JPS6274532A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、種々の製品を自動的に組立てるために、その
製品における組立体の本体部に部品を供給する、部品供
給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、種々の製品を自動的に組立てる自動組立装置は各
産業分野において広く使用されており、この製品全構成
する部材における本体部に必要部品を自動的に供給する
ために、部品供給装置が用　　　　′いられている。こ
の部品供給装置としては、部品供給部を構成するパーツ
フィーダを有し、このパーツフィーダから供給される１
種または数種の部品を組立体の本体部に形成した部品収
納部に自動的に収納させるようにしたものは従来から知
られている。

ここで、通常パーツフィーダから直接組立体の本体部内
に部品を供給するのはその設置場所の制約、パーツフィ
ーダと部品収納部との位置合せの困難性等によりパーツ
フィーダからの部品は別途設けた搬入部材を介して各部
品収納部に収納させるようにしている。この搬入部材と
しては、従来、前記パーツフィーダからの部品全１個ず
つ分離し、これ全各別にそれぞれの部品収納部にまで運
搬して該各部品収納部に部品の収納を行うようにしたも
のが使用されていた。

ところが、このように部品を個別的にパーツフィーダか
ら取出して部品収納部に収納させるようにすると、部品
収納作業が面倒となり、この作業に要する時間が著しく
長くなる等の欠点があった。

そこで、部品収納作業全連続的に行わせるために、組立
体本体部における各部品収納部に接続可能な部品搬出用
のヘッドを設け、このヘッドとパーツフィーダとの間全
可撓性のあるチューブで連結し、このチューブを介して
部品金パーツフィーダからヘッドに供給するようにした
ものも知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、前述の如くチューブを使用してパーツフィー
ダから部品の供給？行うようにすると・供給される部品
の形状に応じてそれぞれ寸法の異なるチューブ？準備し
なければならず、装置構成が複雑になるだけでなく、チ
ューブの設置分だけ装置が大型化し、しかも本体部に装
着される部品の種類に応じてチューブ全交換して使用し
なければならず、このチューブ変換作業が著しく面倒で
ある等の欠点があった。

本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成
で１組立体の本体部に供給される部品の種類に拘らず容
易かつ迅速に部品供給部から組立体本体部における各部
品収納部に供給し得るようにした部品供給装置全提供す
ることを、その目的とするものである。

〔問題点全解決するための手段〕

前述の目的全達成するために、本発明に係る部品供給装
置は、一側に１または複数の部品供給部から供給される
部品の搬入口が形成されると共に、他側には搬入部品の
本体部への搬出口を形成してなり、複数の部品を整列状
態で格納するマガジン状移動シュー）１−備え、該マガ
ジン状移動シュートをその軸線方向に移動させる縦送シ
機構と、該軸線と直交する方向に移動させる横送り機構
と連結することにより、このマガジン状移動シュートを
その搬入口が部品供給部に接続される部品搬入位置と、
搬出口が本体部の部品収納部に順次接続される部品搬出
位置との間に変位させる構成としたことを、その特徴と
するものである。

〔作用〕

而して、前述のように構成される部品供給装置により部
品全組立体の本体に供給するには、まず縦送り機構及び
横送シ機構を適宜駆動してマガジン状移動シュート？、
その搬入口が部品供給部に接続される部品搬入位置に変
位させ、この状態で部品供給部からマガジン状移動シュ
ートに搬入させる。そして、所定数の部品がマガジン状
移動シュートに供給されると１部品の供給を停止し、再
び縦送シ機構及び横送９機構全駆動して移動シュート全
その搬出口本体部の部品収納部における部品全収納すべ
き部位の部品収納部と接続する部品搬入位置にまで移動
させる。そして、この部品を当該部品収納部に収納させ
た後、横送り機構を作動させ、該移動シュートをその搬
出口が次の部品収納部に接続する状態となるまで移動さ
せて、この部品収納部に部品を供給し、順次この操作を
繰返して当該組立体に対する部品の供給が行われる。

さらに、この部品供給が完了すると、縦送り機構及び横
送り機構全作動させることによシ移動シュートヲ部品搬
入位置に戻して部品の補給全行い、次に搬送される組立
体への部品の供給が行われる。

また５本体部における部品収納部に供給される部品が各
部品収納部において異なる場合には、供給される部品の
種類に応じた数の部品供給部を設け、これら各部品供給
部にそれぞれの種類の部品全貯蔵しておく。そして、マ
ガジン状移動シュート全部品収納部における収納順に対
応させた順序で各部品供給部に逐次接続し、それぞれ必
要数の部品を取出す。このようにして各部品を搭載した
マガジン状移動シュート１−その搬出口を順次本体部の
各部品収納部に接続させて、これら種類の異なる部品ｔ
それぞれ所定の部品収納部に収納させることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例全図面に基づいて詳細に説明する
。

まず第１図に示したように、組立体の本体部１には複数
の部品収納部２１，２□、２３．・・・２ｎが形成され
ており、該本体部１はコンベヤ等適宜の運搬手段によシ
部品の供給を受ける位置にまで運搬されて、部品収納部
２Ｉ乃至２ｎに部品の供給、収納が行われるようになっ
ている。

この部品の供給を行う部品供給装置は、パーツフィーダ
３とマガジン状移動シュート４とから構成されている。

パーツフィーダ３は、固定的に設置された部品Ｐの供給
用ヘッド部３ａと、該ヘッド部３ａに部品ｐｔ−供給す
るシュート部３ｂとを備え、ヘッド部３ａには供給すべ
き部品の数量を制御するためのシャッタ機構（図示せず
）が付設されている。一方、マガジン状移動シュート４
は、前記パーツフィーダ３のヘッド部３ａに対面する側
に設けた部品の搬入口４ａと、組立体の本体部１に対面
する側に設けた部品Ｐの搬出口４ｂと金設け、該搬入口
４ａと搬出口４ｂとの間は、第２図に示したように、移
動シュート４に供給された部品Ｐを整列状態に収容する
部品収容部４ｃが、軸方向に長手となるように形成され
ている。そして、この部品収容部４ｃには、少なくとも
１個の組立体本体部１に供給する数量の部品Ｐの搭載が
可能な容量ｆｒ、ｉするように形成されている。

而して、マガジン状移動シュート４は、パーツフィーダ
３から部品Ｐの供給を受ける部品搬入位置と、部品Ｐ全
組立体本体部１の各部品収納部２１乃至２ｎに供給する
部品搬出位置との間に変位することができるように構成
されており、このために移動シュート４をその軸方向に
移動させる縦送り機構としてシリンダ装置５が設けられ
ると共に、この軸と直交する方向に移動させる横送り機
構としてボールねじ装置６が設けられている。ボールね
じ装置６は、そのボールねじＴが組立体本体１と平行に
配設され、その一端は該ボールねじ７を回転させるモー
タ８に連結されている。そして、第３図に示したように
、このボールねじ７に装着されるボールナツト９に移動
シュート４？装着することにより、該移動シュート４の
横送シラ行うことができるような構成となっている。

然るに、移動シュート４は、該移動シュート４をその軸
線方向、即ちボールねじ７の軸線と直交する方向に変位
可能な状態でボールナツト９と連結するために、それら
の間は移動シュート４の軸線方向に延びるガイドレール
１０を介して連結する構成となっている。そして、移動
シュート４金縦送シするために該移動シュート４には係
合溝１１ａ’ｒ有する係合板１１が側方に突出する状態
に取付けられている。また、シリンダ５のピストンロッ
ド５ａにはこの係合板１１全把持する把持部材１２が取
付けられており、この把持部材１２と係合板１１とを係
合させた状態でシリンダ５全作動させることにより、移
動シュートｔｔ−ガイドレール１０に沿ってその軸線方
向に移動させることができるように構成されている。

次に、移動シュート４には、その搬出口４ｂ側に部品Ｐ
を１個ずつ各部品収納部２、乃至２ｎに供給するための
分離機構部１３が付設されている。

該分離機構部１３は、搬出口４ｋｌ開閉するシャッタ１
４と、搬出口４ｂ側から２番目の部品Ｐｔ−左右から挾
持する挾持部材１５．１５とからなシ、これらシャッタ
１４及び挾持部材１５はそれぞれソレノイド等のアクチ
ュエータ１６．１７によシ作動せしめられる構成となっ
ている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次に第５図
乃至第７図上参照してその作動について説明する。

まず、横送り機構としてのボールねじ装置６及び縦送り
機構としてのシリンダ５を駆動して移動シュート４を第
５図中に一点鎖線で示した如く、搬入口４ａがパーツフ
ィーダ３を構成するヘッド部３ａと接続した部品搬入位
置に配置し、該ヘッド部３ａｔ介して所定数の部品Ｐの
供給を受ける。

ここで、本実施９Ｊにおいては、１０個所の部品収納部
２１乃至２１０のうち部品収納部２３と２７との２個所
を除いた８つの部品収納部に部品Ｐｆｆｉ装着するよう
にしてお知このために移動シュート４には８個の部品Ｐ
ｋ収容し得るようにしている。しかしながら、この移動
シュート４に収容する部品数はこれよシ多くしてもよい
のはいうまでもない。

そして、前述の如く、移動シュート４への部品の搬入が
完了すると、シリンダ５を縮小させて、同図中の矢印Ａ
で示した方向に移動シュート４全図中に実線で示した位
置にまで移動させ、該移動シュートの搬出口４ｋ１組立
体本体部１０部品収納側の表面と略同−レベルに位置さ
せる。

然る後、ボールねじ装置６を作動させて、移動シュート
４を第６図に矢印Ｂで示した方向に移動させて、該移動
シュート４の搬出口４ｂが部品全装着すべき部品収納部
と接続される部品搬出位置にまで移送される毎に停止し
て、分離機構部１３を作動させて１個ずつ部品の供給が
行われる。即ち、挾持部材１５によ＃）２番目の部品Ｐ
ｆｆｉ挟持固定した状態で、シャッタ１４を開放すると
、最先端に位置する部品Ｐは移動シュート４の搬出口４
ｂから搬出される。そして、シャッタ１４ｔ−閉鎖し。

挟持部材１５による部品Ｐに対する挾持を解除すると、
前述した２番目の部品Ｐが最先端に、３番目の部品Ｐは
２番目となるように順送りにされる。

この順送りの完了後再び挾持部材１５を部品挾持状態に
変位させる。このように、移動シュート４が部品搬出位
置に到達する毎に分離機構部１３の作動を繰返す。

前述の如くして、組立体本体部１に対して部品の装着が
完了すると、移動シュート４はボールねじ装置６により
第７図中矢印Ｃ方向に移動せしめられる。そして、該移
動シュート４に設けた係合板１１がシリンダ５のピスト
ンロッド５ａにおける把持部材１２と係合する位置にま
で移動すると。

ボールねじ装置６の作動を停止し、シリンダ５を伸長さ
せて、移動シュート４を図中の矢印りで示した方向に移
動させて、再び部品搬入位置に変位させ、パーツフィー
ダ３から部品の供給？受ける。

そして、即ち部品の収納全路った組立体本体部１全排出
すると共に新たな組立体本体部１を搬入し、シリンダ５
の縮小による移動シュート４の縦送り。

ボールねじ装置６による移動シュート４の横送りにより
この新たな組立体本体部１に部品の収納が行なわれ、順
次これを繰返すことによって、組立体本体部１内に自動
的に部品の収納を行うことができる。

ここで、順次部品収納すべき位置に運搬される組立体本
体部の同一位置において同一の数の部品を収納させるよ
うにしたものだけでなく、組立体本体部毎に部品を収納
すべき位置が異なっている場合でも、このマガジン状移
動シュートヲ使用することにより円滑かつ迅速に部品の
収納を行わせることができるようになる。即ち、移動シ
ュートの部品搬出位置における横送り全部品を収納すべ
きか否かとは無関係に、各部品収納部に対面する毎に位
置決めし、このうち部品を収納すべき位置においてのみ
分離機構部におけるシャッタを開いて部品の供給を行う
ようにするか、また予じめ設定したプログラムに基づき
、部品を装着しない部品収納部を飛ばして移動シュート
を移動させるようにすれば部品の収納個所の選択全任意
に行うことができる。

前述の如く、多数の部品収納部を有する組立体本体部を
順次搬送させて、これら部品収納部のうちそれぞれ任意
のものに部品全迅速がつ確実に自動供給することができ
るようになっているから。

本発明の部品供給装置は、例えばシリンダ錠におけるシ
リンダ本体部にタンブラを収納させるため等に特に好適
に用いることができる。

また、本発明の部品供給装置は、組立体本体部に複数種
類の部品全供給するようにも構成でき、この場合には部
品の種類に応じた数のパーツフィーダを並設し、マガジ
ン状移動シュートヲこれらのパーツフィーダに順次接続
して、該マガジン状移動シュートにそれぞれの部品を所
定の順序で整列状態に収納させ、これら各部品をそれぞ
れ所定の部品収納部に収納させるようにすればよい。こ
の場合、移動シュートの各パーツフィーダへの接続順ま
たは各部品収納部への接続順を制御すれば、確実に所定
の部品収納部に所定の部品の収納を行うことができるよ
うになる。

なお、マガジン状移動シュートの縦送シ機構及び横送シ
機構は、前述のボールねじ装置やシリンダだけでなく、
ラック−ビニオン機構、タイミングベルト等のベルト駆
動機構等種々のものを用いることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く１本発明に係る部品供給装置は、複数
の部品全格納するマガジン状移動シュート全使用し、該
移動シュート１一部品搬入位置と部品搬出位置との間に
変位させることにより部品供給部から供給され友部品を
各部品収納部に収納させるようにしたから、任意の部品
収納部に迅速かつ確実に部品の収納を行うことができ、
また各部品収納部に種類の異なる部品を収納させる場合
にも単一の移動シュートラ設けるだけでよいから、構造
が簡単で、装置全体を小型化し得る等の諸効果金奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す部品供給装置の全体構成
図、第２図はマガジン状移動シュートの搬出口側部分の
断面図、第３図は第１図の■−■断面図、第４図は係合
部材と把持部材との保合状態を示す構成説明図、第５図
乃至第７図はそれぞれ異なる作動状態を示す動作説明図
である。 １・・・組立体本体部、２１〜２ｎ・・部品収納部、３
・・・パーツシュート、４・・マガジン状移動シュート
。 ４ａ・・搬入口、４ｂ・・・搬出口、５・・シリンダ、
６・・・ボールねじ装置。 特許出願人　日立電子エンジニアリング株式会社第１図 第　２！！Ｉ ρ 第３図　　　第４２図 第　５　図 第７図 ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １または複数の部品供給部から供給される部品を、組立
   体の本体部に形成した複数の部品収納部にそれぞれ組込
   む部品供給装置において、一側に前記部品供給部から供
   給される部品の搬入口が形成されると共に、他側には搬
   入部品の前記本体部への搬入口が形成され、複数の部品
   を整列状態で格納するマガジン状移動シュートを備え、
   該マガジン状移動シュートをその軸線方向に移動させる
   縦送り機構と、該軸線と直交する方向に移動させる横送
   り機構とに連結することにより、前記マガジン状移動シ
   ュートをその搬入口が前記部品供給部に接続される部品
   搬入位置と、搬出口が前記本体部の部品収納部に順次接
   続される部品搬出位置との間に変位させる構成としたこ
   とを特徴とする部品供給装置。