤフトの自動引抜装置に関するものである。
せてウエブを巻取る巻取装置において、巻取物か
らエアーロツクシヤフトを抜取る作業を自動化
し、巻取作業の能率向上を目的としたエアーロツ
クシヤフトの自動引抜装置に関するものである。
従来、エアーロツクシヤフトに巻取物を巻取る
過程で真円状に巻きとられず、テーパ状にあるい
は偏心して巻取られた場合、そのテーパが形成す
る角度または偏心の分だけエアーロツクシヤフト
が傾いたり、芯が振れた状態で台車上の受台にエ
アーロツクシヤフトがおかれていたので、手作業
でエアーロツクシヤフトの圧縮空気の排気がおこ
なわれる場合は問題はなかつたが、自動的にエア
ーロツクシヤフトの圧縮空気を排気する場合には
エアーロツクシヤフトのプラグに排気ロツドを接
圧することができず、圧縮空気の排気をすること
ができないため、エアーロツクシヤフトを巻取物
から抜取ることができているという欠点を生じて
いた。
過程で真円状に巻きとられず、テーパ状にあるい
は偏心して巻取られた場合、そのテーパが形成す
る角度または偏心の分だけエアーロツクシヤフト
が傾いたり、芯が振れた状態で台車上の受台にエ
アーロツクシヤフトがおかれていたので、手作業
でエアーロツクシヤフトの圧縮空気の排気がおこ
なわれる場合は問題はなかつたが、自動的にエア
ーロツクシヤフトの圧縮空気を排気する場合には
エアーロツクシヤフトのプラグに排気ロツドを接
圧することができず、圧縮空気の排気をすること
ができないため、エアーロツクシヤフトを巻取物
から抜取ることができているという欠点を生じて
いた。
本発明のエアーロツクシヤフトの自動引抜装置
（以下本発明装置と称す。）の構成は、エアーロツ
クシヤフト３の抜取方向に移動可能な引抜部２の
一方にこのエアーロツクシヤフト３を把持する把
持機構２Ｂと、該把持機構２Ｂの把持爪２５Ｂの
中央にエアーロツクシヤフト３先端部に設けたプ
ラグ３Ａを押圧して、エアーロツクシヤフト３か
ら圧縮空気を排出する排気機構２Ａを配してい
る。
（以下本発明装置と称す。）の構成は、エアーロツ
クシヤフト３の抜取方向に移動可能な引抜部２の
一方にこのエアーロツクシヤフト３を把持する把
持機構２Ｂと、該把持機構２Ｂの把持爪２５Ｂの
中央にエアーロツクシヤフト３先端部に設けたプ
ラグ３Ａを押圧して、エアーロツクシヤフト３か
ら圧縮空気を排出する排気機構２Ａを配してい
る。
本発明装置の一実施例を図面にて説明すると、
台枠５上には巻取機４とエアーロツクシヤフト３
の抜取方向に移動する引抜部２を配置し、その台
枠５上に巻取機４と引抜部２との間に走行する自
走台車１が配設されている。
台枠５上には巻取機４とエアーロツクシヤフト３
の抜取方向に移動する引抜部２を配置し、その台
枠５上に巻取機４と引抜部２との間に走行する自
走台車１が配設されている。
自走台車１は車体１Ａの上部にテーブルリフタ
ー１Ｂを備え、更にこのテーブルリフター１Ｂの
上部に第１油圧シリンダ１Ｄで傾動する昇降台１
Ｃを装着した構成からなつている。
ー１Ｂを備え、更にこのテーブルリフター１Ｂの
上部に第１油圧シリンダ１Ｄで傾動する昇降台１
Ｃを装着した構成からなつている。
上記引抜部２の一方にこのエアーロツクシヤフ
ト３を把持する把持機構２Ｂと該把持機構２Ｂの
把持爪２５Ｂの中央位置にエアーロツクシヤフト
３の先端部に設けたプラグ３Ａを押圧して、エア
ーロツクシヤフト３から圧縮空気を排気する排気
機構２Ａとを配設している。
ト３を把持する把持機構２Ｂと該把持機構２Ｂの
把持爪２５Ｂの中央位置にエアーロツクシヤフト
３の先端部に設けたプラグ３Ａを押圧して、エア
ーロツクシヤフト３から圧縮空気を排気する排気
機構２Ａとを配設している。
把持機構２Ｂは、引抜部２に第３油圧シリンダ
２Ｂを取付け、その第３油圧シリンダ２Ｂのロツ
ド２２Ｂの上方位置に所定の間隔でもつて一対の
ピン２４Ｂ，２４Ｂを固定し、そのピン２４Ｂ，
２４Ｂをく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂの折曲部に
形成した孔に挿入し、そのピン２４Ｂ，２４Ｂ源
でもつて相対向してく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂ
を回動自在に支承している。
２Ｂを取付け、その第３油圧シリンダ２Ｂのロツ
ド２２Ｂの上方位置に所定の間隔でもつて一対の
ピン２４Ｂ，２４Ｂを固定し、そのピン２４Ｂ，
２４Ｂをく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂの折曲部に
形成した孔に挿入し、そのピン２４Ｂ，２４Ｂ源
でもつて相対向してく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂ
を回動自在に支承している。
上記一対のく字形リンク、２３Ｂ，２３Ｂの下
端を同志を重ね合わせて上記ロツド２２Ａで連結
している。把持爪２５Ｂ，２５Ｂは三角形状の凹
部を互いに向い合わせて配置し、く字形リンク２
３Ｂ，２３Ｂのそれぞれの上端に把持爪２５Ｂ，
２５Ｂを取付けている。
端を同志を重ね合わせて上記ロツド２２Ａで連結
している。把持爪２５Ｂ，２５Ｂは三角形状の凹
部を互いに向い合わせて配置し、く字形リンク２
３Ｂ，２３Ｂのそれぞれの上端に把持爪２５Ｂ，
２５Ｂを取付けている。
上記ロツド２２Ｂが伸縮動すると、把持爪２５
Ｂ，２５Ｂにく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂの回転
駆動力が伝達され、把持爪２５Ｂ，２５Ｂが互い
に近接する方向に移動したり離なれた方向に移動
する。
Ｂ，２５Ｂにく字形リンク２３Ｂ，２３Ｂの回転
駆動力が伝達され、把持爪２５Ｂ，２５Ｂが互い
に近接する方向に移動したり離なれた方向に移動
する。
この移動動作により、エアーロツクシヤフト３
を把持したり、離脱させたりする。
を把持したり、離脱させたりする。
排気機構２Ａは、第２油圧シリンダ２１Ａを引
抜部２に垂直に配し、この第２油圧シリンダ２１
Ａのロツド２１Ａのロツド２２Ａに押し棒２３Ａ
を装着し、このロツド２２Ａを伸長するとプラグ
３Ａに押し棒２３Ａを当接押圧することによりエ
アーロツクシヤフト３から圧縮空気を排気する。
抜部２に垂直に配し、この第２油圧シリンダ２１
Ａのロツド２１Ａのロツド２２Ａに押し棒２３Ａ
を装着し、このロツド２２Ａを伸長するとプラグ
３Ａに押し棒２３Ａを当接押圧することによりエ
アーロツクシヤフト３から圧縮空気を排気する。
排気後引抜部２を抜取方向に移動させるとエア
ーロツクシヤフト３が抜取られる。
ーロツクシヤフト３が抜取られる。
次に本発明装置の動作をすると、ウエブがエア
ーロツクシヤフト３にて支持された紙管（図示せ
ず）に巻取られ、一定の巻取径に達して巻取作業
が終了すると、巻取機４のチヤツク（図示せず）
から巻取物ともどもエアーロツクシヤフト３を離
脱させ、次に自走台車１にて巻取物からエアーロ
ツクシヤフト３を抜取る場所すなわち引抜部２の
で運搬する。ここでは巻取物が真円状に巻取られ
ている場合には、そのテーパに応じた角度または
偏心の分だけエアーロツクシヤフト３が巻取物と
もども傾いたまま自走台車１の昇降台車１Ｃ上に
おかれている。この傾きのため把持機構２Ｂでエ
アーロツクシヤフト３を把持できない場合には、
自走台車１のテーブルリフター１Ｂで、エアーロ
ツクシヤフト３の軸端を．光センサーが検出する
までエアーロツクシヤフト３を上昇させ、把持が
可能な位置には位置を修正する。位置修正後、エ
アーロツクシヤフト３を把持機構２Ｂで把持す
る。そしてエアーロツクシヤフト３把持後排気機
構２Ａでエアーロツクシヤフト３の圧縮空気を排
気させる。排気後、引抜部２を移動し、昇降台１
Ｃ巻取物をおいたまま、エアーロツクシヤフトを
抜取る。
ーロツクシヤフト３にて支持された紙管（図示せ
ず）に巻取られ、一定の巻取径に達して巻取作業
が終了すると、巻取機４のチヤツク（図示せず）
から巻取物ともどもエアーロツクシヤフト３を離
脱させ、次に自走台車１にて巻取物からエアーロ
ツクシヤフト３を抜取る場所すなわち引抜部２の
で運搬する。ここでは巻取物が真円状に巻取られ
ている場合には、そのテーパに応じた角度または
偏心の分だけエアーロツクシヤフト３が巻取物と
もども傾いたまま自走台車１の昇降台車１Ｃ上に
おかれている。この傾きのため把持機構２Ｂでエ
アーロツクシヤフト３を把持できない場合には、
自走台車１のテーブルリフター１Ｂで、エアーロ
ツクシヤフト３の軸端を．光センサーが検出する
までエアーロツクシヤフト３を上昇させ、把持が
可能な位置には位置を修正する。位置修正後、エ
アーロツクシヤフト３を把持機構２Ｂで把持す
る。そしてエアーロツクシヤフト３把持後排気機
構２Ａでエアーロツクシヤフト３の圧縮空気を排
気させる。排気後、引抜部２を移動し、昇降台１
Ｃ巻取物をおいたまま、エアーロツクシヤフトを
抜取る。
本発明装置の上述のような構成動作であるから
エアーロツクシヤフトが傾いていても圧縮空気が
容易に排出でき、巻取物からエアーロツクシヤフ
ト３を容易に抜取ることができ、抜取作業の自動
化が容易に行なえるという工業的効果を生じる。
エアーロツクシヤフトが傾いていても圧縮空気が
容易に排出でき、巻取物からエアーロツクシヤフ
ト３を容易に抜取ることができ、抜取作業の自動
化が容易に行なえるという工業的効果を生じる。
第１図は本発明装置の一実施例の側面図、第２
図は本発明装置の自走台車の詳細側面図、第３図
は本発明装置の引抜部の詳細側面図、第４図は第
３図の詳細正面図、第５図はエアーロツクシヤフ
トの一部断面図を示す。 １……自走台車、２……引抜部、２Ａ……排気
機構、２Ｂ……把持機構、３……エアーロツクシ
ヤフト。
図は本発明装置の自走台車の詳細側面図、第３図
は本発明装置の引抜部の詳細側面図、第４図は第
３図の詳細正面図、第５図はエアーロツクシヤフ
トの一部断面図を示す。 １……自走台車、２……引抜部、２Ａ……排気
機構、２Ｂ……把持機構、３……エアーロツクシ
ヤフト。
Claims (1)
- １ エアーロツクシヤフト３の抜取方向に移動可
能な引抜部２の一方にこのエアーロツクシヤフト
３を把持する把持機構２Ｂを設け、該把持機構２
Ｂの把持爪２５Ｂの中央位置に、エアーロツクシ
ヤフト３の先端部に設けたプラグ３Ａを押圧し
て、エアーロツクシヤフト３から圧縮空気を排気
する排気機構２Ａを配してなるエアーロツクシヤ
フトの自動引抜装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20317281A JPS58104860A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | エア−ロツクシヤフトの自動引抜装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20317281A JPS58104860A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | エア−ロツクシヤフトの自動引抜装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58104860A JPS58104860A (ja) | 1983-06-22 |
| JPS627098B2 true JPS627098B2 (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=16469643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20317281A Granted JPS58104860A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | エア−ロツクシヤフトの自動引抜装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58104860A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59216491A (ja) * | 1983-05-24 | 1984-12-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | エンジン発電機を動力源とするクレ−ンの負荷制限方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5628829A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-23 | Sekisui Chem Co Ltd | Manufacturing of cable protective tube |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20317281A patent/JPS58104860A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58104860A (ja) | 1983-06-22 |
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