JPS6272038U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動工具交換装置の構成を示
すブロツク図、第２図は本考案の実施例の自動工
具交換装置が採用された工作機械の側面図、第３
図は同正面図、第４図は主軸と主軸台の取付状態
を示す縦断面図、第５図は同平面図、第６図はマ
ガジンの取付状態を示す縦断面図、第７図ａおよ
びｂは工具と工具保持爪との保持状態を示す断面
図および側面図、第８図ａおよびｂは工具保持爪
の作動説明図、第９図は工具のキー溝とマガジン
の工具角度位置決めキーの嵌合動作を示す模式図
、第１０図はフローチヤートを示す。 １…主軸、１ａ…主軸モータ、２…主軸台、３
…オリエンテーリング装置、４…マガジン、４ａ
…工具保持爪、４ｂ…工具角度位置決めキー、５
…工具交換位置検出装置、６…オリエンテーリン
グコントロール装置、８…コラム、９…工具。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 工具を装着する主軸と、主軸を回動可能に支承
   し、コラムに沿つて移動自在な主軸台と、主軸停
   止時に主軸の角度位置を検出して主軸が所定角度
   位置に制止されるように主軸モータをコントロー
   ルするオリエンテーリング装置と、複数対の工具
   保持爪と工具角度位置決めキーとを備え、旋回お
   よび前後進可能コラム上に支持されたマガジンと
   、主軸に装着された工具がマガジンの工具角度位
   置決めキーに嵌合を開始する位置に到達したこと
   を検出する工具交換位置検出装置とを具備し、主
   軸の回動動作と主軸台の上昇動作およびマガジン
   の前進、旋回、後退動作とにより、工具の交換を
   行うようにした自動工具交換装置において、 主軸モータのオリエンテーリングトルクと、主
   軸角度位置検出のための入力ゲインとを低下させ
   るオリエンテーリングコントロール装置を備え、
   主軸が上昇して主軸に装着された工具がマガジン
   の工具角度位置決めキーに嵌合を開始する位置に
   到達したことを、前記工具交換位置検出装置が検
   出すると、主軸のオリエンテーリングトルクと、
   主軸角度位置検出のための入力ゲインとを低下さ
   せるようにしたことを特徴とする自動工具交換装
   置。