JPS6277085A - ブラシレス直流モ−タの駆動制御方法 - Google Patents
ブラシレス直流モ−タの駆動制御方法Info
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- JPS6277085A JPS6277085A JP60215579A JP21557985A JPS6277085A JP S6277085 A JPS6277085 A JP S6277085A JP 60215579 A JP60215579 A JP 60215579A JP 21557985 A JP21557985 A JP 21557985A JP S6277085 A JPS6277085 A JP S6277085A
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- motor
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- brushless
- phase coil
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 240000003492 Neolamarckia cadamba Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば自動車の燃料供給ポンプを駆動さゼる
ために用いられるブラシレス直流モータの駆動制御方法
に関づる。
ために用いられるブラシレス直流モータの駆動制御方法
に関づる。
（従来の技術）
従来、一般にブラシレス直流モータの各相コイルに接続
されたトランジスタ等のスイッチング作動により各相コ
イルに順次駆動′直流を通電してロータを回転させる駆
動制御方法においては、ロータの磁極位置を検出し、該
検出！ａ極位置に従って上記トランジスタを順次スイッ
チングさせ、各相コイルに順次、駆動電流を通電してロ
ータを回転させるものである。ロータの磁極位置検出方
法として、例えばホール素子等の電気検出センサを使用
する方法などが、株式会社技術調査会発行の「メカトロ
ブックス・１最先端の制…１用七−タ」などに記載され
、公知技術になっている。その他に磁極位置検出センサ
などを使用しないブラシレス直流モータの制御方法があ
る。例えば、アメリカ合衆国のゼネラルモーターズから
発行された「ＳへＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａｐ
ｅｒ ５ｅｒｉｅｓＪ ８ ４ ０ ４ ４ ５
号Ｐ５９に記載されているように、各相コイルに発生す
る逆起電力を検出して該逆起電力をロジックレベル信号
に変換した信号を遅延させることなくそのままのタイミ
ングでロータの磁極位置検出信号として用いる方法であ
り、上記ロータの磁極位置検出信号を前記トランジスタ
の駆動信号に変換し、トランジスタをオン状態にして各
相コイルに順次・駆動電流を通電させロータを回転させ
る制御方法が示されている。
されたトランジスタ等のスイッチング作動により各相コ
イルに順次駆動′直流を通電してロータを回転させる駆
動制御方法においては、ロータの磁極位置を検出し、該
検出！ａ極位置に従って上記トランジスタを順次スイッ
チングさせ、各相コイルに順次、駆動電流を通電してロ
ータを回転させるものである。ロータの磁極位置検出方
法として、例えばホール素子等の電気検出センサを使用
する方法などが、株式会社技術調査会発行の「メカトロ
ブックス・１最先端の制…１用七−タ」などに記載され
、公知技術になっている。その他に磁極位置検出センサ
などを使用しないブラシレス直流モータの制御方法があ
る。例えば、アメリカ合衆国のゼネラルモーターズから
発行された「ＳへＥ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｐａｐ
ｅｒ ５ｅｒｉｅｓＪ ８ ４ ０ ４ ４ ５
号Ｐ５９に記載されているように、各相コイルに発生す
る逆起電力を検出して該逆起電力をロジックレベル信号
に変換した信号を遅延させることなくそのままのタイミ
ングでロータの磁極位置検出信号として用いる方法であ
り、上記ロータの磁極位置検出信号を前記トランジスタ
の駆動信号に変換し、トランジスタをオン状態にして各
相コイルに順次・駆動電流を通電させロータを回転させ
る制御方法が示されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来のように、逆起電力を検出してロータの磁極位
置信号を生成し、該磁極位置信号を遅延さけることなく
そのままのタイミングで通電相切換信号すなわち、トラ
ンジスタを駆動させる駆動信号として使用し、各相コイ
ルに順次、駆動電流を通電させる方法においては、逆起
電力の波高値がロータの回転速度に対応して変化するこ
と、及び逆起電力波形の立ち下がりが急であることなど
から、上記信号を得るためのスレッシュホールドレベル
を変えることが出来ず、そのため、駆動信号を前記トラ
ンジスタに印加するタイミングを変化させることができ
ない。
置信号を生成し、該磁極位置信号を遅延さけることなく
そのままのタイミングで通電相切換信号すなわち、トラ
ンジスタを駆動させる駆動信号として使用し、各相コイ
ルに順次、駆動電流を通電させる方法においては、逆起
電力の波高値がロータの回転速度に対応して変化するこ
と、及び逆起電力波形の立ち下がりが急であることなど
から、上記信号を得るためのスレッシュホールドレベル
を変えることが出来ず、そのため、駆動信号を前記トラ
ンジスタに印加するタイミングを変化させることができ
ない。
ところで、ブラシレス直流モータの各相に順次駆動電流
を通電し、ロータを回転させる際の最適な通電相切換タ
イミング、すなわち、ブラシレス直流モータからトルク
を効率良く出力ざゼるための通電相切換タイミングは、
ブラシレス直流モータの種類が異なる毎に変化するため
、各相コイルから検出された逆起電力をスレッシュホー
ルドして得られた前記駆動信号によって通電相を切換え
た場合、必ずしもブラシレス直流上−夕の出力特性を最
良にさせることができない、すなわち、通電相切換タイ
ミングを可変にすることが必要であるという問題があっ
た。
を通電し、ロータを回転させる際の最適な通電相切換タ
イミング、すなわち、ブラシレス直流モータからトルク
を効率良く出力ざゼるための通電相切換タイミングは、
ブラシレス直流モータの種類が異なる毎に変化するため
、各相コイルから検出された逆起電力をスレッシュホー
ルドして得られた前記駆動信号によって通電相を切換え
た場合、必ずしもブラシレス直流上−夕の出力特性を最
良にさせることができない、すなわち、通電相切換タイ
ミングを可変にすることが必要であるという問題があっ
た。
そこで本発明にＪ３いては、各相コイルに発生する逆起
電力を検出して所定のレベルでスレッシュホールドし、
さらに、ブラシレス直流モータの特性に応じて設定され
た可変の遅延時間で遅延させた信号を駆動信号として用
いることによってブラシレス直流モータの出力特性に対
応して通電相切換タイミングを最適に設定し、ブラシレ
ス直流モータの出力効率を最良にさせることを解決すべ
き技術的課題とするものである。
電力を検出して所定のレベルでスレッシュホールドし、
さらに、ブラシレス直流モータの特性に応じて設定され
た可変の遅延時間で遅延させた信号を駆動信号として用
いることによってブラシレス直流モータの出力特性に対
応して通電相切換タイミングを最適に設定し、ブラシレ
ス直流モータの出力効率を最良にさせることを解決すべ
き技術的課題とするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記課題解決のための技術的手段は、ブラシレス直流モ
ータの駆動制御方法を、ブラシレス直流モータの各相コ
イルに発生する逆起電力を検出し、該逆起電力をスレッ
シュホールドして得られた信号を調整可能な所定時間遅
延させて遅延信号を生成し、該遅延信号を次相コイルに
駆動電流を切換通電させるためのスイッチング素子の駆
動信号として用いるようにしたことである。
ータの駆動制御方法を、ブラシレス直流モータの各相コ
イルに発生する逆起電力を検出し、該逆起電力をスレッ
シュホールドして得られた信号を調整可能な所定時間遅
延させて遅延信号を生成し、該遅延信号を次相コイルに
駆動電流を切換通電させるためのスイッチング素子の駆
動信号として用いるようにしたことである。
（実施例）
次に本発明の一実施例を図面に従って説明する。
第１図は、ロータの周面に永久磁石でＳ、Ｎ、Ｓ。
Ｎ極に着磁された３相のブラシレス直流モータが時Ｊ１
方向に回転した場合の各相コイルに発生する逆起電力の
波形をロータの回転角度に対応して示したものである。
方向に回転した場合の各相コイルに発生する逆起電力の
波形をロータの回転角度に対応して示したものである。
図に示づように、第１桁コイルに発生する逆起電力は、
ロータの回転開始基準位置を０°としてロータの回転角
がＯ°〜９０’の範囲で正の逆起電力が発生し、９０°
〜１８０゜の範囲においては負の逆起電力が、また１８
０゜〜２７０°の範囲においては正の逆起電力が、さら
に２７０°〜３６０’の範囲にｄ３いては負の逆起電力
が発生する。
ロータの回転開始基準位置を０°としてロータの回転角
がＯ°〜９０’の範囲で正の逆起電力が発生し、９０°
〜１８０゜の範囲においては負の逆起電力が、また１８
０゜〜２７０°の範囲においては正の逆起電力が、さら
に２７０°〜３６０’の範囲にｄ３いては負の逆起電力
が発生する。
一方、第■相コイルに発生する逆起電力波形は、前記第
１桁コイルの逆起電力波形とはと／νど近似し、第■相
コイルの逆起電力波形の正・負ピークよりそれぞれ６０
°遅れた回転角において正負それぞれのピークが示され
る波形となる。
１桁コイルの逆起電力波形とはと／νど近似し、第■相
コイルの逆起電力波形の正・負ピークよりそれぞれ６０
°遅れた回転角において正負それぞれのピークが示され
る波形となる。
ざらに、第■相コイルに発生ずる逆起電力波形は、前記
第１桁コイル及び第■相コイルに発生ずる逆起電力波形
と近似し、第■相コイルの逆起電力波形の正・負ピーク
よりそれぞれ６０°ｄれた回転角において正負ぞれぞれ
のピークが示される波形となる。
第１桁コイル及び第■相コイルに発生ずる逆起電力波形
と近似し、第■相コイルの逆起電力波形の正・負ピーク
よりそれぞれ６０°ｄれた回転角において正負ぞれぞれ
のピークが示される波形となる。
次に、第２図に示すブラシレス直流モータの駆動制御回
路について説明する。
路について説明する。
前記３相のブラシレス直流モータの電源となる例えばバ
ッテリからの電圧子Ｂが各相コイルＣＬ１、Ｃ１０，Ｃ
１０のそれぞれの一端に印加されるように接続される。
ッテリからの電圧子Ｂが各相コイルＣＬ１、Ｃ１０，Ｃ
１０のそれぞれの一端に印加されるように接続される。
また、第１相コイルＣＬ１の他端にはＮＰＮ型のトラン
ジスタＴＲ１のコレクタが、また、第■相コイルＣＬ
２の他端には同型の１−ランジスタＴＲ２のコレクタが
、ざらに第■相コイルＣＬ３の他端には同型のトランジ
スタ１” Ｒ３のコレクタがそれぞれ接続される。一方
、それぞれのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３のエ
ミッタは前記バッテリの○ボルトＧＮＤに接続される。
ジスタＴＲ１のコレクタが、また、第■相コイルＣＬ
２の他端には同型の１−ランジスタＴＲ２のコレクタが
、ざらに第■相コイルＣＬ３の他端には同型のトランジ
スタ１” Ｒ３のコレクタがそれぞれ接続される。一方
、それぞれのトランジスタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３のエ
ミッタは前記バッテリの○ボルトＧＮＤに接続される。
従ってトランジスタＴＲ１のベースに論理信号「１」に
相当する駆動信号が印加されスイッチングオン状態にな
ると、第■相コイルＣし１に駆動電流が通電され、また
、同様にしてＴＲ２がスイッチングオン状態になると第
■相コイルＣｌ−２に駆動電流が通電され、さらに、同
様にしてＴＲ３がスイッチングオン状態になると第■相
コイルＣＬ３に駆動電流が通電される。
相当する駆動信号が印加されスイッチングオン状態にな
ると、第■相コイルＣし１に駆動電流が通電され、また
、同様にしてＴＲ２がスイッチングオン状態になると第
■相コイルＣｌ−２に駆動電流が通電され、さらに、同
様にしてＴＲ３がスイッチングオン状態になると第■相
コイルＣＬ３に駆動電流が通電される。
第■相コイルＣＬ１の検出電圧はコンパレータＣ０Ｍ１
の反転入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には
制御電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した電圧がスレ
ッシュホールド電圧ＶＲＥＦとして印加される。第■相
コイルＣＬ２の検出電圧はコンパレータＣ０Ｍ２の反転
入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には前記ス
レッシュホールド電圧ＶＲＥＦが印加される。さらに、
第■相コイルＣＬ３の検出電圧はコンパレータＣ○Ｍ３
の反転入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には
前記スレッシュホールド電圧ＶＲＥＦが印加される。
の反転入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には
制御電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１とＲ２で分圧した電圧がスレ
ッシュホールド電圧ＶＲＥＦとして印加される。第■相
コイルＣＬ２の検出電圧はコンパレータＣ０Ｍ２の反転
入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には前記ス
レッシュホールド電圧ＶＲＥＦが印加される。さらに、
第■相コイルＣＬ３の検出電圧はコンパレータＣ○Ｍ３
の反転入力端子に入力され、一方、非反転入力端子には
前記スレッシュホールド電圧ＶＲＥＦが印加される。
なお、それぞれのコンパレータＣ０Ｍ１．Ｃ０Ｍ２．Ｃ
０Ｍ３は、各相コイルＣＬ１．Ｃｌ−２゜Ｃ１０の検出
電圧がスレッシュホールド電圧ＶＲＥ「より低い状態に
おいてハイレベルの信号、例えば論理信号「１」を出力
するタイプのコンパレータが用いられる。
０Ｍ３は、各相コイルＣＬ１．Ｃｌ−２゜Ｃ１０の検出
電圧がスレッシュホールド電圧ＶＲＥ「より低い状態に
おいてハイレベルの信号、例えば論理信号「１」を出力
するタイプのコンパレータが用いられる。
それぞれのコンパレータＣ０Ｍ１．Ｃ０Ｍ２゜Ｃ０Ｍ３
からの前記論理信号「１」の出力信号は、それぞれのデ
ィレィ回路［）ＴＩ、ＤＴ２．ＤＴ３に入力され、例え
ばミリ秒の時間単位で遅延される。ディレィ回路ＤＴＩ
から出力された遅延信号は２個のＮＯＲゲートで回路構
成されたフリップフロップＦＦ１のセラ１〜端子に印加
されるとともに、同様のゲーｌ−で回路構成されたフリ
ップフロップＦＦ２のリセット端子に印加される。また
、ディレィ回路ＤＴ２から出力された遅延信号は上記フ
リップ７０ツブＦＦ２のセット端子に印加されるととも
に、フリップフロップＦＦ３のリセット端子に印加され
る。さらに、ディレィ回路ＤＴ３から出力された遅延信
号は上記フリップフロップＦＦ３のけツ１へ端子に印加
されるとともに、前記フリップフロップＦＦＩのリセッ
ト端子に印加される。
からの前記論理信号「１」の出力信号は、それぞれのデ
ィレィ回路［）ＴＩ、ＤＴ２．ＤＴ３に入力され、例え
ばミリ秒の時間単位で遅延される。ディレィ回路ＤＴＩ
から出力された遅延信号は２個のＮＯＲゲートで回路構
成されたフリップフロップＦＦ１のセラ１〜端子に印加
されるとともに、同様のゲーｌ−で回路構成されたフリ
ップフロップＦＦ２のリセット端子に印加される。また
、ディレィ回路ＤＴ２から出力された遅延信号は上記フ
リップ７０ツブＦＦ２のセット端子に印加されるととも
に、フリップフロップＦＦ３のリセット端子に印加され
る。さらに、ディレィ回路ＤＴ３から出力された遅延信
号は上記フリップフロップＦＦ３のけツ１へ端子に印加
されるとともに、前記フリップフロップＦＦＩのリセッ
ト端子に印加される。
上記構成によるフリップフロップＦＦ１．ＦＦ２、Ｆ「
３は、それぞれのセット端子に論理信号ｒｌＪが印加さ
れた場合に出力信号は論理信号ｒＯＪどなる。従って、
上記セット端子に論理信号「１」が印加された場合、フ
リップフロップＦ・ 「７の出力端子に抵抗Ｒ３を介
して接続されたトランジスタＴＲＩはカントオフされる
。また、上記同様にノリツブフロップＦＦ２の出力端子
に抵抗Ｒ４を介して接続されたトランジスタＴＲ２はカ
ッ１−オフされ、さらに、フリップフロップＦＦ３の出
力端子に抵抗Ｒ５を介して接続された１〜ランジスタ丁
Ｒ３ちまたカッ１−オフされる。
３は、それぞれのセット端子に論理信号ｒｌＪが印加さ
れた場合に出力信号は論理信号ｒＯＪどなる。従って、
上記セット端子に論理信号「１」が印加された場合、フ
リップフロップＦ・ 「７の出力端子に抵抗Ｒ３を介
して接続されたトランジスタＴＲＩはカントオフされる
。また、上記同様にノリツブフロップＦＦ２の出力端子
に抵抗Ｒ４を介して接続されたトランジスタＴＲ２はカ
ッ１−オフされ、さらに、フリップフロップＦＦ３の出
力端子に抵抗Ｒ５を介して接続された１〜ランジスタ丁
Ｒ３ちまたカッ１−オフされる。
一方、フリップフロップＦＦＩ、ＦＦ２．ＦＦ３は、そ
れぞれのリセット端子に論理信号「１」が印加された場
合に論理信号「１」を出力し、その結果、前記トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３はそれぞれオン状態になり
、各相コイルＣＬ１゜Ｃ１０，Ｃ１０のそれぞれに駆動
電流が通電される。
れぞれのリセット端子に論理信号「１」が印加された場
合に論理信号「１」を出力し、その結果、前記トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３はそれぞれオン状態になり
、各相コイルＣＬ１゜Ｃ１０，Ｃ１０のそれぞれに駆動
電流が通電される。
次に、上記ブラシレス直流モータの駆動制御回路の作用
を説明する。今、トランジスタＴＲＩがオン状態で第■
相コイルＣＬ１に駆動電流が通電され、前記第１図に示
したような逆起電力が発生している場合、コンパレータ
Ｃ０Ｍ１は、第■相コイルＣＬ１から検出した逆起電力
がスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより低下した瞬間に
、第３図に示すように、実線で示すＰ１信号の出力を開
始すると同時に、Ｐ１信号をディレィ回路ＤＴ１に入力
させて予め設定された所定時間ｔだけ遅延さける。従っ
てディレィ回路ＤＴＩから出力された信号はディレィ回
路１〕Ｔ１で設定された可変設定時間ｔだけ遅延された
第３図のＰ２信号となる。
を説明する。今、トランジスタＴＲＩがオン状態で第■
相コイルＣＬ１に駆動電流が通電され、前記第１図に示
したような逆起電力が発生している場合、コンパレータ
Ｃ０Ｍ１は、第■相コイルＣＬ１から検出した逆起電力
がスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより低下した瞬間に
、第３図に示すように、実線で示すＰ１信号の出力を開
始すると同時に、Ｐ１信号をディレィ回路ＤＴ１に入力
させて予め設定された所定時間ｔだけ遅延さける。従っ
てディレィ回路ＤＴＩから出力された信号はディレィ回
路１〕Ｔ１で設定された可変設定時間ｔだけ遅延された
第３図のＰ２信号となる。
ディレィ回路ＤＴＩから上記遅延信号Ｐ２の出力が開始
されるとフリップフロップＦＦＩはセットされ、フリッ
プフロップＦＦ２はリセットされるため、トランジスタ
ＴＲＩはカッ１〜オフ状態になり、同時にトランジスタ
ＴＲ２はオン状態になって、通電相が第１組から第■相
に切換えられる。
されるとフリップフロップＦＦＩはセットされ、フリッ
プフロップＦＦ２はリセットされるため、トランジスタ
ＴＲＩはカッ１〜オフ状態になり、同時にトランジスタ
ＴＲ２はオン状態になって、通電相が第１組から第■相
に切換えられる。
この瞬間、コンパレータＣＯＭＩの反転入力端子に印加
される電圧はスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣＯＭＩの出力信号は「０」に
なって、第３図に示すように信号Ｐ１は立ち下がり、時
間を後に信号Ｐ２も立ち下がる。
される電圧はスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣＯＭＩの出力信号は「０」に
なって、第３図に示すように信号Ｐ１は立ち下がり、時
間を後に信号Ｐ２も立ち下がる。
次に、コンパレータＣ０Ｍ２は、第■相コイルＣＬ ２
から検出した逆起電力がスレッシュホールド電圧ＶＲＥ
Ｆより低下した瞬間に、第３図の実線で示ずＰ３信号の
出力を開始する。該Ｐ３信号はディレィ回路ＤＴ２に入
力され、ディレィ回路ＤＴ２で設定された可変時間ｔだ
け遅延される。
から検出した逆起電力がスレッシュホールド電圧ＶＲＥ
Ｆより低下した瞬間に、第３図の実線で示ずＰ３信号の
出力を開始する。該Ｐ３信号はディレィ回路ＤＴ２に入
力され、ディレィ回路ＤＴ２で設定された可変時間ｔだ
け遅延される。
ディレィ回路ＤＴ２で遅延された信号は第３図において
Ｐ４で示された信号となる。
Ｐ４で示された信号となる。
ディレィ回路ＤＴ２から上記遅延信号Ｐ４の出力が開始
されると、フリップフロップＦＦ２はセットされ、ノリ
ツブフロップＦＦ３はりセラ１−されるため、トランジ
スタＴＲ２はカットオフ状態になり、同時にトランジス
タＴＲ３はオン状態になって通電相が第■相に切換えら
れる。
されると、フリップフロップＦＦ２はセットされ、ノリ
ツブフロップＦＦ３はりセラ１−されるため、トランジ
スタＴＲ２はカットオフ状態になり、同時にトランジス
タＴＲ３はオン状態になって通電相が第■相に切換えら
れる。
この瞬間、コンパレータＣ０Ｍ２の反転入力端子に印加
される電圧はスレッシュボールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣ０Ｍ２の出力信号はｒＯＪに
なって、信＠Ｐ３は立ち下がり、時間を後に信号２４も
立ち下がる。
される電圧はスレッシュボールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣ０Ｍ２の出力信号はｒＯＪに
なって、信＠Ｐ３は立ち下がり、時間を後に信号２４も
立ち下がる。
通電相が第■相から第■相に切換えられ、コンパレータ
Ｃ０Ｍ３が第■相コイルＣＬ３から検出した逆起電力が
スレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより低下した瞬間に、
コンパレータＣ０Ｍ３は第３図の実線で示すＰ５信号の
出力をＵ「始する。該Ｐ５信号はディレィ回路ＤＴ３に
入力され、ディレィ回路ＤＴ２で設定された可変時間ｔ
だけ遅延される。ディレィ回路ＤＴ２で遅延された信号
は第３図においてＰ６で示された信号となる。
Ｃ０Ｍ３が第■相コイルＣＬ３から検出した逆起電力が
スレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより低下した瞬間に、
コンパレータＣ０Ｍ３は第３図の実線で示すＰ５信号の
出力をＵ「始する。該Ｐ５信号はディレィ回路ＤＴ３に
入力され、ディレィ回路ＤＴ２で設定された可変時間ｔ
だけ遅延される。ディレィ回路ＤＴ２で遅延された信号
は第３図においてＰ６で示された信号となる。
ディレィ回路ＤＴ３から上記遅延信号Ｐ６の出力が開始
されるとフリップフロップＦＦ３はレットされ、フリッ
プフロップＦＦ１はリセットされるため、］・ラランジ
ッタＴＲはカットオフ状態になり、同時にトランジスタ
ＴＲＩはオン状態になって、通電相が第■相から第１組
に切換えられる。
されるとフリップフロップＦＦ３はレットされ、フリッ
プフロップＦＦ１はリセットされるため、］・ラランジ
ッタＴＲはカットオフ状態になり、同時にトランジスタ
ＴＲＩはオン状態になって、通電相が第■相から第１組
に切換えられる。
この瞬間、コンパレータＣ０Ｍ３の反転入力端子に印加
される電圧はスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣ０Ｍ３の出力信号はｒＯＪに
なって信号Ｐ５は立ち下がり、時間を後に信号Ｐ６も立
ち下がる。
される電圧はスレッシュホールド電圧ＶＲＥＦより高く
なるため、コンパレータＣ０Ｍ３の出力信号はｒＯＪに
なって信号Ｐ５は立ち下がり、時間を後に信号Ｐ６も立
ち下がる。
以上のように、通電相のコイルから検出した逆起電力が
スレッシュホールド電圧より低下したとぎにコンパレー
タから出力された前記論理信号Ｐ１、Ｐ３．Ｐ５を可変
時間ｔで遅延させた前記遅延信号Ｐ２．Ｐ４．Ｐ６をフ
リップフロップＦＦ１、ＦＦ２．ＦＦ３を介して１〜ラ
ンジスタＴＲ１゜ＴＲ２，ＴＲ３を駆動さける駆動信号
とした場合、それぞれディレィ回路ＤＴＩ、Ｄ丁２．Ｄ
Ｔ３で設定される可変時間ｔを調節することによって各
相コイルに駆動電流を通電さＵ゛るタイミングを任意に
調整することが出来る。
スレッシュホールド電圧より低下したとぎにコンパレー
タから出力された前記論理信号Ｐ１、Ｐ３．Ｐ５を可変
時間ｔで遅延させた前記遅延信号Ｐ２．Ｐ４．Ｐ６をフ
リップフロップＦＦ１、ＦＦ２．ＦＦ３を介して１〜ラ
ンジスタＴＲ１゜ＴＲ２，ＴＲ３を駆動さける駆動信号
とした場合、それぞれディレィ回路ＤＴＩ、Ｄ丁２．Ｄ
Ｔ３で設定される可変時間ｔを調節することによって各
相コイルに駆動電流を通電さＵ゛るタイミングを任意に
調整することが出来る。
なお、ブラシレス直流モータを起動さじる場合、図示し
ない起動回路によって起動さけるものとし、各相コイル
から第１図に示すような逆起電力が発生されたときから
、本実施例の制御回路によりブラシレス直流モータを制
御するものとする。
ない起動回路によって起動さけるものとし、各相コイル
から第１図に示すような逆起電力が発生されたときから
、本実施例の制御回路によりブラシレス直流モータを制
御するものとする。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、各相コイルに発生する逆
起電力を検出して所定のレベルでスレッシュボールドし
、さらに、ブラシレス直流モータの特性に応じて設定さ
れた可変遅延時間て゛遅延させた信号を通電相を切換え
るための通電相切換信号どして用いることによって、ブ
ラシレス直流モータの出力特性に対応して通電相切換タ
イミングを最適に設定することができるため、ブラシレ
ス直流モータの出力効率を最良の状態にさせる効果があ
る。
起電力を検出して所定のレベルでスレッシュボールドし
、さらに、ブラシレス直流モータの特性に応じて設定さ
れた可変遅延時間て゛遅延させた信号を通電相を切換え
るための通電相切換信号どして用いることによって、ブ
ラシレス直流モータの出力特性に対応して通電相切換タ
イミングを最適に設定することができるため、ブラシレ
ス直流モータの出力効率を最良の状態にさせる効果があ
る。
第１図は３相ブラシレス直流モータの各相コイルの逆起
電力波形図、第２図は本発明の一実施例のブラシレス直
流モータ駆動制御回路、第３図は第２図の直流モータ駆
動制御回路で生成される信号波形図である。 ＣＬＩ・・・第■相コイル Ｃｌ３・・・第■相コイル Ｃ１０・・・第■相コイル
電力波形図、第２図は本発明の一実施例のブラシレス直
流モータ駆動制御回路、第３図は第２図の直流モータ駆
動制御回路で生成される信号波形図である。 ＣＬＩ・・・第■相コイル Ｃｌ３・・・第■相コイル Ｃ１０・・・第■相コイル
Claims (1)
- スイッチング素子を作動させてブラシレス直流モータの
各相コイルに順次駆動電流を通電しロータを回転させる
際に、前記各相コイルの逆起電力を検出し、該逆起電力
をスレッシュホールドして得られた信号を調整可能な所
定時間遅延させて遅延信号を生成し、該遅延信号を次相
コイルに駆動電流を切換通電させるための通電相切換信
号として使用することを特徴とするブラシレス直流モー
タの駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215579A JPS6277085A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ブラシレス直流モ−タの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215579A JPS6277085A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ブラシレス直流モ−タの駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277085A true JPS6277085A (ja) | 1987-04-09 |
Family
ID=16674773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60215579A Pending JPS6277085A (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | ブラシレス直流モ−タの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277085A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01283004A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Nippon Steel Corp | ブラシレスモータの制御方法及び装置 |
| JPH03222689A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JPH0454893A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無整流子直流電動機 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60215579A patent/JPS6277085A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01283004A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-14 | Nippon Steel Corp | ブラシレスモータの制御方法及び装置 |
| JPH03222689A (ja) * | 1990-01-25 | 1991-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
| JPH0454893A (ja) * | 1990-06-20 | 1992-02-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 無整流子直流電動機 |
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