JPS627622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、積重ねられたポリ箱等を１個づつ取
出すための積載物の取出し装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、プレス品等のワークを一時貯留しておく
ためのポリ箱等は、使用されるまで空箱の状態で
フローラツク上に横に並べて置かれていた。した
がつて、工場内の空間が無駄に使用され、工場内
の自由空間を減少させる一因となつていた。斯る
問題を解消するためにはポリ箱等を縦に積重ねれ
ばよいが、積重ねられたポリ箱等を使用時に１個
づつ取出すことは困難であつた。

ポリ箱を上下に段積みした積載物からポリ箱を
１個づつ取り出すには、たとえば特公昭47−
11141号公報の装置の適用が考えられるが、積載
物から取り出された後ポリ箱を載せて所望の位置
に搬送するローラコンベアとの動きに機械的に連
結しなければ、自動化の効果が半減してしまう。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は、積重ねられたポリ箱等の積載
物を１個づつ容易に取出すことが可能であると共
に、取出された積載物を所望位置に搬送するため
の搬送装置とも連動させることが可能な積載物の
取出し装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本考案の積載物の取
出し装置は、上下部にフランジを有するポリ箱を
上下方向に段積みした積載物の両側に該積載物に
進退自在の係止ピン群を上下２段に配設し、該上
下２段の係止ピン群を、上方の係止ピン群と下方
の係止ピン群が交互に積載物に進退するように回
転軸を中心にして回動するピン取付板を介して連
結し、積載物の両側にある係止ピン群が両側でそ
れぞれ積載物に対し同じ進退動をするように積載
物の両側にある回転軸を互いにスライド可能に枢
結した駆動リンクと従動リンクを介して連結し、
支点まわりに回動可能に支持されたローラコンベ
アを、下方の係止ピン群が積載物から退く方向に
動くときにローラコンベアの積載物下方に位置す
る部分が斜め上方にはね上るようにかつ下方の係
止ピン群が積載物に近づく方向に動くときにロー
ラコンベアの積載物下方に位置する部分が前記ロ
ーラコンベアの支点から斜め下方に傾動するよう
に駆動リンクに連結した積載物の取出し装置から
成る。

〔作用〕

上記装置においては、上下の係止ピン群の交互
の進退動によつて、積載物から１個ずつポリ箱が
下方に落下される。ローラコンベアは係止ピン群
の動きに機械的に連動されて支点を中心にして上
方、下方に回動し、ポリ箱が落下してくるときは
上方にはね上つてポリ箱をローラコンベアの傾斜
に合わせてローラコンベアの一端にあるポリ箱へ
のワーク積込み位置に自重で導き、係止ピン群が
ポリ箱を係止するように動いたときにローラコン
ベアを支点を中心にして斜め下方に回動させてロ
ーラコンベアの前記一端にあつたポリ箱をローラ
コンベアの他端の取り出し位置に自重で導く。こ
のようにして、純機械的にポリ箱を１個づつ積載
物から取り出されかつローラコンベアの前記一端
でポリ箱にワークを入れて取り出し口に純機械的
に導かれて、取り出される。ローラコンベアの動
きは係止ピン群の動きと機械的に連動しているの
で、作動は確実である。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る積載物の取出し装置の望
ましい実施例を、図面を参照して説明する。

積載物１は上下にフランジ１ａ，１ａを有する
ポリ箱１を上下方向に段積みしたものからなる。
積載物１を側面から案内する枠状の案内部材２は
基台３上に支持部材４を介して固定支持され、支
持部材４上には部材５，６によつて回転軸７，８
が回転自在に支持されている。回転軸７の一端に
は駆動リンク９が固定され、回転軸８の一端には
従動リンク１０が固定されている。駆動リンク９
の先端部には長穴９ａが形成され、この長穴９ａ
内に従動リンク１０に植立されたピン１０ａが挿
入されることによつて、両リンク９，１０は互い
にスライド可能かつ回動自在に係合する。そし
て、回転軸７，８にはピン取付板１１，１１，１
２，１２がそれぞれ固定され、これらのピン取付
板１１，１１，１２，１２にはそれぞれ上下一対
の係止ピン１３，１３，１４，１４，１５，１
５，１６，１６が回動可能に取付けられている。
係止ピン１３，１３，１４，１４，１５，１５，
１６，１６はそれぞれ案内部材２に対して出没自
在であり、これらの係止ピンのうち、係止ピン１
３と１５および係止ピン１４と１６はそれぞれ対
応する高さ、位置に配される。なお、図中、１
７，１７，…は係止ピン１３，１４，１５，１６
のガイドである。

一方、案内部材２の下方にはローラコンベア１
８が配設され、ローラコンベア１８は軸１９（回
動の支点）を介して基台３上に回動可能に支持さ
れている。ローラコンベア１８の一端は駆動リン
ク９と係合し、ローラコンベア１８と駆動リンク
９との間には引張コイルバネ２０が介装されてい
る。ローラコンベア１８の他端にはおもりが取付
けられ、リンクの姿勢を常時原位置に保つように
付勢している。また、ローラコンベア１８の他端
は製品積込位置Ａに位置し、ここで製品がポリ箱
等の積載物内に積込まれる。２１は駆動リンク９
を回動させるためのワイヤを示し、ワイヤ２１は
その一端をローラコンベア１８に連結され、その
他端には取手２２が取付けられている。そして、
２３はプーリであり、２４は基台３上に固定され
たローラコンベアを示す。

つぎに上記装置における作用について説明す
る。

まず、積載物１，１は第５図イに示すように上
方へ積重ねられて案内部材２内に収容され、積載
物１，１，…の外周にはフランジ１ａ，１ａ，…
が形成されている。積載物１として第８図イ，ロ
に示すようなポリ箱２５，２６を使用する場合に
はその外周にフランジ２５ａ，２６ａが形成され
ていることが必要である。

第１図、第５図イ、および第６図のように、駆
動リンク９と従動リンク１０とが直線状態にある
とき（以下原位置という。）には上方の係止ピン
１３，１３，１５，１５がそれぞれ突出している
から、最下方の積載物１はそのフランジ部１ａ，
１ａを係止ピン１３，１３，１５，１５と係合さ
せて係止されている。

次いで、ワイヤ２１を引張ると、第５図ロのよ
うに駆動リンク９が回転軸７を中心にしてＢ方向
へ回動し、これに連動して従動リンク１０はＣ方
向へ回動する。すると、第７図に示すように、上
方の係止ピン１３，１３，１５，１５が後退する
と共に、下方の係止ピン１４，１４，１６，１６
が突出し、積載物１は落下して下方の係止ピン１
４，１４，１６，１６によつて係止される。この
とき、ワイヤ２１の引張りに伴つてローラコンベ
ア１８は軸１９を中心にしてＤ方向へ回動してい
る。

そして、ワイヤ２１を放すと駆動リンク９と従
動リンク１０とは原位置に復帰し、ローラコンベ
ア１８も第１図に示すような状態となる。両リン
ク９，１０が原位置に復帰することによつて積載
物１を係止していた係止ピン１４，１４，１６，
１６は後退するから最下方の積載物１は第５図ハ
に示すようにローラコンベア１８上に落下する。
また、このとき上方の係合ピン１３，１３，１
４，１４が突出するから、落下した積載物１の直
ぐ上の積載物１は上方の係止ピン１３，１３，１
４，１４によつて係止されて落下しない。ローラ
コンベア１８上に落下した積載物１はローラコン
ベア１８上を移動して製品積込位置Ａに至り、こ
こで製品を積込まれる。

そして、再度、ワイヤ２１を引張ると、第５図
ニに示すように、ローラコンベア１８がＤ方向へ
回動する結果、製品を積込まれた積載物１はロー
ラコンベア１８，２４上を移動して、ローラコン
ベア１８の他端にある次工程（ポリ箱取出し位
置）へ送られる。このとき、ワイヤ２１の引張り
によつて案内部材２内の最下方の積載物１は第７
図に示すように下方の係止ピン１４，１４，１
６，１６によつて係止されている。

ワイヤ２１を再び放すことにより第５図ホに示
すようにポリ箱１はローラコンベア１８上に落下
する。これは第５図ハの状態と同じである。以
下、上記動作ハ，ニを繰返す。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案の積載物の取出し
装置によれば、積重ねられたポリ箱等の積載物を
下方から１個づつ容易に取出すことができるか
ら、従来無駄に使用されてきた空間の有効利用を
図ることができるという効果を得る。

また、ローラコンベアを駆動リンクに機械的に
連動させて傾動させることにより、ポリ箱等を係
止ピンの動きにタイミングを合わせて所望位置に
自重で自動的に搬送させることができるから、作
業能率の向上と確実化、省エネルギ化をも図るこ
とができるという効果を得る。この効果は、従来
技術、たとえば特公昭47−11141号公報の技術に
よつては得られない効果である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は本考案の要部平面図、第４図
は第３図の側面図、第５図イ，ロ，ハ，ニ，ホは
係止ピンの交互作動とローラコンベアとの関係を
示す正面図、第６図は上方の係止ピンによつて積
載物が係止された状態の正面図、第７図は下方の
係止ピンによつて積載物が係止された状態の正面
図、第８図イ，ロはそれぞれ積載物としてのポリ
箱の斜視図、である。 １……積載物、２……案内部材、７，８……回
転軸、９……駆動リンク、１０……従動リンク、
１１，１２……ピン取付板、１３，１５……上方
の係止ピン、１４，１６……下方の係止ピン、１
８……ローラコンベア、２１……ワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下部にフランジを有するポリ箱を上下方向に
   段積みした積載物の両側に該積載物に進退自在の
   係止ピン群を上下２段に配設し、該上下２段の係
   止ピン群を、上方の係止ピン群と下方の係止ピン
   群が交互に積載物に進退するように回転軸を中心
   にして回動するピン取付板を介して連結し、積載
   物の両側にある係止ピン群が両側でそれぞれ積載
   物に対し同じ進退動をするように積載物の両側に
   ある回転軸を互いにスライド可能に枢結した駆動
   リンクと従動リンクを介して連結し、支点まわり
   に回動可能に支持されたローラコンベアを、下方
   の係止ピン群が積載物から退く方向に動くときに
   ローラコンベアの積載物下方に位置する部分が斜
   め上方にはね上るようにかつ下方の係止ピン群が
   積載物に近づく方向に動くときにローラコンベア
   の積載物下方に位置する部分が前記ローラコンベ
   アの支点から斜め下方に傾動するように、駆動リ
   ンクに連結したことを特徴とする積載物の取出し
   装置。