JPS6278767A - 光学式カ−ド搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はレーザー光を利用して情報の記録再生を行なう
光学式カードの記録再生装置に係り、特に光学式カード
を装着して所定方向に送る光学式カード搬送装置に関す
る。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

通常、光学式カード状記録媒体（以下光学式カードと称
す）に情報を記録する場合は、実用化が盛んなディスク
状の光学式記録媒体に螺旋状又は代を 同一円状のピットとして記録する場合と異なり、光学式
カード反射面上にその縁と平行かつ互いに平行で直線的
に並んだ微細なホール群として記録される。

このように情報を記録するために、あるいは、このよう
な状態で記録されている情報を読み取るために、光学式
カード反射面上に焦点を結んだレーザー光を情報ホール
列に沿って相対的に移動させなければならない。螺旋状
又は同心円状に記録されている光ディスクの場合はディ
スクの回転によってレーザー光がビットをなぞる方式が
とられているが、光学式カードの場合は光学式カードの
往復運動によりてレーザー光が情報ホール列をなぞる方
式が考えられている。情報は光学式カード上に平行な直
線群として二次元平面的に記録されているが、前述の光
学式カードの往復運動の他にレーザー光の反射によって
情報を読みとる光ピツクアップを光学式カードの往復運
動直焚方向、かつ光学式カードに平行な方向に直線移動
することによって光学式カードのいかなる位置の情報も
読みとることができる方式である。この方式では光学式
カードの往復運動の速度はシステム全体のデータの入出
力の速度を決定する重要な技術的問題点である。現在考
えられている光学式カードの容量は２〜４　Ｍ　ｈｙｔ
ｔと大容量であり、システムの取扱う情報密度も極めて
高い。したがって、データの書込みあるいは読みとりは
十分実用的な速度（例えば３．７５Ｈｚ程度）でなされ
なければならない。

光学式カードの往復運動は、書込み及び読取り時は比較
的等速度で行なわれなければならないため、往復運動の
加減速は搬送装置の両端に集中させられる。したがって
その駆動機構は大きな駆動力を必要とする。

第４図に示す従来の光学式カード搬送装置は、駆動用モ
ータ８の回転運動をベルト９によりてカードトレイ２に
駆動力を伝え平行運動に変換し駆動用モータ８の正転及
び逆転によってカードトレイ２の往復運動を実現しよう
とするものである。

このような装置では、カードトレイ２の質量及びベルト
９、プーリの回転慣性、駆動用モータ８の回転慣性等の
総和が駆動用モータ８の負荷質量となり、高速で正転・
逆転を繰返す時に駆動用モータ８に大きな駆動電流を必
要とするとともにカードトレイ２の往復運動の速度を十
分増加させることができない。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、より高速か
つ低消費電力で光学式カードの往復運動を実現する光学
式カード搬送装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明においては、光学式カ
ードを載置し所定方向に直線往復運動させるカードトレ
イと、このカードトレイが直線運動するように支持する
案内手段と、カードトレイを直線運動させる駆動手段と
、案内手段のカードトレイの直線可動範囲終端に配置さ
れる反発手段とを具備することを特徴とする光学式カー
ド搬送装置を提供する。

〔発明の実施例〕

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図、第３図は本発明の実施例を示すもので
あり、光学式カード１は十分軽量、かつ比較的高剛性の
カードトレイ２の上の所定の位置に光学式カード１が脱
着可能な構造を持つ数個の板ばね７によって固定される
。光学式カード１とカードトレイ２の一体化した可動部
１３は光学式カード１の読みとり方向に案内するガイド
３で支持されている。

カードトレイ２には、駆動用コイル１ｏが固着されてお
り、ペース６に固定されている磁気回路５とリニアアク
チェエータ１４を構成している。可動部１３のリニアア
クチェエータ１４が配置されている面と反対面に、光学
式カード１の情報読みとり及び書き込み用光ピツクアッ
プ１１が配置されてお９、この光ピツクアップ１１は光
学式カード１の運動方向に対して直交し、かつ光学式カ
ード１の面に平行に移動できるような光ピツクアップ案
内機構１２に支持されている。

リニアアクチェエータ１４は光ピツクアップ１１が光学
式カードＩＫ記録あるいは読みとりを行なっている間、
カードトレイ２を比較的等速な運動をするように制御す
る。カードトレイ２は光ピックアップＩＩＫ対して光学
式カード１を端から端まで略等速に移動した後、その運
動方向を反転させなければならない。光学式カード１．
カードトレイ２及び駆動用コイル１ｏは一体となって運
動するが、それら全体の質量は比較的小さなものであっ
ても搬送系の往復運動の速度が速くなるにしたがりて、
その運動量は大きなものとなっていく。

そこで、カードトレイ２の運動方向を反転させるために
可動部１３の運動を可動部案内手段であるガイド３の両
端に配置した内部減衰の小さい反発用はね４に受けさせ
るようにし、可動部１３の運動エネルギーを一旦ばねの
歪みエネルギーとして蓄え、次２の瞬間可動部１３の反
対方向の運動エネルギーとしてばねの歪みエネルギーを
放出させる。このような過程を往復運動の際、ガイド３
の両端で行なわせる機構とすることによってす二アクチ
ェエータ１４の負荷４、可動部１３とガイド３の摩擦に
よるものだけとなる。つまり、可動部１３の運動方向を
反転させるのは、ばねの歪エネルギーを利用しているた
めに、リニアアクチェエータ１４には負荷がかからない
のである。

したがって、極めて低消費電力の光学式カード搬送機構
が実現される。ここで、反発ばね４は、カードトレイ２
が反転運動する際にその反力を受けるが、反力が周囲の
固定部に与える影響をできるだけ少なくし、かつ反転運
動させるのに充分な歪エネルギーが得られるようなばね
定数にしておく。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
その要旨を変更しない範囲でいろいろな変形が可能であ
る。

例えば、上記実施例では反発手段として、反発用はね４
（コイルばね）を使用しているが、熱エネルギーとして
ばねの歪みエネルギーを散逸することが少ない反発手段
であれば、永久磁石の反発力を利用した反発手段等でも
よい。また、その数も４個である必要はなく、少なくと
も可動部１３の可動範囲の終端に一つ配置されていれば
よい。

リニアアクチェエータ１４は可動コイル型には限らず、
駆動用コイル１０を固定側に配置し、可動部１３側に永
久磁石を取付けた可動磁石型でもよい。また、ガイド３
は滑り軸受である必要はなく、摩擦係数の小さな球軸受
等を用いてもよい。

またさらには、駆動方式として例えば第４図に従来例と
して示す駆動用モータ８の回転運動をベルト９によって
カードトレイ２に駆動力を伝え、駆動用モータ８の正転
及び逆転によってカードトレイ２の往復運動を実現する
ものについても応用が可能である。

〔発明の効果〕

以上詳述してきたように本発明によれば、比較的駆動力
の小さなアクチェエータを用いても十分な往復速度を得
ることが可能となり、かつ駆動系に流す電流も僅かで済
むことから装置全体の低消費電力化が図れる。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示す斜視図、第２図は、本
発明の実施例を示す断面図、第３図は、本発明の実施例
を示す側面図、第４図は、従来例を示す斜視図である。 １・・・光学式カード　　２・・・カードトレイ３・・
・ガイド軸　　　　４・・・反発用はね（反発手段）５
・・・磁気回路　　　１０・り駆動用コイル１１・・・
光ピツクアップ 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　竹　花　喜久男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　光学式カードを載置し所定方向に直線往復運動させる
   カードトレイと、このカードトレイが直線運動するよう
   に支持する案内手段と、前記カードトレイを直線運動さ
   せる駆動手段と、前記案内手段の前記カードトレイの直
   線可動範囲終端に配置される反発手段とを具備すること
   を特徴とする光学式カード搬送装置。