JPS6274534A - フアスナ部品保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はねじ、ボルト、ナツト、ねじ込み式のキャップ
等のファスナ部品を締結したり、おるいは弛緩したりす
る機械に使用するもので必って、特にこれらファスナ部
品の外周を保持してファスナ部品を回転さぜるファスナ
部品保持装置に関するもので必る。

（従来の技術〕 従来からファスナ部品をワークに締結したり、ワークか
ら弛緩したりする機械に例えば、自動、ねじ締めは、自
動ボルト締め機及びこれらの自動弛緩機等がある。これ
らはねじの頭部に形成した十溝必るいは一溝に係合する
先端形状を有するドライバヒツトを連結したドライブ軸
、おるいはボルト、ナツト等の形状に嵌合可能な嵌合穴
を有するボックスビットを連結したドライブ軸を回転さ
せてこれらファスナ部品に回転を伝達してファスナ部品
をワークに締結あるいは弛緩する作業を施しているもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このように夫々のファスナ部品の形状に
適合したファスナ締結機おるいはファスナ弛緩機を用い
て、ファスナ部品に作業を施す場合、例えば特に、塗装
されたねじをワークに締結したり、弛緩したりする場合
、塗料が頭部の溝に入ってこの溝を埋めるため、ドライ
バビットが溝に十分に係合せず、ファスナ部品が回転さ
れなくて、この作業の自動化ができず、作業者がその都
度、手作業で行っている問題がある。また、ボルト、ナ
ツト等の多角形状のファスナ部品の締結あるいは弛緩作
業においては、夫々の寸法の大小に合致する専用のもの
を使用せねばならず、このようなファスナ部品の呼び寸
法が変ると、ボックスビットもそれに応じて都度、変更
せねばならない問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような問題点を解消し、構造簡単でかつ確
実な動力伝達を目的として発明されたものであり、軸受
部材２０に、中心線上に貫通穴３０ａを有する中空回転
軸３０を回転可能に支持し、この中空回転軸３０の先端
にこれと一体回転可能な本体４０を連結し、この本体４
０に先端が常時聞く方向に弾力付勢されるとともに後端
に前記中空回転軸３０の貫通穴３０ａに連通する本体４
０の有底穴４０ａに出没自在な作用部を有し、先端にフ
ァスナ部品の外形に沿う内面形状の保持面４１ａを有す
る複数のジョー４１を夫々揺動自在に１区支し、前記中
空回転１ＩＩＩＩ１３０内にこの軸心に沿い往復動自在
で先端にテーパ部３１ａを有する操作棒３１を配置して
成り、この操作棒３１が前進して前記ジョー４１の先端
を閉止してファスナ部品を保持した後、中空回転軸３０
が回転してジョー４１がファスナ部品を回転させるもの
でおる。

〔作用〕

ワーク２上のファスナ部品の中心と中空回転軸３０の中
心線とが一致し、ジョー４１の先端が聞いた状態で装置
全体が前進し、このジョー４１の中にファスナ部品が入
る。この後、操作棒３１が中空回転軸３０内を前進し、
ジョー４１の先端が閉じる。これによりファスナ部品は
このジョー４１に保持される。そして回転駆動源２２が
動作して、中空回転！ｌ１１３０が回転し、ジョー４１
を介してファスナ部品にこの回転が伝達されてファスナ
部品の締結あるいは弛緩作業が行われる。

（実施例〕 以下、図面に基づきねじの弛緩作業の一実施例について
説明する。第１図及び第５図において、１は支柱であり
、この支柱１はワーク２を載置したワーク台３を所定位
置へ移動させる移動ユニツ［−４を配置したベース５に
固定されている。この支柱１には固定板６を介して上下
に固定されたガイド部材７．７に案内されるガイド軸８
が往復動自在に設【プられている。このガイド軸８の下
端には支持板９を介して軸受部側２０が固定してあり、
この支持板９は前記固定板６の上部に固定した昇降駆動
源１０により所定量だけ、昇降！１′！ＪＪされる構成
である。

また、前記支持板９に取付けられた帖受部十Ａ２０には
逆り形状の取付部側２１が固定しており、この取付部材
２１には回転駆動源２２が取付られている。この回転駆
動源２２の回転ｌｌｌ１ｌ１２２ａには主動ギヤ２３が
取（＝Ｉけており、回転軸２２ａの先端は前記軸受部材
２０に回転自在に支持されている。前記主動ギヤ２３に
は従動ギヤ２４が噛合っており、この従動ギヤ２４は前
記軸受部材２０に回転自在に支持された中空回転軸３０
に固定されている。この中空回転軸３０の中心線上には
これに沿い、貫通穴３０ａが穿設してあり、この貫通穴
３Ｏａ内にはこの中を前後に往復動自在な操作棒３１が
貫挿されている。

この操作棒３１の後端には前記中空回転軸３０の後端に
固定されたシリンダ３２内を往復動するピストン３３が
固定されており、このピストン３３はピストンばね３４
で常時上方へ移動するように弾力付勢されている。即ち
、これらシリンダ３２とピストン３３とピストンばね３
４は操作動力源としての中動ピストンシリンダを構成し
ている。このシリンダ３２の上部には外部の圧空気源（
図示せず）からの圧空気を供給する空気管３５が取付け
てあり、この空気管３５とシリンダ３２の接続具３６と
はシリンダ３２が回転してもこの回転が空気管３５に伝
達されないようになっている。

一方、前記中空回転軸３０の先端には本体４０が連結し
ており、この本体４０の前記中空回転軸３０に穿設され
た貫通穴３０ａの同一中心線上にはこのｄ通穴３０ａに
連通ずる°有底穴４０ａが穿設されている。この有底穴
４０ａには前記操作棒３１が侵入可能でおり、これの先
端にはテーパ部３１ａが形成されている。また、この本
体４０の外周には等間隔をｄ３いて３個のジョー４１が
夫々ジョーピン４２を介して前記中心線を含む平面上を
揺動自在に枢支してあり、このジョー４１は先端が常時
開放されるとともに後端は前記有底穴４０ａに侵入する
ようにジョーばね４３で弾力付勢されている。このジョ
ー４１の後端にはローラ４４が回転自在に軸支されてお
り、先端にはねじ５０の頭部外周形状に沿う形状の保持
面４１ａが形成されている。尚、前記ジョー４１の後端
にはローラ４４を回転自在に軸支したが、前記操作棒３
１に作用される作用部として別にこれに限定されるもの
ではなく、前記操作棒３１に作用されるように例えば、
ジョー４１の後端を面記有底穴４０ａに侵入する突起と
してもよい。

次ぎにこの実施例の動作を説明する。支柱１に昇降自在
に取付られた弛緩装置全体が上昇し、操作動力源のピス
トン３３が上昇して、第２図及び第３図に示すように、
ジョー４１の先端が開放された状態において、スタート
信号が入ると、支柱１に固定板６を介して取付られた昇
降駆動源１０が作動し、弛緩装置は下降Ｊる。この時、
ねじ５０が締結されたワーク２は第５図に示ず移動ユニ
ット４ににリソ−９台３が移動されてあらかじめ設定さ
れた位置に移動しており、前記ジョー４１の先端にねじ
５０の頭部が侵入した位置で装置の下降が停止する。

この後圧空気がシリンダ３２内に供給され、ビス１〜ン
３３がピストンばね３４に抗して下降するから第４図に
示ずように、操作棒３１は貫通穴３０ａを通過して有底
穴４０ａに達し、操作棒３１の先端のテーパ部３１ａが
前記ジョー４１の後端のローラ４４に接触する。これに
より、ジョー４１の先端が閉鎖され、ねじ５０の頭部の
外周をジョー４１が強固に保持する。これと同時に回転
駆動源２２が作動し、この回転があらかじめ設定された
所定時間だけ主動ギヤ２３と従動ギヤ２４を介して中空
回転ｈｂ３０に伝達されるからジョー４１はねじ５０を
保持したまま回転し、ねじ５０はワーク２から弛緩され
る。

この弛緩作業が終了すると、前記シリンダ３２に供給さ
れていた圧空気は切換えられ、ピストン３３はピストン
ばね３４により上昇し、ジョー４１の先端は開放される
。一方、この装置は昇降駆動源１０の上昇動作により、
元の位置まで上昇して弛緩作業は完了する。

尚、この実施例ではねじ５０の弛緩作業について説明し
たが、これに限定するものではなく、ジョー４１の先端
保持面４１ａの形状をファスナ部品の形状に沿う内面形
状にすることにより、このねじ５０に変え、ボルト、ナ
ツト必るいはねし式のキャップ等を弛緩することができ
る。

更に、この実施例ではファスナ部品の弛緩作業について
説明したが、回転駆動源２２からの回転をこれとは逆に
回転させることによりファスナ部品をワーク２に締結す
る作業もできるものである。

（発明の効果） 本発明は以上の実施例から明らかなように、軸受部材２
０に、中心線上に貫通穴３０ａを有する中空回転軸３０
を回転可能に支持し、この中空回転軸３０の先端にこれ
と一体回転可能な本体４０を連結し、この本体４０に先
端が常時開く方向に弾力付勢されるとともに後端に前記
中空回転＄１１３０の貫通穴３０ａに連通する本体４０
の有底穴４０ａに出没自在な作用部を有し、先端にファ
スナ部品の外形に沿う内面形状の保持面ｄｌａを有する
複数のジョー４１を夫々揺動自在に枢支し、前記中空回
転軸３０内にこの軸心に沿い往復動自在で先端にテーパ
部３１ａ＠有する操作棒３１を配置して成り、この操作
棒３１が前進して前記ジョー４１の先端を閉止してファ
スナ部品を保持した後、中空回転軸３０が回転してジョ
ー４１がファスナ部品を回転させるものである。

このため、塗装されたファスナ部品をワークに締結した
り、弛緩したりする場合、塗料が頭部の溝に入ってこの
溝を埋めてもファスナ部品を確実に回転させることパで
きる。また、ポル１〜、ナツト等の多角形状のファスナ
部品の締結あるいは弛緩作業においては、ファスナ部品
の呼び寸法が作業の都度変更しても常に同一のショーを
使用できるので、従来のように交換作業が不要となり、
作業効率が向上する。更に、ショーの保持面を夫々のフ
ァスナ部品に沿う形状としているので、ファスナ部品の
保持が確実になる。しかも操作棒の先端にテーパ部を形
成しているので、ファスナ部品の大小に応じて、任意に
ジョーを操作することができる等の顕著な効果が得られ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部断面を有する正面図、第２図はジ
ョーが開放した状態を示す本発明の°腰部拡大断面図、
第３図は第２図の底面図、第４図はショーがねじを保持
した状態を示す一部断面を有する正面図、第５図は本発
明を使用した救械の全体概略図である。 １は支柱、　　　　　　２はワーク、 ３はワーク台、　　　　４は移動ユニット、５はペース
、　　　　　６は固定板、 ７はガイド部材、　　　８はガイド軸、９は支持板、　
　　　１０は昇降駆動源、２０は軸受部材、　　　２１
は取付部材、２２は回転駆動源、　　２２ａは回転軸、
２３は主動ギヤ、　　　２４は従動ギ℃Ｉ、３０は中空
回転軸、　　３０ａは貫通穴、３１は操作棒、　　　　
３１ａ　Ｉｒａテーパ部、３２はシリンダ、　　　　３
３はビス１ヘン、３４はビス１〜ンばね、　３５は空気
管、３６は接続具、 ４０は本体、　　　　　４０ａは有底穴、４１はショー
、　　　　　４１ａは保持面、４２はジョーピン、　　
４３はショーばね、４４はローラ、 ５０はねじ、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）軸受部材２０に、中心線上に貫通穴３０ａを有する
   中空回転軸３０を回転可能に支持し、 この中空回転軸３０の先端にこれと一体回転可能な本体
   ４０を連結し、 この本体４０に先端が常時開く方向に弾力付勢された複
   数のジョー４１を夫々揺動自在に枢支し、 前記中空回転軸３０内にこの中心線に沿い往復動自在な
   操作棒３１を配置して成り、 この操作棒３１が前進して前記ジョー４１の先端を閉止
   してファスナ部品を保持した後、中空回転軸３０が回転
   してジョー４１がファスナ部品を回転させることを特徴
   とするファスナ部品保持装置。 ２）ジョーは後端に前記中空回転軸３０の貫通穴３０ａ
   に連通する本体４０の有底穴４０ａ内に出没自在な作用
   部を有し、先端にファスナ部品の外形に沿う内面形状の
   保持面４１ａを有していることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のファスナ部品保持装置。 ３）ジョーは本体４０の外周に沿い、等間隔をおいて配
   置してあることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載のファスナ部品保持装置。 ４）操作棒は先端にテーパ部３１ａを有していることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項又は第３項記
   載のファスナ部品保持装置。