JPS6278623A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPS6278623A JPS6278623A JP60217968A JP21796885A JPS6278623A JP S6278623 A JPS6278623 A JP S6278623A JP 60217968 A JP60217968 A JP 60217968A JP 21796885 A JP21796885 A JP 21796885A JP S6278623 A JPS6278623 A JP S6278623A
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/06—Digital input from, or digital output to, record carriers, e.g. RAID, emulated record carriers or networked record carriers
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- G06F3/0601—Interfaces specially adapted for storage systems
- G06F3/0668—Interfaces specially adapted for storage systems adopting a particular infrastructure
- G06F3/0671—In-line storage system
- G06F3/0673—Single storage device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
［発明の技術分野１
本発明は複数のディスクドライ１を並シ１に動作させて
データの南き込み及び読み出しを行う磁気ディスク装置
に関する。 ［従来技術の背Ｈとその問題点］ ディスクドライブは定速で回転４−る回転軸に例えば５
枚のディスクを設け−（いる。８２３シリンダの場合、
各ディスクは表裏に８２３本の同心円状のトラックを備
えている。さらに各ディスク面は回転軸を中心として例
えば〇七りタｆ）ｓ ＋う３４セクタまでの３５セクタ
に分割されている。この場合１セクタ当りの配憤容醋は
５１２バイ１へである。 このセクタへのデータの書き込み、読み出しは各ディス
ク面ごとに設けられディスクの半径方向に移動するヘッ
ドで行われる。 従来のこの種の装置において例えば１００シリンダの第
２面の１０セクタから１００セクタ分のデータを読み出
すときはヘッドが１００シリンダに移動する。子して１
０セクタ目が到達４るまで持ち、その後第１０ｔ？クタ
かＩう第３４セクタまでの２４セクタが読み出される。 次にヘッドの切り換えが行われ、第３而の第０セクタか
ら第３４セクタまて・の３５セクタが読み出される。こ
の動作は第５而の第６セクタまで続ＩＪられ、合計１０
０セクタが田売み出される。 一般にディスクへの古き込み、読み出し時間はメモリ・
バス上のデータの転送時間に比べかど１り艮い。従って
容量の大きい例えば画像データのディスクへの由き込み
もしくはディスクからの読み出しにはかなりの時間を要
している。 このため、１台のディスクではなく例えば複数のディス
クを並列に配置し、データを分割して書き込みまたは読
み出すことが考えられている。しかしながら、各ディス
クドライブの回転の同期をとることは勤しい。従って、
例えば１００シリンダの第２面の１０ｔ？クタから１０
０セクタ分のデータを読み出す場合は第１デイスクの１
００シリンダにヘッドを移動させ、次に１０セクタ目に
到達するまで持ち、その後第１０セクタ第３４セクタま
での２４セクタを読み出１゜次に第２デイスクドライブ
のヘッドが第Ｏセクタに到達するまで持ち、その後第Ｏ
ｔ？クタから第３４セクタまでの３５セクタが読み出さ
れる。 すなわち従来のディスクドライブを複数台並列に配置し
ても各ディスクドライブの回転の同期がとれないので、
データの書き込み、読み出しは並列に同時に行うことは
できない。しかも、各ディスクドライブごとに持ち時間
が生じるために１つのディスクドライブの場合よりも時
間がかかる。 ［発明の目的］ 本発明は非同期に回転する複数のディスクドライブにデ
ータを並列に同時に磨き込み及び読み出しすることがで
きる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。 本発明はさらにディスクドライブに持ち時間なしにデー
タを書き込み及び読み出しすることができる磁気ディス
ク装置を提供することを目的とする。 ［発明の概要］ 本発明はこの目的を達成するために、複数個のディスク
ドライブと、各ディスクドライブに設けられ、ディスク
のカレントセクタ番号とこのカレントセクタ番号に記憶
されているデータを一旦保持づるディスクインタフェー
スと、前記ディスクが１セクタ進む間に、前記各ディス
クインタフェースから供給されるカレントセクタに対応
するアドレスを引棹し、前記データを前記ディスクイン
タフェースから順次転送するコントローラと、このアド
レスに前記コントローラから転送されるデータを順次書
き込むメモリとを備えたことを特徴とするものである。 ［発明の実施例］ ゛以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図のブロック図に示Ｊ“ように、メモリバス１はメ
インメモリ３とＤＭＡコントローラ４とまた図示しない
ユニット例えば画像処即装防などとを接続している。メ
インメモリ３は１２８バイトずつブロックされたメモリ
空間を有し、メモリバス１を介して他のユニットから供
給されるデータを一旦蓄積し、ｒ）ＭＡコントローラ４
、ドライブ・インタフェース８を介してドライブ９に供
給する。 またドライブ・インタフ［−ス８、ＤＭＡコントローラ
４を介してドライブ９から供給されるデー＝５− 夕を一旦蓄積し、他のユニットへ供給でる。コントロー
ルバス２はメモリ管理プロセッサ１０及びメインコント
ローラ５とまた、図示しないユニットとを接続している
。メモリ管理プロセッサ１０はコントロールバス２を介
してホスト・プロセッサ（システム全体をコントロール
するプロセッサ）（図示なし）から要求されるデータの
白き込みもしくは読み出し命令に応答し、■読み出しも
しくは書き込み命令、■そのデータを書き込むもしくは
そのデータが書き込まれているメインメモリ３の先頭ア
ドレス、■ディスクの先頭セクタアドレス、Ｑ）転送セ
クタ数をコントロールバス２を介してメインコントロー
ラ５に供給する。メインコントローラ５、ＤＭＡコント
ローラ４及び各ドライブインタフェース８＃０．・・・
、＃Ｎはコントロールバス７で接続されている。 メインコン１〜〇−ラ５はメモリ管理プロセッサ１０か
ら供給される■書き込みもしくは読み出し命令、■ディ
スクの先頭レクタアドレス、■転送セクタ数と接続され
るドライブの数から各ドライ＝６− ブ９＃Ｏ９・・・、＃Ｎごとのシリンダ番号、’ｙ′（
スフ面番号、しフタ番号、転送セクタ数、及び肉き込み
か読み出しかの命令をＫＮ′フィーｆインタフＩ−ス８
＃０．・・・、＃Ｎへ送る。またメインコント目−ラ５
はメｔり管理−ｆ ＩＩ １？ツリ１０から供給される
（≧）先頭メモリノア１ルスをＩ） Ｍ Ａ ：：、］
ン１〜ローラ４に供給Ｍる。 各ディスクドライブ次書＃ （’） 、・・・、＃Ｎご
とに設けられたドライブインタフェース８＃Ｏ９・・・
、＃へはメインニ］ン１〜［１−７５］からシリンダ番
号、ディスク而番号、 １？り″５＋番月、転送セウタ
数を受（１とる。そしてドライブ９ ＃ ０．・・・、
＃Ｎのヘッドをイのシリンダ番シーＪの位置へ移動さ１
２Ｌ後、ぞのディスク面のヘッドがｂ’／置装る現在の
セクタ番号を３売み出す。このセクタＭ弓がメイン三］
ン１− ｎ −ラ５から供給されるセクタ番号及び転送
しフタ数によって決められる範囲内にあるときはそのセ
クタに占き込まれたｆ−タを読み出すかｂ＋、＜はぞの
セクタにデータを内さ込む。読み出すときはデータはピ
ッ］−シリアル／ピッ１ヘパラレル疫換され、また内き
込むときはぞの逆がｔ７わねる。 各ドライブインタフェース８ ＃ ０ 、・・・、＃Ｎ
ど［）Ｎ１Δ１ント目−ラ４どはデータ・＝】ン１〜ｒ
、］−）レバス６に、１、り接続されている。 １） Ｍ Ａ二］ンｌ−１：Ｉ−ラ４はバス６を介して
δドライブインターノＹ−ス８＃０．・・・、＃Ｎを順
次ポーリングし、転送要求の出−Ｃいるドラ−イブ・イ
ンタフェースがあるとθのイン今フ丁−スがら相対セク
タ番シ］ど転送方向の情報（０のときディスク→メｔす
、１のときメモリ→ｆイスク）を読み出す。 そしてメイン］ン１−ローラ５から供給されたメモリの
先頭７７ド１ノスと相対セタタＭ号（先頭セクタ番号か
ら数えたセクタの番号）とからイのデータを内き込むべ
きメインメｔす３のアドレスを計篩し、ディスタ読み出
しのときはγ゛−タをドライブ・−ｒンタフＩ−一−ス
８からメインメ［す３のそのアドレスに転送し、ディス
ク内き込みのどきはその逆の転送を（］イｔう。 バス６の転送能力は例えば２０Ｍバーイｈ ／秒である
。−八装置７．イブの書き込みもしくは読み出し能力は
例えば１Ｍバイト／秒である。、ｊ゛−タのＡ−バラン
、アンダーランを防ぐためには最初にデータの書き込み
また番沫読み出しを？１つ１．ニドライブが次のセクタ
の内き込みまたは読み出しを行うまでに全てのドライブ
の書き込みまたは読み出しを終了しなければ＜ｉらない
。従ってバスの転送能力だ１フで考えるとこの場合、最
大２０台のドライブを並列に動作させることができる。 ＤＭＡＴｌン１ヘローラ４及び各ドライフィンタフエー
ス８は第２図の１［］ツタ図にさらに詳しく示される。 ＤＭＡ−１ン１−ローラ４はメモリバス１と接続される
メモリバスインタフェース４１を備えている。制御部４
２は］ン］〜［１−ルバス７を介して供給される先頭ア
ドレスと、ＤＭＡバス制皿部４３を介してドライブイン
タフェース８からｔｉｔ給される相対しフタ番号とから
、データを読み出４もしくは書き込むメインメ［す３の
アドレスを露Ｉ鋒する。ドライブ・インタフェース８＃
Ｏ８・・・。 ＃Ｎから１ｑらねる転送方向の情報によって九１枠した
メインメｔす３のアドレスへデータを占き込むかｂしく
はアドレスからデータを読み出す。Ｉ） ＭＡ制御部４
３は各ドライブ・７ンタフ■−ス８＃０、・・・、＃Ｎ
の転送要求を処即し、ト記フ７ドレスｔ１ｎの（斐１４
″、ドライブ・インタフエース８＃０゜・・・、＃Ｎの
セクタ・バラフッ７８２どメイン・メモリ３との間のデ
ータ転送制御を行うものである。 ドライブインタフェース８＃０゜・・・、＃Ｎはバス６
と接続されるセクタバッフ）・８２を備えている。セク
タバッファ８２はディスクドライブ９へ占き込むもしく
はディスクドライブ９から読み出した１セクタ分のデー
タを−〔１保持する。このセクタバッフｊ・８２はダブ
ル・バラフン・方式になつ−Ｃおりメ［す、ドライブ・
−インタフェース間の転送とドラ、イブ、ドライブ・イ
ンタフ１−−ス間の転送を同時に行えるようになってい
る。ドライブインタフェース８３はセクタバッファ８２
どディスクドライブ９との間に設けられ、ディスクドラ
イブの制御すむねｔラシーク、データの読み出し、肉き
込みおよびデータの直列／並列変換などを行むう。 コントロールバス７を介してメインコン１−ローラから
供給される書き込みもしくは読出し命令によりセクタバ
ラフンν８２及びドライブインタフェース８３の制御を
行う。 すなわちメインコン］〜１１−ラ５から供給されるシリ
ンダ番号へドライブのヘッドを移動させた後、同じくメ
インコンｌ−ｎ−ラ５から供給されるディスクｒｉｉ番
号のヘッドを選択し、ヘッドが各セクタの先頭にきたと
ぎ、ディスクより送られるセクタ・パルスを受けとると
セクタＭ号をインタフェース８３を介して読む。そして
読みとったセクタ番号がメインコントローラ５から供給
される先頭セクタ番号及び転送セクタ数にＪ、って決め
られる範囲内にあるときはデータの読み出しもしくは書
き込みを行う。 書き込み命令のときはディスクドライブ９からドライブ
インタフェース８３を介して供給されたセクタ番号の次
のＬフタが転送艶聞内にある場合は、バス６を介してＤ
ＭＡ：ｌシトローラ４にデータ転送要求を出す。そして
ｒ）ＭＡコン］ヘローラ４を介１７てメインメモリ３か
ら供給されるデータをセクタバッファ８２に一日保持し
、ディスクドライブ９から次のセクタ番号が供給された
ときにドライブインタフェース８３を介してディスクド
ライブ９に供給する。 データを読み出すときはドライブインタフェース８３を
介してセクタ番号が読み出され、それが転送艶聞内にあ
るときはデータが読み出され、セクタバッファ８２に一
日保持される。そしてＤＭＡコン１ヘローラ４にデータ
転送要求を出し相対セクタ番号がバス６を介してＤＭＡ
コントローラ４に供給される。次にＤＭＡコントローラ
４によりデータはセクタ・バッファ８２からメイン・メ
モリ３へ転送される。 次に第３図の概略図及び第４図のタイムチャートを使用
し、本実施例の動作を説明する。 第３図は簡略のためドライブ数を３、シリンダ数及びデ
ィスク面数を１、各シリンダのにセクタ数を８とした場
合のディスクドライブ９及びインタフェース８を示づ。 例えば第１図に示したメモリ管理プ［１セツリ１０にコ
ントロールバス２を介して特定のデータを読み出づ命令
が入力されたとき、メモリ管理プロセッサ４はメインコ
ントローラ５に０）読み出し命令、■メモリ３の先頭ア
ドレス例えば５１２、■先頭セクタアドレス例えば６、
（）転送セクタ数、例えば１２を供給する。 メインコントローラ５は■先頭セクタアドレス６と転送
セクタ数１２とからドライブ９＃０．＃１、＃２ごとの
シリンダ番＠（第３図の場合１）。 ディスク面番号（第３図の場合１）、セクタ番号。 転送数を計算する。 すなわちディスクドライブ９＃０へは先頭セクタ番＠６
．転送数２、ディスクドライブ９＃１へは先頭セクタ番
号８．転送数（１、ディスクドライブ９＃２へは先頭セ
クタ番号１６．転送数２を供給する。またＤＭＡコン１
−ローラ４へ番よメ［す３の先頭アドレス５１２番地を
供給する。 各ディスクインタフェース８はメインコントローラ５か
ら供給された先頭セクタ番号及び転送数から読み出ブベ
ぎレクタ′ｆＩＩ号の範囲を求める。すなわちドライブ
９＃０の範囲は６から７、ドライブ９＃１の範囲は８か
ら１５、またドライブ９＃２の範囲は１６から１７であ
る。本文中では説明のため名インタフェース８が求める
セクタアドレスはメインコントローラ５から見た絶対セ
クタアドレスで示しているが、実際は各ドライブごとの
セクタアドレスに変換される。 各ドライブ９＃０．＃１．＃２はそれぞれ非同期に回転
している。すなわらある時刻においては、第３図のよう
にドライブ９＃０はセクタ番号５をドライブ９＃１はセ
クタ番号１３をまたドライブ９＃２はセクタ番号１７を
読んでいる。 従ってこの読み出し動作は第４図のタイムチャートに示
されるように各ドライブ９の現在のセクタ（カレントセ
クタ）もそれぞれ非同期に進行する。 先ずドライブ９＃１のセクタ番号１３が読み込まれ、こ
れは転送範囲にあるのでＤＭＡコントローラ４に転送要
求が出される。そしてドライブ９＃Ｏのセクタ番号６が
読み込まれＤＭＡコントローラ４に転送升求が出される
。インクフＩ−ス８＃２（、Ｌカレンｔ−ｅタタ番号１
８を読むが読み出しの範囲内にないので無視りる。Ｉ’
ｌ Ｍ Ａ ：ｉン１〜ローウ４はメインメモリ３の先
頭アドレス５１２番地と相対セクタｌＩ号７からメイン
・メモリ３の書き込みアドレスを計篩する。すなわら、
メインメモリ３は１２８バイ１〜のブロックメモリで構
成されているために１セクタ（５１２バイ１−）当り、
１７０ツクメモリを割り当てる。従って１＝タタ番号１
３のデータの＾き込みアドレス ５１２ ＋ ４ ｘ ７・−５１４０ は５４０番地となる。このようにｌ） Ｍ Ａ ７１ン
ト口−ラ４は順次供給される相１・）セクタ番号からメ
インメモリ３アドレスを８１ｎし、そのセクタ番号が供
給されたインタフェース８の廿りタバツフノ・８２に蓄
積されＣいるデータを読み出しくメインメモリ３に出き
込む。 ＤＭＡ＝＋ントローラ４が１！クタ番目を受ｌＪ取り、
アドレスを泪吟じ、データをメインメモリ３に書き込む
のに東４る曲間はドライブ９から１セ々りのデータを読
む時間より３〜４倍以上速いので、ドライブ９＃１が次
のセクタ番号１４を供給する前にドライブ９＃１．＃Ｏ
のセクタ番号１３．６のデータがメインメモリ３に古き
込まれてしまう。 この動作はドライブ９＃２のセクタ番号１７のデータが
読み込まれるまで続けられる。そして１１ヘラツク（８
セクタ）以上のデータを読み出！＃場合においても、約
ドライブ１回転の間に終了する。 しかもドライブ９＃１は先頭セクタ８からではなくカレ
ントセクタ１３から読み出されるので３セクタ分の持ち
時間がなくなる。 次に第３図に示されるような装置にメインメモリ３０５
１２岳地から４８ブロック分のデータを書ぎ込む場合に
ついて第５図のタイムチャートを参照して説明４る。 第１図に示したメモリ情理プロセラ４ｊ１０に］ン］ヘ
ロールバス２を介してメインメモリ３の５１２Ｍ地から
４８ブロック分のデータを古き込む命令が入力されたと
き、メモリ情理プロセラ（す１０はメインコント［１−
ラ５に（ｉ）書き込み命令、■メモリ３の先頭アト１ノ
ス５１２洛地、■書き込みの先頭セクタアドレス例えば
６、〈′４）転送セクタ数１２（＝４８／４）を供給４
る。 メイン］１ン１〜ローラ５）は（Φ先頭セクタアドレス
６ど転送セクタ数１２とからドライブ９＃０．＃１、＃
２ごとのシリンダ番号（第３図の場合１）。 ディスク面番号（第３図の場合１）、セクタ番号。 書き込みセクタ数をｉ−１ｅ寸−る。すなわら、ドライ
ブ９＃０へは先頭レクタ番号６．由き込みセクタ数２、
ドライブ９＃１へ
データの南き込み及び読み出しを行う磁気ディスク装置
に関する。 ［従来技術の背Ｈとその問題点］ ディスクドライブは定速で回転４−る回転軸に例えば５
枚のディスクを設け−（いる。８２３シリンダの場合、
各ディスクは表裏に８２３本の同心円状のトラックを備
えている。さらに各ディスク面は回転軸を中心として例
えば〇七りタｆ）ｓ ＋う３４セクタまでの３５セクタ
に分割されている。この場合１セクタ当りの配憤容醋は
５１２バイ１へである。 このセクタへのデータの書き込み、読み出しは各ディス
ク面ごとに設けられディスクの半径方向に移動するヘッ
ドで行われる。 従来のこの種の装置において例えば１００シリンダの第
２面の１０セクタから１００セクタ分のデータを読み出
すときはヘッドが１００シリンダに移動する。子して１
０セクタ目が到達４るまで持ち、その後第１０ｔ？クタ
かＩう第３４セクタまでの２４セクタが読み出される。 次にヘッドの切り換えが行われ、第３而の第０セクタか
ら第３４セクタまて・の３５セクタが読み出される。こ
の動作は第５而の第６セクタまで続ＩＪられ、合計１０
０セクタが田売み出される。 一般にディスクへの古き込み、読み出し時間はメモリ・
バス上のデータの転送時間に比べかど１り艮い。従って
容量の大きい例えば画像データのディスクへの由き込み
もしくはディスクからの読み出しにはかなりの時間を要
している。 このため、１台のディスクではなく例えば複数のディス
クを並列に配置し、データを分割して書き込みまたは読
み出すことが考えられている。しかしながら、各ディス
クドライブの回転の同期をとることは勤しい。従って、
例えば１００シリンダの第２面の１０ｔ？クタから１０
０セクタ分のデータを読み出す場合は第１デイスクの１
００シリンダにヘッドを移動させ、次に１０セクタ目に
到達するまで持ち、その後第１０セクタ第３４セクタま
での２４セクタを読み出１゜次に第２デイスクドライブ
のヘッドが第Ｏセクタに到達するまで持ち、その後第Ｏ
ｔ？クタから第３４セクタまでの３５セクタが読み出さ
れる。 すなわち従来のディスクドライブを複数台並列に配置し
ても各ディスクドライブの回転の同期がとれないので、
データの書き込み、読み出しは並列に同時に行うことは
できない。しかも、各ディスクドライブごとに持ち時間
が生じるために１つのディスクドライブの場合よりも時
間がかかる。 ［発明の目的］ 本発明は非同期に回転する複数のディスクドライブにデ
ータを並列に同時に磨き込み及び読み出しすることがで
きる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。 本発明はさらにディスクドライブに持ち時間なしにデー
タを書き込み及び読み出しすることができる磁気ディス
ク装置を提供することを目的とする。 ［発明の概要］ 本発明はこの目的を達成するために、複数個のディスク
ドライブと、各ディスクドライブに設けられ、ディスク
のカレントセクタ番号とこのカレントセクタ番号に記憶
されているデータを一旦保持づるディスクインタフェー
スと、前記ディスクが１セクタ進む間に、前記各ディス
クインタフェースから供給されるカレントセクタに対応
するアドレスを引棹し、前記データを前記ディスクイン
タフェースから順次転送するコントローラと、このアド
レスに前記コントローラから転送されるデータを順次書
き込むメモリとを備えたことを特徴とするものである。 ［発明の実施例］ ゛以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図のブロック図に示Ｊ“ように、メモリバス１はメ
インメモリ３とＤＭＡコントローラ４とまた図示しない
ユニット例えば画像処即装防などとを接続している。メ
インメモリ３は１２８バイトずつブロックされたメモリ
空間を有し、メモリバス１を介して他のユニットから供
給されるデータを一旦蓄積し、ｒ）ＭＡコントローラ４
、ドライブ・インタフェース８を介してドライブ９に供
給する。 またドライブ・インタフ［−ス８、ＤＭＡコントローラ
４を介してドライブ９から供給されるデー＝５− 夕を一旦蓄積し、他のユニットへ供給でる。コントロー
ルバス２はメモリ管理プロセッサ１０及びメインコント
ローラ５とまた、図示しないユニットとを接続している
。メモリ管理プロセッサ１０はコントロールバス２を介
してホスト・プロセッサ（システム全体をコントロール
するプロセッサ）（図示なし）から要求されるデータの
白き込みもしくは読み出し命令に応答し、■読み出しも
しくは書き込み命令、■そのデータを書き込むもしくは
そのデータが書き込まれているメインメモリ３の先頭ア
ドレス、■ディスクの先頭セクタアドレス、Ｑ）転送セ
クタ数をコントロールバス２を介してメインコントロー
ラ５に供給する。メインコントローラ５、ＤＭＡコント
ローラ４及び各ドライブインタフェース８＃０．・・・
、＃Ｎはコントロールバス７で接続されている。 メインコン１〜〇−ラ５はメモリ管理プロセッサ１０か
ら供給される■書き込みもしくは読み出し命令、■ディ
スクの先頭レクタアドレス、■転送セクタ数と接続され
るドライブの数から各ドライ＝６− ブ９＃Ｏ９・・・、＃Ｎごとのシリンダ番号、’ｙ′（
スフ面番号、しフタ番号、転送セクタ数、及び肉き込み
か読み出しかの命令をＫＮ′フィーｆインタフＩ−ス８
＃０．・・・、＃Ｎへ送る。またメインコント目−ラ５
はメｔり管理−ｆ ＩＩ １？ツリ１０から供給される
（≧）先頭メモリノア１ルスをＩ） Ｍ Ａ ：：、］
ン１〜ローラ４に供給Ｍる。 各ディスクドライブ次書＃ （’） 、・・・、＃Ｎご
とに設けられたドライブインタフェース８＃Ｏ９・・・
、＃へはメインニ］ン１〜［１−７５］からシリンダ番
号、ディスク而番号、 １？り″５＋番月、転送セウタ
数を受（１とる。そしてドライブ９ ＃ ０．・・・、
＃Ｎのヘッドをイのシリンダ番シーＪの位置へ移動さ１
２Ｌ後、ぞのディスク面のヘッドがｂ’／置装る現在の
セクタ番号を３売み出す。このセクタＭ弓がメイン三］
ン１− ｎ −ラ５から供給されるセクタ番号及び転送
しフタ数によって決められる範囲内にあるときはそのセ
クタに占き込まれたｆ−タを読み出すかｂ＋、＜はぞの
セクタにデータを内さ込む。読み出すときはデータはピ
ッ］−シリアル／ピッ１ヘパラレル疫換され、また内き
込むときはぞの逆がｔ７わねる。 各ドライブインタフェース８ ＃ ０ 、・・・、＃Ｎ
ど［）Ｎ１Δ１ント目−ラ４どはデータ・＝】ン１〜ｒ
、］−）レバス６に、１、り接続されている。 １） Ｍ Ａ二］ンｌ−１：Ｉ−ラ４はバス６を介して
δドライブインターノＹ−ス８＃０．・・・、＃Ｎを順
次ポーリングし、転送要求の出−Ｃいるドラ−イブ・イ
ンタフェースがあるとθのイン今フ丁−スがら相対セク
タ番シ］ど転送方向の情報（０のときディスク→メｔす
、１のときメモリ→ｆイスク）を読み出す。 そしてメイン］ン１−ローラ５から供給されたメモリの
先頭７７ド１ノスと相対セタタＭ号（先頭セクタ番号か
ら数えたセクタの番号）とからイのデータを内き込むべ
きメインメｔす３のアドレスを計篩し、ディスタ読み出
しのときはγ゛−タをドライブ・−ｒンタフＩ−一−ス
８からメインメ［す３のそのアドレスに転送し、ディス
ク内き込みのどきはその逆の転送を（］イｔう。 バス６の転送能力は例えば２０Ｍバーイｈ ／秒である
。−八装置７．イブの書き込みもしくは読み出し能力は
例えば１Ｍバイト／秒である。、ｊ゛−タのＡ−バラン
、アンダーランを防ぐためには最初にデータの書き込み
また番沫読み出しを？１つ１．ニドライブが次のセクタ
の内き込みまたは読み出しを行うまでに全てのドライブ
の書き込みまたは読み出しを終了しなければ＜ｉらない
。従ってバスの転送能力だ１フで考えるとこの場合、最
大２０台のドライブを並列に動作させることができる。 ＤＭＡＴｌン１ヘローラ４及び各ドライフィンタフエー
ス８は第２図の１［］ツタ図にさらに詳しく示される。 ＤＭＡ−１ン１−ローラ４はメモリバス１と接続される
メモリバスインタフェース４１を備えている。制御部４
２は］ン］〜［１−ルバス７を介して供給される先頭ア
ドレスと、ＤＭＡバス制皿部４３を介してドライブイン
タフェース８からｔｉｔ給される相対しフタ番号とから
、データを読み出４もしくは書き込むメインメ［す３の
アドレスを露Ｉ鋒する。ドライブ・インタフェース８＃
Ｏ８・・・。 ＃Ｎから１ｑらねる転送方向の情報によって九１枠した
メインメｔす３のアドレスへデータを占き込むかｂしく
はアドレスからデータを読み出す。Ｉ） ＭＡ制御部４
３は各ドライブ・７ンタフ■−ス８＃０、・・・、＃Ｎ
の転送要求を処即し、ト記フ７ドレスｔ１ｎの（斐１４
″、ドライブ・インタフエース８＃０゜・・・、＃Ｎの
セクタ・バラフッ７８２どメイン・メモリ３との間のデ
ータ転送制御を行うものである。 ドライブインタフェース８＃０゜・・・、＃Ｎはバス６
と接続されるセクタバッフ）・８２を備えている。セク
タバッファ８２はディスクドライブ９へ占き込むもしく
はディスクドライブ９から読み出した１セクタ分のデー
タを−〔１保持する。このセクタバッフｊ・８２はダブ
ル・バラフン・方式になつ−Ｃおりメ［す、ドライブ・
−インタフェース間の転送とドラ、イブ、ドライブ・イ
ンタフ１−−ス間の転送を同時に行えるようになってい
る。ドライブインタフェース８３はセクタバッファ８２
どディスクドライブ９との間に設けられ、ディスクドラ
イブの制御すむねｔラシーク、データの読み出し、肉き
込みおよびデータの直列／並列変換などを行むう。 コントロールバス７を介してメインコン１−ローラから
供給される書き込みもしくは読出し命令によりセクタバ
ラフンν８２及びドライブインタフェース８３の制御を
行う。 すなわちメインコン］〜１１−ラ５から供給されるシリ
ンダ番号へドライブのヘッドを移動させた後、同じくメ
インコンｌ−ｎ−ラ５から供給されるディスクｒｉｉ番
号のヘッドを選択し、ヘッドが各セクタの先頭にきたと
ぎ、ディスクより送られるセクタ・パルスを受けとると
セクタＭ号をインタフェース８３を介して読む。そして
読みとったセクタ番号がメインコントローラ５から供給
される先頭セクタ番号及び転送セクタ数にＪ、って決め
られる範囲内にあるときはデータの読み出しもしくは書
き込みを行う。 書き込み命令のときはディスクドライブ９からドライブ
インタフェース８３を介して供給されたセクタ番号の次
のＬフタが転送艶聞内にある場合は、バス６を介してＤ
ＭＡ：ｌシトローラ４にデータ転送要求を出す。そして
ｒ）ＭＡコン］ヘローラ４を介１７てメインメモリ３か
ら供給されるデータをセクタバッファ８２に一日保持し
、ディスクドライブ９から次のセクタ番号が供給された
ときにドライブインタフェース８３を介してディスクド
ライブ９に供給する。 データを読み出すときはドライブインタフェース８３を
介してセクタ番号が読み出され、それが転送艶聞内にあ
るときはデータが読み出され、セクタバッファ８２に一
日保持される。そしてＤＭＡコン１ヘローラ４にデータ
転送要求を出し相対セクタ番号がバス６を介してＤＭＡ
コントローラ４に供給される。次にＤＭＡコントローラ
４によりデータはセクタ・バッファ８２からメイン・メ
モリ３へ転送される。 次に第３図の概略図及び第４図のタイムチャートを使用
し、本実施例の動作を説明する。 第３図は簡略のためドライブ数を３、シリンダ数及びデ
ィスク面数を１、各シリンダのにセクタ数を８とした場
合のディスクドライブ９及びインタフェース８を示づ。 例えば第１図に示したメモリ管理プ［１セツリ１０にコ
ントロールバス２を介して特定のデータを読み出づ命令
が入力されたとき、メモリ管理プロセッサ４はメインコ
ントローラ５に０）読み出し命令、■メモリ３の先頭ア
ドレス例えば５１２、■先頭セクタアドレス例えば６、
（）転送セクタ数、例えば１２を供給する。 メインコントローラ５は■先頭セクタアドレス６と転送
セクタ数１２とからドライブ９＃０．＃１、＃２ごとの
シリンダ番＠（第３図の場合１）。 ディスク面番号（第３図の場合１）、セクタ番号。 転送数を計算する。 すなわちディスクドライブ９＃０へは先頭セクタ番＠６
．転送数２、ディスクドライブ９＃１へは先頭セクタ番
号８．転送数（１、ディスクドライブ９＃２へは先頭セ
クタ番号１６．転送数２を供給する。またＤＭＡコン１
−ローラ４へ番よメ［す３の先頭アドレス５１２番地を
供給する。 各ディスクインタフェース８はメインコントローラ５か
ら供給された先頭セクタ番号及び転送数から読み出ブベ
ぎレクタ′ｆＩＩ号の範囲を求める。すなわちドライブ
９＃０の範囲は６から７、ドライブ９＃１の範囲は８か
ら１５、またドライブ９＃２の範囲は１６から１７であ
る。本文中では説明のため名インタフェース８が求める
セクタアドレスはメインコントローラ５から見た絶対セ
クタアドレスで示しているが、実際は各ドライブごとの
セクタアドレスに変換される。 各ドライブ９＃０．＃１．＃２はそれぞれ非同期に回転
している。すなわらある時刻においては、第３図のよう
にドライブ９＃０はセクタ番号５をドライブ９＃１はセ
クタ番号１３をまたドライブ９＃２はセクタ番号１７を
読んでいる。 従ってこの読み出し動作は第４図のタイムチャートに示
されるように各ドライブ９の現在のセクタ（カレントセ
クタ）もそれぞれ非同期に進行する。 先ずドライブ９＃１のセクタ番号１３が読み込まれ、こ
れは転送範囲にあるのでＤＭＡコントローラ４に転送要
求が出される。そしてドライブ９＃Ｏのセクタ番号６が
読み込まれＤＭＡコントローラ４に転送升求が出される
。インクフＩ−ス８＃２（、Ｌカレンｔ−ｅタタ番号１
８を読むが読み出しの範囲内にないので無視りる。Ｉ’
ｌ Ｍ Ａ ：ｉン１〜ローウ４はメインメモリ３の先
頭アドレス５１２番地と相対セクタｌＩ号７からメイン
・メモリ３の書き込みアドレスを計篩する。すなわら、
メインメモリ３は１２８バイ１〜のブロックメモリで構
成されているために１セクタ（５１２バイ１−）当り、
１７０ツクメモリを割り当てる。従って１＝タタ番号１
３のデータの＾き込みアドレス ５１２ ＋ ４ ｘ ７・−５１４０ は５４０番地となる。このようにｌ） Ｍ Ａ ７１ン
ト口−ラ４は順次供給される相１・）セクタ番号からメ
インメモリ３アドレスを８１ｎし、そのセクタ番号が供
給されたインタフェース８の廿りタバツフノ・８２に蓄
積されＣいるデータを読み出しくメインメモリ３に出き
込む。 ＤＭＡ＝＋ントローラ４が１！クタ番目を受ｌＪ取り、
アドレスを泪吟じ、データをメインメモリ３に書き込む
のに東４る曲間はドライブ９から１セ々りのデータを読
む時間より３〜４倍以上速いので、ドライブ９＃１が次
のセクタ番号１４を供給する前にドライブ９＃１．＃Ｏ
のセクタ番号１３．６のデータがメインメモリ３に古き
込まれてしまう。 この動作はドライブ９＃２のセクタ番号１７のデータが
読み込まれるまで続けられる。そして１１ヘラツク（８
セクタ）以上のデータを読み出！＃場合においても、約
ドライブ１回転の間に終了する。 しかもドライブ９＃１は先頭セクタ８からではなくカレ
ントセクタ１３から読み出されるので３セクタ分の持ち
時間がなくなる。 次に第３図に示されるような装置にメインメモリ３０５
１２岳地から４８ブロック分のデータを書ぎ込む場合に
ついて第５図のタイムチャートを参照して説明４る。 第１図に示したメモリ情理プロセラ４ｊ１０に］ン］ヘ
ロールバス２を介してメインメモリ３の５１２Ｍ地から
４８ブロック分のデータを古き込む命令が入力されたと
き、メモリ情理プロセラ（す１０はメインコント［１−
ラ５に（ｉ）書き込み命令、■メモリ３の先頭アト１ノ
ス５１２洛地、■書き込みの先頭セクタアドレス例えば
６、〈′４）転送セクタ数１２（＝４８／４）を供給４
る。 メイン］１ン１〜ローラ５）は（Φ先頭セクタアドレス
６ど転送セクタ数１２とからドライブ９＃０．＃１、＃
２ごとのシリンダ番号（第３図の場合１）。 ディスク面番号（第３図の場合１）、セクタ番号。 書き込みセクタ数をｉ−１ｅ寸−る。すなわら、ドライ
ブ９＃０へは先頭レクタ番号６．由き込みセクタ数２、
ドライブ９＃１へ
【ま先頭セクタ番号ε３．書き込みセ
クタ数Ｅ３、ドライブ９＃２へｌよ先頭セフ番号１Ｇ、
書き込みしフタ数２を供給４る。またＤＭＡゴ】ンｉ・
ローラ４へはメｔす３の先頭アドレス５１２番地を供給
する。 各ディスクインタフ［−ス８はメインコン１−ローラ５
から供給されＩ、：先頭１ｚクタ番号及び古き込みセク
タ数とから占き込むべきセクタ基Ｈの範囲を求める。１
すなわヘドライグ９＃０の範囲は６から７、ドライブ′
９＃１の範囲番よ８から１５、またドラ−イブ９＃２の
範囲ｉｉ１６か１）１７である。 各ドライブ９＃Ｏ，＃１．＃２はイれぞれ非同期に回転
している。、従ってこの読み出し動作は第５図のタイム
ヂャ−１−に示されるように、先ずドラ、イブ９＃１の
カレン１〜セクタ番号１３が読み込まれ次のセクタは転
送範囲内にあるので、Ｄ Ｍ Ａ−］ン１へ目−ラ４に
転送便求を出′７ｊｏ次にドライブ９＃０のカレン］−
廿りタ番＠６が読み込まれ同じ＜ ［’） Ｍ Ａ−１
ントローラ４に転送要求を出す。ただしドライブ９＃２
のカレントセクタ番号１８の次のセクタ基＠１９１．を
範囲内にないのでインタフェース８＃２はそれを無視す
る。 ＤＭＡコントローラ４はインタフェース８＃１゜＃０か
ら順次供給される相対セクタ番号と先頭アドレス５１２
番地とから次のセクタ番号に書き込むデータが蓄積され
ているメインメモリ３のアドレスを計梓する。すなわら
カレントセクタ番号が１３のときは相対レクタｉｔ号８
が供給され−Ｃ５１２＋４ｘ８−５４４ メインメモリ３の５４４１１地のデータが読み出され１
、インタフ１−ス８＃１のセクタバッファ８２に−口保
持される。そしてカレントセクタ番号が１４になったと
きに書き込まれる。 インタフェース８が相対セクタ番号をメインコントロー
ラ４に供給し、書き込むデータをセクタバッファ８２に
受けとるまでの時間はドライブ９が１セクタのデータを
書き込む時間より３〜４倍以上速いので、ドライブ９＃
１が次のセクタ番号１４を供給する前にドライブ９＃１
．＃Ｏのセクタ番＠１４．７へデータが書ぎ込まれてし
まう。 この動作がドライブ９＃０のセクタ番号６へ５１２番地
のデータが書き込まれるまで続Ｉ−Ｊられる。 そして１トラツク（８セクタ）以−Ｌのデータを読み出
す場合においても約ドライブ１回転の間に終了する。し
かもドライブ９＃１先頭セクタ８からではなくカレント
セクタ番号１４から書き込まれるので２セクタ分の持ち
時間がなくなる。 ［発明の効果］ このように本発明によれば非同期に回転する複数のディ
スクドライブにデータを並列に磨き込み読み出しでき、
しかも持ち時間なしデータを書ぎ込み読み出しすること
ができる磁気ディスク装置を提供することができる。
クタ数Ｅ３、ドライブ９＃２へｌよ先頭セフ番号１Ｇ、
書き込みしフタ数２を供給４る。またＤＭＡゴ】ンｉ・
ローラ４へはメｔす３の先頭アドレス５１２番地を供給
する。 各ディスクインタフ［−ス８はメインコン１−ローラ５
から供給されＩ、：先頭１ｚクタ番号及び古き込みセク
タ数とから占き込むべきセクタ基Ｈの範囲を求める。１
すなわヘドライグ９＃０の範囲は６から７、ドライブ′
９＃１の範囲番よ８から１５、またドラ−イブ９＃２の
範囲ｉｉ１６か１）１７である。 各ドライブ９＃Ｏ，＃１．＃２はイれぞれ非同期に回転
している。、従ってこの読み出し動作は第５図のタイム
ヂャ−１−に示されるように、先ずドラ、イブ９＃１の
カレン１〜セクタ番号１３が読み込まれ次のセクタは転
送範囲内にあるので、Ｄ Ｍ Ａ−］ン１へ目−ラ４に
転送便求を出′７ｊｏ次にドライブ９＃０のカレン］−
廿りタ番＠６が読み込まれ同じ＜ ［’） Ｍ Ａ−１
ントローラ４に転送要求を出す。ただしドライブ９＃２
のカレントセクタ番号１８の次のセクタ基＠１９１．を
範囲内にないのでインタフェース８＃２はそれを無視す
る。 ＤＭＡコントローラ４はインタフェース８＃１゜＃０か
ら順次供給される相対セクタ番号と先頭アドレス５１２
番地とから次のセクタ番号に書き込むデータが蓄積され
ているメインメモリ３のアドレスを計梓する。すなわら
カレントセクタ番号が１３のときは相対レクタｉｔ号８
が供給され−Ｃ５１２＋４ｘ８−５４４ メインメモリ３の５４４１１地のデータが読み出され１
、インタフ１−ス８＃１のセクタバッファ８２に−口保
持される。そしてカレントセクタ番号が１４になったと
きに書き込まれる。 インタフェース８が相対セクタ番号をメインコントロー
ラ４に供給し、書き込むデータをセクタバッファ８２に
受けとるまでの時間はドライブ９が１セクタのデータを
書き込む時間より３〜４倍以上速いので、ドライブ９＃
１が次のセクタ番号１４を供給する前にドライブ９＃１
．＃Ｏのセクタ番＠１４．７へデータが書ぎ込まれてし
まう。 この動作がドライブ９＃０のセクタ番号６へ５１２番地
のデータが書き込まれるまで続Ｉ−Ｊられる。 そして１トラツク（８セクタ）以−Ｌのデータを読み出
す場合においても約ドライブ１回転の間に終了する。し
かもドライブ９＃１先頭セクタ８からではなくカレント
セクタ番号１４から書き込まれるので２セクタ分の持ち
時間がなくなる。 ［発明の効果］ このように本発明によれば非同期に回転する複数のディ
スクドライブにデータを並列に磨き込み読み出しでき、
しかも持ち時間なしデータを書ぎ込み読み出しすること
ができる磁気ディスク装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示づブロック図、第２図は
ＤＭＡコントローラ及びディスクインタト・・メモリバ
ス、 ２・・・コントロールバス３・・・メインメ
モリ、 ４・・・ＤＭＡコントローラ５・・・メインコ
ントローラ ６・・・データコン１〜ロールバス ７・・・コントロールバス ８・・・ディスクインタフェース ９・・・ディスクドライブ
ＤＭＡコントローラ及びディスクインタト・・メモリバ
ス、 ２・・・コントロールバス３・・・メインメ
モリ、 ４・・・ＤＭＡコントローラ５・・・メインコ
ントローラ ６・・・データコン１〜ロールバス ７・・・コントロールバス ８・・・ディスクインタフェース ９・・・ディスクドライブ
Claims (1)
- 複数個のディスクドライブと、各ディスクドライブに設
けられ、ディスクのカレントセクタ番号とこのカレント
セクタ番号に記憶されているデータを一旦保持するディ
スクインタフェースと、前記ディスクが１セクタ進む間
に、前記各ディスクインタフェースから供給されるカレ
ントセクタに対応するアドレスを計算し、前記データを
前記ディスクインタフェースから順次転送するコントロ
ーラと、このアドレスに前記コントローラから転送され
るデータを順次書き込むメモリとを備えたことを特徴と
する磁気ディスク装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217968A JPS6278623A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 磁気デイスク装置 |
| DE19863633165 DE3633165A1 (de) | 1985-10-02 | 1986-09-30 | Plattensystem mit mehreren asynchron umlaufenden plattenspeichern |
| US06/914,471 US4797755A (en) | 1985-10-02 | 1986-10-02 | System and method for transferring data between a plurality of disks and a memory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60217968A JPS6278623A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278623A true JPS6278623A (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=16712552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60217968A Pending JPS6278623A (ja) | 1985-10-02 | 1985-10-02 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4797755A (ja) |
| JP (1) | JPS6278623A (ja) |
| DE (1) | DE3633165A1 (ja) |
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| JPH01140326A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-01 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5613066A (en) * | 1993-10-01 | 1997-03-18 | Fujitsu Limited | Disk controlling method and apparatus for transferring a record from a disk to a host via an intermediate buffer |
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- 1985-10-02 JP JP60217968A patent/JPS6278623A/ja active Pending
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- 1986-09-30 DE DE19863633165 patent/DE3633165A1/de not_active Ceased
- 1986-10-02 US US06/914,471 patent/US4797755A/en not_active Expired - Fee Related
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