JPS627562B2 - - Google Patents
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- JPS627562B2 JPS627562B2 JP53011371A JP1137178A JPS627562B2 JP S627562 B2 JPS627562 B2 JP S627562B2 JP 53011371 A JP53011371 A JP 53011371A JP 1137178 A JP1137178 A JP 1137178A JP S627562 B2 JPS627562 B2 JP S627562B2
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/43—Program-control systems fluidic
- G05B19/44—Program-control systems fluidic pneumatic
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T137/265—Plural outflows
- Y10T137/2668—Alternately or successively substituted outflow
- Y10T137/2678—Four port reversing valve
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、各クロツク段が取付け枠に取付可能
なブロツクとして構成されていて各々１つの
AND素子ならびにOR素子を含む論理板とこの論
理板に固定されていて蓄積器として作用するパル
ス弁とを備えており、その際AND素子の入力側
が、接続された空圧動作ユニツトに通ずる動作導
管と切換ステツプ終了を指示する帰還導管とに接
続されており、またAND素子の出力側が、後続
のブロツクへと通ずる第１の結合導管に接続され
ており、また出力クロツク段以外のすべてのクロ
ツク段において、OR素子の入力側が、すべての
クロツク段の同時消去用のリセツト導管と第２の
結合導管とに接続されており、該第２の結合導管
を介して後続のブロツクからリセツト信号が伝送
され、また前記OR素子の出力側はパルス弁のリ
セツト入力側に接続されており、パルス弁のセツ
ト入力側が先行するクロツク段の第１の結合導管
と接続されており、出力クロツク段から入力クロ
ツク段に帰還接続されている第１の結合導管中に
操作部材が接続されている、種々異なる空圧動作
ユニツトのクロツク制御用の空圧制御回路装置に
関する。
なブロツクとして構成されていて各々１つの
AND素子ならびにOR素子を含む論理板とこの論
理板に固定されていて蓄積器として作用するパル
ス弁とを備えており、その際AND素子の入力側
が、接続された空圧動作ユニツトに通ずる動作導
管と切換ステツプ終了を指示する帰還導管とに接
続されており、またAND素子の出力側が、後続
のブロツクへと通ずる第１の結合導管に接続され
ており、また出力クロツク段以外のすべてのクロ
ツク段において、OR素子の入力側が、すべての
クロツク段の同時消去用のリセツト導管と第２の
結合導管とに接続されており、該第２の結合導管
を介して後続のブロツクからリセツト信号が伝送
され、また前記OR素子の出力側はパルス弁のリ
セツト入力側に接続されており、パルス弁のセツ
ト入力側が先行するクロツク段の第１の結合導管
と接続されており、出力クロツク段から入力クロ
ツク段に帰還接続されている第１の結合導管中に
操作部材が接続されている、種々異なる空圧動作
ユニツトのクロツク制御用の空圧制御回路装置に
関する。
このような回路装置は、ドイツ連邦共和国特許
出願公開第2149189号明細書から公知になつてい
る。この公知の空圧制御回路装置は、一般に所定
の機能に対して別個に構成されており、かつ別個
にまとめられている。このことは、新たな制御装
置を構成する場合だけでなく、存在する制御装置
において１つまたは複数の素子を除去する場合に
も、比較的手間がかかり、従つて高価になる。
出願公開第2149189号明細書から公知になつてい
る。この公知の空圧制御回路装置は、一般に所定
の機能に対して別個に構成されており、かつ別個
にまとめられている。このことは、新たな制御装
置を構成する場合だけでなく、存在する制御装置
において１つまたは複数の素子を除去する場合に
も、比較的手間がかかり、従つて高価になる。
本発明の課題は、個々のブロツクから成り、こ
れらのブロツクが簡単に交換でき、かつこれらの
ブロツクが、所定の制御を行うためほぼ任意の数
で適当にまとめることができる、初めに述べたよ
うな空圧制御回路装置を提供することにある。
れらのブロツクが簡単に交換でき、かつこれらの
ブロツクが、所定の制御を行うためほぼ任意の数
で適当にまとめることができる、初めに述べたよ
うな空圧制御回路装置を提供することにある。
さらにフランス国特許第2154372号公報には、
本発明の特許請求の範囲第１項の上位概念に記載
のような流体制御回路が示されている。しかしこ
の公知の装置においては、調整モータまたは他の
圧力媒体負荷を周期的に相続いて作動させるため
のプログラム制御の場合に、繰り返し停止機構を
設けることが言及されていない。この公知の装置
においてもこの種の繰り返し停止を行なわせよう
とすれば、外部の別個の始動弁をその都度、最初
の負荷の１回目のセツト用のパルスを送出するた
めに、作動しなければならなくなる。このことは
誤操作の場合、次の欠点を有する。即ち最後の負
荷の動作がまだ終了していないのに最初の負荷が
再び作動されることがあり、そのため付加的な誤
作動を１回すると、２つの流体作動波が存在した
ままになり、この作動波が制御装置の弁連結体中
を貫流してしまう。この場合、補助的に始動弁を
機械の、通常は手のとどかない個所に取り付けよ
うとすると、完全な遮断後に始動するためには、
常に調整者または有資格者を必要とするという欠
点を有する。
本発明の特許請求の範囲第１項の上位概念に記載
のような流体制御回路が示されている。しかしこ
の公知の装置においては、調整モータまたは他の
圧力媒体負荷を周期的に相続いて作動させるため
のプログラム制御の場合に、繰り返し停止機構を
設けることが言及されていない。この公知の装置
においてもこの種の繰り返し停止を行なわせよう
とすれば、外部の別個の始動弁をその都度、最初
の負荷の１回目のセツト用のパルスを送出するた
めに、作動しなければならなくなる。このことは
誤操作の場合、次の欠点を有する。即ち最後の負
荷の動作がまだ終了していないのに最初の負荷が
再び作動されることがあり、そのため付加的な誤
作動を１回すると、２つの流体作動波が存在した
ままになり、この作動波が制御装置の弁連結体中
を貫流してしまう。この場合、補助的に始動弁を
機械の、通常は手のとどかない個所に取り付けよ
うとすると、完全な遮断後に始動するためには、
常に調整者または有資格者を必要とするという欠
点を有する。
これに対して本発明の課題は、繰り返し停止機
構を有し、この場合、所定の時点においてその都
度ただ１つの圧力媒体負荷だけしか作動されず、
かつ圧力の完全な遮断後はクロツク回路の一義的
な設定が行なわれ、かつ消去パルスによるクロツ
ク連鎖装置のリセツト後は正確な始動位置が設定
されるようにした、請求の範囲第１項の上位概念
に記載の空気圧制御装置を提供することである。
構を有し、この場合、所定の時点においてその都
度ただ１つの圧力媒体負荷だけしか作動されず、
かつ圧力の完全な遮断後はクロツク回路の一義的
な設定が行なわれ、かつ消去パルスによるクロツ
ク連鎖装置のリセツト後は正確な始動位置が設定
されるようにした、請求の範囲第１項の上位概念
に記載の空気圧制御装置を提供することである。
上記課題は本発明により請求範囲第１項の特徴
部分に記載の構成により解決されている。即ちブ
ロツクが各々接続板と論理板と連結板とを有して
おり、該接続板は、リセツト管と結合導管と圧力
導管とを形成するための接続孔が設けられ且つ空
圧動作装置に通ずる動作導管用の端子部と空圧動
作装置からの応答導管ないし帰還導管用の端子部
とを備えており、前記論理板はAND素子および
OR素子を含み且つパルス弁を備えており、前記
連結板は前記接続板と論理板との間に配置されて
いて連結チヤネルを有しており、またクロツク段
ブロツクごとに接続板と論理板とパルス弁とが気
密に互いに重ね合わされており、さらに出力クロ
ツク段の連結板が連結チヤネルを有しており、該
連結チヤネルのうちの１つが先行するクロツク段
の第１の結合導管を出力クロツク段のOR素子の
第２の入力側に接続しており、該OR素子の第１
の入力側がさらにリセツト導管と接続されてお
り、さらに第２の連結チヤネルがこのOR素子の
出力側を出力クロツク段のパルス弁のセツト入力
側に接続しており、第３の連結チヤネルが出力ク
ロツク段のパルス弁のリセツト入力側を入力クロ
ツク段から来る第２の結合導管に接続されてお
り、さらに出力クロツク段から入力クロツク段へ
帰還接続されている第１の結合導管中に挿入され
ている操作部材を操作者が作動した時にだけ空圧
制御回路装置がその動作サイクルを繰り返すよう
に、出力クロツク段が制御されるようにしたので
ある。
部分に記載の構成により解決されている。即ちブ
ロツクが各々接続板と論理板と連結板とを有して
おり、該接続板は、リセツト管と結合導管と圧力
導管とを形成するための接続孔が設けられ且つ空
圧動作装置に通ずる動作導管用の端子部と空圧動
作装置からの応答導管ないし帰還導管用の端子部
とを備えており、前記論理板はAND素子および
OR素子を含み且つパルス弁を備えており、前記
連結板は前記接続板と論理板との間に配置されて
いて連結チヤネルを有しており、またクロツク段
ブロツクごとに接続板と論理板とパルス弁とが気
密に互いに重ね合わされており、さらに出力クロ
ツク段の連結板が連結チヤネルを有しており、該
連結チヤネルのうちの１つが先行するクロツク段
の第１の結合導管を出力クロツク段のOR素子の
第２の入力側に接続しており、該OR素子の第１
の入力側がさらにリセツト導管と接続されてお
り、さらに第２の連結チヤネルがこのOR素子の
出力側を出力クロツク段のパルス弁のセツト入力
側に接続しており、第３の連結チヤネルが出力ク
ロツク段のパルス弁のリセツト入力側を入力クロ
ツク段から来る第２の結合導管に接続されてお
り、さらに出力クロツク段から入力クロツク段へ
帰還接続されている第１の結合導管中に挿入され
ている操作部材を操作者が作動した時にだけ空圧
制御回路装置がその動作サイクルを繰り返すよう
に、出力クロツク段が制御されるようにしたので
ある。
論理板内へ結合素子を統合するよとにより、故
障またはその他の役に立たない状態において多く
の手間を要することなく論理板全体をす速く交換
することができる。個々の板は重ねられているだ
けなので、交換は、配管部または同様な結合素子
を取りはずさなくとも行うことができる。蓄積器
および論理板の個別交換が可能なので、本発明よ
る回路装置の保守は簡単かつ安価である。さらに
本発明による回路装置は、任意に拡張することが
できる。
障またはその他の役に立たない状態において多く
の手間を要することなく論理板全体をす速く交換
することができる。個々の板は重ねられているだ
けなので、交換は、配管部または同様な結合素子
を取りはずさなくとも行うことができる。蓄積器
および論理板の個別交換が可能なので、本発明よ
る回路装置の保守は簡単かつ安価である。さらに
本発明による回路装置は、任意に拡張することが
できる。
本発明の有利な実施例において、論理板と接続
板との間にパツキンが選択可能に配置されてお
り、このパツキンの切欠きが、クロツクブロツク
の内部接続を決めている。このようにして同一の
論理板およびその下にある接続板によつて、例え
ばクロツクブロツク内で２種類の回路を得ること
ができる。最後のクロツク段のブロツクが、そく
ざにではなくまたは付加的なパルスの発生の際に
しかクロツク連鎖装置の第１の段を改めてセツト
または準備しないようにしたい時、別のものとの
パツキンの交換は、特に最後のクロツクブロツク
に対して有利である。従つて例えばパツキンの簡
単な交換によつてクロツクブロツクがくり返し停
止部を有するようにすることができる。
板との間にパツキンが選択可能に配置されてお
り、このパツキンの切欠きが、クロツクブロツク
の内部接続を決めている。このようにして同一の
論理板およびその下にある接続板によつて、例え
ばクロツクブロツク内で２種類の回路を得ること
ができる。最後のクロツク段のブロツクが、そく
ざにではなくまたは付加的なパルスの発生の際に
しかクロツク連鎖装置の第１の段を改めてセツト
または準備しないようにしたい時、別のものとの
パツキンの交換は、特に最後のクロツクブロツク
に対して有利である。従つて例えばパツキンの簡
単な交換によつてクロツクブロツクがくり返し停
止部を有するようにすることができる。
本発明の別の有利な実施例において接続板およ
び／または入力および出力板は、パツキンを介し
て互いに結合可能であり、これらのパツキンは、
当該の供給導管部分の互いに一直線上にある端部
に挿入可能である。それにより個別部分の取付け
および交換もさらに著しく簡単になり、かつさら
に個々の供給導管部分の非常に安価なかつ個別的
な結合が提供される。
び／または入力および出力板は、パツキンを介し
て互いに結合可能であり、これらのパツキンは、
当該の供給導管部分の互いに一直線上にある端部
に挿入可能である。それにより個別部分の取付け
および交換もさらに著しく簡単になり、かつさら
に個々の供給導管部分の非常に安価なかつ個別的
な結合が提供される。
本発明の実施例を以下図面によつて説明する。
図示された本発明による回路装置は、空圧クロ
ツク連鎖装置１１であり、このクロツク連鎖装置
は、それぞれブロツク１２として形成された複数
のクロツク段、ブロツク１３として形成された出
力クロツク段、および入力および出力ブロツク１
４または１５から構成されている。任意に長くで
きまたは拡張できるこのようなクロツク連鎖装置
は、所定の時間順序で動作ステツプを実行する１
つまたは複数の機械等の図示されていない種々の
空圧動作ユニツを、クロツクによりまたは順序通
りに制御するために使われる。なお明らかなよう
にクロツク連鎖装置１１は、前の動作ステツプを
実行した時にだけ所定の動作ステツプを実行でき
るように構成されている。さらに図示された実施
例においてこの動作サイクルのくり返しは、最後
の動作ステツプが終了し、かつ動作サイクルのく
り返しが望まれる時にだけ、機械の操作者が新た
な動作サイクルを手で開始することによつて行う
ことができる。
ツク連鎖装置１１であり、このクロツク連鎖装置
は、それぞれブロツク１２として形成された複数
のクロツク段、ブロツク１３として形成された出
力クロツク段、および入力および出力ブロツク１
４または１５から構成されている。任意に長くで
きまたは拡張できるこのようなクロツク連鎖装置
は、所定の時間順序で動作ステツプを実行する１
つまたは複数の機械等の図示されていない種々の
空圧動作ユニツを、クロツクによりまたは順序通
りに制御するために使われる。なお明らかなよう
にクロツク連鎖装置１１は、前の動作ステツプを
実行した時にだけ所定の動作ステツプを実行でき
るように構成されている。さらに図示された実施
例においてこの動作サイクルのくり返しは、最後
の動作ステツプが終了し、かつ動作サイクルのく
り返しが望まれる時にだけ、機械の操作者が新た
な動作サイクルを手で開始することによつて行う
ことができる。
それぞれのブロツク１２，１３は、接続板１
６、論理板１７および蓄積器１８から成り、これ
らの素子は、重ねて配置されているかまたは並ん
でおり、かつ互いに密に結合されている。前のク
ロツク段に対してブロツク１２を形成するため、
接続板１６と論理板１７との間にパツキン２１が
配置されており、一方出力クロツク段に対してブ
ロツク１３を形成するため、接続板１６と論理板
１７との間に別のパツキン２２が挿入されてい
る。第４図および第５図によつて示されたように
異つた切欠きを備えたパツキン２１，２２は、論
理板１７と接続板１６との異つた内部結合を行
う。
６、論理板１７および蓄積器１８から成り、これ
らの素子は、重ねて配置されているかまたは並ん
でおり、かつ互いに密に結合されている。前のク
ロツク段に対してブロツク１２を形成するため、
接続板１６と論理板１７との間にパツキン２１が
配置されており、一方出力クロツク段に対してブ
ロツク１３を形成するため、接続板１６と論理板
１７との間に別のパツキン２２が挿入されてい
る。第４図および第５図によつて示されたように
異つた切欠きを備えたパツキン２１，２２は、論
理板１７と接続板１６との異つた内部結合を行
う。
接続板１６は、本実施例において異つた間隔で
配置された４つの平行な孔２６ないし２９を備
え、これらの孔は、それぞれなお説明すべき導管
Ｓ，Ｚ，ＰおよびＹの一部をなしている。これら
の孔のうち孔２６および２８は、接続板１６の全
幅を貫通しており、一方孔２７および２９は、当
該の導管の入側部分Z1およびY1および出側部分Z2
およびY2に対して接続板の両側から出る２つの
盲孔である。入力および出力ブロツク１４および
１５は、盲孔３１ないし３４を備えた板から成
り、これら盲孔は、接続板１６の孔２６ないし２
９に対向した長手面から始まつている。盲孔３１
ないし３４は、図示されていない垂直下側へ延び
た孔に連通しており、これらの孔と、外部導管に
接続された接続ニツプルが一直線上にある。入
力、出力および接続板１６の孔２６ないし２９お
よび３１ないし３４は、対称構成の中空円筒状パ
ツキン３６が差込まれるので、孔が、導管Ｓ，Ｐ
または導管部分Z1，Z2およびY1，Y2を形成す
る。
配置された４つの平行な孔２６ないし２９を備
え、これらの孔は、それぞれなお説明すべき導管
Ｓ，Ｚ，ＰおよびＹの一部をなしている。これら
の孔のうち孔２６および２８は、接続板１６の全
幅を貫通しており、一方孔２７および２９は、当
該の導管の入側部分Z1およびY1および出側部分Z2
およびY2に対して接続板の両側から出る２つの
盲孔である。入力および出力ブロツク１４および
１５は、盲孔３１ないし３４を備えた板から成
り、これら盲孔は、接続板１６の孔２６ないし２
９に対向した長手面から始まつている。盲孔３１
ないし３４は、図示されていない垂直下側へ延び
た孔に連通しており、これらの孔と、外部導管に
接続された接続ニツプルが一直線上にある。入
力、出力および接続板１６の孔２６ないし２９お
よび３１ないし３４は、対称構成の中空円筒状パ
ツキン３６が差込まれるので、孔が、導管Ｓ，Ｐ
または導管部分Z1，Z2およびY1，Y2を形成す
る。
さらに入力、出力および接続板１４，１５，１
６は、取付け枠３７に取付け可能なように形成さ
れており、この取付け枠は、長手方向に延びた平
行な２本の枠部分および横向きに延びた複数の枠
部分３８，３０から成る。その際長手方向に延び
た枠部分３８の長さは、使用すべきクロツク段１
２，１３の数に依存している。
６は、取付け枠３７に取付け可能なように形成さ
れており、この取付け枠は、長手方向に延びた平
行な２本の枠部分および横向きに延びた複数の枠
部分３８，３０から成る。その際長手方向に延び
た枠部分３８の長さは、使用すべきクロツク段１
２，１３の数に依存している。
出側導管部分Z2およびY2の範囲の断面を示し
た第３図および第４図から明らかなように、貫通
孔２６および２８、および盲孔２７および２９
は、これらの孔に対して垂直の所定の面内でそれ
ぞれ孔４１に結合されており、これらの孔は、パ
ツキン２１または２２または論理板１７に対向し
た接続板１６の上面４２から始まつている。さら
に接続板１６は、孔４１に対して平行な２つの貫
通孔４３，４４を有し、これらの貫通孔は、下面
において接続ニツプル４６へ移行しており、従つ
て動作導管Ａおよび帰還導管Ｘの一部をなしてい
る。
た第３図および第４図から明らかなように、貫通
孔２６および２８、および盲孔２７および２９
は、これらの孔に対して垂直の所定の面内でそれ
ぞれ孔４１に結合されており、これらの孔は、パ
ツキン２１または２２または論理板１７に対向し
た接続板１６の上面４２から始まつている。さら
に接続板１６は、孔４１に対して平行な２つの貫
通孔４３，４４を有し、これらの貫通孔は、下面
において接続ニツプル４６へ移行しており、従つ
て動作導管Ａおよび帰還導管Ｘの一部をなしてい
る。
論理板１７は、統合部品として２つの空圧弁を
有し、これらの弁のうち一方はAND素子４７と
し、また他方はOR素子４８として形成されてい
る。論理板１７内に通路４９および通路５０が設
けられており、これらの通路は、AND素子４７
またはOR素子４８に対応しており、かつこれら
通路がどちらの機能を果たすべきかに応じて、論
理板１７の上面５１または下面５２に延びてい
る。論理板１７は、さらに下面５２から上面５１
へ貫通した平行な２つの通路を有し、これら通路
のうち図示された２つの通路５３，５４は、パツ
キン２１または２２を介して接続板１６内の圧力
導管Ｐを蓄積器１８の入力側に、または接続板１
６内の動作導管Ａを蓄積器１８の出力側に接続し
ている。蓄積器１８は、一連の空気パルス弁であ
り、この弁は、本実施例において５つの入力側を
有し、かつ２つ切換位置を占めることができる。
論理板１７の上面に取付けられた蓄積弁１８は、
論理板１７の相応した通路に接続された図示され
ていない接続孔または通路を備えている。その際
論理素子４７，４８に対する蓄積弁１８の正確な
回路技術的対応は第２図に示されている。
有し、これらの弁のうち一方はAND素子４７と
し、また他方はOR素子４８として形成されてい
る。論理板１７内に通路４９および通路５０が設
けられており、これらの通路は、AND素子４７
またはOR素子４８に対応しており、かつこれら
通路がどちらの機能を果たすべきかに応じて、論
理板１７の上面５１または下面５２に延びてい
る。論理板１７は、さらに下面５２から上面５１
へ貫通した平行な２つの通路を有し、これら通路
のうち図示された２つの通路５３，５４は、パツ
キン２１または２２を介して接続板１６内の圧力
導管Ｐを蓄積器１８の入力側に、または接続板１
６内の動作導管Ａを蓄積器１８の出力側に接続し
ている。蓄積器１８は、一連の空気パルス弁であ
り、この弁は、本実施例において５つの入力側を
有し、かつ２つ切換位置を占めることができる。
論理板１７の上面に取付けられた蓄積弁１８は、
論理板１７の相応した通路に接続された図示され
ていない接続孔または通路を備えている。その際
論理素子４７，４８に対する蓄積弁１８の正確な
回路技術的対応は第２図に示されている。
第３図から明らかなように、ブロツク１２にお
いてパツキン２１は孔状およびスリツト状通口５
８，５９を有し、それによりリセツト導管Ｓを
OR素子４８の一方の圧力導管５０′に、また結合
導管Ｚの出側部分Z2を他方の圧力導管５０″に接
続するようにする。その際OR素子４８の出力側
５０は、蓄積弁１８のセツト入力側に通じてい
る。圧力導管Ｐの通路５３は弁入力側に、また動
作導管Ａの通路５４は弁出力側に通じており、そ
の際蓄積弁１８の一方の切換位置において、入力
側および出力側は互いに結合されている。次の段
へ通じる、従つて結合導管Ｙの出側部分Y2は、
通路４９′に結合されており、この通路はAND素
子４７の出力側へ通じており、一方このAND素
子の入力側は、通路４９″を介して図示されてい
ない方法でまたは弁１８内で動作位置Ａに通じて
いる。ここでもAND素子４７の一方の切換位置
において、入力側および出力側は互いに結合され
ている。AND素子４７の一方のセツト入力側
は、通路４９を介して帰還線Ｘに通じており、
一方結合導管部分Y2を動作導管Ａから切離す状
態にあるばね６１によつてリセツト入力側が形成
されている。前のクロツク段１２から到来する結
合導管ＺまたはＹの部分Z1，Y1は、パツキン２
１の曲げられたスリツトを介して動作導管Ａに、
またはパツキン孔および論理板１７の貫通口を介
して蓄積弁１８に結合されている。
いてパツキン２１は孔状およびスリツト状通口５
８，５９を有し、それによりリセツト導管Ｓを
OR素子４８の一方の圧力導管５０′に、また結合
導管Ｚの出側部分Z2を他方の圧力導管５０″に接
続するようにする。その際OR素子４８の出力側
５０は、蓄積弁１８のセツト入力側に通じてい
る。圧力導管Ｐの通路５３は弁入力側に、また動
作導管Ａの通路５４は弁出力側に通じており、そ
の際蓄積弁１８の一方の切換位置において、入力
側および出力側は互いに結合されている。次の段
へ通じる、従つて結合導管Ｙの出側部分Y2は、
通路４９′に結合されており、この通路はAND素
子４７の出力側へ通じており、一方このAND素
子の入力側は、通路４９″を介して図示されてい
ない方法でまたは弁１８内で動作位置Ａに通じて
いる。ここでもAND素子４７の一方の切換位置
において、入力側および出力側は互いに結合され
ている。AND素子４７の一方のセツト入力側
は、通路４９を介して帰還線Ｘに通じており、
一方結合導管部分Y2を動作導管Ａから切離す状
態にあるばね６１によつてリセツト入力側が形成
されている。前のクロツク段１２から到来する結
合導管ＺまたはＹの部分Z1，Y1は、パツキン２
１の曲げられたスリツトを介して動作導管Ａに、
またはパツキン孔および論理板１７の貫通口を介
して蓄積弁１８に結合されている。
出力クロツク段のための第４図に示されたブロ
ツク１３において第３図のブロツク１２に対して
パツキンだけが異つている。パツキン２２は、孔
状およびスリツト状通口５８′，５９′を有し、そ
れにより結合導管Ｙの入側部分Y1がOR素子４８
の一方の入力側に、またリセツト導管Ｓが他方の
入力側に接続されるようにし、このOR素子の出
力側は、図示されていない方法で同様に蓄積弁１
８に通じるが、この蓄積弁の他方のセツト入力側
へ通じている。さらに蓄積弁１８の一方のセツト
入力側と結合導管の出側部分Z2は、破線で示され
た貫通孔６０を介して結合されている。圧力導管
Ｐ、帰還導管Ｘ、動作導管Ａ、当該の結合導管の
出側部分Y2および入側部分Z1についてパツキン
２２は、第３図におけるものと、すなわちパツキ
ン２１と同様に形成されている。
ツク１３において第３図のブロツク１２に対して
パツキンだけが異つている。パツキン２２は、孔
状およびスリツト状通口５８′，５９′を有し、そ
れにより結合導管Ｙの入側部分Y1がOR素子４８
の一方の入力側に、またリセツト導管Ｓが他方の
入力側に接続されるようにし、このOR素子の出
力側は、図示されていない方法で同様に蓄積弁１
８に通じるが、この蓄積弁の他方のセツト入力側
へ通じている。さらに蓄積弁１８の一方のセツト
入力側と結合導管の出側部分Z2は、破線で示され
た貫通孔６０を介して結合されている。圧力導管
Ｐ、帰還導管Ｘ、動作導管Ａ、当該の結合導管の
出側部分Y2および入側部分Z1についてパツキン
２２は、第３図におけるものと、すなわちパツキ
ン２１と同様に形成されている。
第１図および第３図からわかるように動作導管
Ａは、AND素子４７を介して論理板１７の上面
５１へ通じており、このAND素子の開口に圧力
表示装置５６が設けられている。この圧力表示装
置５６によりそれぞれのクロツク段１２，１３に
おいてかつ相応して順序で、圧力が存在するかま
たは形成されていることを監視できる。さらに空
気パルス弁１８は、図示されていない方法で手動
操作部を有し、それにより蓄積器１８の状態を決
めることができる。
Ａは、AND素子４７を介して論理板１７の上面
５１へ通じており、このAND素子の開口に圧力
表示装置５６が設けられている。この圧力表示装
置５６によりそれぞれのクロツク段１２，１３に
おいてかつ相応して順序で、圧力が存在するかま
たは形成されていることを監視できる。さらに空
気パルス弁１８は、図示されていない方法で手動
操作部を有し、それにより蓄積器１８の状態を決
めることができる。
本発明によるクロツク連鎖装置１１は、大体に
おいて次のように動作する。結合導管Ｙを介して
蓄積弁１８は、前のクロツク段のAND素子４７
が出力信号を供給した時にセツトされる。蓄積器
１８におけるこのセツト信号は、動作導管Ａにお
けるセツト命令を当該の動作ユニツトを介して次
の切換ステツプのために生じ、次に所属のOR素
子４８を介して前のクロツク段１２の蓄積器１８
を消去し、第３に次のクロツク段１２または１３
のAND素子４７の準備を行い、かつ第４に圧力
表示部５６における動作信号の可視表示を行う。
当該の動作ユニツトのこの第１の切換ステツプの
終了、または行程の実行等が、帰還導管Ｘに信号
を生じて帰還されると、当該のクロツク段１２の
AND素子４７は、動作信号Ａの後に第２の入力
信号を、すなわちこの場合セツト信号Ｘを受取
り、それによりAND素子４７は切換えられ、か
つ出側結合導管Y2おいて信号を発生する。クロ
ツク段からクロツク段へ次々に連続するこのクロ
ツクは、当該の動作ユニツトの速度または同様な
量に依存することがあり、出力クロツク段１３に
まで達する。前記のように操作者が、出力クロツ
ク段１３から第１クロツク段への結合導管Ｙの外
部帰還路に挿入された押しボタン５７を操作した
時にだけ、クロツク連鎖装置１が動作サイクルを
くり返すように、この出力クロツク段１３が制御
される。その際出力クロツク段１３の消去は、第
１クロツク段における消去とは異なる方法で行な
われる。即ち第１のクロツク段はリセツト導管だ
けを介して消去され、この場合その他のすべての
クロツク導管も同時に消去される。しかし出力ク
ロツク段１３の蓄積器１８のリセツトは、入力段
１２から到来する結合導管Ｚを介して行なわれ
る。
おいて次のように動作する。結合導管Ｙを介して
蓄積弁１８は、前のクロツク段のAND素子４７
が出力信号を供給した時にセツトされる。蓄積器
１８におけるこのセツト信号は、動作導管Ａにお
けるセツト命令を当該の動作ユニツトを介して次
の切換ステツプのために生じ、次に所属のOR素
子４８を介して前のクロツク段１２の蓄積器１８
を消去し、第３に次のクロツク段１２または１３
のAND素子４７の準備を行い、かつ第４に圧力
表示部５６における動作信号の可視表示を行う。
当該の動作ユニツトのこの第１の切換ステツプの
終了、または行程の実行等が、帰還導管Ｘに信号
を生じて帰還されると、当該のクロツク段１２の
AND素子４７は、動作信号Ａの後に第２の入力
信号を、すなわちこの場合セツト信号Ｘを受取
り、それによりAND素子４７は切換えられ、か
つ出側結合導管Y2おいて信号を発生する。クロ
ツク段からクロツク段へ次々に連続するこのクロ
ツクは、当該の動作ユニツトの速度または同様な
量に依存することがあり、出力クロツク段１３に
まで達する。前記のように操作者が、出力クロツ
ク段１３から第１クロツク段への結合導管Ｙの外
部帰還路に挿入された押しボタン５７を操作した
時にだけ、クロツク連鎖装置１が動作サイクルを
くり返すように、この出力クロツク段１３が制御
される。その際出力クロツク段１３の消去は、第
１クロツク段における消去とは異なる方法で行な
われる。即ち第１のクロツク段はリセツト導管だ
けを介して消去され、この場合その他のすべての
クロツク導管も同時に消去される。しかし出力ク
ロツク段１３の蓄積器１８のリセツトは、入力段
１２から到来する結合導管Ｚを介して行なわれ
る。
第１図は、本発明の実施例による回路装置の構
成を展開した状態で示す斜視図であり、その際入
力および出力板の他にクロツク連鎖装置の１つの
クロツク段だけが示されており、第２図は、第１
図の実施例による複数のクロツク段を備えた回路
装置の回路図、第３図は、第１図の―線に沿
つた前側クロツク段の１つのクロツクブロツクの
断面図、第４図は、出力クロツク段のクロツクブ
ロツクの第３図と同様な断面図である。 １２，１３……クロツクブロツク、１４，１５
……入力および出力ブロツク、１６……接続板、
１７……論理板、１８……蓄積器、４７，４８…
…論理結合素子。
成を展開した状態で示す斜視図であり、その際入
力および出力板の他にクロツク連鎖装置の１つの
クロツク段だけが示されており、第２図は、第１
図の実施例による複数のクロツク段を備えた回路
装置の回路図、第３図は、第１図の―線に沿
つた前側クロツク段の１つのクロツクブロツクの
断面図、第４図は、出力クロツク段のクロツクブ
ロツクの第３図と同様な断面図である。 １２，１３……クロツクブロツク、１４，１５
……入力および出力ブロツク、１６……接続板、
１７……論理板、１８……蓄積器、４７，４８…
…論理結合素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各クロツク段が取付け枠３７に取付可能なブ
ロツク１２，１３として構成されていて各々１つ
のAND素子４７ならびにOR素子４８を含む論理
板１７とこの論理板１７に固定されていて蓄積器
として作用するパルス弁１８とを備えており、そ
の際AND素子４７の入力側が、接続された空圧
動作ユニツトに通ずる動作導管Ａと切換ステツプ
終了を指示する帰還導管Ｘとに接続されており、
またAND素子４７の出力側が、後続のブロツク
へと通ずる第１の結合導管Ｙo+1に接続されてお
り、また出力クロツク段１３以外のすべてのクロ
ツク段１２において、OR素子４８の入力側が、
すべてのクロツク段の同時消去用のリセツト導管
Ｓと第２の結合導管Ｚとに接続されており、該第
２の結合導管を介して後続のブロツクからリセツ
ト信号が伝送され、また前記OR素子の出力側は
パルス弁１８のリセツト入力側に接続されてお
り、パルス弁１８のセツト入力側が先行するクロ
ツク段の第１の結合導管Ｙoと接続されており、
出力クロツク段１３から入力クロツク段１２に帰
還接続されている第１の結合導管Ｙ中に操作部材
５７が接続されている、種々異なる空圧動作ユニ
ツトのクロツク制御用の空圧制御回路装置におい
て、 ブロツク１２，１３が各々接続板１６と論理板
１７と連結板２１，２２とを有しており、該接続
板は、リセツト導管Ｓと結合導管Ｙ，Ｚと圧力導
管Ｐとを形成するための接続孔２６〜２９が設け
られ且つ空圧動作装置に通ずる動作導管Ａ用の端
子部４３と空圧動作装置からの帰還導管Ｘ用の端
子部４４とを備えており、前記論理板はAND素
子４７およびOR素子４８を含み且つパルス弁１
８を備えており、前記連結板は前記接続板と論理
板との間に配置されていて連結チヤネル５８，５
９を有しており、 またクロツク段ブロツクごとに接続板１６と論
理板１７とパルス弁１８とが気密に互いに重ね合
わされており、 さらに出力クロツク段１３の連結板２２が連結
チヤネル５８，５９を有しており、該連結チヤネ
ルのうちの１つが先行するクロツク段の第１の結
合導管Ｙoを出力クロツク段のOR素子４８の第２
の入力側に接続しており、該OR素子４８の第１
の入力側がさらにリセツト導管Ｓと接続されてお
り、さらに第２の連結チヤネルがこのOR素子４
８の出力側を出力クロツク段のパルス弁１８のセ
ツト入力側に接続しており、第３の連結チヤネル
が出力クロツク段のパルス弁１８のリセツト入力
側を入力クロツク段１２から来る第２の結合導管
Ｚに接続されており、さらに出力クロツク段１３
から入力クロツク段１２へ帰還接続されている第
１の結合導管Ｙ中に挿入接続されている操作部材
５７を操作者が作動した時にだけクロツク連鎖装
置がその動作サイクルを繰り返すように、出力ク
ロツク段１３が制御されるようにしたことを特徴
とする空圧制御回路装置。 ２ 連結板２１，２２がパツキン材から成る特許
請求の範囲第１項記載の空圧制御回路装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2704869A DE2704869C3 (de) | 1977-02-05 | 1977-02-05 | In modularer Bauweise aus gleichen, logische Schaltungselemente enthaltenden Baugruppen zusammengesetzte fluidische Steuerschaltung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53105690A JPS53105690A (en) | 1978-09-13 |
| JPS627562B2 true JPS627562B2 (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=6000466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1137178A Granted JPS53105690A (en) | 1977-02-05 | 1978-02-03 | Air pressure control circuit device |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4181141A (ja) |
| JP (1) | JPS53105690A (ja) |
| DE (1) | DE2704869C3 (ja) |
| FR (1) | FR2379719A1 (ja) |
| GB (1) | GB1599096A (ja) |
| IT (1) | IT1092407B (ja) |
| SE (1) | SE434080B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200073965A (ko) * | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 진단 장치 및 그 동작 방법 |
| KR20220040400A (ko) * | 2020-09-23 | 2022-03-30 | 쥐이 프리시즌 헬스케어 엘엘씨 | 증강 이미지를 생성하기 위한 초음파 이미징 시스템 및 방법 |
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|---|---|---|---|---|
| DE2905505A1 (de) * | 1979-02-14 | 1980-08-28 | Bosch Gmbh Robert | Fluidische taktkette zur verriegelung aufeinanderfolgender schritte in einer folgesteuerung |
| DE2932807C2 (de) * | 1979-08-13 | 1982-05-06 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Universalbaustein für pneumatische Taktsteuerungen |
| AT378613B (de) * | 1980-04-11 | 1985-09-10 | Sticht Walter | Programmierbare einrichtung zur steuerung bzw. ueberwachung von antrieben an einer arbeitsmaschine |
| US4359064A (en) * | 1980-07-24 | 1982-11-16 | Kimble Charles W | Fluid power control apparatus |
| FR2522085A1 (fr) * | 1982-02-24 | 1983-08-26 | Telemecanique Electrique | Systeme de distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatiques |
| US4512362A (en) * | 1982-11-26 | 1985-04-23 | The Perkin-Elmer Corporation | Pneumatic control valve manifold interface |
| FR2582061B1 (fr) * | 1985-05-17 | 1987-08-14 | Joubert Jacques | Dispositif d'embase pour un distributeur d'un fluide sous pression destine a commander un dispositif moteur |
| DE3522955A1 (de) * | 1985-06-27 | 1987-01-08 | Festo Kg | Anordnung von ventilgehaeusen |
| DE4409667C1 (de) * | 1994-03-15 | 1995-08-24 | Mannesmann Ag | Wegeventilanordnung mit Wegeventil und Grundplatte |
| SE9601958D0 (sv) * | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Pharmacia Biotech Ab | Valve |
| US6293310B1 (en) | 1996-10-30 | 2001-09-25 | Unit Instruments, Inc. | Gas panel |
| US5992463A (en) | 1996-10-30 | 1999-11-30 | Unit Instruments, Inc. | Gas panel |
| US6394138B1 (en) | 1996-10-30 | 2002-05-28 | Unit Instruments, Inc. | Manifold system of removable components for distribution of fluids |
| WO2006018043A2 (en) * | 2004-08-18 | 2006-02-23 | Agilent Technologies, Inc. | Valve slider for a microfluidic coupling device |
| US20080302426A1 (en) * | 2007-06-06 | 2008-12-11 | Greg Patrick Mulligan | System and method of securing removable components for distribution of fluids |
| US8307854B1 (en) | 2009-05-14 | 2012-11-13 | Vistadeltek, Inc. | Fluid delivery substrates for building removable standard fluid delivery sticks |
| WO2010144541A2 (en) * | 2009-06-10 | 2010-12-16 | Vistadeltek, Llc | Extreme flow rate and/or high temperature fluid delivery substrates |
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|---|---|---|---|---|
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| FR2232695A1 (en) * | 1973-06-08 | 1975-01-03 | Int Basic Economy Corp | Hydraulic control appts. with standardised components - has multi-purpose pipeless units capable of being combined and programmed |
| FR2287607A1 (fr) * | 1974-10-09 | 1976-05-07 | Telemecanique Electrique | Dispositif de commande manuelle pour systemes pneumatiques |
| FR2304803A1 (fr) * | 1975-03-20 | 1976-10-15 | Gachot Jean | Module de transition pour sequenceur pneumatique, et sequenceur s'y rapportant |
| FR2315653A1 (fr) * | 1975-06-26 | 1977-01-21 | Bouteille Daniel | Dispositif de commandes manuelles auxiliaires pour distributeur pneumatique |
| DD121671A1 (ja) | 1975-10-01 | 1976-08-12 | ||
| US4112962A (en) * | 1976-01-16 | 1978-09-12 | Huff Peter C | Integrated pneumatic logic module |
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1977
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