JPS6280110A - 車輌の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車輌の懸架装置に関し、特に、ラッテレーン
車やクレーン車等の特殊な車輌への装備に最適な車輌の
懸架装置に関する。

〔従来の技術〕

作業現場等で重量物を吊持してその配置替等の作業を行
なうラッテレーン車やクレーン車等における車輌の懸架
装置は、重量物の吊持作業を行なう際に、その油圧シリ
ンダを最圧縮状態に保持して懸架ばねを不作動状態にす
る機能、即ち、圧縮保持機能を発揮し得るように形成さ
れていると共に通常車輌と同様に高速路面走行が可能で
あり、かつ、走行安定性および乗心地の良化が得られる
ように形成されていることが好ましい。

即ち、懸架ばねを不作動状態にする圧縮保持機能が解除
されて懸架ばねが作動する状態での車輌の通常走行時に
は、懸架ばねによって路面振動を吸収すると共に、ラッ
テレーン車等のホイールベースの短い車輌にあっては、
車輌へのブレーキ操作時におけるノーズダイブ現象を防
止するアンチノーズダイブ機能が発揮されるように、そ
の懸架装置が形成されていることが好ましい。

しかしながら、従来の懸架装置は、懸架ばねを不作動状
態にする圧縮保持機能を有しているが、懸架ばねに吸収
される路面振動を減衰する緩衝機能を有していないため
、乗心地や走行安定性が悪く、最高速度が４　Ｑ　ｋｍ
　／　ｈ程度の低速走行に制限されるという問題点があ
った。

また、車輌の走行中のブレーキ操作時にアンチノーズダ
イブ機能が発揮され油圧シリンダが完全なロック状態と
なると、路面振動が直接車体フレームに伝えられ、乗心
地が極めて悪化されると共に、突起乗り越えのようなば
ね下からの突き上げがあるときには、その衝撃が直接車
体フレームに伝えられることとなり、車輌の操縦安定性
も悪化される危惧がある。

そこで本願の出願人は、圧縮保持機能を発揮し得るよう
に形成された車輌の懸架装置において、車輌の通常路面
走行時に懸架ばねに吸収される路面振動を減衰する緩衝
機能を発揮すると共に、車輌の乗心地や操縦安定性を悪
化させることのないアンチノーズダイブ機能を発揮させ
ることができる車輌の懸架装置を先に提案した（特願昭
５９−１０２６２９号）。

上記従来の提案としての本願出願人に係る提案は、例え
ば、牙２図に示すように形成されている。

即ち、油圧シリンダ１は、シリンダ１α内を伸側室たる
ロッド側室Ａと圧何室たるピストン側室Ｂとに区画する
ピストン部ＩＣ内にロッド側室Ａからピストン側室Ｂへ
の油の通過を不可とするチェック弁１ｄを有すると共に
、その軸芯中央部にピストンロッド１ｂを挿通させるロ
ッドカバー部１ｅ内に遮断弁を兼ねる減衰弁１０が収装
されている。当該減衰弁１０は、背後のオペレートチェ
ック弁１０の開放によって背圧の逃げが可とされること
となると、ロッド側室Ａとリザーバタンク５側との連通
を町とする通路６の開放を町とすることとなり、当該開
放部を介して油が通過するときに所望の減衰力を発生さ
せると共に、上記オペレートチェック弁１０の閉鎖によ
って背圧の逃げが防止されることとなると、ロンド側室
Ａ内の油の外部への流出が阻止されることとなり、油圧
シリンダ１における所謂伸側オイルロックが町とされる
こととなる。

尚、油圧シリンダ１の圧縮保持機能は、メイン電磁弁３
操作によってメインポンプ２からの油を通路４を介して
、ロッドカバー部１ｅ内に流通させると共に、チェック
弁７を開放してロッド側室Ａ内に流入させる。ピストン
側室Ｂからは通路を介して、一旦ロツドカバ一部１ｅ内
に案内された油が、上記通路４からの油圧によって解放
されたオペレートチェック弁７を介して通路６内に流出
し、かつ、リザーバタンク５に戻される。そして、上記
ロッド側室Ａ内への油の供給によって油圧シリンダ１が
所望の状態に圧縮された後は、メイン電磁弁３操作によ
ってチェック弁７およびオペレートチェック弁７を閉鎖
し、かつ、ロッド側室Ａにあっては、前記減衰弁１０に
よる油流出を阻止し、ピストン側室Ｂにあっては、チェ
ック弁９によって通路りを介しての油流出を阻止して、
油圧シリンダ１をオイルロック状態に維持するとするも
のである。またなお、牙２図中８は圧力調整弁であり、
１２はパイロット電磁弁、１３はパイロットポンプであ
る。

従って、上記従来の提案によれば、上記油圧シリンダ１
を四輪車輌の前輪側左右に配設することによって、懸架
ばねを不作動状態にする圧縮保持機能が可とされると共
に、少なくとも、油圧シリンダ１を所謂ショックアブソ
ーバとして利用する減衰機能も発揮されることとなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来の提案にあっては、ピストン部
１ｃにチェック弁１ｄを配設することとしているので、
ピストン部ＩＣの形成にあって、その方ロエ行程数が増
大する不都合があるだけでなく、ピストン部ＩＣという
限られたスペースであるため小さいチェック弁１ｄとさ
れる不都合があると共に、内部リークに対して安定性が
得られる構造にし難い不都合がある。

また、前記従来の提案にあっては、減衰弁１０がロッド
側室Ａのオイルロック時の遮断弁としても機能するもの
であるから、減衰弁１０自体の形成にあって、材質の選
択や、加工精度の点で、過酷な条件でも耐えられるよう
高度なものであることが要求される不都合がある。

さらに、遮断弁として機能する減衰弁１０を開放して、
ロッド側室Ａ内の油を外部に流出させようとするとき、
減衰弁１００機能確保のため通路開度が大ぎくされるこ
ととなり、従って、ロッド側室Ａのオイルロックを解除
するため減衰弁１０を開放すると急激な伸びが惹起され
て、車体に大きいショックが招来されることとなる不都
合がある。

そこで本発明は、前記した事情に鑑み、所定の諸機能を
発揮することは勿論、車輌の走行安定性や乗心地を一層
改良することができ、かつ、油圧シリンダの耐久性を向
上させ、経済的にも有利となる車輌の懸架装置を新たに
提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した問題点を解決するために、本発明の構成を、懸
架ばねを有して車体フレームと車輪との間に配設された
油圧シリンダの伸長時にロッド側室内の油の外部への流
出を阻止するチェック弁がロッドカバー部に配設されて
なると共に、当該ロッドカバー部には油圧シリンダの伸
長時に伸側減衰力の発生を可とする減圧弁を配設してな
り、かつ、上記ロッドカバー部には油圧シリンダの圧縮
保持時にオイルロックを可とする遮断弁を上記減衰弁と
は別体となるように配設してなることを特徴とするとし
たものである。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。

矛１図は、本発明の一実施例に係る車輌の憑架装置を示
すものであって、油圧シリンダ１にはメインポンプ２か
らの圧油がメイン電磁弁３および通路４を介して供給さ
れると共に、油圧シリンダ１からはリザーバタンク５に
通路６を介して油が排出されるように形成されている。

上記油圧シリンダ１は、懸架ばね（図示せず）を有して
車輌の前輪側左右にそれぞれ配設されているものであっ
て、その上端は車輌の車体フレーム側に連結されその下
端は車輌の車輪側に連結されている。そして、当該油圧
シリンダ１は、シリンダ１α内に挿通されたピストンロ
ッド１６の先端に配設され上記シリンダ１α内を伸側室
たるロッド側室Ａと圧側室たるピストン側室Ｂとに区画
するピストン部１ｃを有している。

上記メイン電磁弁３は、上記メインポンプ２からの圧油
を上記通路４中へ供給するための供給ポジション３αを
有すると共に、当該通路４中への供給油を上記リザーバ
タンク５へ排出する排出ポジション３６を有している。

尚、この排出ポジション３ｈでは、車輌のパワーステア
リンク機構ＰＳ（図示せず）への圧油の供給が町とされ
る。また、上記メインポンプ２にはリリーフ弁２αが附
設されている。

上記通路４は、油圧シリンダ１０ロッドカバー部１ｅに
配設されているチェック弁７に連結されており、当該チ
ェック弁７を開放して流通する圧油は通路７αを介して
上記ロッド側室Ａ内に流入するようになっている。尚、
上記チェック弁７は、本実施例にあっては、ポペット７
０と、当該ポペット７０を前進方向に附勢するスプリン
グ７１とを有してなり、上記メインポンプ２からの圧油
供給時に後退するポペット７０は、外部供給圧、即ち、
パイロット圧の供給によって摺動するプランジャ７２を
隣設させて、当該プランジャ７２の摺動によっても解放
状態となる、所謂オペレートチェック弁状に形成されて
いる。

上記通路６は、そのリザーバタンク５側端に吸込弁６α
と、背圧弁６ｂとを並列に有していると共に、車輌のパ
ワーステアリング機構ＰＳからの戻り油が流入するよう
に形成されている。

そしてＪこの戻り油と上記背圧弁６ｂの作用によって油
圧シリンダ１への油の吸込性を向上させている。

また、上記通路６は、前記ロッドカバー１ｅ内に配設さ
れた圧力調整弁８を介して前記通路りと連通ずるように
形成されている。即ち、圧力調整弁８に通路すを介して
のピストン側室Ｂ内の高い油圧が作用するときには、当
該油圧が圧力調整弁８の設定油圧を越えるものとなった
とき解放され、油が通路６側へ流出することとなるよう
に形成されている。そして、上記圧力調整弁８は、本実
施例にあっては、通路す側の開口を閉鎖するポペット８
０と、当該ポペット８０を通路６側から附勢するスプリ
ング８１とを有してなり、かつ、外部供給圧、即ち、パ
イロット圧の供給によって摺動するプランジャ８２を隣
設させてなり、当該プランジャ８２の摺動によっても任
意に上記ポペット８０を後退させて、当該圧力調整弁８
を解放状態にすることができるように形成されている。

尚、上記圧力調整弁８は通路６側から通路す側への油の
流れに対しては、チェック弁となって、上記前の流れを
阻止する。

上記通路６はまた、チェック弁９を介して上記通路すと
連結されており、当該チェック弁９は通路す側から通路
６側への油の通過は可とするが、逆に通路６側から通路
す側への油の通過は不可とするものである。そして、当
該チェック弁９は、本実施例にあっては、スプリング９
０によって附勢された弁体９１を有してなり、当該弁体
９１の先端が通路すに連通ずる開口を閉塞している。し
かしながら、上記チェック弁９は、外部供給圧、即ち、
パイロット圧の供給があると、上記スプリング９０を強
制的に撓わませ、上記弁体９１の後退を可として、通路
６と通路りとの間に方向性を持たせることなくその流通
を町とすることが可能のように形成されている。

前記油圧シリンダ１のロッドカバー部１ｅには、減衰弁
１０が配設されている。この減衰弁１０は、背後からス
プリング１００で附勢されたポペット１０１を有してな
り、上記ロッド側室Ａからの油圧によってポペット１０
１が後退し得るように形成されている。そして、当該ポ
ペット１０１が後退して形成されたシート部との隙間を
介して上記ロッド側室Ａ内の油が外部たる通路６側に流
出される際に所望の減衰力が得られるように形成されて
いる。

そして、上記減衰弁１０の作動を可とする遮断弁１１が
、上記ロッドカバー部ｌｅ内にあって上記減衰弁１０と
通路１０αを介して連通されるように形成されている。

そしてまた、この遮断弁１１には、パイロット通路１１
ａが連結されており、当該パイロット通路ｌｉａを介し
てのパイロット圧の供給があるときに開放状態とされる
と共に、当該パイロット圧の解除があるときにチェック
弁として機能するように形成されている。

上記遮断弁１１は、本実施例において、上記減衰弁１０
の背圧側に配設されているものであって、パイロット圧
の供給があると摺動して後退する弁体１１０と、当該弁
体１１０を前進方向に附勢するスプリング１１１とから
なり、上記弁体１１０が摺動して前記通路１０αを開口
すると、上記減衰弁１０のポペット１０１背後のスプリ
ング室たる油室内の蓄圧が解除されて、上記ポペット１
０１が後退し、ロッド側室Ａ内の油が通路６側に向けて
流出することを可とするように形成されている。

従って、上記遮断弁１１に外部からのパイロット圧の供
給があるときは、上記減衰弁１０におけるポペット１０
１の後退が可能となり、即ち、減衰弁１０が作動するこ
ととなると共に、上記パイロット圧の解除があると、遮
断弁１１における弁体１１０がスプリング１１１の附勢
力によって前進され、前記通路１４Ｍと通路６との連通
を遮断することとなり、上記減衰弁１０が作動しないこ
ととなる。

上記遮断弁１１へのパイロット圧の供給を可とするパイ
ロット通路１１４はパイロット電磁弁１２に連結されて
いる。そして、当該パイロット電磁弁１２には、パイロ
ットポンプ１３が連結されている。そしてまた、上記パ
イロット電磁弁１２は、上記パイロットポンプからのパ
イロット圧を上記パイロット通路１１αを介して上記遮
断弁１１に供給する供給ポジション１２αと、上記パイ
ロット通路１１αへのパイロット圧の供給を停止すると
共に当該パイロット通路１１α中の油をリザーバタンク
５内へ出させる排出ポジション１２Ａとを有している。

尚、上記パイロットポンプ１３にはリリーフ弁１３αが
附設されている。

上記パイロットポンプ１３から供給されるパイロット圧
は、本実施例にあっては、前記したチェック７のポペッ
ト７０先端に隣設されるプランジャ７２と、前記した圧
力調整弁８のポペット８０先端に隣設されるプランジャ
８２と、前記通路すと通路６との連通の遮断を可とする
チェック弁９の弁体９Φとをそれぞれ摺動させるだめの
外部供給圧としても利用されるものである。

前記ロッドカバー部１ｅにはまた、チェック弁１４が配
設されている。当該チェック弁１４は、前記減衰弁１０
と遮断弁１１との間の連通な可とする通路１０ａに連通
ずる開口をその前進時に閉塞するポペット１４０と、当
該ポペット１４０を前進方向に附勢するスプリング１４
１とを有してなり、前記ピストン部ＩＣがシリンダ１α
内を移動する伸側行程時に、ロッド側室Ａ内からの油が
必ず減衰弁１０を通過することとなるように、所謂流路
設定のために形成されているものである。なお、上記チ
ェック弁１４は、上記伸側行程時とは逆の圧側行程時に
あっては、通路１０α側からの油のロッド側室Ａ内への
流入を可とするように、そのポペット１４０が後退する
こととなる。

ここで、本発明に係る車輌の懸架装置の作動について少
しく説明する。

先ず、車輌が作業現場でクレーン作業等を行なうために
懸架ばねを不作動状態にするには、パイロット電磁弁１
２を排出ポジション１２．６として遮断弁１１を不作動
状態にすることによって減衰弁１０の作動を阻止し、ロ
ッド側室Ａ内の油が当該減衰弁１０を介してリザーバタ
ンク５側へ流出することを阻止する。

この状態から、メイン電磁弁３を供給ポジション３αに
切り換える。これによって、メインポンプ２からの圧油
が通路４およびチェック弁７を介して上記ロッド側室Ａ
内に流入する。一方、ピストン側室Ｂ内の油は１通路り
およびピストン側室Ｂからの油圧によって開放された圧
力調整弁８を介して通路６中に流出し、リザーバタンク
５側へ流出され゛ることとなり、油圧シリンダ１を圧縮
させることとなる。そして、油圧シリンダ１が所望の圧
縮状態となったとき、即ち、懸架装置におけるばね効果
が減殺されたと詫に、当該メイン電磁弁３を排出ポジシ
ョン３ｈに切り換えることとする。これによって、上記
ロッド側室Ａ内への圧油の供給が停止されると共に、当
該ロッド側室Ａ内に油が封じ込められ、所謂オイルロッ
ク状態となり油圧シリンダｌの懸架ばねによる伸長が阻
止され、圧縮保持機能が発揮される。

次に、上記した圧縮保持機能を解除するとき、即ち、ロ
ッド側室Ａ内のオイルロック状態を解除するときは、パ
イロット電磁弁１２を供給ポジション１２αに切り換え
ることとする。これによって、ロッドカバー１ｅ内にパ
イロット圧が供給され、先ず、チェック弁７および圧力
調整弁８における各プランジャ７２．８２が各弁７．８
におけるポペット７０．８０を後退させることとなり、
当該チェック弁７および圧力調整弁８を解放状態にし、
ロッド側室Ａ内の油の外部への流出を町とし、かつ、ピ
ストン側室Ｂ内への油の流入を可とすることとなると共
に、次いで、上記パイロット圧の供給によって、遮断弁
１１における弁体１１０が後退するように摺動して通路
１０αと通路６との連通を可とし、減衰弁１０の作動を
可とすることとなる。即ち、ロッド側室Ａ内からの油の
外部への流出を可とすることとなる。

従って、上記圧縮保持機能を解除するための作動におい
て、ロッド側室Ａ内の油は、一旦、小さい油路たるチェ
ック弁７を介して外部に流出し、その後、大きい油路た
る減衰弁７および遮断弁１１を介して外部に流出するこ
ととなり、油圧シリンダ１が急激に伸長されることにな
らず、そのためのショックも生じないことになる。

尚、上記オイルロック解除時にあって、ピストン側室Ｂ
内において、ピストンロッドＩＩ５の退出分に相当する
不足の油は、リザーバタンク５と２８回路の戻りから、
通路６、開放された圧力調整弁８および遮断弁１１、通
路りを介してピストン側室Ｂ内に供給され、油圧シリン
ダ１が伸長されることとなる。

また、車輌の路面走行時には、パイロット電磁弁１２を
供給ポジション１２ａに維持しておく。

この状態で油圧シリンダ１が圧縮されるときは、ピスト
ン側室Ｂ内の油が開放されたチェック弁９、遮断弁１１
、さらには、チェック弁１４を強制的に開放してロッド
側室Ａ内に流入し、ピストンロッド１６の進入体積分の
油は、開放状態にあるチェック弁１４、通路４およびメ
イン電磁弁３を介してリザーバタンク５へ流出される。

そして、油圧シリンダ１が伸長されるときは、ロッド側
室Ａ内の油が作動状態にある減衰弁１０、遮断弁１１、
チェック弁９および通路すを介してピストン側室Ｂ内へ
流れると共に、ピストンロッド１ｂの退出分に相当する
油は、パワーステアリング機構ＰＳからの戻り油を吸入
し、この戻り油が不足の場合にはリザーバタンク５から
吸込弁６αを通して吸入され、開放されたチェック弁９
および通路すを介してピストン側室Ｂ内に補充される。

尚、上記伸側行程時にあっては、ロッド側室Ａ内からの
油の一部は、開放されたチェック弁７を介して通路４お
よびメイン電磁弁３を介してリザーバタンク５に戻され
る。

従って、油圧シリンダ１は、車輌の撮動に応じて伸縮作
動を行なうことが可能となると共に、その伸縮作動時に
、ロンド側室Ａ内からの油が減衰弁１０を通過すること
となるので、路面振動を減衰する緩衝機能が発揮される
こととなる。

上記した状態からブレーキ操作時に車輌のノーズダイブ
現象を防止するアンチノーズダイブ機能を発揮させると
きは、パイロット電磁弁１２をブレーキ操作等に連動し
て排出ポジション１２Ａに切り換え、チェック弁９と遮
断弁１１を不作動状態にし、特に、減衰弁１０を不作動
状態にする。

これによって、ロッド側室Ａ内の油が通路６側へ流出す
ることが阻止され、ピストン側室Ｂ内の油はチェック弁
９によって外部への流出が阻止され、ブレーキ操作時に
おけるノーズダイブ現象が防止される。

そして、この状態で突起乗り越し等により路面から突き
上げを受けたり、強い振動を受けると、ピストン側室Ｂ
の油圧が上昇し圧力調整弁８が作動してピストン側室Ｂ
内の油がリザーバタンク５に排出され、突き上げによる
衝撃や強い撮動を吸収することができ、車輌の乗心地や
操縦安定性を悪化させることがなくなる。

前記したところは、本発明における油圧シリンダ１を車
輌の前輪側左右に配設することとした実施例について説
明したが、これに代えて、車輌の後輪側左右にも当該油
圧シリンダ１を配設することとすれば、特に、前輪側油
圧シリンダ１においてアンチノーズダイブ機能のための
圧縮阻止を可とするようにするときには、後輪側油圧シ
リンダ１において、後輪側の浮き上りを防止して後輪の
接地抵抗を確保するようすることができることとなる。

また、前記した実施例における圧力調整弁８の設定油圧
を、例えば、ブレーキ油圧に比例して可変とし、ブレー
キ踏み込み力が強い程ノーズダイブを防止するための抵
抗が大きくなるようにすることが可能である。そして、
上記圧力調整弁８に絞りを並列に配設したりして、アン
チノーズダイブ機能の発揮時に、多少のノーズダイブを
許容することとして、車輌の乗心地、操縦安定性の悪化
の防止を図ることとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、車輌の懸架装置に圧縮
保持機能を発揮させると共に、車輌の走行中における路
面振動を減衰する緩衝機能を発揮することができるので
、通常路面走行における乗心地が改良されると共に、特
に、ラッテレーン車等のようにホイールベースが短かく
走行不安定な車輌にあっても高速走行が可能となる。

そして、車輌の走行中におけるノーズダイブ現象を防止
するアンチノーズダイブ機能を発揮させると共に、この
アンチノーズダイブ機能が発揮されるときに突起乗り起
し等により突き上げを受けても、その突き上げ作用が圧
力調整弁によって吸収されることとなるので、ラッテレ
ーン車等のようにホイールベースが短くノーズダイブ現
象が招来され易い特殊な車輌であっても、ノーズダイブ
現象が防止されて車輌の乗心地や走行安定性が改良され
ると共に高速走行を可能にし、かつ路面から突き上げを
受けても、乗心地や操縦安定性が悪化されることがなく
なる利点がある。

そしてさらに、本発明によれば、ロッド側室内の油の減
衰弁部への流出を確保するためのチェック弁がロッドカ
バー部に配設されるとするので、チェック弁の形成にあ
って、内部リーク−の危惧のない構造のチェック弁とす
ることが可能となり、かつ、その大小も自在に選択する
ことができる利点がある。

そして、本発明によれば、圧縮保持状態の解除のために
油圧シリンダを伸長することとする際に、当初は開放さ
れたチェック弁で形成される小さい油路部分からの外部
への排出が可とされ、さらに、これに引き続いて開放さ
れた遮断弁で形成され石大きい油路部分からの外部への
排出が可とされることとなり、油圧シリンダの急激な伸
長が予め防止されて、伸長時Ｃショック発生の危惧がな
くなる利点がある。

さらに、本発明によれば、減衰弁と遮断弁とは、別々に
機能することとなるので、各弁を別々に形成することが
でき、特に、減衰弁自体の形成にあって、材質の選択や
形状の設定について、特段の限定が要求されないことと
なる利点がある。

【図面の簡単な説明】

牙１図は本発明に係る車輌の懸架装置の一実施例を示す
図、牙２図は従来例を矛１図と同様に示す図である。 １・・・油圧シリンダ、２・・・メインポンプ、３・・
・メイン電磁弁、４，６・・・通路、５・・・リザーバ
タンク、７．９・・・チェック弁、８Φ・・圧力調整弁
、１０・・・減衰弁、１１・・・遮断弁、１２・・・パ
イロット電磁弁、１３・・・パイロットポンプ、１４・
・・チェック弁、Ａ１・ロット側室、Ｂ・・・ピストン
側室、ｈ・・・通路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 懸架ばねを有して車体フレームと車輪との間に配設され
   た油圧シリンダの圧縮状態を保持して上記懸架ばねの不
   作動状態を維持し得るように形成されてなる車輌の懸架
   装置において、油圧シリンダの伸長時にロッド側室内の
   油の外部への流出を阻止するチェック弁がロッドカバー
   部に配設されてなると共に、当該ロッドカバー部には油
   圧シリンダの伸長時に伸側減衰力の発生を可とする減圧
   弁を配設してなり、かつ、上記ロッドカバー部には油圧
   シリンダの圧縮保持時にオイルロックを可とする遮断弁
   を上記減衰弁とは別体となるように配設してなることを
   特徴とする車輌の懸架装置。