JPS62719B2 - - Google Patents
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- JPS62719B2 JPS62719B2 JP53140992A JP14099278A JPS62719B2 JP S62719 B2 JPS62719 B2 JP S62719B2 JP 53140992 A JP53140992 A JP 53140992A JP 14099278 A JP14099278 A JP 14099278A JP S62719 B2 JPS62719 B2 JP S62719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water
- conductivity
- washing
- tank
- electromagnetic valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全自動洗濯機の稼動方式及びその全
自動洗濯機に係り、特に全自動洗濯機の水位設定
ならびに関連する各種の設定を自動的に遂行しよ
うとするものに関し、各種設定を計算機の内部に
一時記憶し、その途中でこの記憶した設定を演算
に活用しながら自動運転を遂行するいわゆるタイ
マ装置を電子化した全自動洗濯機に関するもので
ある。
自動洗濯機に係り、特に全自動洗濯機の水位設定
ならびに関連する各種の設定を自動的に遂行しよ
うとするものに関し、各種設定を計算機の内部に
一時記憶し、その途中でこの記憶した設定を演算
に活用しながら自動運転を遂行するいわゆるタイ
マ装置を電子化した全自動洗濯機に関するもので
ある。
現在の全自動洗濯機における運転の指令は、カ
ムスイツチ群によつて組まれたプログラムによつ
ているが、そのためプログラムが固定化され、応
用動作及び制御の複雑化が困難なものになつてい
る。
ムスイツチ群によつて組まれたプログラムによつ
ているが、そのためプログラムが固定化され、応
用動作及び制御の複雑化が困難なものになつてい
る。
これに対し、マイクロコンピユータなどの計算
機を用いてプログラムを組み、タイマー装置を電
子化すると、洗濯機本体との情報のやりとりが可
能となり、より使い易く、しかも最適な条件のプ
ログラムが組めるようになり、効率よくしかも円
滑な動作を期待することができるものである。
機を用いてプログラムを組み、タイマー装置を電
子化すると、洗濯機本体との情報のやりとりが可
能となり、より使い易く、しかも最適な条件のプ
ログラムが組めるようになり、効率よくしかも円
滑な動作を期待することができるものである。
上記の電子制御化された洗濯機において、水位
の設定やすすぎの完了の条件をマイクロコンピユ
ータより指示しようとするものは、指示の元にな
る情報をマイクロコンピユータに伝達する必要が
あり、そのためには次に示すような技術的課題が
あつた。
の設定やすすぎの完了の条件をマイクロコンピユ
ータより指示しようとするものは、指示の元にな
る情報をマイクロコンピユータに伝達する必要が
あり、そのためには次に示すような技術的課題が
あつた。
(a) 情報をセンサー（感知部）から取込み、正確
に処理するためには、計測量を絶対量としてと
らえる必要があり、絶対量測定で精度を上げる
ためには、零点調整が必要となるが、洗濯機の
ような家電品においては、使用する度に使用者
にやつかいな調整などをお願いすることはとう
てい不可能であり、簡単な零点調整のシステム
の開発が急務である。
に処理するためには、計測量を絶対量としてと
らえる必要があり、絶対量測定で精度を上げる
ためには、零点調整が必要となるが、洗濯機の
ような家電品においては、使用する度に使用者
にやつかいな調整などをお願いすることはとう
てい不可能であり、簡単な零点調整のシステム
の開発が急務である。
(b) センサーを用いて取込んだ情報をいかに有効
に活用することができるかは既に幾つかの公表
例があるが、センサー入力の活用法として具体
的かつ現実的な検討が何んら行なわれていない
ため、有効な活用法の検討が要望されている。
に活用することができるかは既に幾つかの公表
例があるが、センサー入力の活用法として具体
的かつ現実的な検討が何んら行なわれていない
ため、有効な活用法の検討が要望されている。
本発明は、上記のような事情のもとにおける要
請に対し、補正を容易に行なえるすすぎのセンサ
ーとそのリフトウエアを提供することを目的とし
ている。
請に対し、補正を容易に行なえるすすぎのセンサ
ーとそのリフトウエアを提供することを目的とし
ている。
本発明の稼動方式の特徴は、主たるセンサーの
値を補正するためのソフトウエアを確立すること
にあり、手順及び構成について配慮をしてことで
ある。基本的な洗剤濃度を測る方法は公知のもの
であるが、その処理については全く新しく、しか
もシンプルにするために手順及び構成で従来の欠
点をクリヤーしている。
値を補正するためのソフトウエアを確立すること
にあり、手順及び構成について配慮をしてことで
ある。基本的な洗剤濃度を測る方法は公知のもの
であるが、その処理については全く新しく、しか
もシンプルにするために手順及び構成で従来の欠
点をクリヤーしている。
洗剤濃度は水の導電率で検出するが水温、洗剤
の種類、水質に大きく左右されるため、多くの補
正が必要となる。例えば水質に対する補正として
は複数個の電極を設けて同時比較をしていた。そ
のため装置が大がかりとなりコストがかなりかか
るため家電品として実用に供することはできなか
つた。その点発明は１組の電極であとは手順及び
構成によりそれらの問題を解決している。
の種類、水質に大きく左右されるため、多くの補
正が必要となる。例えば水質に対する補正として
は複数個の電極を設けて同時比較をしていた。そ
のため装置が大がかりとなりコストがかなりかか
るため家電品として実用に供することはできなか
つた。その点発明は１組の電極であとは手順及び
構成によりそれらの問題を解決している。
第１図は本発明の構成図である。１０は内槽で
中央部にはパルセータ２０が位置している。３０
は外槽、４０は洗濯時にパルセータ２０を回転さ
せ、脱水時に内槽１０を回転させる駆動部であ
る。外槽３０は、４ケ所が外枠５０に弾性支持さ
れている。外枠５０の上端四隅に固定されたコー
ナプレート６０に回転自在に係止された吊り棒７
０に防振ばね８０で外槽３０のつば部を吊つてい
る。１１０は給水のための電磁バルブである。１
２０は補助電磁バルブである。補助電磁バルブ１
２０により補給水管１３０へ、電磁バルブ１１０
により主給水管１４０に接続される。補給水管１
３０の出口は、内槽１０と外槽３０の間に鑑み、
主給水管１４０の出口は内槽１０内に臨んでい
る。外槽３０の底部に電極１５０が配設されてい
る。電極１５０はキヤツプ１６０（第２図に示
す）に挿入固定され、外槽３０の穴部にキヤツプ
１６０が接着固定されている。又電極１５０が組
込まれる部分の上部は空気室１８０になつてお
り、室の横壁よりビニールチユーブ１９０で、圧
力スイツチ２００に連なつている。
中央部にはパルセータ２０が位置している。３０
は外槽、４０は洗濯時にパルセータ２０を回転さ
せ、脱水時に内槽１０を回転させる駆動部であ
る。外槽３０は、４ケ所が外枠５０に弾性支持さ
れている。外枠５０の上端四隅に固定されたコー
ナプレート６０に回転自在に係止された吊り棒７
０に防振ばね８０で外槽３０のつば部を吊つてい
る。１１０は給水のための電磁バルブである。１
２０は補助電磁バルブである。補助電磁バルブ１
２０により補給水管１３０へ、電磁バルブ１１０
により主給水管１４０に接続される。補給水管１
３０の出口は、内槽１０と外槽３０の間に鑑み、
主給水管１４０の出口は内槽１０内に臨んでい
る。外槽３０の底部に電極１５０が配設されてい
る。電極１５０はキヤツプ１６０（第２図に示
す）に挿入固定され、外槽３０の穴部にキヤツプ
１６０が接着固定されている。又電極１５０が組
込まれる部分の上部は空気室１８０になつてお
り、室の横壁よりビニールチユーブ１９０で、圧
力スイツチ２００に連なつている。
以上の構成により実施例を用いて動作の手順を
示す。
示す。
(1) 内槽１０に洗濯物、洗剤を投入する。
(2) スタートSWが入力されると、まず補電磁バ
ルブ１２０がONし、補給水管１３０より、給
水が開始される。
ルブ１２０がONし、補給水管１３０より、給
水が開始される。
(3) 給水された水が外槽３０内に溜り、電極１５
０の位置に達すると補電磁バルブ１２０が
OFFする。
０の位置に達すると補電磁バルブ１２０が
OFFする。
(4) 電極にて清水の導電度を測定し、マイクロコ
ンピユータのメモリーに一時ストアするために
変換の回路で処理する。
ンピユータのメモリーに一時ストアするために
変換の回路で処理する。
(5) 清水の導電度をマイクロコンピユータに記憶
させる。
させる。
(6) 電磁バルブがONになり、内槽１０の中央部
に注水し、洗剤を溶解する。
に注水し、洗剤を溶解する。
(7) 満水は、水による加圧を空気室１８０の体積
変化量で検出し、電磁バルブをOFFにするこ
とで判る。
変化量で検出し、電磁バルブをOFFにするこ
とで判る。
(8) 次にパルセータ２０を回す洗い動作が開始さ
れる。２〜３分後の導電率をもう一度測定し
て、得られた数から清水の値を引いてストアす
る。
れる。２〜３分後の導電率をもう一度測定し
て、得られた数から清水の値を引いてストアす
る。
第１図において洗濯液がたまる外槽３０の内壁
に電極１５０が突出しており、２つの電極間で導
電率を測定することにより洗濯液の濃度を検出す
ることができる。導電率を用いてすすぎの判定を
する方法は公知であるがこの方法には次に示す制
約があつた。
に電極１５０が突出しており、２つの電極間で導
電率を測定することにより洗濯液の濃度を検出す
ることができる。導電率を用いてすすぎの判定を
する方法は公知であるがこの方法には次に示す制
約があつた。
(一) 水質によつて導電率は大幅に変化するため、
清水の導電率とすすぎ液の導電率を常時比較し
て補正する必要があつた。
清水の導電率とすすぎ液の導電率を常時比較し
て補正する必要があつた。
(二) すすぎが完了近くになると洗剤の濃度が低く
なり測定の誤差にデータがマスクされて、良い
データが得にくい。
なり測定の誤差にデータがマスクされて、良い
データが得にくい。
(三) 温度によつても導電率は変化するため保証の
ための処理を要する。
ための処理を要する。
本発明では、先に示した手順で清水の導電率を
補正して得ることができる。
補正して得ることができる。
一度電極１５０の位置まで給水したならば、給
水を止め排水して内部を洗うような動作が必要と
なると思うが今回は特にその件についてはふれな
い。
水を止め排水して内部を洗うような動作が必要と
なると思うが今回は特にその件についてはふれな
い。
導電率は電極間の洩れ電流として測られ、第８
図に示すような処理により、MPu（マイクロコ
ンピユータ）の内部に記憶される。第３図はセン
サー出力をオペアンプ２で増幅し、アナログ、デ
ジタル変換器３で処理して、その値をMPu４の
メモリーに記憶しようとするものである。第４図
は、同じく増幅した後、発振器５の周波数として
変換した後に、MPu４のカウンター機能を用い
てデジタル量に変換し、メモリーに記憶させるも
のである。ともにセンサー出力のアナログ量を
MPu４で処理するためのデジタル変換を行つた
ものでこれらは公知の技術である。このようにし
てセンサー出力は、必要なタイミングにMPu４
に取込み、すすぎ完了の判定処理を遂行させるも
のである。第５図は、給水からすすぎ完了までの
内部処理を示すものである。
図に示すような処理により、MPu（マイクロコ
ンピユータ）の内部に記憶される。第３図はセン
サー出力をオペアンプ２で増幅し、アナログ、デ
ジタル変換器３で処理して、その値をMPu４の
メモリーに記憶しようとするものである。第４図
は、同じく増幅した後、発振器５の周波数として
変換した後に、MPu４のカウンター機能を用い
てデジタル量に変換し、メモリーに記憶させるも
のである。ともにセンサー出力のアナログ量を
MPu４で処理するためのデジタル変換を行つた
ものでこれらは公知の技術である。このようにし
てセンサー出力は、必要なタイミングにMPu４
に取込み、すすぎ完了の判定処理を遂行させるも
のである。第５図は、給水からすすぎ完了までの
内部処理を示すものである。
初期値をまずメモリーに設定しておく。次に洗
濯時２〜３分経過して洗剤が十分溶解した時点で
２回目の測定をしてすすぎ完了の設定を行なう。
すすぎは経験的に洗濯に使う洗剤濃度の百分の一
にすればよいことが判つている。
濯時２〜３分経過して洗剤が十分溶解した時点で
２回目の測定をしてすすぎ完了の設定を行なう。
すすぎは経験的に洗濯に使う洗剤濃度の百分の一
にすればよいことが判つている。
すすぎの完了は、最終工程の途中で測定した濃
度が設定値と一致するまで継続される。
度が設定値と一致するまで継続される。
以上述べたように、本発明は、上記洗い工程の
初期給水は補助の電磁式バルブに通電して上記電
極の位置まで給水を行ない、給水された水の導電
率を計測し、この計測値を上記計算機に記憶さ
せ、次に電磁バルブに通電して洗いの規定水位ま
で給水して洗剤液を含む洗濯液の導電率を上記電
極で計測して先の記憶した計測値と比較判定し、
この比較判定値に基づいてすすぎ完了の判定を行
なうようにしたことを特徴とするものである。
初期給水は補助の電磁式バルブに通電して上記電
極の位置まで給水を行ない、給水された水の導電
率を計測し、この計測値を上記計算機に記憶さ
せ、次に電磁バルブに通電して洗いの規定水位ま
で給水して洗剤液を含む洗濯液の導電率を上記電
極で計測して先の記憶した計測値と比較判定し、
この比較判定値に基づいてすすぎ完了の判定を行
なうようにしたことを特徴とするものである。
この構成によれば、次のような作用、効果を期
待できる。
待できる。
(イ) 水の導電率を計測する電極は一つで済むので
装置として簡略化される。
装置として簡略化される。
(ロ) 洗剤を含む前と洗剤を含んだ後の洗濯液の導
電率計測比較判定値に基づいてすすぎ完了の判
定を行なうので、水質、水温による補正が必要
とされない。
電率計測比較判定値に基づいてすすぎ完了の判
定を行なうので、水質、水温による補正が必要
とされない。
(ハ) 初期給水は補助の電磁式バルブに通電して補
給水管より、外槽と内槽の間に落し込まれるの
で、内槽内に入れてある洗剤は溶かされない。
このために、洗剤を含まない給水の導電率を正
確に計測でき、これにもとづく比較判定値によ
つてすすぎを判定するので、すすぎのよい判定
ができる。
給水管より、外槽と内槽の間に落し込まれるの
で、内槽内に入れてある洗剤は溶かされない。
このために、洗剤を含まない給水の導電率を正
確に計測でき、これにもとづく比較判定値によ
つてすすぎを判定するので、すすぎのよい判定
ができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第３図
および第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は本発明の一実施例を示すフローチヤ
ートである。 １０……内槽、３０……外槽、１１０……電磁
バルブ、１２０……補助電磁バルブ、１３０……
補給水管、１４０……主給水管、１５０……電
極、１６０……キヤツプ。
図は本発明の一実施例を示す要部斜視図、第３図
および第４図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第５図は本発明の一実施例を示すフローチヤ
ートである。 １０……内槽、３０……外槽、１１０……電磁
バルブ、１２０……補助電磁バルブ、１３０……
補給水管、１４０……主給水管、１５０……電
極、１６０……キヤツプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 計算機の指示により、設定された順序に従い
各洗濯工程として、洗い、すすぎ、脱水を行なわ
しめるようにし、外枠内に外槽と内槽を配設し、
電磁式バルブと補助の電磁式バルブを有し、電磁
式バルブに接続する給水管を上記内槽内に臨むよ
うに配設し、補助の電磁式バルブに接続する補給
水管を上記外槽と内槽の間に臨むように配設する
とともに、水の導電率を検知する電極を外槽の下
寄り内壁に突出するように設けてなるものにおい
て、 上記洗い工程の初期給水は補助の電磁式バルブ
に通電して上記電極の位置まで給水を行ない、給
水された水の導電率を計測し、この計測値を上記
計算機に記憶させ、次に電磁バルブに通電して洗
いの規定水位まで給水して洗剤液を含む洗濯液の
導電率を上記電極で計測して先の記憶した計測値
と比較判定し、この比較判定値に基づいてすすぎ
完了の判定を行なうようにしたことを特徴とする
洗濯機の稼動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14099278A JPS5568384A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Operating device of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14099278A JPS5568384A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Operating device of washing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5568384A JPS5568384A (en) | 1980-05-23 |
| JPS62719B2 true JPS62719B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15281622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14099278A Granted JPS5568384A (en) | 1978-11-17 | 1978-11-17 | Operating device of washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5568384A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149805U (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-21 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8424345B2 (en) | 2002-11-28 | 2013-04-23 | Lg Electronics Inc. | Washing machine, conductivity sensor in washing machine, and controlling method of the same |
| ATE527404T1 (de) * | 2002-11-28 | 2011-10-15 | Lg Electronics Inc | Waschmaschine, leitfähigkeitssensor in waschmaschine und steuerverfahren für waschmaschine |
| JP4952738B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2012-06-13 | パナソニック株式会社 | 洗濯機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093774U (ja) * | 1973-12-26 | 1975-08-06 | ||
| JPS5330267A (en) * | 1976-09-01 | 1978-03-22 | Matsushita Electronics Corp | Magnetron unit |
-
1978
- 1978-11-17 JP JP14099278A patent/JPS5568384A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02149805U (ja) * | 1989-05-23 | 1990-12-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5568384A (en) | 1980-05-23 |
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