JPS6274754A - 洗車装置における側面洗浄ブラシの支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の上面及び前後側面に追従するように走行
枠に支持された回転する複数の洗浄ブラシを有する洗車
装置に関する。

〔従来の技術〕

走行枠に支持されている側面法かブラシは車両の前後側
面に追従しながら移動するが、その動作を述べると、回
転する一対の側面洗浄ブラシが閉じた状態即ち走行枠の
中心近傍に位置しなから走行枠と共に車両方向に移動し
車両の前面又は後面から一定の接触圧力を受けると、走
行枠は停止し、その間側面洗浄ブラシは開方向叩ら走行
枠の中心から離れる方向に移動して車両の前面又は後面
を洗浄する。側面洗浄ブラシが最大量位置に達すると、
側面洗浄ブラシには閉方向への移ｆｊＪ習性が与えられ
ると同時に走行枠は再び移動を開始する。

このようにして側面洗浄ブラシは次の洗浄工程即ち、車
両の側面を洗浄する工程に入り、次に車両の後部又は前
部に達すると、与えられている移動習性により閉方向に
移動して車両の後部又は前部を洗浄し側面洗浄ブラシが
開位置に至ると一回の前侵側面の洗浄工程が修了する。

上記側面洗浄ブラシの作動シこおいで、側面洗浄ブラシ
が車両の前面又は後面から一定の接触圧力を受けること
を検出することが必要となるが、それは弾力保持さねた
側面洗浄の微小変位によって行われて（・る。そのため
従来側面洗浄ブラシは以下に述べる方法により支持され
ていた。その第一の方法は走行枠の上部に走１１方向ど
直角方向に横架されたレール上を走行する台車に側面洗
浄ブラシの軸受装置を上記レールと平行方向の軸により
軸装し、上記軸受装置は側面洗浄ブラシの回転軸を垂直
方向とする中立位置に弾力保持されている。

また第２の方法によると走行枠上に揺動自在に軸止され
た揺動アーム先端に側面洗浄ブラシの軸受装置を片）ｈ
状に保持し、上記揺動アームの中間部分が１屈伸自在に
弾力保持されており、側面洗浄ブラシと車両との接触圧
力は上記Ｊｆｆｌｉ１１アームの屈伸の変位により検出
される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の方法では次に述べるような欠点があった。

第一の方法によると、側面洗浄ブラシ及びその軸受装置
又は回転駆動装置等の重量物を支える台車を泥等の飛沫
の存在する雰囲気中で長い距離走行させるため種々のト
ラブルが発生する。即ち台車とレールとの間に転子を使
用する場合は、転子の軸受部に水、ごみ等が入り易くそ
のため転子の回転が平滑でなくなり、また極端な場合に
は転子の回転が停止することもある。レールに沿って台
車を摺動させる場合はレールに塗布されているグリース
が泥水の飛沫により劣化され台車の動きが平滑でなくな
り、またレールの摩擦もはげしくなる。

第二の方法による場合は回転する側面洗浄ブラシを片持
状に保持するため側面洗浄ブラシの先端部に車両からの
接触圧力を受ける場合には大きい曲げモーメントを軸受
で支えなければならず軸受の寿命が短かくなる。また重
量物を支える揺動アームの中間部を屈伸自在に弾力保持
するため製造の費用も大きいものとなる。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明において、走行枠上に揺動自在に支持される主揺
朔アーム及び補助揺動アームの先端がリンク要素の２ケ
所で回り対隅となるようにし、上記玄揺動アーへ、補助
運動アーム、リンク要素及び走行枠で平行四辺形リンク
を構成し、上記リンク要素は同一の姿勢を保ちなから略
走行枠の走行方向と直角方向に円弧運動するようにし、
側面洗浄ブラシの回転軸を保持する軸受装置を走行枠の
走行方向に揺動自在に上記リンク要素に軸装し、ｎつ上
記軸受装置は側面洗浄ブラシの回転軸を垂直方向とする
位置を中立位置として弾力保持するようにし、車両と側
面洗浄ブラシの接触圧力による主記軸受装間の揺動をマ
イクロスイッチ等で検出する。

〔作　用〕

側面洗郡ブラシを閉じた位置に置き走行枠を走行させ側
面洗浄ブラシに車両から一定の接触圧力が加えられるの
を側面洗浄ブラシの傾きで検出することにより走行枠を
一時停止させその間側面洗浄ブラシを開方向に円弧運動
させ最大量位置に達すると走行枠を再び走行させると同
時に洗浄ブラシに閉方向の移ｖＪ習性を与えるようにす
ることにより車両の前後面及び側面洗浄ブラシの間に略
一定の接触圧力を加えながら洗浄動作を行うことが可能
となる。

〔実施例） 本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図に
おいて王は軌条２５．２５’の上を駆動輪１１．１１’
及び従動輪１２．１２’　の回転に伴い走行する走行枠
であり左右一対の主揺動アーム１５．１５’及び補助揺
動アーム１６．１６’を垂直軸１７．１７’及び１８．
１８’　で軸止している。主揺動アーム１５．１５’及
び補助揺動アーム１６．１６’の先端は垂直軸１９．１
９’及び垂直軸２０．２０’を介してリンク要素１４゜
１４′と回り対隅を構成しこれら走行枠、主揺肋アーム
、補助揺動アーム、リンク要素は平行四辺形リンクを形
成する。主揺動アーム１５．１５’の一端には索条２２
，２２’を介して重錘２３゜２３′が吊り下げられてお
り閉方向の揺動習性が加えられている。又主揺動アーム
１５．１５’の他端にはエアシリンダー２１．２゛ｌ’
を介して走行枠１と結合されており、上記エアーシリン
ダ２１．２１’の作用により主揺動アーム１５゜１５′
を開方向へ揺動させることが可能である。

このときリンク要素１４．１４’は姿勢を変えずに円弧
を描いて移動する。又リンク要素１４゜１４′は側面洗
浄ブラシ２．２′の回転軸を保持する軸受装置３．３′
に固着された水平軸６゜６′を回転自在に支持しており
、水平軸６．６′の一端から上下に伸びた腕とリンク要
素１４゜１４′の間には上下一対の圧縮ばね２４．２４
’が５Ｌ置されている。

圧縮ばね２４．２４’　の作用により軸受装置３゜３′
は側面法）やブラシ２，２′の回転軸が垂直方向となる
ように弾力保持されている。図における右側の軸受装置
３に固着された水工軸６の一端にはカム７が固着されて
おり、側面洗浄ブラシ２が第１図ＩＣおける下方向に−
・定角度！ｆｆｉ動するとカム７がリンク要素１４に設
置されたリミットスイッチ８を作動させる。尚回転しな
がら車両の上面に追従して車両の上面を洗浄する上面洗
浄ブラシと車両に向けて噴流水を与えるノズルは図示し
ていない。

次に本実施例についてその作用を説明する。走行枠■の
下に車両を停止させ、走行枠工を原動機９．９′の回転
を減速機１０．１０’を介して駆動輪１１．１１’　に
伝えることにより図示の矢印方向に進行させる。このと
き図示していないノズルから噴流水が車両に吹きつけら
れ、また左右一対の側面洗浄ブラシ２．２′は電動機５
，５′の回転が減速機４．４′を介して伝えられ回転し
ており、主揺動アーム１５．１５’　はストッパー１３
．１３’　と接する位置即ち図に示す如く側面洗浄ブラ
シを閉じる位置にある。次に側面ブラシ２゜２′は車両
の前面から接触圧力を受は重力及び上部の圧縮ばね２４
の力に抗して一定角度傾くとカム７がリミットスイッチ
８を作動させる。このときリミットスイッチ８からの信
号により走行枠を一時停止させると同時にエアーシリン
ダー２１゜２１′に圧縮空気が加えられ側面洗浄ブラシ
は開方向に一定速度で移動する。即ち車両の前面が洗浄
される。尚エアーシリンダー２１．２１’には第３図に
示す配管装置により圧縮空気が加えられる。即ち圧縮空
気タンイ！３０の空気は三方電磁弁３８、逆止弁３３．
絞り弁３２を通してエアーシリンダー２１．２１’　に
供給される。又このとき電磁弁３５は閉じられている。

洗浄ブラシの開方向の移ｖＪ速度は絞り弁３２を調節す
ることにより任意の速度に設定することができる。

図示していないリミットスイッチにより主１″ＪＡ＃ｌ
Ｊアーム１５の最開位置叩ち図において側面洗浄ブラシ
が点線で示される位置が検出されると走行枠を再び図に
おける矢印の方向に走行させると同時に電磁弁３５が開
かれまた三方電磁弁３８は圧縮空気タンクと接続されて
いるポートを遮断し絞り弁３１と開放管３７とのボート
を開通させる。エアーシリンダー２１．２１’内の空気
は電磁弁３５、絞り弁３６の経路と逆止弁３４．絞り弁
３１、三方電磁弁３８．開放管３７の経路を通して外部
に放出され重錘２３，２３’　の作用により主揺動アー
ム１５．１５’は急速に閉じられる。電磁弁３５が開か
れている時間はタイマーで設定されており、側面洗浄ブ
ラシ２，２′が略車両の側面に到達する時には電磁弁３
５が閉じられこれ以後の主揺動アーム１５．１５’　の
移動速度は絞り弁３１で設定される比較的遅い速度とな
る。

このようにして側面洗浄ブラシ２，２′と車両の側面の
間に重錘２３，２３’の作用により一定の接触圧が加え
られながら走行枠Ｉが進行して車両の側面が洗浄される
。側面洗浄ブラシ２，２′が車両側面の後端部に達する
と重錘２３，２３’の作用により側面洗浄ブラシは閉じ
られるが、このときの移動速度は絞り弁３１の作用によ
り制限されて一定速度以上とならない。この間に車両の
後面が洗浄される。このようにして側面洗浄ブラシが、
最大閉位置に閉じられると一回の洗浄行程が終了するが
それは図示していないリミットスイッチにより主揺動ア
ーム１５の動きとして検知される。上記の走行枠■の往
行程において車両の上面に追従する上面洗浄ブラシによ
り車両の上面が洗浄されるが、上面洗浄ブラシは従来公
知の方法により支持されているので図示していない。

また水平軸７に更に他のカムを設けこれにより作動する
リミットスイッチを配すると、側面洗浄ブラシ２の上記
と反対方向の傾きを検出することができ走行枠の復行程
においても車両の洗浄を可能とすることができる。

〔発明の効果〕

本発明においては、側面洗浄ブラシの回転軸は揺動自在
に支持されており車両からの押圧力により発生する大き
な負荷が軸受にかからず軸受の寿命を長くすることがで
き、また軸受は耐荷重の小さいものを用いることができ
る。更に側面洗浄ブラシの軸受装置は揺動アームにより
支持されているので揺動アームを軸止する軸受は飛沫の
かかりにくい固定部分にあり、そのシールも容易であり
軸受の回転不良等のトラブルも発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は同正
面図、第３図はエアーシリンダーへの圧縮空気の供給装
置を示す系統図である。 １・・・走行枠、２．２′・・・側面洗浄ブラシ、３．
３′・・・軸受装置、６．６′・・・水平軸、１４．１
４’・・・リンク要素、１５．１５’・・・主揺動アー
ム、１６．１６’・・・補助揺動アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両を跨いで走行する走行枠に、該走行枠と相対運動可
   能に支持されて回転し、車両の上面を洗浄する上面洗浄
   ブラシと車両の前後面及び側面を洗浄する左右一対の側
   面洗浄ブラシとを有する洗車装置において、前記左右一
   対の側面洗浄ブラシの回転軸を保持する軸受装置が、前
   記走行枠を一要素として構成される平行四辺形リンクの
   走行枠の移動方向に対し一定の姿勢を保つリンク要素に
   より、走行枠の移動方向と直角且つ水平な軸を介して揺
   動可能に支持され、また側面洗浄ブラシの回転軸が垂直
   方向となる向きを中立位置として弾力保持されているこ
   とを特徴とする洗浄装置における側面洗浄ブラシの支持
   機構。