JPS6281119U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るレバー装置の一実施例
を示す斜視図、第２図ａ，ｂおよび第３図ａ〜ｃ
は垂直入力レバー装置の二実施例を示す図であり
、第２図ａおよび第３図ａは平面図、第２図ｂは
第２図ａの縦断面図、第３図ｂは第３図ａのｂ―
ｂ線断面図、第３図ｃは同じくｃ―ｃ線断面図、
第４図は第１図を矢印方向から見た正面図、第
５図はその右側面図、第６図は既提案のレバー装
置の一例を示す斜視図、第７図は第６図の矢印
方向から見た正面図、第８図はその右側面図であ
る。 １１：水平位置入力レバー（第１の入力レバー
）、１３：レバー台座（固定部材）、１３ａ：基
準面、１５：水平位置入力装置本体（第１の入力
装置本体）、１７ａ，１７ｂ，２１〜２１ｃ：自
在継手、１９ａ，１９：平行リンクレバー、２３
：グリツプ台座（可動部材）、２７：グリツプ、
２９：垂直位置入力レバー（第２の入力レバー）
、３１：垂直位置入力装置本体（第２の入力装置
本体）、１００：３軸入力レバー装置、２００：
垂直入力レバー装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平面内で制御対象を制御し、少なくともその
   水平面内で２軸方向に操作される第１の入力レバ
   ーと、 前記水平面と垂直な面内で制御対象を制御し、
   少なくともその垂直面内で１軸方向に操作される
   第２の入力レバーと、 前記第１の入力レバーに接続されそのレバーの
   操作に応じた２軸制御信号を出力する第１の入力
   装置本体と、 前記第２の入力レバーに接続されそのレバーの
   操作に応じて少なくとも１軸制御信号を出力する
   第２の入力装置本体と、 前記第１の入力装置本体が設けられる固定部材
   と、 前記第２の入力装置本体が設けられ前記固定部
   材と平行に配置された可動部材と、 一端が前記固定部材に回動自在に接続されると
   ともに、他端が前記可動部材に回動自在に接続さ
   れ、前記第１の入力レバーと平行な２本以上の平
   行リンクレバーとを具備し、前記第１の入力レバ
   ーの自由端が前記可動部材に回動自在に接続され
   て前記各要素とともに平行リンク機構を構成した
   ことを特徴とする３軸入力レバー装置。