JPS6274827A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、受渡しコンベヤから受取コレベヤにロールケ
ーキを間歇的に移載する装置に関する。

〔従来技術〕

ロールケーキ、例えばロールカステラなどは、非常に柔
かくてこわれ易いものであり、かつ、ロール状に巻かれ
た間に：よりリームなどが塗られているので扱い難く、
巻き戻り易い。

このロールケーキは、自動的にクリームが塗布され巻か
れる。次にこの巻かれたロールケーキは、包装機に入れ
られて自動的に包装され、製品として市場に出される。

然しながら、このロールケーキは、柔かくてこわれ易い
ものであること巻き戻り易いこと及び転がり易いことか
ら、自動的に巻かれたものを、自動包装機に移載する工
程は、手作業に頼らざるを得なく、完全に自動化するこ
とができなかった、。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、完全自動化を行うために、柔かいロールケー
キに傷をつけず、かつ、巻き戻りを起こさないようにし
た移載装置を提供せんとするものである。

〔問題点を解決するための具体的手段〕従来技術の問題
点を解決する本発明の構成は、受渡しコンベヤによって
間歇又は連続的に運搬されてきたワークを、受取コンベ
ヤに間歇的に供給するための移載装置において、上記受
渡しコンベヤのワーク位置と、受取コンベヤのワーク移
載位置とを結ぶ長さを回転円直径とする円周上に等角間
隔にキャッチャを設け、該等角間隔づつ間歇的にキャッ
チャを公転するようにするとともに、キャッチャには上
記公転に伴って開閉する爪を設け、一方受取コンベヤに
は、一定間隔に設けられ間歇的に移動するプッシャによ
って上下動させられるＶ字状のワーク受台を設け、上記
キャッチャにより握持されてきたワークをワーク受台に
受け止め、ブノンヤによって下降させられて受取コンベ
ヤにワークを移載し、この移載したワークをプッシャに
て押しながら再びワーク受台を元の位置まで上昇させる
リレク機構を備えたことを特徴とするものである。

〔作　　用〕

このように構成したので、柔かいロールケーキは開閉す
る爪によって両側から挾むように握持するから傷がつか
ない。又移載に際して、７字状の受台にて受けるので巻
き戻りはなく、更に下降しながら受取コンベヤに移載す
るから、傷もつかずに、かつ、巻き戻りもない。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例について詳細に説明する。

第・６図において、第１工程１にて、ケーキシー１−２
にクリームが塗布され、矢印Ａ、Ｂの方向から自動的に
ロール状に巻かれる。この巻かれたロールケーキ３ａ、
　３ｂの外形は、第７図のようになる。

この場合ロール３ａ及び３ｈは、巻き方向が逆になって
いる。このロールケーキ３ａ、３ｂ（ワーク）は、搬送
コノベヤ４．５によって附送される。６は移載コンベヤ
であり、搬送コンベヤ４．５に対して搬送速度を調節し
、一定間隔に、かつ、間歇的にワーク３ａ、　３ｂをタ
イミングコンベヤ７ａ、　７ｂに移載する。

このワーク３ａ、　３ｂは、キャッチャ９にて握持され
、矢印のように回転して、受取コンベヤ１０に移載され
る。次にこのワーク３ａ、　３ｂは、自動包装機ＩＩに
て包装され製品となる。

本実施例の場合の受渡装置８ａ、８ｂは、タイミングコ
ンベヤ７ａ、　７ｂのワークの握持位置と、受取コノベ
ヤＩＯのワーク移載位置を直径とする回転円上に等角間
隔（本実施例では９０°）に複数個（本実施例では４個
）のキャッチャ９が設けられている。

本実施例の場合は、ワーク３ａ、　３ｂの巻き方向が相
互に逆である二系統の製造ラインについて示し、受取コ
ンベヤ１０にてワーク３ａ、　３ｂば、第８図に示すよ
うにプッシャ１２により保持されて自動包装機１１に移
送される。

この場合、ブソンヤ１２の進行方向と、ワーク３ａ３ｂ
の巻き方向が、第９図の関係にあることが必要である。

もしも、第９図において、プッシャ１２の進行方向に対
し、ワーク３ａ、　３ｂの巻き方向が逆のときは、ワー
ク３ａ、　３ｂは、移送時に巻き戻りが起こる。

このように、プッシャ】２の進行方向と、ワーク３ａ、
　３ｂの巻き方向との関係を保つために、受渡装置８ｂ
のキャッチャ９ば、第６図に示すように、矢印方向に１
８０°自転するようになっている。

又、包装機１１は間歇運転される。従って、これに関連
する受渡装置８ａ、　８ｂの公転及びタイミングコノベ
ヤ７ａ、７ｂ、　移載コンベヤ６及び搬送コノベヤ４．
５は、包装機１１の間歇運転のタイミングに合オ）せて
、それぞれ間歇的に動作する。

次に受渡装置８ａ、　８ｂについて説明する。第１図乃
至第３図において、キャッチャ９は、回転腕１９に固定
されたブラケッｌ−１８に回動可能に取付けられている
。回転腕１９は、ビーム３２に軸２０により軸支されて
いる。この軸２０には、スプロケット２２が取付けられ
、中間のスプロケット２４を介装して、セネバ；ドック
ス２６のスプロケット１−２５との間に張られたチｘ−
ノ２３により、キャッチャ９は等角間隔づつ間歇的に公
転させられる。セネバボノクス２６内のゼネバは、スプ
ロケット（プーリ）２７．中間プーリ３１．プーリ３０
に張られたベルト２８により、原動機２９の動力が伝達
され、駆動される。キャッチャ９には、上記公転に伴っ
て開閉する爪１４が設けられている。乙の爪１４の開明
は次のようにして行われる。第１図及び第２図において
、キャッチャ９は、回転円３６にそって公転するとき、
ビーム３２に取付けられたレール２１により、キャッチ
ャ９の頭部に設けられたローラ１６が押し下げられ、爪
１４が開く　（第１図右側）。更にキャッチャ９が公転
すると、ローラ１６は、レール２１から外れて、スプリ
ング１７の弾性力によりローラ１６が上昇し、爪１４は
閉し、ワーク３を握持する（第１図左側）。

また、爪１４が閉じた状態（ワーク３を握持した状態）
で、キャッチャ９が公転すると、キャッチャ９に設けた
回転ピン１５が固定ピン３５に当接し、キャッチャ９は
１８００　自転させられる。又、ビーム３２は、スラス
トベアリング３３を介して受台に回動可能なように支持
されている。

次に受取コンベヤ１０について説明する。第８図におい
て、プッシャ１２ば、一定の等間隔にエンドレスのロー
プコ、ベヤ３７に取付けられている。３８は、これとは
別に設けられたロープコンベヤであり、間歇的に移行す
るプッシャと同期し−Ｃ同しように間歇的に移動する。

３９は、ワーク３ａ、　３ｂの受台てあり、ワークの巻
戻りが起こらないように、７字状になっている。

この受台３９は、複数条に張られたロープコンベヤ３８
の間を通して設けられ、リンク機構４０を介して上下動
させられる。

この上下動の動作について、第８図（０〜（ホ）を用い
説明する。先ず（イ）においては、ワーク３ａ、　３ｂ
は、キャッチャ９より受台３９に受け渡された状態を示
す。このときのプッシャ１２．１２ａ及び駆動腕４１と
の関係（よ図のようになる。

次にプッシャ１２．１２ａ及びロープコンベヤ３８は間
歇的に移動し、駆動腕４１をプッシャ］２にて押しなが
ら受台３９を下降させる。このときプッシャ１２ａも前
進している（口）。史にプ・７シヤ１２．１２ａローブ
コンベヤ３８が間歇的に移動し、受台を更に押し下げて
、ワーク３ａ、　３ｂをロープコンベヤ３８上に載せる
（拘。プッシャ１２ａも前進する。次に、プッシャ１２
は、駆動腕４１に当接した状態（受台３９が最下位置を
保持）で移動し、同時にプッシャ１２ａは、受台上を通
過し、ワーク３ａ、　３ｂをロール押さ又４２にて押さ
えながら、プッシャ１２ａとワーク３は密着する（二）
。次にプッシャ１２が移動して、駆動＠４１から外れる
と同時に受８３９が上昇して元の位置に復帰し、同時に
ロール押さえ４２は持ち上げられてワーク３ａ、　３ｂ
の受取コンベヤ１０上への移載が完了する（ネ）。

上記受取コンベヤ１０の詳細を第４図及び第５図に示す
。図において、第８図と同一の符号は、同一部分を示す
。図中４３は、受台３９が所定の高さに留まるようにす
るためのストッパーである。４４は、ローブコンベヤ３
８のローラ、４５はその張り車である。４６は、プッシ
ャ１２の駆動チェノ３７のスプロヶッ１１，４７はその
弔り車である。

受台３９は、第５図に示すように、痩数条に張られたロ
ープコンベヤ３８相互間を通り抜けるように配設されて
いる。

以上のように構成した本実施例において、柔かいロール
ケーキ（ワーク）は、開閉する爪１４にて両側より挾む
ようにして握持される。このように握持されたワーク３
ａ、　３ｈば、積重されず、がっ、巻き戻りは生じない
、握持されたワーク３ａ、　３ｂはそのまｔ公転するキ
ャッチャ９により受け渡し位置まで移動されて、受台３
９に受渡されろ。この受渡し時においても、爪１４を開
いて受台３９にわずかに落下させられる。従って、爪１
４からワーク３ａ３ｂを雛す際に、ワーク３ａ、　３ｂ
ｉよ爪１４によって損匁されないし、かつ、巻戻しする
力がワーク３ａ、　３ｂに（よ働かない。

又受台３９は、Ｖ字状にな−）ていること及び、爪１４
と受台とが完全に対向しているので、受台３９に受ける
際、及び受けた後もワーク３ａ、　３ｂに転り力は働か
ず、巻戻りは生じない。次に受台３９よりロープコノベ
ヤ３８上に移・１戊する。この移載ば、受台３９を垂直
に下降して行われる。この移載動作によって、緩やかに
ワーク３ａ、　３ｂはローブコンベヤ３８上に置かれろ
。このようにして移載された後は、ロール押さえ４２に
よりわずかに、ワーク３ａ、　３ｂはプッシャ１２側に
押されて、プッシャ１２に密着させられる。その後はロ
ープコンベヤ３８とプッシャ１２は同し動きをしながら
移送され、ワーク３には、プッシャ１２の押し付は力は
働かず、ワーク３ａ、　３ｂに回転力も与えず静止した
状態で移送される。又、キャッチャ９の自転により、プ
ッシャ１２とワーク３ａ、　３ｂの巻き方向は、巻き戻
しされない関係に保持され、ロール押さえ４２によって
、ワーク３が押されても巻き戻りしない。

〔効　　果〕

以上詳細した通り、本発明にかかる移載装置によれば、
キャッチャに開閉する爪を設け、このキャッチャを公転
するようにし、一方受取コンベヤには、プッシャにより
上下動する受台を設け、この受台をＶ字状にしたので、
ワークを開閉する爪によって受取り、これを受渡しする
ときにおいても、柔かいワークに傷をつけず、かつ、巻
き戻りさせずに行うことができた。又、受台から受取コ
ノベヤに移載ずろときにおいても、受台を下降してワー
クを緩やかにコンベヤ上に移載することができ、柔かい
ワークに傷をつけろことなく、かつ、巻き戻りさせずに
移載することができた。

このように、柔かいワークに錫をつけず、かつ、巻き戻
りせずに移載することができなかったので、ロールケー
キの完全自動化が可能になり、産業上極めて優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図は、本発明の一実施例を示す図であり、
第１図は受渡装置の側面図、第２図は同上平面図、第３
図は正面図、第４図は受取コツベヤの縦断面図、第５図
は横断面図、第６図はロールケーキの自動製造ラインの
概略の構成を示す平面図、第７図はロールケーキの外観
図、第８図（イ）〜（ロ）（よ受取コンベヤの作動を説
明するために示した図、第９図はブッンヤとワークとの
関係を示す側面図である。 ３ａ、　３ｂ−０、ルケーキ（ワーク）　、　４．５−
Ｉｌｌｌｌシコンベヤ　　移載コンベヤ、７ａ、７ｂ−
・タンミングコンヘヤｐ　８ａ、８ｂ受に装置、９　キ
ャッチャ。 １０　　受取コンベヤ、　１２．１２ａ・プッシャ、１
４　　爪。 ３９　　受台、４０リック機構、４１−駆動腕。 特許　出願人　　川崎重工業株式会社 代　　　　理　　　　人　　　　　佐　　　野　　　義
　　　雄、′第３図 １・ご） 、゛−１ 第６図 第７図　　　　第９図 第８図 手続ネ山正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 移載装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （０９７）川崎重工業株式会社 ４、代理人 昭和６１年１月８日（昭和６１年１月２８日発送）６、
補正の対生 明細書 ７、補正の内容 別紙のとおり １明細書第１２頁第１７行の「（ロ）」をｒ＜４；）Ｊ
と補正。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）受渡しコンベヤによって間歇又は連続的に運搬さ
   れてきたワークを、受取コンベヤに間歇的に供給するた
   めの移載装置において、 （ｂ）上記受渡しコンベヤのワーク位置と、受取コンベ
   ヤのワーク移載位置とを結ぶ長さを回転円直径とする円
   周上に等角間隔にキャッチャを設け、 （ｃ）該等角間隔づつ間歇的にキャッチャを公転するよ
   うにするとともに、キャッチャには上記公転に伴って開
   閉する爪を設け、 （ｄ）一方受取コンベヤには、一定間隔に設けられ間歇
   的に移動するプッシャによって上下動させられるＶ字状
   のワーク受台を設け、上記キャッチャにより握持されて
   きたワークをワーク受台に受け止め、プッシャによって
   下降させられて受取コンベヤにワークを移載し、この移
   載したワークをプッシャにて押しながら再びワーク受台
   を元の位置まで上昇させるリンク機構を備えたことを特
   徴とする移載装置。