JPS627808B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連結された複数のリンクを切断する
ための方法及び装置に関し、特に、多数のソーセ
ージが連結されてなるリンクを、或る一定の数の
ソーセージからなるリンクに切断するための方法
及び装置に関する。

ソーセージ製造装置の多くは、捩られたケーシ
ングにより連結してなる連続的なソーセージのリ
ンクを製造するようになつている。しかし、出荷
及び梱包の都合上、このような連続的なソーセー
ジのリンクを、所定数のソーセージからなるリン
クに切断するのが好ましい。さらに、切断される
リンク中のソーセージの数を調節し得るのが好ま
しい。

従つて、多数のソーセージが連結してなるリン
クを、或る一定の数のソーセージからなるリンク
に切断するための装置が必要となる。

従来からあるリンク切断装置は、次のような欠
点を、多かれ少なかれ有している。

ソーセージ自体が切断されてしまうと、商品価
値が下がるため、リンク間のケーシングの捩られ
た部分を確実に検知し、この検知装置と切断ナイ
フとの呼応関係を的確にすることにより、リンク
間のケーシングの捩られた部分のみが切断される
ようにすることが肝要である。

公知のリンク切断装置のうちには、リンク間の
部分を検知するための機械式触覚アームを利用す
るものがあるが、ソーセージの形状が不規則な場
合には誤つて作動し、リンク自体が切断される場
合が少なからずあつた。

第２の問題は、ソーセージの連結部を検知する
に際して、どのように正確にソーセージの位置を
一定に保つことができるかということである。ソ
ーセージが、その搬送径路に正しく整合していな
い場合、ソーセージの不規則な形状の部分を、リ
ンク間の連結部であると錯覚する可能性が大いに
ある。

第３の問題は、製品を供給するためのコンベヤ
ーと、それを取り出すためのコンベヤーとを、い
かにうまく同期させるかということである。

本発明によれば、このような公知のリンク切断
装置における上記した問題点、並びに上記した以
外の問題点を、すべて解消することができる。

従つて、本発明の第１の目的は、改良されたリ
ンク切断装置を提供することにある。

本発明の第２の目的は、概ね固定された電磁波
発生装置と、リンク間の連結部を検出するための
電磁波センサーとからなるリンクセンサーを備え
る改良されたリンク切断装置を提供することにあ
る。このリンクセンサーは、光源と光電池とから
なるものであつてよい。

本発明の第３の目的は、ナイフの作動タイミン
グを変化させるために、リンクセンサーの、ナイ
フに対する位置を調節し得るようになつているリ
ンク切断装置を提供することにある。

本発明の第４の目的は、リンクのためのコンベ
ヤーが、切断ナイフの位置に対するソーセージリ
ンクの位置を常に適正に保つことができるように
なつているリンク切断装置を提供することにあ
る。

本発明の第５の目的は、コンベヤーが、清掃そ
の他の目的のために、一体的なユニツトとして着
脱が自在であるようなリンク切断装置を提供する
ことにある。

本発明の第６の目的は、製品の供給用並びに取
出し用のコンベヤーが、装置の運転速度に拘わり
なく、正確に同期するようにしたリンク切断装置
を提供することにある。

本発明の第７の目的は、リンクセンサーにおけ
る光源と、光電池と協働する反射面が、切断領域
の上流部に設けられており、リンクが、該反射面
上を摺動することにより、該反射面を清浄に保つ
ようになつているリンク切断装置を提供すること
にある。

本発明に基づくリンク切断装置によれば、概ね
連続的なリンク状をなす長いソーセージを、個々
のソーセージ自体を切断することなしに、一定数
のソーセージからなるリンクとするべく、その連
結部のみを、連続的に切断することができる。

そのために、円筒状のスリーブの一部を形成す
るような、２本の平行なベルトを有する１組のコ
ンベヤーにより、リンクが、正しい位置を保ちつ
つ搬送されるようになつている。

製品の供給用並びに取出し用のコンベヤーは、
それぞれ、単一の共通なモーターに連結された駆
動ローラーにより作動させられ、その作動速度に
拘わらず、両コンベヤーの搬送速度が一定の比を
保つようになつている。

光電池は、隣接するリンク間のケーシングの捩
られた部分を、機械式の触覚アームからなるセン
サーにおけるような欠点を伴うことなく、正確に
検出することができる。しかも、ナイフの位置に
対するセンサーの位置が調節可能であるために、
ナイフの作動タイミングを変化させることができ
る。

最後に、製品の供給用並びに取出し用のコンベ
ヤーは、いずれも、清掃その他の目的で、一体的
に着脱が自在なアセンブリーとして装置に取付け
られている。

以下、本発明を、その好適実施例について、添
付の図面を参照しつつ詳しく説明する。

第１図において、本発明に基づくリンク切断装
置１０は、台車１２上に架装されている。このリ
ンク切断装置は、その一端に、製品を供給するた
めの漏斗状をなす受皿１６を備え、かつ、その他
端に、切断されたリンクを受け止めるための容器
１８とを備えるハウジング１４を有している。制
御パネル２０には、切断するリンクの長さを設定
するためのダイヤル２２と、コンベヤー並びに切
断装置モーターのための開閉スイツチ２４とが設
けられている。

第２図及び第３図に示すように、ハウジング１
４は、コンベヤー駆動装置のための支持フレーム
の役割も果している。単一のコンベヤー駆動モー
ター２６は、ベルト２８を介して、第１の駆動軸
３０と第２の駆動軸３２とを駆動する。これら両
駆動軸は、いずれも、２個のギヤ機構３４並びに
２本の別の駆動軸３６を介して、第１のコンベヤ
ー４２の駆動ローラー３８と第２のコンベヤー４
４の駆動ローラー４０とを、それぞれ駆動してい
る。

第２図と第４図とに示した第２のモーター４６
は、ナイフ４８を作動させるためのものであつ
て、ナイフハウジング５０内に、回転可能に支持
されている。ナイフ４８は、軸受ハウジング５４
内に回転可能に軸支されたナイフ軸５２に固定さ
れている。切断用モーター４６は、１回転式クラ
ツチ５６を介して、ナイフ軸５２に連結されてい
る。

第５図においては、クラツチ５６は、１回転毎
の終りに急速に停止することによるシヨツクがナ
イフに伝わるのを防止する機構を含むものとして
示してある。すなわち、ソレノイド駆動のラチエ
ツト５８が、クラツチ５６が作動する度毎に一時
的に解放され、それとともにナイフ４８が、矢印
６０の方向に１回転する。そして、ナイフが１回
転し終ると、ラチエツト５８は再び係合するが、
ナイフ４８に対して相対的に回動し得るようにさ
れた板６２が、ナイフ４８並びに板６２を、第５
図に示した初期位置に向けて付勢するばね６４に
抗して、停止位置を或る程度越える位置まで回動
できるようになる。

ナイフ４８は、その切断領域の第１のコンベヤ
ー４２上に支持された、ケーシングを捩つて、リ
ンク同士を連結する部分を切断するべく適合され
た刃先６６を有している。

第７図乃至第１３図は、第１のコンベヤー４２
と第２のコンベヤー４４とがより詳細に示されて
いる。

製品供給用の第１のコンベヤー４２と、製品取
出し用の第２のコンベヤー４４は、搬送されるリ
ンクの両側面と当接するようになつているそれぞ
れ１対のベルトコンベヤーからなつている。第１
のコンベヤー４２と第２のコンベヤー４４とは、
互いに対称形をなしているので、同様な部分には
同一の符号を付し、以下第１のコンベヤー４２に
ついてのみ説明する。

各ベルトコンベヤーは、１個の駆動ローラー３
８と、その反対側に、長寸のアーム６８に枢支さ
れた２個のアイドルローラー７０，７２とを備え
ている。無端ベルト７４が、駆動ローラー３８
と、アイドルローラー７０，７２とに巻回されて
いる。

アイドルローラー７０，７２を枢支するアーム
６８は、リンクが搬送される方向に対して直角方
向に位置を調節し得るように取付けられている。
その目的のために、ラツク７６に横向きの軸杆７
８が回動可能に支持され、かつ、該軸杆７８の中
央部には、アイドルローラーのアーム６８の支持
部８４を螺合するための互いに逆向きのねじ部８
０，８２が互いに隣接して切設されている。

従つて、軸杆７８を、その上端に取付けられた
ハンドル８６を回すことにより、アーム６８を、
より小さな外径のリンクに適合するべく互いに近
接させ、或いは、より大きな外径のリンクに適合
するべく、第１１図の矢印８８で示す向きに、互
いに外向きに離間させることができる。

これらのアーム６８は、リンクの搬送方向に直
交する向きに移動調節されるのに呼応して、ベル
ト７４の緩みを取除くべく、その長さが自動的に
調節されるようになつている。この目的のため
に、各アーム６８は、第１の部分９０と、その内
部に圧縮ばね９４を介して突入する第２の部分９
２とからなつており、これら両部分は互いに外向
きに付勢されている。このようにして、ベルト７
４の張力が、対応するアイドルローラー用のアー
ム６８間の間隔の変化に拘わらず、常に維持され
るようになつている。

また、アーム６８と軸杆７８とが螺合されてい
ることにより、各対のアーム６８間の平行度が保
たれ、各アイドルローラー７０，７２間に張られ
たベルトが、リンクの上面及び下面に当接するた
めの平行な関係が保たれるようになつている。

第９図は、駆動ローラー３８の断面図である
が、アイドルローラー７０，７２の外形も同様で
あることを示すものである。

駆動ローラー３８の外周は、中央部が窪んだ凹
面をなし、かつ、歯９６が突設されており、か
つ、それに対応して、ベルト７４にも歯が突設さ
れている。しかも、アイドルローラー７０，７２
間に張られた２本のベルト７４も、互いに対向す
る面が凹面をなし、第１０図に明瞭に示すよう
に、円筒状のスリーブの一部を構成するようにな
つている。

ベルト７４の凹面は、ベルト７４間のリンクを
直角方向について正しい位置に保つための支持構
造を形成し、後記するリンクセンサーのための正
確な位置決めを可能にしている。

第１３図は、第２のコンベヤー４４を、第１の
コンベヤー４２よりも高速で搬送するために、リ
ンク９８が第２のコンベヤー４４に当接するに伴
い、リンク９８と後続のリンク１０２間の捩られ
たケーシング部分１００が、これら両コンベヤー
間の切断領域内で緊張され、捩られたケーシング
部分１００が、ナイフ４８により容易に切断でき
るようになることを示している。

第１のコンベヤー４２と第２のコンベヤー４４
との搬送速度の差は、第１のコンベヤーの駆動軸
３０の駆動プーリー１０４の直径を、第２のコン
ベヤーの駆動軸３２の駆動プーリー１０６の直径
よりも大とすることにより達成される。これら両
駆動プーリー間の相対的な寸法の違いは、第３図
と第４図とに示してある。

第７図において、リンクセンサー１０８が、隣
接する２つのリンクの間に捩られたケーシング部
分１００が存在することを検出するべく、第１の
コンベヤー４２と第２のコンベヤー４４との間の
切断領域１１０の上流部に配置されている。

第１４図に詳しく示すように、リンクセンサー
１０８は、第１のコンベヤー４２を通過したリン
クの一側面に向けて突設されたアーム１１６上に
支持された光源１１２並びに光電池１１４と、リ
ンクの他方の側面に突設されたアーム１２０に支
持されたクロームその他の反射面１１８とからな
つている。

光源１１２は、第１のコンベヤー４２を通過し
たリンクの径路の中心から離隔した位置に向け
て、第１４図の矢印の向きに光線１２２を投射
し、捩られたケーシング部分１００が光源１１２
と反対面１１８との間に存在する時には、反射光
が光電池１１４に達するようになつている。

リンクが、光源と反射面との間に存在する時に
は、反射光が遮断されることは云うまでもない。

第１４図に示すように、光電池１１４は、スイ
ツチ１２４に電気的に接続されており、スイツチ
１２４は、捩られたケーシング部分が光電池１１
４により検出された時に、ナイフを作動させるた
めの１回転式クラツチ５６に電気的に接続されて
いる。

光電池と反射面のためのアーム１１６，１２０
は、その基端１２６が、軸杆１２８に螺合されて
おり、該軸杆１２８は、第１のコンベヤー４２を
通過するリンクの径路に対して概ね平行に離間す
る位置で、ハウジング１４に取付けられている。

従つて、軸杆１２８を第７図に示したハンドル
１３０により回動させることにより、リンクの搬
送される方向に、光源１１２、光電池１１４並び
に反射面１１８を移動調節して、ナイフの作動す
るタイミングを調節することができる。

第１４図のリンク９８，１０２について示した
ように、リンクが、反射面１１８上を摺動しつ
つ、その軸線方向に常時搬送されることにより、
反射面１１８が常時清浄に保たれるから、光線１
２２の反射を妨げるような膜が反射面上に形成さ
れる心配がない。

第１５図を見れば、リンクが、その軸線方向に
搬送される際、実際に反射面１１８上を摺動する
様子がわかる。

本発明の別の特徴が、第１６図に示されてい
る。

この実施例の場合、第１のコンベヤー４２と第
２のコンベヤー４４のためのラツク７６が、清
掃、保守等を容易にするために、ユニツトとして
ハウジング１４から取り外し得るようにしてあ
る。各ラツクの下端部には、ハウジング１４に固
着されたＵ字形ブラケツト１３０に摺動嵌着する
ように適合された嵌着部材が付設してあり、ラツ
クの上部には、ハウジング１４の側面に突設した
カラー１３２に嵌入しうる短軸が、１対突設され
ている。これらの短軸は、カラー１３２の内部
に、ばねにより付勢されたピン１３４により着脱
可能に固定されるようになつている。

次に、本発明に基づくリンク切断装置の作動の
要領を説明する。

先ず、操作者がスイツチ２４を閉じると、コン
ベヤー駆動モーター２６とナイフ駆動モーター４
６とが回転し始める。

次に、リンク切断装置により切断する間隔に対
応するリンクの数を、ダイアル２２により設定す
る。そして、連続的なリンクを、製品供給用受皿
１６から第１のコンベヤー４２に供給すると、該
コンベヤーにより、リンクが、正しい位置を保ち
つつ、切断領域１１０に送られてくる。

ケーシングの捩られた部分１００がリンクセン
サー１０８を通過する度毎に、光源１１２からの
光線１２２が、反射面１１８により反射され、光
電池１１４に達するようになる。光電池１１４か
らの電気信号は、ダイヤル２２に連結されたカウ
ンターに付属するスイツチ１２４に送られる。

所定の数のリンクが通過したことが検出される
と、ナイフ４８が切断領域を横切つて回転するよ
うに、１回転式クラツチ５６が電気的に作動し、
検出されたケーシングの捩られた部分１００が切
断される。

リンクセンサー１０８は、ケーシングの捩られ
た部分１００を中央部分で正しく切断し得るよう
に、ケーシングの搬送される方向に微細に調節し
得るようになつている。同様に、ハウジング１４
の上部のハンドル８６を回動して、所定の外径の
リンクを処理し得るように、第１のコンベヤーと
第２のコンベヤーのアイドルローラーを支持する
アーム相互間の間隔を調節することができる。

リンク切断装置の作動が完了したなら、コンベ
ヤーラツク７６におけるばね付勢されたピン１３
４を抜き取り、ベルト７４を、駆動ローラー３
８，４０から取り外すことにより、ラツク７６
を、清掃その他の目的で、極めて容易に、ハウジ
ング１４から取り外すことができる。

以上、本発明を、その好適実施例について説明
したが、本発明は、特許請求の範囲に記載された
概念から逸脱することなく、種々の変更を加え、
或いは均等手段を用いることにより、種々の態様
で実施することが可能である。

例えば、ケーシングの捩られた部分１００の存
在を検出するために、可視光線を用いるのが好ま
しいが、前記した光源並びに光電池に代えて、他
の電磁波の発生源と検出器とを用いることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に基づくリンク切断装置の斜
視図、第２図は、第１図の２−２線における拡大
縦断面図、第３図は、コンベヤー駆動機構を示す
模式的斜視図、第４図は、第２図の４−４線にお
いて見た底面図、第５図は、第２図の５−５線に
ついて見たナイフ駆動機構の拡大断面図、第６図
は、ナイフの拡大側面図、第７図は、第１図の７
−７線について見たリンク切断装置の縦断面図、
第８図は、第７図の一部を拡大して示す縦断面
図、第９図は、第８図における駆動ローラーを、
同図の９−９線について見た縦断面図、第１０図
は、第８図の１０−１０線について見た縦断面
図、第１１図は、小径のリンク用とした供給用コ
ンベヤーを示す模式的側面図、第１２図は、大径
のリンク用とした供給用コンベヤーを示す第１１
図と同様の図、第１３図は、製品供給用並びに取
出し用の両コンベヤーが、異なる搬送速度を有す
ることを示す両コンベヤーの模式的側面図、第１
４図は、切断ナイフとリンクセンサーとをのみ取
出して示す模式的斜視図、第１５図は、リンクセ
ンサーを明瞭に示すための第７図の１５−１５線
について見た縦断面図、第１６図は、コンベヤー
が着脱自在なユニツトとして構成された場合を示
す分解斜視図である。 １０……リンク切断装置、１２……台車、１４
……ハウジング、１６……受皿、１８……容器、
２０……制御パネル、２２……ダイヤル、２４…
…開閉スイツチ、２６……モーター、２８……ベ
ルト、３０，３２……駆動軸、３４……ギヤ機
構、３６……駆動軸、３８，４０……駆動ローラ
ー、４２，４４……コンベヤー、４６……モータ
ー、４８……ナイフ、５０……ナイフハウジン
グ、５２……ナイフ軸、５４……軸受ハウジン
グ、５６……クラツチ、５８……ラチエツト、６
０……矢印、６２……板、６４……ばね、６６…
…刃先、６８……アーム、７０，７２……アイド
ルローラー、７４……無端ベルト、７６……ラツ
ク、７８……軸杆、８０，８２……ねじ部、８４
……支持部、８６……ハンドル、８８……矢印、
９０……第１の部分、９２……第２の部分、９４
……圧縮ばね、９６……歯、９８……リンク、１
００……捩られたケーシング部分、１０２……リ
ンク、１０４，１０６……駆動プーリー、１０８
……リンクセンサー、１１０……切断領域、１１
２……光源、１１４……光電池、１１６……アー
ム、１１８……反射面、１２０……アーム、１２
２……光線、１２４……スイツチ、１２６……基
端部、１２８……軸杆、１３０……ブラケツト、
１３２……カラー、１３４……ハンドル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ケーシングの捩られた部分により連結された
   複数のリンクを切断するための装置であつて、 リンクが搬送される向きに対する上流部と下流
   部との間に切断領域が設けられてなる支持フレー
   ムと、 連結されているリンクを前記切断領域に順次搬
   送するために前記上流部分に設けられた第１のコ
   ンベヤーと、 前記第１のコンベヤーからリンクを受け取ると
   ともに、前記切断領域にあるリンク間のケーシン
   グを捩つてなる連結部を緊張させるべく、前記切
   断領域の下流部分にあつて、前記第１のコンベヤ
   ーよりも高速で運動する第２のコンベヤーと、 緊張されたケーシングの捩られた部分を切断す
   るために前記切断領域に可動に支持されたナイフ
   と、 ナイフ駆動機構と、 前記ナイフ駆動機構の作動を制御するべく、前
   記切断領域のリンクの搬送経路に向かう光線を発
   生するための光源及び、該光線を、前記切断領域
   に位置する反射面により、前記切断領域の駆動機
   構に電気的に接続された光電池に向けて反射させ
   るための反射面を備えるリンクセンサーとを具備
   するとともに、 前記第１のコンベヤー及び第２のコンベヤーが
   いずれも１対の無端式のベルトコンベヤーをなし
   ているとともに、それぞれ、リンクの異なる側の
   端部を保持するようになつているとともに、 前記リンクを、前記切断領域内で前記光線を反
   射するための前記反射面を摺動させて通過させる
   ことにより、前記反射面を清浄に保つことを特徴
   とするリンク切断装置。 ２ ケーシングの捩られた部分により連結された
   複数のリンクを切断するための装置であつて、 リンクが搬送される向きに対する上流部と下流
   部との間に切断領域が設けられてなる支持フレー
   ムと、 連結されているリンクを前記切断領域に順次搬
   送するために前記上流部分に設けられた第１のコ
   ンベヤーと、 前記第１のコンベヤーからリンクを受け取ると
   ともに、前記切断領域にあるリンク間のケーシン
   グを捩つてなる連結部を緊張させるべく、前記切
   断領域の下流部分にあつて、前記第１のコンベヤ
   ーよりも高速で運動する第２のコンベヤーと、 緊張されたケーシングの捩られた部分を切断す
   るために前記切断領域に可動に支持されたナイフ
   と、 ナイフ駆動機構と、 リンクの経路を横切る電磁波を発生するための
   電磁波源と、リンク間のケーシングの捩られた部
   分を通過する前記電磁波を検出するためのセンサ
   ーとを含む、リンク間のケーシングの捩られた部
   分の存在を検出するための、前記切断領域の上流
   部に配設されたリンクセンサーとを有し、かつ、 前記上流部から前記切断領域に向かつてケーシ
   ングの捩られた部分が搬送されるに伴い、同部分
   が、前記ナイフに切断されるように、前記リンク
   センサーが、前記切断機構に協動的に接続されて
   おり、 前記第１のコンベヤー及び第２のコンベヤーが
   いずれも１対の無端式のベルトコンベヤーをなし
   ているとともに、それぞれ、リンクの異なる側の
   端部を保持するようになつているとともに、 前記両ベルトコンベヤーが、糸巻き状をなす複
   数のローラを備えていることにより、ベルトが、
   これらローラを巻回するに伴い、対向する前記両
   ベルトコンベヤー間を走行する両ベルト部分が、
   互いに協動して部分円筒状のスリーブを構成する
   ことを特徴とするリンクを切断するための装置。 ３ リンクセンサーが、リンクの搬送経路に向け
   て光線を投射するための光源からなる電磁波源
   と、リンクのケーシングの捩られた部分が前記光
   線に接近して通過するのを検知し得るように、前
   記光線に対して配設してある光電池からなる電磁
   波センサーとからなり、前記光源並びに前記光電
   池が、ともに、前記リンクの搬送経路の一側方に
   位置し、かつ、ケーシングの捩られた部分が前記
   光源と前記反射面との間を通過する時に、前記光
   源からの光線を前記光電池に向けて反射するよう
   に、反射面が、前記搬送経路の、前記光源とは反
   対の側に位置しており、さらに、リンクが搬送さ
   れるにつれて、前記反射面上を摺動して、該反射
   面を常に清浄し保つように、前記反射面の位置が
   定められていることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項に記載のリンクを切断するための装置。