JPS6274801A - 塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はビルなどに設置された塵芥処理設備のコンテナ
自動入替装着に関する。

（従来の技術） 一般に、塵芥処理設備は空コンテナの搬入及び保管から
コンパクタでの塵芥詰め込み、さらには詰め込み後の実
コンテナの搬出に至るまでの一連の作動を行なうもので
、ビルなどの地下に設置されているう （本発明が解決しようとする問題点） しかるに、このような空コンテナの搬入作業あるいは実
コンテナの搬出作業は、塵芥処理設備を保守管理する作
業者が各載置台の内容、すなわち各載置台−ｈにコンテ
ナが載置されているか否か。

その載置されているコンテナが空コンテナか実コンテナ
かを把握して対象のコンテナを指定された位置に移送す
るものであった。

したがって、小規模の塵芥処理設備では特に問題はない
が、大規模な設備ではその制御部が離隔された位置に設
けられていることと相俟って、設備内容全体を把握する
ことは不可能に近く、誤操作の恐れもある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、コンテナの
搬入作業及び搬出作業を自動的に行なって省力化を図る
とともに運転効率を向上させ、さらに誤操作の発生を防
止することのできる、塵芥処理設備のコンテナ自動入替
装置を提供するものであるつ （問題点を解決するための手段） 大発明の第１発明は、コンパクタと、該コンパクタにコ
ンテナを接続する接続載置台と、荷役車両との間でコン
テナを搬入、搬出する搬出入載置台と、それら載置台と
は別個に配置されコンテナを保管する保管載置台と、前
記搬出入載置台と接続載置台との間を直接的にあるいは
保管載置台を介して間接的にコンテナを移動させるコン
テナ移動装置とからなる塵芥処理設備であって、各載置
台上のコンテナの有無を検出する検出手段を備え、該検
出手段からの検出信号に基づいて搬入載置台に搬入され
たコンテナをコンテナ移動装置を介して空保管載置台も
しくは空保管載置台に自動的に移送せしめるものである
。

また本発明の第２発明は、前記塵芥処理設備であって、
前記各載置台上に載置されたコンテナの空実を判別する
判別手段を備え、該判別手段からの判別信号に基づいて
接続載置台上もしくは保管載置台上に載置された実コン
テナをコンテナ移動装置先金１．て梼出！！！置今に自
動的に移送せ１７めるへのである。

（作　用） （第１発明）ｉａ入載置台に搬入された空コンテナは、
まず搬入載置台からコンテナ移動装置上に移し替えられ
た後、コンテナが載置されていない空の載置台を検出手
段からの検出信号に基づいて無作為にあるいは予め載置
台に付された順位に従って検索する。　空の載置台が検
索されると、その検索された載置台の前までコンテナ移
動装置を移動させ、その後コンテナ移動装置上のコンテ
ナをその載置台に移送する。

（第２発明）　各載置台上に載置された実コンテナは判
別手段からの判別信号により把握され、その中の１個の
実コンテナを無作為にあるいは予め載置台に付された順
位に従って検索する。　実コンテナが検索されると、そ
の実コンテナを載置する載置台までコンテナ移動装置が
移動し、その載置台より実コンテナをコンテナ移動装置
に移し替える。　その後、コンテナ移動装置は搬出ｅ、
置台前まで移動し、実コンテナをコンテナ移動装置より
搬出載置台に移し替える。

（実施例） 以下、大発明の実施例について図面を参四して説明する
。

第１図は、大発明に係る塵芥処理膜４Ｂ１の全体構造を
示す概略図であり、コンテナ搬出入部１ａは荷役車両６
から卸された空コンテナの搬入及び塵芥が詰め込まれた
実コンテナの搬出を行なうところで、地上１階フロア２
に形成された開口部３を介して地下２階フロア４に設け
たコンテナ移動部１ｂ、塵芥押込部ＩＣ及び塵芥供給部
１ｄに接続されている。

移動今市５は荷役車両６から卸された空コンテナが載置
されるもので、空コンテナが載置されるまでは開口部３
を閉鎖している。

コンテナ８は上部に係止部８ａが形成され、この係１ヒ
部８ａにクレーン９の下端に設けた固縛フック１０が係
［ヒされるようになされている。

前記開口部３は、地下２階フロア４に設けた第ｌの搬出
入載置台７ａの一ト方まで連通されており、空コンテナ
及び実コンテナを地下２階フロア２と地下２階フロア４
間で移動可能である。

地下２階フロア４には、レール１１が敷設され。

該レール１１上を搬送台車１２が走行されるようになさ
れ、この搬送台車１２は空コンテナを前記第１の搬出入
載置台７ａに連接された第２の搬出入ａ若台７ｂ、保管
載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置１４まで移動させる
とともに、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１
４上の実コンテナを前記第２の搬出入載置台７ｂまで移
動させる。

接続載置台１４はコンテナ８とコンパクタ１５とを接続
させるもので、このコンパクタ１５は反転投入装置（図
示省略）により投入された塵芥あるいは各階に設けたゴ
ミ投入口（図示省略）から投入された塵芥をラム板１５
ａの前後移動によって空コンテナ内に圧縮し詰め込む。

搬送台車１２には、互いに伸縮方向を逆向きに構成した
一対の伸縮ブーム１２ａ、１２ｂ及び一対の位置決め装
置１２ｅ（第３図参照）が配設されでお番１　さらに前
記伸縮ブーム１２ａ、１２ｂの先端部には昇降自在なツ
ー、り装置１２ｃ、１２ｄがそれぞれ装設されている。

また、前記第１の搬出入４１置台７ａには、第２の搬出
入ネ！、置台７ｂ側へ伸縮可能な伸縮ブーム７Ｃが設け
られ、この伸縮ブーム７ｃの先端部には昇降自在なツー
、り装置７ｄが装設されている６前記導出入載置台７ａ
、保管載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４の少な
くとも一端部にローラストッパ１６が回動自在に設けら
れている。

第３図において、フック装置７ｄは上昇してコンテナ８
の主ｆ？８　ｄ　、　８　ｄ間に溶着された前方のクロ
スメンバ８ｅ、８ｅ間に嵌合しており、前記ローラスト
ッパ１６の開放後、伸縮ブーム７ｃを伸長すれば、コン
テナ８は第２の搬出入載置台７ｂＨに移送される。

さらに、前記フック装置７ｄを下降させてコンテナ８と
の嵌合を外すとともに、伸縮ブーム１２ｂを伸長させ、
ツー２り装置１２ｄをと昇すればコンテナ８の主桁８ｄ
、８ｄ間に溶着された後方のクロスメンバ８ｆ、Ｂｆ間
に前記ツー戸り装置１２ｄが嵌合される。　その後、伸
縮ブームＬ２ｂを縮小すればＷｉ送台＊１２ヒへコンテ
ナ８を移し替えることがでまる。

同様に、伸縮ブーム１２ａ、１２ｂ、フック装置１２ｃ
、１２ｄを作動させることにより、接続載置台１４、保
管＠置台１３ａ〜１３ｆと搬送台車１２との間でコンテ
ナ８の移し替えを行なうことができる。

次に、第４図を参照して塵芥押込部１ｃのコンテナ８と
コンパクタ１５の接続動作について説明する。

全体操作盤１７　ａにおいて、コンテナ接続スイー、チ
がＯＮされると、空コンテナが接続されておらず、しか
もコンテナ８の接続が可能であれば、引寄フック１５ｂ
を下降させ、コンテナ引寄部材１５ｃを伸ばし、次いで
引寄フック１５ｂを上昇させてコンテナ引寄部材１５ｃ
を綿め、接続載置台１４上に載置された空コンテナをコ
ンパクタ１５の前に接続させる。

そして、コンテナＵｇＵｉ装置１５ｄによってこの空コ
ンテナを固縛するとともに、閂坊作動装置１５ｅを作動
させてコンテナ８より閂ｉ８ｃを抜取り。

コンテナ８の蓋体８ｂとラム板１５ａとを蓋体固縛装置
ξ１５ｆにて連結する。

なお、このときすでに空コンテナが接続されているとき
には、すでに閂棒８ｃが抜取られた状態から開始される
。

この後、ゴミ切り用のゲート１５ｇを上昇させ、ラム板
Ｌ５ａを蓋体８ｂとともに後退させる。

コンパクタ１５内にゴミが検知されると、上述した蓋体
８ｂと一体のラド：’、＜　１５　ａが前進し、塵芥を
コンテナ８内に詰め；ムむ。

コンテナ８が満杯になると、例えば設定圧力あるいは設
定押込回数に達すると、ラム板１５ａは一旦前端位置１
５ａｆまで前進した後、中間位置１５ａｍに一時後退し
、次いで前記ゲート１５ｇが下降してゴミの切出しを行
う。

ゴミの切出しが終わると、ラム板Ｌ５ａｆｆ再び前進し
、ラム板１５ａとコンテナ８の前端とか接する位置まで
前進し、量線作動装置１５ｅが作動して量線８Ｃが挿入
され、コンテナ固ｖｑ？ｉ　Ｍ　１５ｄも解除ぎれるつ そして、コンテナ８とコンパクタ１５とが上述の接続手
順と逆の手順で＃陵されると、後述する搬送台車関連制
御部１７ｃに対し、コンテナ８の移動許可信号を発する
。

なお、第１図に示す塵芥処理設備はコンテナ８の搬出入
作動が全自動で動作されるようになされており、制御室
１７にはこの全体作動の操作指令をなす全体操作盤１７
ａ及び動力量＠＠Ｌ７ｂが設けられ、さらに全体システ
ムを構成する各作動部を手動にても作動させることがで
きるように、地上１階フロア２には搬出入操作盤１８、
地下２階フロア４には搬出入載置台７ａ、７ｂ用の手元
操作盤１９、搬送台車１２用の手元操作盤２０゜コンパ
クタ１５用の手元操作盤２１、塵芥供給装置を構成する
コンベア用の手元操作盤２２がそれぞれ設けられている
。

次に、ト記構成からなる塵芥処理設備の制御関連を描線
するハードウェア構成について説明する。

本例のハードウェア構成は、各作動部ごと番こ其木ボー
ドを組合わせたシステムからなり、積出入操作！１８は
　ＣＰＵボード１８ａと作動表示ランプを備えた複数の
入出力ボード１８ｂによって構成されている。

全体操作盤１７ａには、表示ボード３５を介してＣＲＴ
ディスプレイ３６ａ、プリンタ３６ｂ及びキーボード２
３が接続されている。

前記動力制御盤１７ｂは、搬送台車関連制御部１７ｃと
コンパクタ関連制御部１７ｄとコンベア・スクリュー情
報部１７ｅとからなり、それぞれインターフェースボー
ド３７、ＣＰＵボード３８、複数の入出力ボード３９に
よって構成されるもので、これらの基本ボードの具体的
回路構成を第２図に示す。

第２図は、基本ボードを機能的な構成ブロックに分解し
た図で、各ボード間のインターフェースライン及び入出
カラインを具体的に示している。

搬出入操作盤１８を構成する入力ボードには操作スイ・
、千からの信号と各種検出用スイッチからの４Ｋ　％が
入力されている。

この検出用スイッチとしては、例えば固縛フック１０開
閉検出用リミットスイッチ、クレーン９上限位置検出用
リミットスイッチ、移動台＊５トコンテナ載置検出用光
電スイッチ、移動台車５位置検出用リミ・２トスイツチ
、クレーン９本体に設けられたコンテナ検出用リミット
スイッチ、増出入ａ晋台７ａｔ一方に設けたコンテナ接
近検知用光電スイー、チ乃び搬出入載置台７ａ上コンテ
ナ載置検出用光電スイツチ等である。

搬出入操作盤１８を構成する出力ボードからは搬送台車
関連制御部１７ｃの入力ボードに制御信号が出力される
他、各種アクチュエータを作動する制御信号が出力され
る。　このアクチュエータとしては、クレーン９昇降用
電動モータ、移動台車５駆動シリンダ用電磁弁、固縛フ
ック１０開閉シリンダ用電磁弁、各種表示用パイロット
ランプ等である。

また、前記搬送台車関連制御部１７ｃの入力ボードには
、模作スイー、チからの信号と各種検出用スイッチから
のイハ号が入力されている。

これらの各種検出用スイッチについて第３図により説明
すると、伸縮ブーム７ｃ　（１２ａ、１２ｂ）の伸縮位
置はリミットスイッチＬＳＩにより。

フック装置７ｄ（１２ｃ　、１２ｄ）の昇降位置はリミ
ットスイッチＬＳ２により、ローラストッパ１６の開閉
位置はリミットスイッチＬＳ３により、それぞれ検出さ
れる（リミットスイッチＬＳ３は各＠、載置台３ａ〜１
３ｇ、１４のローラストッパ１６にも設けられている）
。

さらに、第２の搬出入載置台７ｂ、搬送台車１２゜保管
載置台１３ａ〜１３ｇ及び接続載置台１４にコンテナ８
が載置されたことを検出するため、リミットスイッチＬ
Ｓ４が配置されている。

また、搬送台車１２に設けられた一対の位置決め装置１
２ｅにもその伸縮位置を検出するリミットスイッチＬＳ
５が設けられている。

一方、第２の搬出入載置台７ｂ、接続載置台１４及び各
保管Ｉｔ誼台１３ａ〜１３ｇ側面には、搬送台車１２の
接近を検出するため、接貯位着検出用すミーノトスイー
、チＬＳ６及び停止ト位着坤出…リミットスイー、チＬ
Ｓ７が配置され、楼送台ＴｉＥ１２側面に設けられたド
グにて切換えられるようになっている。

また、第１の搬出ス載置台７ａ上にコンテナ８が載置さ
れたことは光電スイッチＰＨにて検出される。

前記櫛送台亜閣連制御部１７ｃを構成する出力ボードか
らは、各種アクチュエータを作動する制御イ許呆が出力
される。　このアクチュエータとしては、イ巾縮ブーム
７ｃ　（１２ａ、１２ｂ）イ申縮シリング用電磁弁、フ
ック装置７ｄ　（１２ｃ、１２ｄ）昇降シリンダ用電磁
弁、ローラスト−／パ１６開閉シリング用電磁弁１位置
決め装置１２ｅ伸縮シリンダ川電磁弁及び搬送台車１２
走行用電動モータ等である。

前記搬送台車関連制御部Ｌ７ｃを構成するインターフェ
ースボードによって、全体操作盤１７ａの表示ボード３
５及びコンパクタ関連制御部１７ｄとコンベアースクリ
ュー情＋［？Ｒ１７ｅとのインターフェースホードに接
続されている６コンパクタ関連制御部１７ｄの入力ボー
ドには操作スイー、チからの信号の他に各種検出用スイ
ー。

チからの信号が入力されている。

この検出用スイッチとしては、例えばコンパクタ１５と
コンテナ８との接続・離脱状態検出用リミットスイ・Ｉ
チ、コンテナ引寄部材１５ｃ伸稀位置検出用リミットス
イッチ、コンテナ固縛装置１５ｄ作動位置検出用リミッ
トスイッチ、ラム板１５ａ進退位置検出用リミー、トス
イッチ、ゲート１５ｇ昇降位置検出用リミットスイッチ
、塵芥詰め込み圧力検出用圧力スイッチ、塵芥詰め込み
回数検出用カウンタ、ゴミ検出用レベルセンサ、閂棒作
動装置１５ｅ作動位置検出用リミットスイッチ、蓋体固
＃ｇ装置１５ｆ作動位置検出用リミットスイッチ及び引
寄ツー７り１５ｂ作動検出用タイマ等である。

そして、このコンパクタ関連制御部Ｌ７ｄからも各種７
クチユエータを作動する制御信号が出力される、　この
アクチ、二一タとしては、コンテナ引寄部材１５ｃ伸縮
シリンダ用ＴＩ？磁弁、コンテナ固縛装置１５ｄ作動シ
リンダ用電磁弁、ラム坂１５ａ准逼シリンダ用′Ｙ！、
磁弁、ゲート１５Ｌ’昇降シリンダ用電磁弁、引寄フッ
ク１５ｂ作φｈシリンダ用電磁弁及び量線作動装置し５
ｅ作動シリンダ用電磁弁等である。

前記コンベア争スクリュー情報部１７ｅを構成する入力
ボードには操作スイッチからの信号の他に反転投入装置
作動位置検出用リミットス゛イッチダストスクリュー正
逆検出センサ、ホッパー内ゴミレベルセンサ、コンベア
正転検出センサからの各種信醤等が入力されている。

次に、コンテナ８の移替動作についてｔｐＪ５図に示す
流れ図に基いて説明する。

第５図において、ステップ１でコンテナ入替作動開始信
号を確認すると、ステップ２でコンパクタＩ’Ａ　連制
御Ｍ１７ｄに対し、コンパクタ１５の前に位置するコン
テナ８の入替作動を禁１ヒする。

ステップ３からステップ７は搬送台車１２上のコンテナ
８を保管ａ＃！を台１３ａ〜１３ｇに移動させるステッ
プで、ステップ３で、搬送台車１２Ｈにコンテナ８が確
認されないと、これらのステーノブ４からステ・ノブ６
をスキップしてステップ７に移る。

一方、ステシブ３で搬送台車１２上にコンテナ８が確認
されると、ステップ４で空の保管載置台を検索し、ステ
ップ５で検索した空保管載置台の前まで搬送台車１２を
移動して、ステップ６で搬送台車１２上のコンテナ８を
空保管載置台トヘ移送する。

ステップ７で搬送台車１２は、第２の搬出入載置台７ｂ
の前まで移動し、ステップ８で第１の搬出入載置台７ａ
にコンテナ８が検知されると、ステップ９で位置決め装
ｍ　ｌ　２　ｅを伸ばし、ステップ１０．１１でフック
装置１２ｃ、１２ｄを下降する。

ステップ１２で伸縮ブーム１２ｂを伸ばし、ステップ１
３で空コンテナの移動皓備が完了しているかどうかを判
断し、準備が完了していることを確：、ジすると　ステ
ップ１４でツー、りｕ　Ｈ７ｄをト昇させ　ステーノブ
１５でローラスト−ツバ１６を聞き、ステ・、プ１６で
は第１の搬出入載置台７ａに設けた伸縮ブーム７Ｃを伸
ばし、コンテナを第２の搬出入ＩＩｉ！置台７ｂへ移送
させる。

さらに、ステー、プ１７で搬送台車１２上のツー。

り装置１２ｄをト昇させるとともに、ステップ１８でツ
ー、り装置７ｄを下降させ、さらにステップ１９で伸縮
ブーム７Ｃ及び１２ｂを縮めると第２の搬出入載置台７
ｂ上の空コンテナは搬送台＊１２上に移し替えられ、こ
の後、ステップ２０で第１の搬出入ｔＬ置台７ａ上のロ
ーラストッパ１６を閉じ、ステップ２１で前記位置決め
装置１２ｅを縮める。

ステーノブ２２からステップ２４は、この空コンテナを
保管載置台１３ａ〜１３ｇ若しくは接続載置台１４に移
動させるステップで、ステップ２２で空載置台を検索し
、ステップ２３で検索した空′ａ、置台の前まで搬送台
車１２を移動し、ステップ２４で搬送台車１２上の空コ
ンテナを空装置台上に移送する。

ステ・ツブ２５からステップ３８までは、実コンテナを
切出する動作を示し、上述した各ステップと逆の手順に
よって第１の搬出入載置台７ａへ移動される。　　ステ
ップ３９は実コンテナの移動が完了するとコンテナ搬出
開始信号を発生する。

このコンテナ搬出開始信号が発生されると、第１の搬出
入載置台７ａ上に載置されたコンテナ８上に前記クレー
ン９が下降し、このクレーン９は当該実コンテナを固縛
した状態でクレーン上限位置までｈ！！し、荷役車両６
に搬出する。

次に、空実コンテナ及び空実載置台の判別をコンテナ８
の搬出入動作に関連させて第６図により説明する。

まず、ステップ１で第１の搬出入載置台７ａにコンテナ
８が搬入されたか否かを確認し、搬入された場合にはス
テップ２で第１の搬出入載置台７ａにコンテナが載置さ
れており、それが空コンテナであるとしてＳｌの搬出入
載置台７ａに対応するメモリーの内容を更新する。

攻いで、ステー、プ３で第１の搬出入載置台７ａから第
２の切出入載置台７ｂにコンテナを移動させ、ステップ
４で第２の搬出入載置台７ｂトにコンテナがあるか否か
を判別し、ある場合にはステップ５で第１の搬出入載置
台７ａ上には空コンテナがなく、第２の搬出入を置台７
ｂトには空コンテナがあるとして対応するメモリーの記
憶内容を更新する。

次に、ステップ６で第２の搬出入載置台７ｂ前まで移動
している搬送台車１２上に１ｊｌｔ置台７ｂからコンテ
ナ８を移送させる。

搬送台車１２ヒにコンテナ８が引取られたことをステー
ノブ７で確認すれば、ステップ８で第２の搬出入載置台
７ｂにはコンテナがなく、搬送台車１２上には空コンテ
ナがあるとして対応するメモリーの記憶内容を更新する
。

ステップ９において、接続載置台１４上にコンテナがあ
るか否かを判別し、ない場合には搬送台車１２を接続載
置台１４上位置まで移動させた後（ステップ１０）、搬
送台車１２から接続ｔｉ台１４ヘコンテナ８を移動させ
る（ステップ１１）。

そして、ステップ１２にて接続載置台１４にコンテナ８
の移送が確認されると、ステップ１３でメモリー内容を
更新する。

具体的には、搬送台車１２にはコンテナがなく、接続＠
Ｈ台１４には空コンテナがあるとして対応するメモリー
を更新する一方、ステップ９でありと判別された場合に
は、検索された空保管ｊｔ置台の任意の一個（例えば保
管載置台１３ａと以下イ反定する）の前まで搬送台車１
２を移動させ（ステップ１４）、搬送台車１２から保管
載置台１３ａにコンテナを移動させ（ステップ１５）、
保管載置台１３ａにコンテナの載置が確認されると（ス
テー、ブ１６）、ステップ１７でメモリー内容を更新す
る。

すなわち、保管載置台１３ａ上に空コンテナが載置され
、搬送台車１２上にはコンテナがないとして対応するメ
モリーの記憶内容を更新する。

一方、接ｆｆ１ｔ置台１４上のコンテナにはコンパクタ
１５より塵芥が詰め込まれる。

そして、ステー、プ１８ではコンテナが満了となったか
否か、具体的には前述したように設定回数あるいは設定
押１人圧力に達したか否かが判別され。

満了に達するとステップ１９で接続載置台１４位置まで
搬送台車１２を移動させ、ステップ２０で接總載置合１
４から搬送台車１２ヘコンテナを移動させる。

ステーノブ２１で搬送台３４Ｅ１２上にコンテナがある
ことを確認すると、ステップ２２において、搬送台車１
２１−、にはコンテナが搭載されかつそのコンテナが実
コンテナである他、接［！置台１４）−、にはコンテナ
がない、とメモリー内容を更新する。

次いで、検索された空保管載置台の任意の一個（例えば
保管載置台１３ｇと以下仮定する）の前まで搬送台車１
２を移動させ（ステップ２３）。

搬送台束１２がら空保管載置台１３ｇに実コンテナを移
動させる（ステップ２４）。

ステー、プ２５で空保管載置台１３ｇ上にコンテナ８が
移動されたことが判別されると、ステップ２６では保管
載置台１３ｇ上に実コンテナが載置塔、ＩＩ？され　搬
送台車１２にはコンテナがない、とメモリー内容を更新
する。

以上のように、搬入時置台７ａより搬入されたコンテナ
８を空コンテナと設定し、搬送台車１２トのコンテナ８
を空載置台七へ移動されるごとにコンテナ情＃（空コン
テナ）を追従して更新し、一方、接続載置台１４上でコ
ンパクタ１５にて塵芥が詰め込まれたコンテナ８を実コ
ンテナと設定し、このコンテナ情ｉ（実コンテナ）を搬
送台車１２の移動に追従して刻々更新するものである。

このようにして刻々更新された各載置台に対応するメモ
リーの内容を読み込み、コンテナの有無及び載置台上の
コンテナの空実が検出判別されると、どの空載置台に空
コンテナを移動させるか、あるいはどの実コンテナを移
動させるかは、無作為にあるいは各載皿台に予め付した
順位に従って検索されることで行なわれるものである。

なお、木実流側では各載置台上のコンテナの有無を検出
する検出手段は電気接点（リミットスイッチ）で構成さ
れ、コンテナの空実を判別する判別手段はソフトウェア
にて処理されているが、検出手段及び判別手段を荷重計
（ロードセル）に変更することも可能である。　すなわ
ち、荷重計に作用する荷重が所定以上に達したことを検
出して載置台上にコンテナが有ることを検出し、また荷
重計に作用子る荷重がコンテナ風袋重量以上に達したこ
とを検出して載置台のコンテナが実コンテナと判別して
もよい、　さらに荷重計と光電スイッチとを釦合わせわ
せることも可能である。

さらに、太字流側ではコンテナの搬入、検出を地上１階
に設置された移動台車５にて行なっているが、クレーン
９を用いることなく、荷役重両がコンテナ移動部ｔｂに
てコンテナの搬出入を行なうこともでき、その際搬入用
と搬出用とに載置台を各別に設置してもよい。

また、実施例においては、コンテナ８の移動を搬送台車
１２と、この搬送台束１２上に設けた伸縮ブーム１２ａ
、１２ｂ及びフック装置１２ｃ。

１２ｄによって移動させているが、これに限定せず例え
ばスラットコンベアと該スラットコンベアによるコンテ
ナ８の移動方向と直交する方向にコンテナを移し替える
コンテナ移替装置によって構成してもよい。

（発明の効ｊｉＬ） 以上述べたように本発明によれば、搬入載置台に搬入さ
れた空コンテナを空載置台を検索して自動的に移し替え
、また各載置台上の実コンテナを検索して自動的に搬出
載置台に移し替えるようにしたので、誤操作が解消され
ると同時に作業動車を向上させ、省力化することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる塵芥処理設備の全体構造を示す
棚、略図、第２図はハードウェア構成を概略的に示すと
ともにその入出力状態を説明するブロック図、第３図は
搬出入載置台と搬送台車に設けた伸縮ブームを示す斜視
図、第４図はコンパクタの構造を例示する斜視図、第５
図は搬送台車の動作を説明する流れ図、第６図は空実コ
ンテナの判別を説明する流れ図である。 １ａ・・・・コンテナ搬出入部、ｉｂ・・・・コンテナ
移動部、Ｌｃ・・・・塵芥押込部、１ｄ・・・・四本供
給部、７ａ・・・・第１の搬出人数載置台、７ｂ・・・
・第２の搬出入載置台、１２・・・・搬送台型、１３ａ
〜１３ｇ・・・・保管載置台、１４・・・・接続ｉａｉ
台、１５・・・・コンパ〃り

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）コンパクタと、該コンパクタにコンテナを接続す
   る接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入、搬
   出する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置さ
   れコンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置台
   と接続載置台との間を直接的にあるいは保管載置台を介
   して間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置と
   からなる塵芥処理設備において、前記各載置台上のコン
   テナの有無を検出する検出手段を備え、この検出手段か
   らの検出信号に基づいて搬入載置台に搬入されたコンテ
   ナをコンテナ移動装置を介して空接続載置台もしくは空
   保管載置台に自動的に移送することを特徴とする、塵芥
   処理設備のコンテナ自動入替装置
2. （２）コンパクタと、該コンパクタにコンテナを接続す
   る接続載置台と、荷役車両との間でコンテナを搬入、搬
   出する搬出入載置台と、それら載置台とは別個に配置さ
   れコンテナを保管する保管載置台と、前記搬出入載置台
   と接続載置台との間を直接的にあるいは保管載置台を介
   して間接的にコンテナを移動させるコンテナ移動装置と
   からなる塵芥処理設備において、前記各載置台上に載置
   されたコンテナの空実を判別する判別手段を備え、この
   判別手段からの判別信号に基づいて接続載置台上もしく
   は保管載置台上に載置された実コンテナをコンテナ移動
   装置を介して搬出載置台に自動的に移送することを特徴
   とする、塵芥処理設備のコンテナ自動入替装置。