JPS627860B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には、電動駆動であると共に
手動操向も可能な電動操向であり、シートを上下
し、回転し、かつ全方向に傾斜できる車椅子装置
に関し、更に具体的には、シートの回転と車輪の
操向を一緒または個別に行なうことができ、車輪
を車椅子の進行に選ばれた方向に自動的に調整で
きる車椅子装置に関する。

モータを利用した既知の車椅子には、普通、標
準的な車椅子で電動による駆動と操向が可能なも
のが含まれる。かゝる車椅子によく見られるの
は、これに乗る人のシートが一対の比較的大きな
後輪と一対の前部キヤスタとの上に取付けられ、
これらの後輪が一緒または互に別々に電動駆動で
きる結果として操向が行われることである。基本
的な車椅子の構造を同一の侭にしておけば、バツ
テリとモータ制御機構による重量を構造に対する
応力が余計に加わるから、保守・整備費がかなり
高くなり、車椅子の安全性と信頼性を確保するに
は付添者に休止時間が必要になる。その上、これ
らの電動による車椅子は重くて扱いにくいから、
例えば、輸送の際、車両への積込や車両からの荷
卸が容易にはできない。これらの車椅子を使用す
る際の融通性も欠けている。なぜなら、シートに
着いている者はたえず進行方向と同方向を向いて
いなければならないので、例えば食卓に着いてい
る時や他の事で屋内で着席している時に必要であ
るように、車椅子は前方を向けつつ体の向を左か
右へ向けることが妨げられるからである。また、
シートの地上高が普通では屋内でよく見かける座
席より高く固定されていることは、車椅子を使わ
ざるを得ない病弱者が車椅子を使う必要のない他
の人達と同席するとき迷或なばかりでなく、車椅
子着席者が、例えば座席の高さに制限されるた
め、食卓から正しい距離範囲内に着席できないた
め不便でもある。

現在利用されている電動車椅子を使用してみて
気づかれる他の欠点は、歩道の長い傾斜路のよう
な上り斜面や下り斜面に沿つて動いて行く時安全
性がおびやかされるということである。着席者の
体重のため車椅子の重心が移動するので、付添が
ない侭なら、車椅子に釘付けの病弱者は恐らく転
倒するだろう。さらに、上り斜面に沿つて動いて
行く場合は特に、車椅子着席者の視界が車椅子の
後方傾斜のためある程度妨げられるから、付添が
ない侭であれば特に、安全性に危険が生じる。

現時点において既知である電動車椅子の上記各
欠点を廻避することが本発明の１つの目的であ
る。さうすれば、かゝる車椅子の運転はより完全
により安心して行なわれるばかりでなく、融通性
が先行技術による設計のものより大きくなると同
時に、製造・保守費が安くなるから、車椅子の運
転が容易かつ安全に、組立てがたやすく、輸送が
構造の点から見て安全かつ便利になる。

本発明の別の目的は、操向機構を有するような
車椅子を提供することにある。この操向機構の特
徴は、操向モータがシートおよび地上の車輪双方
に作動する様接続されるため、車椅子が前進モー
ドにあるとき、シートおよび車輪の双方が一緒に
廻され同一方向に向くことにある。操向モータ
は、車椅子が前進モードにない場合、シートだけ
に接続することによつて、シートの回転がシート
の取付られるアンダーキヤリツジを回転すること
なしに行なえるようにしたり、車輪だけに接続す
ることによつて、アンダーキヤリツジによる着席
者の搬送がシートを回転することなしに横方向な
どすべての方向に行なえるようにしたりすること
ができる。別の選択として、操向モータは、接続
を外して車椅子を手動にすればシートの回転を車
輪の方向と直接連けいすることができるので、車
椅子の付添者がシートを廻せば車輪の向きも廻わ
る。

本発明の別の目的は、所謂アナライザを含むよ
うな車椅子を提供することにある。このアナライ
ザは選定方向を車輪の実際方向と比較し、次いで
操向機構に指示することにより、シートを回転す
ることなく、車輪を選定方向に調整する。シート
を回転して選定方向に向けるには、操向機構を用
いなくても用いてもよく、また車椅子を車輪の選
定方向に推進するためには、駆動機構が設けられ
る。

本発明の更に別の目的は、シート傾斜コントロ
ールを有するような車椅子を提供することにあ
る。このコントロールは、車椅子が上り斜面を進
むときはシートを自動的に前に傾斜させ、車椅子
が下り斜面を進むときは後に傾斜させるため、例
えば、シート着席者は車椅子が進んでいる状態に
関係なくほぼ水平位置に保たれる。

本発明の別の目的は、シートの取はづしが容易
であり、輸送の間、または違う型式のシートと交
換するため、アンダーキヤリツジからはずせるよ
うな車椅子を提供することにある。アンダーキヤ
リツジは円筒形の側壁を有し、側壁には側壁のほ
か底壁に沿つて伸びシートを支えたり操向機構と
駆動機構を支えたりする主支持ストラツプが装着
される。

本発明のその他の目的、長所、および新規な特
徴は、次の、付属図面を用いる、本発明の詳細な
説明によつてより明らかになる。

以下、本発明を添付図面について詳述するが、
同じ参照記号はいくつかの図全部について同様の
対応する各部分を示す。本発明による車椅子装置
は、一般的に、第１図により３０と称せられ、ア
ンダーキヤリツジ３２の上に取はづし式に取付け
られるシート３１を含む。シート本体は、あらゆ
る形状、寸法、形式、色彩などによる各種の成型
プラスチツクによる、アーム３３を有する外形と
し、図示通り、フアスナ３４を用いてシート支持
プレート３５上に取付けることができる。このプ
レートは、断面が４角の支持ポスト３６（第３
図）に溶接されるか、さもなければ固定される。
ポストは伸びて懸垂ガイド３９付スプロケツト３
８（第１０図）中心部に設けられる４角な開口３
７を貫通し、懸垂ガイドは中空細長管４２上端に
固定される環状フランジ４１下側に固定される。
この管の内径はポスト３６の外側対角線よりやや
大きい（第３図）。なぜなら、ポストが管内に受
けられ管に対してポストの軸の過りで相対的に回
転できるようにするためである。ポストの回転
は、ポストに取付けられるシートと一緒に、操向
モータ４３（第２図）により、モータをバツテリ
４４（第３図）で作動するという形で行われる。
操向モータの駆動ベベルギア４５はシヤフト４７
に取付けられる別のベベルギア４６と歯車噛合を
するから、その噛合によりシヤフトが回転され
る。一般的に４８と称される電磁式電気クラツチ
がシヤフト４７の一端に設けられるので、シヤフ
トの回転がスプロケツト４９に伝えられる。別の
スプロケツトがアンダキヤリツジ３２底壁上に設
けられ、垂直軸の廻りに回転し、油限チエーン５
２は両スプロケツト４９と５１に作動するように
噛合う。（注意を要する点であるが、プーリ／ベ
ルトは、それぞれ、開示されるスプロケツト／チ
エーンの代用とすることができる。）スプロケツ
ト４９の回転は、このため、スケアロツド５３に
伝えられる。スケアロツドは、一端においては４
角な内壁を有するスリーブ５４′（第１０図参
照）内で摺動するように取付けられ、他端におい
てはスプロケツト５１上端に対してユニバーサル
運動するように取付けらる。かゝるユニバーサル
ジヨイントは、スパイダ５５−クレビス５６の形
式とすることができる。別のスプロケツト５７
は、ロツド５３上端に固定して取付けられ、図示
のように、５８において管４２に締付けられる。
無限チエーン５９はスプロケツト３８と５７（第
３図参照）を互に連けいするから、操向モータ４
３が作動するとシヤフト４７の回転がポスト３６
に伝えられる。

アンダーキヤリツジ３２の円筒形側壁６１は底
壁６２により閉ぢられ、底壁には円形開口６３が
あり（第７および第８図参照）、それらの開口か
ら地上車輪６４が突出す。環状Ｕ型ビーム６５は
そのベースが側壁に対し側壁上端において固定さ
れ（第２図）、細長ストラツプ６６はビーム６５
底部から側壁内面に沿つて伸びてから底壁に沿つ
て伸びる。補足の対の各ストラツプ６７は互に約
90゜の間隔で配置され、ビーム６５底部から前の
場合と同じように伸びてから、ストラツプ６６下
側で相会する。頂壁６８はドーム型中央部を有
し、ビーム６５上面に沿つて固定される。頂壁は
自身にポスト３６が貫通して伸びる大型の中央開
口６９を有すると共に、ポストを垂線からすべて
の方向に約10゜傾斜させるに十分な大きさがあ
る。カバープレート７１は開口６９の上で摺動で
きるように取付けられ、また頂部プレートの場合
同様自身にポスト３６が貫通して伸びる中央開口
７２を有する。プレート７１は十分な大きさとさ
れるため開口６９は常に被われているほか、同プ
レートはポスト３６を傾ければ傾けた特定の方向
へ移される。

全部で６ケからなる代表的な地上車輪装置を示
す第７および第８図を参照すると、各車輪６４
は、ビーム６５に取付けられるシヤフト７３によ
つて支持されるため、シヤフトの中心軸の廻りを
回転する。シヤフト下端はヨーク７４のベースに
固定される。ヨークに対しては、地上車輪が車軸
７５により回転できるように支持される。スプロ
ケツト７６はシヤフト７３に対してシヤフト上端
において固定され、また無限操向チエーン７７は
第３図において示されるようなスプロケツト７６
それぞれの歯を噛合う。駆動スプロケツト７８
（第２図）はシヤフト４７上端近くに取付けら
れ、操向チエーン７７と噛合わされるから、シヤ
フト４７が回転するとチエーンが駆動される。電
磁式電気クラツチ７９がシヤフト４７の回転をス
プロケツト７８に伝えると操向チエーン７７は駆
動されるから、モータ４３が作動しているとき、
地上車輪はシヤフト７３の廻りに一斉に回転させ
ることができる。

第７および第８図に戻ると、駆動スプロケツト
７９はシヤフト７３を拘束せずに取囲む。さら
に、ダブルベベルギア８１はスプロケツト７９に
固定されるから、スプロケツトと一緒に回転す
る。このベベルギアは、スプロケツト同様、シヤ
フト７３を拘束することなく取囲むと共に、シヤ
フト８３に取付けられる別のベベルギア８２と噛
合わされる。シヤフトはヨーク７４に対し回転で
きるように取付けられる。ギアホイール８４はベ
ベルギア８２に取付けられると共に、シヤフト７
５に固定される別のギアホイール８６と噛合う。
無限チエーン８５は地上車輪に関連する駆動スプ
ロケツト７９それぞれの歯を互に連けいし、駆動
モータ８７（第２図）により駆動されるから、駆
動スプロケツト７９の回転が各ギア８１，８２，
８４、および８５を経由して車軸に伝えられるに
したがい、地上車輪が車輪中心軸の廻りに回転さ
れる。

駆動モータ８７（第２図）はバツテリ４４から
電力を供給され、また支持ストラツプ６６上に設
置される。駆動モータは駆動シヤフト８８（第９
図）を有し、駆動スプロケツト８９はこのシヤフ
トと相対的に回転するようにこのシヤフトに取付
けられる。手動クラツチプレート９１は、自身に
下向に伸びたペグ９２を有し、２つの矢印で示さ
れる方向にシヤフト８８上を摺動するように取付
けられる。シヤフト８８上のスプライン９３はク
ラツチプレート中央開口にある溝（図示せず）内
に受けられるので、ペグ９２はクラツチプレート
が下方位置にあるときはスプロケツト上面に設け
られるペグに対応する穴に受けられる。シヤフト
８８の回転は、このため、クラツチプレートが第
９図に示す下方位置にある時はクラツチプレート
を経由してスプロケツト８９に伝えられる。クラ
ツチプレートはそれを想像輪郭線で示す位置まで
手動で上げると、そのペグ９２の噛込みがスプロ
ケツト８９の孔からはづれるから、車椅子を手動
で操向するときは駆動モータの接続をスプロケツ
ト８９から外せばよい。車椅子の手動操向につい
ては、今後十分に説明される。

シヤフト９４（第２図）がビーム６５に対して
回転できるように取付けられ、スプロケツト９５
がシヤフト９４に取付けられる（第３図）。無限
チエーン９６はスプロケツト８９と９５を互に連
けいする。シヤフト９４はビーム６５から下向き
に伸びると共に、その下端においてスプロケツト
９７を有する。別のシヤフト９８はビーム６５に
対し回転できるように取付けられ、ビームから下
向きに伸びると共に、その下端においてスプロケ
ツト９９を有する。無限チエーン１０１はスプロ
ケツト９７と９９を互に連けいするから、駆動シ
ヤフト８８の回転はスプロケツト８９，９５に
かゝるチエーン９６とスプロケツト９７，９９に
かかるチエーン１０１を経由してシヤフト９８に
伝えられる。シヤフト９８のスプロケツト１０２
は駆動チエーン８６と噛合うので、駆動モータを
作動すると、地上車輪の駆動が行われる。

シートは、第２および第１０図に示されるリフ
トモータ１０３により、アンダーキヤリツジに関
して上下することができる。モータはバツテリ４
４から電力を供給され、１０４において示される
様に管４２に締付けられる。ソフトモータは下向
きに伸びる細長い駆動ギア１０５を有し、このギ
アはその下端においてプレート１０６に対し回転
できるように支持され、このプレートは管４２下
端に固定される。管は、１０７に示されるよう
に、外側にねぢを切られる。内側にねぢを切られ
るギアホイール１０８が、図では管底部に位置さ
れており、ねぢ１０７に噛合つている。ギア１０
９と１１１は互に固定され、案内ロツド１１２に
対し回転できるように取付けられる。案内ロツド
は、その下端においてはプレート１０６に固定さ
れると共に、その上端においては管４２とリフト
モータ双方に固定されるブラケツト１１３に固定
さる。ギア１０５と１１１はギア１０９と１０８
同様互に噛合う（第１１図参照）。ポスト３６は
減磨ベアリング１１３上に乗り、減磨ベアリング
は今度は耳１１４ａを有するベアリングプレート
１１４上に乗る。耳は管４２に作られる縦方向の
溝４２ａを貫通して外側に伸びる。ベアリングプ
レートの耳１１４ａは減磨ベアリング１１３頂部
上に乗り、減磨ベアリングは今度はギア１０８頂
部上に乗る。故に、リフトモータ１０３を作動す
ると、ギア１０５が回転し、ギア１１１と１０９
を経由してギア１０８が回転されるから、ギア１
０８は管４２のねじに従がつて上昇する。ベアリ
ングプレートは、これに従がつて持上げられ、溝
４２ａに沿つて案内される。しかし、ベアリング
プレートの回転がベアリング１１５のために可能
になることはなく、またポスト３６の回転がベア
リング１１３のために容易になるというようなこ
ともない。ギア１０９と１１１は、シートの上昇
運動の際、ロツド１１２に沿つて案内される。シ
ートの下降運動は、ギア回転を逆転すれば、容易
に行なうことができる。

本発明の別の特徴は、例えば第６図に示される
ように上り斜面を昇つて行く時や、下り斜面を下
つて行く時（図示せず）に、車椅子のシートがア
ンダーキヤリツジに関して傾斜できることであ
る。管４２はその下端にスパイダ１１６を有し、
スパイダはストラツプ６６上に取付けられるロツ
カー１１７に受けられる。管４２とロツド５３双
方の取付けは、したがつて、第１０図において想
像線により示されるように、垂線からの角度で約
10゜全方向に動けるような取付けである。車椅子
の傾斜運動は、ポスト４２の傾斜に対応する２つ
の面に取付けられると共にソレノイドに対して作
動するよう相互に連絡される水銀スイツチ１１８
（第３図）により感知される。管４２は、車椅子
が上り斜面を上る時（第６図）にはそのユニバー
サルジヨイントの廻りで前方に傾斜され、車椅子
が下り斜面を下る時（図示せず）には後方に傾斜
される。この傾斜は第３図に見られるようなレベ
リングモータ１２１により行われる。レベリング
モータは互に直角に配置されると共に、自身から
伸びる細長いスクリユーロツド１２２を有する型
式である。第４図でさらにはつきりわかるよう
に、これらのロツドはビーム６５に取付けられる
ナツト１２３とねぢで噛合い、また各モータ１２
１のナツトとは反対側の端はブラケツト１２４に
より管４２に対して接続される。ソレノイド１１
９は、バツテリ４４から電力を供給される各レベ
リングモータに対し動作できるように接続され
る。故に、レベリングモータのどちらか一方また
は両方は、車椅子の上り斜面における運動方向如
何により、水銀スイツチの一方または両方により
感知される通りに作動されるから、車椅子が上り
斜面を上つて行く間に必要なだけそれを前方に傾
斜させることができる。勿論のことだが、シート
は車椅子が下り斜面を下つて行く間は、前記同様
の方式で、後方に傾斜される。車椅子の上りまた
は下り斜面における運動がレベリングモータのう
ちの一方の中心軸に沿う方向に進む場合は、その
一方のレベリングモータだけが作動され上りまた
は下り斜面における運動を相殺するようになつて
いる。上記以外の場合は、両方のレベリングモー
タが作動され、どちらかのレベリングモータの中
心軸沿以外の方向における上りまたは下り斜面に
おける運動を相殺する。車椅子は、このようにし
て、上りまたは下り斜面どちらかに沿つて進行す
る間ほぼ水平位置に留まることができる。

操向コントロールが設けられるのは、車輪とシ
ートの互に関する最初の向きがわからないときに
車輪の向きとシートの向きとを調節するためであ
る。取るべき方法は、先づ、車輪をおおよその目
標方向に合わせることである。次に、車輪の向き
を変えるには、車輪を右へ左へと軽く動かすこと
により、前進させながら目標量に応じ、車輪をそ
れらの垂直軸の廻りに僅かに回転させればよい。
操向モータ４３は、操向の間、必要に応じて
ON／OFFされる。

車輪の選定進行方向への調整は、第１７図にお
いて一般に１２５と称されるコントロールを操作
することにより行われる。このコントロールはシ
ートのアーム３３に取付けられ、またノブ１２６
を含む。ノブはエラストマリング１２８に固定さ
れる中央金属ステム１２７を有し、エラストマリ
ングはアーム３３にねじ込まれる非金属ブツシン
グ１２９内部に取付けられる。非金属ハウジング
１３１は、ブツシング１２９と噛合うナツト１３
２により、アーム頂部に固定される。プレート１
３３がステム１２７上に取付けられるのはモータ
４３に対して配線されるマイクロスイツチ１３０
を動作するためであり、ノブ１２６をステム軸の
廻りに相当量回転すれば、車椅子が効果的に回転
される。ボタン１３４がハウジング１３１上に取
付けられるのは、バツテリに対して配線されるラ
イトを点灯するためである。スイツチプレート１
３６は、その中心部の廻りにピボツト運動ができ
るようにハウジング上に取付けられるため、リフ
テイングモータ１０３に配線されるマイクロスイ
ツチ１３７，１３８のどちらかを操作できるか
ら、シート着席者がスイツチプレートを操作すれ
ば、シートを上下することができる。なお、速度
コントロールスライド１３９が駆動モータ８７に
配線されるのは、着席者が車椅子の速度調節を便
利に行なえるようにするためである。電流充電表
示器１４１をハウジング１３１上に設け、適当に
バツテリに配線すれば、バツテリの充電を表示す
ることもできる。

誘電材１４４により等間隔に分離される８ケの
金属接点素子１４３からなるリング１４２（第１
８図）はブツシング１２９上端に取付けられる。
また素子１４３は、それぞれ、誘電材のリング１
４５内に等間隔に配される類似素子１４４′に配
線される（第１２，１３図）。素子１４３はステ
ム１２７に関し十分な大きさとされるから、ステ
ムを第１７図表示の矢印方向にあるように傾斜す
ると、これらの素子のうち唯１ケだけが、１回の
傾斜に対して１回の割で、ステムの接触をうけ
る。第１２，１３，１４図を参照すると、誘電リ
ング１４５は、その等間隔を配置された電気接点
１４４′と一緒に、シートベース下側に固定され
る４角いポスト３６内側に取付けられているのが
わかる。リング１４２の８ケの接点は、それぞ
れ、リング１４５の８ケの接点１４４′に配線さ
れる。リング１４５の下側には、導電材の８ケの
リング１４６が重畳される。これらのリングは誘
電材の中空シリンダ１４７内部に埋込まれると共
に、誘電材のリング１４８により等距離間隔をと
つて配置される。上記に説明された８種類の選択
の内容、すなわち上下スイツチ１３７，１３８、
左右スイツチ１３０、高速コントロール１３９、
およびライト・ベル・コントロール１４１，１３
４、は、それぞれ、１４９において示されるよう
に配線される。これらの配線は伸びてキヤツプカ
バーブツシング１２９の開口１５０を貫通し、ポ
スト３６内に入つて行く結果、第１３図に示され
るように、リング１４５外側のポストの隅に納ま
る。配線１４９は、誘電シリンダ１４７に埋込ま
れ、それぞれリング１４６に配線される。誘電材
の直立シリンダ１５１は、第１２図において示さ
れるように、その下端においてベアリングプレー
ト１１４にねぢ込まれるが、そのベアリング１１
３下面から上へ伸びる高さはシリンダ１４７の長
さに等しい。リング１５２は、シリンダ１５１上
端に設置されるのであり、12ケの誘電材の素子
（第１５図）により等間隔に分離される12ケの同
寸法の電気接点材の素子１５３からなる。リング
１５２とリング１４５との配置はこれらのリング
の外径と内径が同一面内にあるように配置される
から、素子１４４′と接触する素子１５３の数は
１ケ以上２ケ以下である。なお、８ケの誘電材の
リング１５５は、シリンダ１５１を取囲むと共
に、誘電材のリング１５６により等間隔に分離さ
れる。故に、リング１４６と１５５は、第１２図
の想像線で示されるように、ポスト３６がシリン
ダ１５１上に組立てられると互に接触するように
配置される。配線１４９は８ケのリング１５５か
らシリンダ１５１を貫通して伸びてのち、それぞ
れ、リフテイングモータ１０３、駆動モータ８
７、操向モータ４３と、バツテリ４５とを相互に
連絡する。これらの配線１４９のほか地線も適当
に所定の位置に接続される。８本の配線１４０
は、それぞれ、接点１４３と１４４′を相互に連
絡する。また、12本の配線１４０′は、接点１５
３（第１５図）からシリンダ１５１底部を経由し
て外へ出第１９図に示されるアナライザ装置１５
７へ行く。12本の配線１４０′は中空シリンダ、
すなわち誘電材のステータ、１５８底部に入つて
いき、リング１６１の12ケの電気接点１５９に固
定されるが、これらの電気接点は同一寸法である
と共に、誘電材の素子１６２により等間隔に分離
される。アナライザは別のシリンダ、すなわち誘
電材のロータ、１６３を含むが、このロータはス
テータ１５８に対して回転するのだから、その上
に取付けられる。リング１６４は誘電材の素子１
６６により等間隔に分離されて保持される18ケの
同一寸法の電気接点を有すると共に、取付完了
時、リング１６１と同じ面内に入る（第２０
図）。故に、接点素子１５９が接触する相手は、
18ケの接点１６５のうち１ケか２ケであつてそれ
をこえることはない。リング１６７は、シリンダ
１６３のリング１６４とは離れた位置に取付けら
れると同時に、１対の互に向合う同一寸法の比較
的小さい接点１６８（第２１図）と４ケのそれよ
りは大きい同一寸法の接点１６９ａ，ｂ，ｃ、お
よびｄとを含む。各接点は誘電材１７１により分
離される。18ケの保護ダイオードがリング１６４
と１６７を相互に連絡する。４ケのダイオード１
７２は大型接点１６９それぞれに接続されるか
ら、電流がリング１６４へ逆流しないようにする
ためには、１方向特性のものでなければならない
けれども、ダイオード１７２は電流を１方向に流
す標準型のものであればどんなものでもよい。２
ケのダイオードが残りの小型接点１６８に接続さ
れる。１連の４ケの電気接点リング１７３も前記
同様シリンダ１６３に埋込まれ、シリンダの誘電
材により間隔をとつて配置される。別の組の電気
接点リング１７４はシリンダ１５８の外径に埋込
まれ、これも同様に、シリンダの誘電材により等
間隔に分離配置される。このとき、両組の各リン
グは、ロータ１６３がステータ１５８の上に組ま
れるとき、それぞれ互に隣接して接触する状態に
なるような配置にある。リング１６７の電気接点
素子１６９は、それぞれ、配線１７５によりリン
グ１７３に接続され、小型接点１６８は、それぞ
れ、配線１７６により駆動モータの順・逆転両側
に接続される。別の組の配線１７７はリング１７
４と操向モータ４３とを相互に連絡するが、この
とき第１と第３の配線は操向モータの右回転側に
接続されるのに対し、第２と第４の配線は操向モ
ータの左回転側に接続される。

アナライザ装置は、装置のステータとロータと
にそれぞれ接続される支持プレート１７８により
ビーム６５（第２図参照）に取付けられる。スプ
ロケツトホイール（第３図参照）はロータに固定
取付けされ、別の小さいスプロケツトはシヤフト
４７に固定取付される。無限チエーン１８２がこ
れらのスプロケツトの廻りに懸かるから、シヤフ
ト４７の回転がアナライザ装置のロータに伝えら
れる。

第２図に示されるように、操向モータ４３によ
つて廻されるベベルギア４５は、図面で解る通
り、軸方向に動いてベベルギア４６と噛合うよう
に取付けられているから、ギア４５のシヤフトに
取付けてあるプレート１８３を用いれば手動で歯
車噛合いからはずすことができる。今後さらに詳
細に説明されるように、車椅子を手動で操向した
いときは、第２図でわかる通り、プレート１８３
を左へ動かせば、操向モータの作動を停止するこ
とができる。

本装置の場合、車椅子は数種のモードで運転す
ることができる。まずコントロールハウジング１
３１にあるトグルスイツチＳなどを押してクラツ
チOFF位置に入れることにより、電力がOFFに
なると一対のプレートがスプリングの力で互に結
合されるように配置されているクラツチ４８と７
９を働らかなくすれば、車椅子は手動で運転する
ことができる。シヤフト４７の回転は、両クラツ
チの働きを止めなければ、操向チエーン７７に噛
合うスプロケツト７８とチエーン５２に噛合うス
プロケツト４９に伝えられる。プレート１８３
を、次に、左へ移動すると、両ベベルギア４６と
４５の噛合をはずすことができる。操向モータの
接続をはづし易いように、プレートの１部をアン
ダーキヤリツジを貫通して突出しておければ便利
である。なお、駆動モータは、クラツチ９１（第
９図）をその想像線位置まで動かすことにより、
駆動スプロケツト８９が自由に回転できるように
すれば、接続を外すことができる。故に、シート
の回転は操向チエーンに連けいしているから、操
向モータをバイパスする場合、付添者がシートを
いづれかの方向へ向け回転すれば、地上車軸が対
応する方向に向けられるということがわかる。付
添者が車椅子を手で動かす場合は、駆動モータを
バイパスしている限り、アンダーキヤリツジを地
上車輪で動かすことができる。

車椅子は、シート着席者により、次のように自
動運転される。ステム１２７を車椅子を動かした
い方向へ移動する。シート着席者は、まだコント
ロールノブ１２６を握み、ステムがリング１４２
の電気接点素子１４３の１つに接触するまでその
方向にそれを移動するだけでよい。例えば、地上
車輪は北を向いており、シートは南を向いてお
り、車椅子を進めたい方向は東であるものと仮定
する。ステム１２７を、このため、東方向に移動
すると、ステムが素子１４３に接触する時、電流
が配線１４０の１本を通つてポストベース頂部付
近にあるリング１４５の接点素子１４４′の１つ
へ流れ、さらにリング１５２の隣接接点を経由
し、シリンダ１５１底部を通つて外へ出、配線１
４０′の１本を経由し、遂にはアナライザ装置
（第１９図）のベースに流入する。

この配線１４０′を通る電流はこの配線のリン
グ１６１の関連接点１５９を通つてから、ダイオ
ード１７２の１つを経由し、リング１６７の接続
接点１６９に流入する。そこから、電流は、配線
１７５を経由して接続リング１７３へ、また隣接
リング１７４から配線１７７を経由して操向モー
タ４３へ流れる。適当な装置を設け正常な何等か
の方法で電力をクラツチ４８に入れクラツチ４９
から切れば、上記実施例で示される場合、クラツ
チ４８のプレートの噛合ははずされクラツチ７９
のプレートの噛合は入れられるから、操向モータ
が作動されて地上車輪が操向されるのに対して、
シートは依然として南を向いたままである。第１
と第３の配線１７７は、例えば、接点１６９ａと
１６９ｃに関連させることができるからそのよう
にして操向モータに接続すると車輪の操向方向を
時計方向にすることができるのに対して、第２と
第４の配線１７７は接点１６９ｂと１６９ｄに関
連されるからそのように操向モータに接続すれば
車輪の操向方向を反時計方向にすることができ
る。問題の１本の配線を接点１６９ａに関連させ
ると、操向モータに電圧が生じて車輪を時計方向
に回転すると同時に、スプロケツト１７９，１８
１とチエーン１８２を経由してアナライザ装置を
対応方向に回転する。そのため、ロータのリング
１６７は時計方向に回転させられ、リング１６４
も同方向に回転させられる。結果的に、ダイオー
ド１７２を経由して接点１６８と相互に連絡して
いるリング１６４の接点１６５はリング１６１の
接点素子１５９と位置的に一致する。このため、
その接点素子１５９は電圧が生じるが、これは車
椅子を動かしたい方向が得られることを意味す
る。駆動モータ８７が、次に、素子１６８に接続
されている配線を経由して瞬時に作動されるか
ら、車椅子は意図した進行方向に駆動されて前進
する。その間、シートは依然南方向を向いたまま
であるが、車椅子は東へ動く。シート着席者は、
例えば食卓などに着いていて１方向に向きながら
別の方向に動きたい時には、前記のような進行方
向に関する着席位置を保持したいと思うだろう。
さもなければ、着席者はただノブ１２６を回転す
ることによつて操向モータと電気式クラツク７９
とに配線されているマイクロスイツチ１３０を引
きはずすだけで、クラツチプレートの噛合いをは
ずせるので、操向モータは作動されてもシートを
意図方向に回転するだけであり、車輪の操向は行
われない。シートの回転は、ノブ１２６を手から
はなすだけで停止することができる。しかし、シ
ートを前述のように回転して車輪方向に一致する
位置に入れる場合は、ステム１２７を意図するど
れか別の進行方向に傾斜すれば、両クラツチ７９
と４８の各クラツチプレートが結合されるため、
操向モータ４３が車輪を操向すると共にシートも
回転するから、車輪とシートはこの進行モードの
間同一方向を向きつづける。このモードの時駆動
モータへ流れる電流はソレノイドまたはマイクロ
スイツチ（図示せず）を作動する。ソレノイドま
たはマイクロスイツチはアナライザの操向に及ぼ
す影響を断つと共に、操向モータが自身に対する
指示をコントロール１２５だけから直接受けアナ
ライザを通じてのものは受けないようにするの
で、操向モータはリング１６７の接点１６８に一
致して車輪を前後方向に駆動することができる。

患者がシートを上昇したい場合は、レバー１３
６を押すことによりマイクロスイツチ１３７を引
はずすだけでよい。マイクロスイツチはリフトモ
ータ１０３に配線されており、それを回転するの
で椅子は、ギヤ１０８（第１０図）が管４２に沿
つてねぢ噛合で上昇することにより、ベアリング
プレート１４とポスト３６をギアと一緒に持上げ
るにしたがい、上昇する。椅子を第２図に示され
るより高い位置から下げたい場合は、シート着席
者はただレバー１３６を押すことによつてマイク
ロスイツチ１３８を引はずせばよい。マイクロス
イツチはリフトモータ１０３に適当に配線されて
いるので、モータが作動すればシートを下げるこ
とができる。

車椅子が歩道の傾斜部分のような上り斜面Ｉ
（第６図）を上つていく時、シートは両水銀スイ
ツチの１つのスイツチの水銀滴が動いてそのスイ
ツチに設けられる両端のうちの一端（図示せず）
に接触する程度により予定にしたがつて自動的に
前方に傾斜する。このとき、両端の設け方は正常
な様式ならどんな様式によつてもよい。これらの
電気式スイツチをレベリングモータ１２１の１方
または両方に関して接触せると、モータのねぢ１
２２が適当な方向へ回転するので、管４２とビー
ム６５間の距離を増減することができる。進行方
向がどちらかのレベリングモータの中心軸と一致
する場合は、その一致するモータだけが作動され
ればよい。しかし、傾斜方向が両レベリングモー
タに対しある角度をなす場合は、両モータが作動
されねばならない。

駆動モータが作動している時操向モータに起る
引きを小さくするには、差動装置を中間に設置す
ることによつて等量の引きを相殺すれば操向から
駆動モータの干渉をなくすようにすることができ
る。

本車椅子は乗用車などを用いれば、容易に輸送
することができる。シートをはずすには、そのポ
スト３６を管４２からはずすだけでよいからであ
る。シートは、次に、都合よく車両内に保管する
ことができる。また、キヤリツジは、壁６８から
外へ突出すと共にビーム６５に対して固定される
一対の対向するリフテイングハンドル１８５（第
３図）を用いれば、持上げることができる。な
お、他の型式、型状、色彩などのシートも、各シ
ートが管４２の中に入れることができる同一寸法
の４角いポスト３６を有する限り、同一アンダー
キヤリツジに関して交換・組立が可能である。

上記から、完全な自動による車椅子が考案され
たのであり、その車椅子が機能しうる様式の融通
性は既知設計の車椅子にくらべてずつと大きいこ
とが理解できる。この車椅子はチエアが地上車輪
と同じ方向を向いてる間自動操向することができ
ると共に、シートが向く方向以外の方向に向きを
変えることもできる。シートは車輪を回転するこ
となくアンダーキヤリツジに関して回転すること
ができるし、車輪はシートを回転することなく操
向したり回転したりすることもできる。さらに、
操向および駆動各モータはプレート１８３と９１
により手で接続を外せるので、付添者は車椅子を
押すことができ、また付添者が手で操向するには
ただチエアを意図する進行方向へ向けて回転する
だけでよい。

シートは自動的に上下することができるし、車
両に積込んで輸送する場合はスペースをとらない
ようにアンダーキヤリツジからはずすこともでき
る。なお、上りまたは下り斜面に沿つて動いて行
く場合、シートは対応して前後に移動するから、
シート着席者は可能な限りの正常な着席位置に維
持される。また、シートのほか駆動、操向、およ
びリフテイング各モータはすべて１本の支持スト
ラツプ上に支持される１方、駆動および操向各機
構は傾斜モータ同様環状ビーム上に支持される。

上記説明によれば、本発明には多数の変更態様
と変化態様が可能になることは明らかである。例
えば、一端が車輪に接続され他端がシートに接続
される差動装置を含むような選択型式のアナライ
ザを考案できるかもしれない。また、しやへい放
送のような異種のコントロール機構を利用するこ
ともできよう。その場合は、既知の“ウオーキー
トーキー”といつた種類の発信器と受信器を使用
すれば、必要な信号を発信することができるだろ
う。さもなければ、信号の発信は配線１本を用い
コードパルスにより行なうことができると思われ
る。故に、本発明は添付特許請求の範囲内におい
て実施され、次いで具体的に説明された上記範囲
外においても実施されると理解されねばならな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による車椅子の側面図であり、
アンダーキヤリツジに取付けられる取はずし式シ
ートを含む図、第２図はアンダーキヤリツジを貫
通して取つた垂直断面図であり、第１図より幾分
尺度を拡大してある図、第３図は第２図の線３−
３に沿つて取つたアンダーキヤリツジの平面図で
あり、頂部カバーは図を明瞭にするため破断して
ある図、第４図はレベリングモータのうちの１ケ
の詳細図、第５図は車椅子に可能であるそれぞれ
の進行モードを示す略平面図、第６図は車椅子が
上り斜面を上つて行くとき自動的に前方に傾斜さ
れているシートを示す車椅子の略側面図、第７お
よび第８図は、操向および駆動両機構各部分を含
む地上車輪の詳細な正面図と側面図、第９図は駆
動モータの手動接続しや断の特徴を示す詳細図、
第１０図はシートのリフト機構の側面詳細図、第
１１図は第１０図の線１１−１１に沿つて取つた
断面図、第１２図は第１０図の線１２−１２に沿
つて取つた拡大垂直断面図、第１３、第１４、第
１５、および第１６図は、それぞれ、第１２図の
線１３−１３，１４−１４，１５−１５、および
１６−１６に沿つて取つた断面図、第１７図は車
椅子のシートに設けられるコントロール装置を貫
通して取つた垂直断面図、第１８図は第１７図の
線１８−１８に沿つて取つた断面図、第１９図は
アナライザの部品の拡大垂直断面図、第２０およ
び第２１図は、それぞれ、第１９図の線２０−２
０と２１−２１に沿つて取つた断面図である。 ３０……車椅子装置、３１……シート、３２…
…アンダーキヤリツジ、４５，４６……ギア、６
４……車輪、７３……シヤフト、８７……駆動モ
ータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平軸の周りで相互に平行して回転し得るよ
   う接地し且つ垂直軸の周りでピボツト回転するよ
   う取付けられた複数の車輪を取りつけてあるアン
   ダーキヤリツジ、前記車輪を同時に少くとも一回
   転方向に駆動する装置、該車輪を前記垂直軸の周
   りで同時にピボツト回転させる操向装置、前記ア
   ンダーキヤリツジ上にその垂直軸の周りに回転す
   るよう取付けたシートを前記操向装置で回転駆動
   するよう連けいされた座席シート、前記駆動装置
   と前記操向装置をコントロールする装置とを含
   み、該コントロール装置の操作により前記車輪と
   前記シートの双方を夫々の軸の周りで回転させる
   ことを特徴とする車椅子装置。 ２ 該操向装置が該車輪から選択的に接続をはず
   せるように配置されるため該コントロール装置の
   作動時該シートの回転運動だけを行えることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記操向装置は接続が選択的に該シートおよ
   び車輪の両方から外せるように配置され、そのた
   め該シートが回転運動する時該車輪が操向できる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ４ 該コントロール装置が該操向装置に対し作動
   するように取付けられ該車輪のピボツト運動と一
   緒に回転するロータを有するアナライザ装置を含
   み、該コントロール装置がさらに該シートに取付
   けられると共に電源からの電気により各組の電気
   接点を経由して該駆動装置、該操向装置、および
   該アナライザと相互に電気的に連絡される手動コ
   ントロール装置を含み、ただし予定される場合は
   該各組の電気接点のある組がいろいろな操向およ
   び駆動モードに関連され、該各組の接点の１つの
   組が該コントロール装置により選ばれる操向モー
   ド如何により該車輪のピボツト回転量を制限する
   ように該アナライザと共に回転される方向部分を
   含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ５ 該シートが自身に取付けられる支持ポストを
   有するとともに該アンダーキヤリツジに取付けら
   れる中空管内に取はずし式に受けられ、そのため
   該シートを車椅子の輸送および保管またはそのい
   づれかの間、該アンダーキヤリツジから取はずす
   ことができ、故に該シートに比較して違つた型式
   および配位またはそのどちらかによるシートを望
   むなら代用できることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ６ 該アンダーキヤリツジがほぼ円筒型の側壁と
   該接地車輪が貫通する開口を有する底壁とを有
   し、細長支持ストラツプが該側壁および該底壁内
   面に沿つて伸び、該操向装置が操向モータを含
   み、該駆動装置が駆動モータを含み、該シートお
   よび該モータが該ストラツプ上に支持されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ７ 該シートがその該垂直軸に沿つて運動できる
   ように該アンダーキヤリツジに取付けられ、コン
   トロール装置が設けられて該シートと噛合うこと
   により同シートを該アンダーキヤリツジに関して
   上下することができ、該コントロール装置が該上
   下装置を作動することを特徴とする特許請求の範
   囲第１、第２、又は第３項に記載の装置。 ８ 該シートが支持点の廻りで全方向運動できる
   ように該アンダーキヤリツジ上に取付けられ、装
   置上の感知装置が装置に上り傾斜や下り傾斜が少
   しでもあれば検知するためのものであり、延長式
   支持装置が該シートを予定のシート位置に維持
   し、該支持装置が該感知装置と相互に連絡される
   と共に装置の前後傾斜運動に対抗して該シートを
   該支持点の廻りでピボツト回転させるために作動
   できることを特徴とする特許請求の範囲第１、第
   ２、又は第３項に記載の装置。 ９ 前記操向装置が該車輪上に設けられる駆動ス
   プロケツトと噛合う無限駆動チエーンを含み、該
   スプロケツト上に設けられるギアと該車輪上に設
   けられるギアが噛合い状態にあるため該駆動チエ
   ーンが作動する時該車輪が回転運動を行なえるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１、第２、又は
   第３項に記載の装置。 １０ 該シートが自身に該アンダーキヤリツジに
   取付けられる支持ポストを有するため該ポストの
   軸の廻りで回転することができ、該操向装置が該
   支持ポストに結合されるため該コントロール装置
   の作動時該シートの回転運動を行なえることを特
   徴とする特許請求の範囲第１、第２、又は第３項
   に記載の装置。 １１ 該操向装置が該シートから選択的に結合を
   はずせるように配置されるため該コントロール装
   置の作動時該車輪の操向だけを行なえることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装置。 １２ 該シートが自身に取付けられると共に該ア
   ンダーキヤリツジに取付けられる中空管内に受け
   られることにより支持点の廻りで全方向運動でき
   る支持ポストを有し、該上下装置が該支持ポスト
   に噛合うため該シートが該支持ポストの垂直軸に
   沿つて動けることを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項に記載の装置。 １３ 該シートが自身に取付けられると共に該ア
   ンダーキヤリツジに取付けられる中空管内に受け
   られることにより支持点の廻りで全方向運動でき
   る支持ポストを有し、該延長式支持装置が該シー
   トを該支持点の廻りで傾斜できるように該管に対
   して接続されることを特徴とする特許請求の範囲
   第８項に記載の装置。 １４ 該シートが自身に取付けられると共に該支
   持点に取付けられる中空管内に取外し式に受けら
   れる支持ポストを有し、該アンダーキヤリツジが
   ほぼ円筒形の側壁を有し、底壁が該車輪の貫通す
   る開口を有し、頂壁の第１の中央開口の大きさの
   ため該ポスト・該管が該支持点の廻りで干渉を受
   けることなくピボツトすることができ、摺動式カ
   バーが該管の断面よりやや大きい第２の中央開口
   を有すると共に第１の開口の上にかぶさり、該管
   が該両開口を貫通すると共に該シートのピボツト
   時該カバーを摺動させることを特徴とする特許請
   求の範囲第８項に記載の装置。 １５ 該操向装置が該車輪に設けられる操向スプ
   ロケツトに噛合う無限操向チエーンを含み、車輪
   ハウジングが該車輪を支持し、かつシヤフトが該
   操向スプロケツトと該ハウジングを相互に連絡す
   ると共に該駆動スプロケツトを拘束されることな
   く貫通して伸び、そのため該操向チエーンを作動
   する時該車輪のピボツト運転が行われることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １６ 該駆動装置が該駆動チエーンに噛合つて作
   動する駆動モータと該駆動モータの接続を該駆動
   チエーンから選択的にはずすための装置とを有す
   るため、装置を手動で容易に動かせることを特徴
   とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １７ 該操向装置が該車輪に設けられる操向スプ
   ロケツトに噛合う無限チエーンを含み、さらに該
   チエーンを作動し該シートを回転できる操向モー
   タにより作動される操向駆動装置を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 １８ 該操向駆動装置が該チエーンと該支持ポス
   ト両方に作動するように噛合い、かつ該モータの
   噛合を該操向装置から選択的にはずすことがで
   き、そのため該シートが回転運動すると該車輪が
   ピボツトし同車輪が操向されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１７項に記載の装置。 １９ 該操向駆動装置が該チエーンと該支持ポス
   ト両方に作動するように噛合い、かつクラツチ装
   置が該モータと該シート間で該操向駆動装置に配
   置されるので該モータを該シートとの噛合いから
   はずすことができ、そのため該シートを回転する
   ことなく該車輪だけを操向できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１７項に記載の装置。 ２０ 該操向駆動装置が該チエーンと該支持ポス
   ト両方に作動するように噛合い、かつクラツチ装
   置が該モータと該操向チエーン間で該操向駆動装
   置に配置されるので該モータを該チエーンとの噛
   合いからはずすことができ、そのため該車輪を操
   向することなく該シートだけを回転できることを
   特徴とする特許請求の範囲第１７項記載の装置。 ２１ 該操向装置が該車輪に設けられる操向スプ
   ロケツトに噛合う無限チエーンを含み、該アナラ
   イザが該操向チエーンに噛合うスプロケツトを含
   むため該方向部分を回転できることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ２２ 該各組の接点が環状に配置されて積重ねら
   れ、該コントロール装置がさらに含むコントロー
   ルノブのシヤフトがそのベースの廻りで全方向に
   傾斜運動ができるように取付けられ、該シヤフト
   が該各組のうちの１つの組の該各接点のうちの１
   つの選ばれた接点と接触して噛合うように動かせ
   るため該操向および該駆動各装置が作動されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２１項に記載の
   装置。 ２３ 該シートが自身に取付けられると共に該ス
   トラツプ上に取付けられる中空管内に取外し式に
   受けられる支持ポストを有し、環状の構造用ビー
   ムが該側壁上部に取付けられ、そして該駆動装置
   と該操向装置がさらに該ビーム上に支持されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の装
   置。