JPS6277193U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6277193U JPS6277193U JP16651785U JP16651785U JPS6277193U JP S6277193 U JPS6277193 U JP S6277193U JP 16651785 U JP16651785 U JP 16651785U JP 16651785 U JP16651785 U JP 16651785U JP S6277193 U JPS6277193 U JP S6277193U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transverse beam
- traveling frame
- stage
- traveling
- superimposed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案に係る荷役装置を示す斜視図、
第２図は本考案に係る荷役装置を示す正面図、第
３図は第２図の―線拡大断面図、第４図は横
行ビームの前進状態を示す正面図、第５図は横行
ビームの後退状態を示す正面図である。 図中、１は走行フレーム、２は横行ビーム、９
ａ，９ｂは第１の滑車、１０ａ，１０ｂは横行ビ
ーム前進移動索、１１ａ，１１ｂは第２の滑車、
１２ａ，１２ｂは横行ビーム後退移動索、１３は
横行駆動手段である。
第２図は本考案に係る荷役装置を示す正面図、第
３図は第２図の―線拡大断面図、第４図は横
行ビームの前進状態を示す正面図、第５図は横行
ビームの後退状態を示す正面図である。 図中、１は走行フレーム、２は横行ビーム、９
ａ，９ｂは第１の滑車、１０ａ，１０ｂは横行ビ
ーム前進移動索、１１ａ，１１ｂは第２の滑車、
１２ａ，１２ｂは横行ビーム後退移動索、１３は
横行駆動手段である。
Claims (1)
- 一方向に往復動自在に走行する走行フレームと
、該走行フレームにこれよりその走行方向と直交
する方向にスライド自在に多段に重ね合わされた
横行ビームと、上記走行フレームに重ね合わされ
た一段目から順次最終段目を除いた横行ビームの
先端部に設けられた第１の滑車と、これら第１の
滑車にこれを挟む上段および下段に位置される走
行フレームあるいは横行ビームの降端部から掛け
渡された横行ビーム前進移動索と、上記一段目か
ら順次最終段目を除いた横行ビームの後端部に設
けられた第２の滑車と、これら第２の滑車にこれ
を挟む上段および下段に位置される走行フレーム
あるいは横行ビームの先端部からそれぞれ掛け渡
された横行ビーム後退移動索と、上記走行フレー
ムに重ね合わされた一段目の横行ビームを走行フ
レームの走行方向に対して直交方向に往復移動さ
せるための横行駆動手段とを備えたことを特徴と
する荷役装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16651785U JPS6277193U (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16651785U JPS6277193U (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6277193U true JPS6277193U (ja) | 1987-05-18 |
Family
ID=31097569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16651785U Pending JPS6277193U (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6277193U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010002044A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Seoul National University States Industry Foundation | Ladder type work-robot |
| KR100995738B1 (ko) * | 2008-06-30 | 2010-11-19 | 대우조선해양 주식회사 | 사다리형 작업 로봇 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526383B2 (ja) * | 1972-06-14 | 1977-02-22 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP16651785U patent/JPS6277193U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526383B2 (ja) * | 1972-06-14 | 1977-02-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010002044A1 (en) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Seoul National University States Industry Foundation | Ladder type work-robot |
| KR100995738B1 (ko) * | 2008-06-30 | 2010-11-19 | 대우조선해양 주식회사 | 사다리형 작업 로봇 |