JPS6277163A - 鋳片切断制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続鋳造されたスラブ、ブルーム、ビレット、
丸棒等の熱鋳片を冷鋳片指令長に精度良く切断する制御
方法に関する。

（従来の技術） 連鋳片は熱鋳片状態である間に切断することが必要で、
従来、熱鋳片の測長は熱鋳片にメジャリングロールを押
付はメジャリングロールの軸端にパルス発生器を連結し
、鋳片の移送に伴うメジャリングロールの回転’ｃ　ハ
）Ｌｔス発生器から発生するパルス数のカウントにより
間接測定して行われている。この場合、熱鋳片の切断長
の演算はカウントした全パルス数に、熱鋳片から冷鋳片
への換算係数であるパルス低減率を乗じ、機械系定数を
乗ずることによりなされている。従来技術においては、
このパルス低減率も一定数値であった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来技術の熱鋳片の測長、演算、切断の方式では、
切断結果に関し次のような問題点が生じた。

（ｉ）連続鋳造は鋼種により鋳造条件が異なるのに対し
て、鋳片に対する切断装置設置場所が一定位置のため、
切断場所での鋳片の持つ熱工名ルギーが相異し、切断後
の熱鋳片の熱収縮率は一定にならない。

従って熱鋳片長に前述の一定パルス低減率を乗じて求め
る演算による冷鋳片長と実際の冷鋳片長との間にはかな
り大きな誤差が生ずる。

（ｉｉ）１チヤージ、すなわち取鍋一杯分の溶鋼を連続
鋳造した際の鋳片全長を最適切断演算する場合、鋳片毎
の実寸誤差の発生により、鋳片歩留が著しく低下する。

本発明は、従来技術の前記問題点に解決を与えるため、
連続鋳造ならびに熱鋳片切断の実態に適合して冷鋳片指
定長に精度良く切断することのできる熱鋳片切断方法乃
至はその制御方法を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段、作用、実施例）前記目
的は、本発明により、連続鋳造された鋳片を熱鋳片状態
での測定長により冷鋳片長に換算して切断する場合にお
いて、熱鋳片長のカウントパルス数に乗ずるパルス低減
率を鋼種および鋳造条件を変数とする函数値として求め
て換算して熱鋳片の切断を実施することにより達成され
る。

すなわち本発明では、パルス低減率を鋼種毎による鋳造
条件のパラメータとして取扱う。

鋼種毎に鋳造速度、鋳片冷却方法等の鋳造条件は異なる
が、継続チャージの鋼種が同一であればまたｌチャージ
の鋼種は同一であるので、この連続鋳造の間の鋳造条件
は比較的恒定したものとなるので鋳造条件としては例え
ば本チャージの平均的な実鋳造速度とすることができる
。

第１図は、縦軸にパルス低減率（Ｋ２）をとり横軸に鋳
造速度Ｍをとり、各種の鋼種（Ｃ１）（Ｃ２）　（Ｃ３
）をパラメータとして、鋼種、鋳造速度からパルス低減
率を求めることができることを定性的に示したものであ
る。

第１図からも知られるように、熱鋳片長を冷鋳片長に換
算するパルス低減率（Ｋ２）は鋼種（Ｃ）および鋳造条
件（鋳造速度、鋳片冷却方法等）例えば鋳造速度Ｍと次
の函数関係がある。

Ｋ２＝Ｆ（Ｃ，Ｖ）　　　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（Ａ）ここで、本発明の制御方法による鋳片
切断を実施する具体的手段の一例として、その設備一式
の概要を第２図により説明する。

連鋳片（１）は切断機（２）の下方を切断機部ｏ　−ラ
テーブル（３）により矢印（ａ１方向に移送される。

切断機（２）の上流には鋳片ボトム検出器（４）および
鋳片トップ検出器（５）が配置され、また鋳片（１）に
接するメジやリングロール（６）が設置され、その軸端
にパルス発生器（７）が連結される。切断機（２）は鋳
片クランプ装置（８）が付設され鋳片（１）とともに移
行可能とされ、また切断装置（９）を持つ。

鋳片（１）がメジャリングロール（６）上を通過すると
、パルス発生器（７）がパルスカウント準備状態となり
、鋳片ボトム検出器（４）により鋳片ボトムの通過が検
知されるとパルスがカウントされ始める。鋳片移送に伴
うパルスカウント値を（Ｐ）とする。この値（Ｐ）は切
断原点、すなわち切断機（２）の切断装置（９）位置と
鋳片ボトム検出器（４）との距離差はオフセント値とし
て演算して補正するものとする。

この状態において、本発明切断制御方法により、前記の
ように、ｇｖｉ種、鋳造条件等（ここでは本チャージの
平均的な実鋳造速度とする）から式（Ａ）によりパルス
低減率（Ｋ２）が演算され、また切断設備の構造条件か
らするメジセリングロール駆動系機械定数（Ｋ１）をと
り入れ、次式（Ｂ）によりパルスカウント値（Ｐ）によ
る熱鋳片長から冷鋳片長（Ｉ　ｉ）への演算を行う。

１ｉ　＝　ｌｈ　　Ｘ　　Ｋ２　　Ｘ　　Ｐ　　　・・
・・・・・・・・・・　（Ｂ）そしてこの演算冷鋳片長
（ｌｉ）が指令切断長（Ｌｉ）と一致したタイミングで
クランプ装置（８）によりローラテーブル（３）との間
に鋳片（１）を挟持し、切断機（２）を鋳片（１）と同
調移行させながら切断装置（９）を作動させて鋳片（１
）を切断する。

こうして切断を繰返し、１チヤージの連鋳片のトップが
鋳片トップ検出器（５）により検出されると、１連続の
切断作業を終える。ここに前記長さ記号の添字（ｉｌは
切断回数あるいは切断本数を示すものとする。

本発明の鋳片切断制御方法を一層明確とするため、コン
ピュータ切断制御フローにより示せば第３図のとおりで
ある。

（ＩＱ）は５ＴＡｌ？Ｔで、パルスカウントを開始すイ
先ず切断番号数（１）が入力Ｑｌ）される。既に上（Ｓ
プロセスコンピュータにより伝送されてぃイ鋼種（Ｃ）
、鋳造速度（切の条件から（Ａ）式に」リバルス低減率
（Ｘ２）の演算０２）を行う。さらに（Ｂ）式により冷
鋳片長（Ｉ　ｉ）の演算α■を行う。

これを指令切断長（Ｌｉ）の信号αａとともに比乞器ａ
５＋に入力し、１ｉ≧Ｌｉであればクランプ（８）ｃ作
動を指令Ｑｔｉ）　シ、さらに切断装置（９）の作動等
指令０７）する。次いでトップ検出器（５）によりチャ
ージ終了の判定α榎を行い、さらに次チャージの有無の
判定を行い、これらがＹＥＳであわばＥＮＤ　（２のと
する。

比較器α９の結果がＮＯの場合、冷鋳片長演算ａＪ前に
フィードバックし、また判定ａωがＮｏすなわち１チヤ
ージ中の場合、切断回数をｉ＋１として演算０り前にフ
ィードバックして切断を続行し、さらに判定ｏｇｌがＮ
ｏで次チャージのあ：　　　　る場合、必要となるパル
ス低減率（Ｋ２）の演算および冷鋳片長（１１）の演算
率を改めて行うため入力αυ前にフィードバックする。

上記の実施例では、上位プロセスコンピュータから鋼種
、鋳造条件等の情報を得てパルス低減率を演算している
が、オペレータが操作盤面でその数値をバラメークテー
ブルで索引する等してディジタルスイッチで入力するこ
とにより同様の切断制御が可能である。

（発明の効果） 本発明゛によると、以上のようにして従来の問題点を解
決し、次のような効果が得られる。

＜１）鋳片切断長精度の向上と切断長のばらつきの減少
をはかることができる。

（ｎ）鋳片歩留が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は横軸の鋳造速度、パラメータの鋼種から縦軸の
パルス低減率を求める定性的図表、第２図は本発明の制
御方法を実施する鋳片切断設備一式の概要を示す図、第
３図は本発明方法実施のコンピュータ切断制御フロー図
である。 （１）・・・連鋳片、（２）・・・切断機、（３）・・
・切断機部ローラテーブル、（４）・・・鋳片ボトム検
出器、（５）・・・鋳片トップ検出器、（６）・・・メ
ジャリングロール、（７）・・・パルス発生器、（８）
・・・鋳片クランプ装置、（９）・・・切断装置、００
）・・・スタート、Ｑｌｌ−・入力、（２）・・・演算
、０濁・・・演算、α０・・・信号、αつ・・・比較器
、Ｑ６）・・・指令、ａη・・・指令、側・・・判定、
Ｑ９１・・・判定、（２ｊ）・・・エンド、（ａ）・・
・鋳片移行方向、（Ｐ）・・・パルスカウント値。 特許出願人代理人氏名　　　　２〜 弁理士　角　　１）　嘉　゛宏゛。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 連続鋳造された鋳片を熱鋳片状態での測定 長により冷鋳片長に換算して切断する場合において、熱
   鋳片長のカウントパルス数に乗ずるパルス低減率を鋼種
   および鋳造条件を変数とする函数値として求めて換算を
   実施することを特徴とする鋳片切断制御方法。