JPS628122B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS628122B2 JPS628122B2 JP5699180A JP5699180A JPS628122B2 JP S628122 B2 JPS628122 B2 JP S628122B2 JP 5699180 A JP5699180 A JP 5699180A JP 5699180 A JP5699180 A JP 5699180A JP S628122 B2 JPS628122 B2 JP S628122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- rotating body
- magnetoresistive element
- rotation angle
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は磁電変換素子を利用する回転角検出
装置、特に単一の磁気抵抗素子による角度検出範
囲を拡大する検出方法を利用した回転検出装置に
関する。
装置、特に単一の磁気抵抗素子による角度検出範
囲を拡大する検出方法を利用した回転検出装置に
関する。
磁気抵抗素子を用いた回転体の角度検出装置は
回転体に装着した永久磁石の磁界方向変化に感応
して角度検出するものであり、通常、単一の磁気
抵抗素子の検知範囲は永久磁石の磁界方向に関し
±45゜である。すなわち、磁気抵抗素子を用いた
角度センサの電気出力電圧Ｅは基準印加電圧の
E0に対しＥ＝E0 sin2θの関係を有する。それ故
に、従来方式での磁気抵抗素子を用いる角度セン
サは１／４回転（１／２π）の範囲、すなわち一
つの象限においての検出を可能にするにすぎず１
回転の全ての角度を検出することができなかつ
た。換言すれば、回転体の全周にわたる角度検出
を連続的に行なうには磁気抵抗素子によつては事
実上不可能に近かつた。
回転体に装着した永久磁石の磁界方向変化に感応
して角度検出するものであり、通常、単一の磁気
抵抗素子の検知範囲は永久磁石の磁界方向に関し
±45゜である。すなわち、磁気抵抗素子を用いた
角度センサの電気出力電圧Ｅは基準印加電圧の
E0に対しＥ＝E0 sin2θの関係を有する。それ故
に、従来方式での磁気抵抗素子を用いる角度セン
サは１／４回転（１／２π）の範囲、すなわち一
つの象限においての検出を可能にするにすぎず１
回転の全ての角度を検出することができなかつ
た。換言すれば、回転体の全周にわたる角度検出
を連続的に行なうには磁気抵抗素子によつては事
実上不可能に近かつた。
従つて、本発明は上記に鑑み提案されたもので
あり、磁気抵抗素子を用いた新規且つ改良された
角度検出装置を提供することを目的とする。
あり、磁気抵抗素子を用いた新規且つ改良された
角度検出装置を提供することを目的とする。
本発明に係る角度センサは、角度検出される被
検出体の回転体に永久磁石を装着するに際して永
久磁石の磁石方向を回転体の主軸方向に対して傾
斜配置することを特徴とするものである。すなわ
ち、回転体の回動主軸に対する傾斜角を45゜以下
に形成した磁軸を有して回転体に配置した永久磁
石及び回転体の回動主軸に対する平行面に固定配
置した磁気抵抗素子とから構成され、回転体と所
定の傾斜角をもつて一体に回動する永久磁石の磁
界を回動主軸に平行な固定側磁気抵抗素子に影響
させ回転角に応じて変化する抵抗変化を生じさせ
る。ここで注目すべきことは回動主軸と磁軸の傾
斜角の設定であり、その傾斜角を45゜以下に設定
することで磁気抵抗素子の角度検知範囲を±90゜
に拡大したことである。その結果、従来方式にお
ける１個の磁気抵抗素子の角度検知範囲を増加さ
せた。
検出体の回転体に永久磁石を装着するに際して永
久磁石の磁石方向を回転体の主軸方向に対して傾
斜配置することを特徴とするものである。すなわ
ち、回転体の回動主軸に対する傾斜角を45゜以下
に形成した磁軸を有して回転体に配置した永久磁
石及び回転体の回動主軸に対する平行面に固定配
置した磁気抵抗素子とから構成され、回転体と所
定の傾斜角をもつて一体に回動する永久磁石の磁
界を回動主軸に平行な固定側磁気抵抗素子に影響
させ回転角に応じて変化する抵抗変化を生じさせ
る。ここで注目すべきことは回動主軸と磁軸の傾
斜角の設定であり、その傾斜角を45゜以下に設定
することで磁気抵抗素子の角度検知範囲を±90゜
に拡大したことである。その結果、従来方式にお
ける１個の磁気抵抗素子の角度検知範囲を増加さ
せた。
本発明における重要な別の特徴は回転体の主軸
に対して傾斜角をもたせた磁軸の永久磁石と、２
個の互に直交して固定配置した磁気抵抗素子とか
ら成る回転角検出装置を提供することである。そ
して、それぞれ電気出力Ex＝Esinθ及びEy＝
Ecosθを得て、これを×−Ｙ表示装置に入力す
れば回転状態を簡単に表示でき、オシロスコープ
やXYレコーダの入力信号に利用され得る。ま
た、本発明に係る回転角検出装置は風向指示器、
レーダ装置、航跡記録装置、機械的回転指示器に
対する電気出力変換器、その他回転むら検出やエ
ンジンコントロールへの適用があり、その実用性
は大きい。
に対して傾斜角をもたせた磁軸の永久磁石と、２
個の互に直交して固定配置した磁気抵抗素子とか
ら成る回転角検出装置を提供することである。そ
して、それぞれ電気出力Ex＝Esinθ及びEy＝
Ecosθを得て、これを×−Ｙ表示装置に入力す
れば回転状態を簡単に表示でき、オシロスコープ
やXYレコーダの入力信号に利用され得る。ま
た、本発明に係る回転角検出装置は風向指示器、
レーダ装置、航跡記録装置、機械的回転指示器に
対する電気出力変換器、その他回転むら検出やエ
ンジンコントロールへの適用があり、その実用性
は大きい。
本発明の回転角検出装置は、前述する傾斜角を
零に近づけるに従つて電気的出力レベルは小さく
なるが、反面回転角対出力のリニアリテイが改善
される。従つて、検出精度の向上には傾斜角を小
さく設定すべきであり、リニアリテイの向上と出
力レベルの増大とは相反しておりこの点の配慮が
必要となる。
零に近づけるに従つて電気的出力レベルは小さく
なるが、反面回転角対出力のリニアリテイが改善
される。従つて、検出精度の向上には傾斜角を小
さく設定すべきであり、リニアリテイの向上と出
力レベルの増大とは相反しておりこの点の配慮が
必要となる。
以下、本発明に係る実施例について図面を参照
しつつ詳述する。
しつつ詳述する。
第１図は本発明に係る回転角検出装置の要部斜
視図であり、回転体１に対する回転角検出装置で
ある。回転体１はシヤフト部分２が軸心方向に伸
びており、その回動主軸線３に対して特定の傾斜
角ａをもつ磁軸線４に沿つて永久磁石５が回転体
１と一体に装着されている。従つて、回転体１の
反時計方向の回転、すなわち主軸線３の矢印方向
に回動角θだけ回転する時に永久磁石５は点線に
示す位置に移動することとなる。一方、この回転
体１の回動主軸線３に対して平行な面にそれぞれ
直交して第１及び第２の磁気抵抗素子６，７が固
定配置され、それぞれに電気回路８，９を接続し
て電気回路の出力端子Ex及びEyに検出値を出力
する。
視図であり、回転体１に対する回転角検出装置で
ある。回転体１はシヤフト部分２が軸心方向に伸
びており、その回動主軸線３に対して特定の傾斜
角ａをもつ磁軸線４に沿つて永久磁石５が回転体
１と一体に装着されている。従つて、回転体１の
反時計方向の回転、すなわち主軸線３の矢印方向
に回動角θだけ回転する時に永久磁石５は点線に
示す位置に移動することとなる。一方、この回転
体１の回動主軸線３に対して平行な面にそれぞれ
直交して第１及び第２の磁気抵抗素子６，７が固
定配置され、それぞれに電気回路８，９を接続し
て電気回路の出力端子Ex及びEyに検出値を出力
する。
上記構成における回転角検出装置は、第１の磁
気抵抗素子６が回転体１に装着した永久磁石５の
磁界方向の変化に応じて電気的出力Ex＝Esinθ
を生成すると同時に第２の磁気抵抗素子７が同様
に電気的出力Ey＝Ecosθを生成する。但しＥ≒
E0・2tan ａであり詳細は後述する。従つて、回
転体１の回転角度に対する電気回路の検知出力は
第２図に示す出力曲線を得る。この特性曲線から
明らかなように各磁気抵抗素子６又は７はそれぞ
れ２π（＝360゜）を１周期とする出力変化を呈
し、角度検知に有効な±90゜のπ（＝180゜）の
範囲について角鳥検出を可能にしている。従つ
て、互に直交配置した２個の磁気抵抗素子６，７
の使用は１回転の全ての角度の検知を可能にす
る。このことは従来方法に比べて角度検出装置の
構成を簡素化するので極めて実用的である。
気抵抗素子６が回転体１に装着した永久磁石５の
磁界方向の変化に応じて電気的出力Ex＝Esinθ
を生成すると同時に第２の磁気抵抗素子７が同様
に電気的出力Ey＝Ecosθを生成する。但しＥ≒
E0・2tan ａであり詳細は後述する。従つて、回
転体１の回転角度に対する電気回路の検知出力は
第２図に示す出力曲線を得る。この特性曲線から
明らかなように各磁気抵抗素子６又は７はそれぞ
れ２π（＝360゜）を１周期とする出力変化を呈
し、角度検知に有効な±90゜のπ（＝180゜）の
範囲について角鳥検出を可能にしている。従つ
て、互に直交配置した２個の磁気抵抗素子６，７
の使用は１回転の全ての角度の検知を可能にす
る。このことは従来方法に比べて角度検出装置の
構成を簡素化するので極めて実用的である。
第３図乃至第５図は本発明に係る角度検出装置
における磁気抵抗素子を検知する電気的出力Ex
＝Esinθ及びEy＝Ecosθの導入を説明する模式
図であり、第１図の角度検出装置に関連して説明
する平面的概略図、立面的概略図及び斜視的概略
図である。ここで球状の回転体１１はその主軸１
３に対して傾斜角ａの磁軸１４をもつ永久磁石１
５がその中央部分に担持しており、この回転体１
１の主軸１３と平行な面に互に直交して固定配置
された２個の磁気抵抗素子の平面１６，１７によ
り回転体の角度θを検出するよう構成される。そ
して、Ｘ―Ｙ座標のうちＸ軸に固定される磁気抵
抗素子１６の前述する電気的出力Ex＝Esinθに
ついて考察してみる。
における磁気抵抗素子を検知する電気的出力Ex
＝Esinθ及びEy＝Ecosθの導入を説明する模式
図であり、第１図の角度検出装置に関連して説明
する平面的概略図、立面的概略図及び斜視的概略
図である。ここで球状の回転体１１はその主軸１
３に対して傾斜角ａの磁軸１４をもつ永久磁石１
５がその中央部分に担持しており、この回転体１
１の主軸１３と平行な面に互に直交して固定配置
された２個の磁気抵抗素子の平面１６，１７によ
り回転体の角度θを検出するよう構成される。そ
して、Ｘ―Ｙ座標のうちＸ軸に固定される磁気抵
抗素子１６の前述する電気的出力Ex＝Esinθに
ついて考察してみる。
第３図乃び第４図において、球状の回転体１１
が主軸線１３を軸心に回転角度θだけ回動すると
する。この場合、永久磁石の一端Ｎ極側が第１の
点１９から第２の点２０に移動して回転角度θの
変化を生ずるが、回転体の回転により、Ｎ極側の
各移動点は第３図に示すように円軌跡１８を描く
と想定できる。ここで、回転体の主軸１３に対し
て永久磁石の磁軸線１４は、第４図に示すよう
に、傾斜角αをもつており、その磁界の方向と強
さをベクトルｒで示すとき回転による磁界の変化
はベクトルｒの円錐面内の変化として想定され
る。従つて、軌跡１８の半径に対応する磁界のベ
クトル成分r1は、第４図から明らかなように、r1
＝rsin〓となる。
が主軸線１３を軸心に回転角度θだけ回動すると
する。この場合、永久磁石の一端Ｎ極側が第１の
点１９から第２の点２０に移動して回転角度θの
変化を生ずるが、回転体の回転により、Ｎ極側の
各移動点は第３図に示すように円軌跡１８を描く
と想定できる。ここで、回転体の主軸１３に対し
て永久磁石の磁軸線１４は、第４図に示すよう
に、傾斜角αをもつており、その磁界の方向と強
さをベクトルｒで示すとき回転による磁界の変化
はベクトルｒの円錐面内の変化として想定され
る。従つて、軌跡１８の半径に対応する磁界のベ
クトル成分r1は、第４図から明らかなように、r1
＝rsin〓となる。
一方、磁気抵抗素子の平面１６に対する有効な
磁界成分τｘは、第３図から明らかなように、こ
の平面１６と平行な成分であり、rx＝r1sinθ＝
rsinα・sinθの関係が導き出せる。また、磁気
抵抗素子の平面１６に対して投影される主軸線１
３と磁軸線１４の投影傾斜角をaxとすると、こ
の傾斜角axは回転角度θに依存しtan ax＝tan
ａ・sinθ又はax＝tan-1（tan ａ・sinθ）の関係
を得る。従つて磁気抵抗素子の平面１６による電
気的出力Exは公知の関係式からEx＝E0sin2axで
求められる。ここでE0は基準動作電圧である。
この電気的出力Exは前述する関係式から次の通
り変換される。
磁界成分τｘは、第３図から明らかなように、こ
の平面１６と平行な成分であり、rx＝r1sinθ＝
rsinα・sinθの関係が導き出せる。また、磁気
抵抗素子の平面１６に対して投影される主軸線１
３と磁軸線１４の投影傾斜角をaxとすると、こ
の傾斜角axは回転角度θに依存しtan ax＝tan
ａ・sinθ又はax＝tan-1（tan ａ・sinθ）の関係
を得る。従つて磁気抵抗素子の平面１６による電
気的出力Exは公知の関係式からEx＝E0sin2axで
求められる。ここでE0は基準動作電圧である。
この電気的出力Exは前述する関係式から次の通
り変換される。
Ex＝E0sin2ax＝
E0sin｛2tan-1（2tan a-1・sinθ）｝
一方、tan ａ≒０とするとtan ａ・sinθ≒０
であり、且つｘ≒０のときtan-1x≒ｘであるから tan-1（tan ａ・sinθ）≒tan ａ・sinθとな
る。また、ｘ≒０のときsin ｘ≒ｘでもあるから
Ex＝E0sin｛（2tan ａ）・sinθ｝≒E0（2tan
ａ）・sinθを得る。すなわち、Ex＝Esinθを得
る（ここでＥ≒E0・2tan ａであり、傾斜角ａの
設定により出力の絶対値が変わることを意味す
る）。
であり、且つｘ≒０のときtan-1x≒ｘであるから tan-1（tan ａ・sinθ）≒tan ａ・sinθとな
る。また、ｘ≒０のときsin ｘ≒ｘでもあるから
Ex＝E0sin｛（2tan ａ）・sinθ｝≒E0（2tan
ａ）・sinθを得る。すなわち、Ex＝Esinθを得
る（ここでＥ≒E0・2tan ａであり、傾斜角ａの
設定により出力の絶対値が変わることを意味す
る）。
磁気抵抗素子の平面１７に対する電気的出力
Eyも同様にしてEy＝Ecosθ≒E0・2tanaの関係
を得る。
Eyも同様にしてEy＝Ecosθ≒E0・2tanaの関係
を得る。
上述の関係は第５図の斜視的概略図を用いても
説明されるだろう。すなわち、第５図に示すよう
に、回転体の主軸線１３と永久磁石の磁軸線１４
が傾斜角ａの関係をもつて回転するとき、永久磁
石の磁界のベクトルｒは頂角2aをもつ円錐体を形
成しその円錐面内を運動する。ここで回転角度θ
の変化は点１９から点２０の変化として想定さ
れ、Ｘ―Ｙ軸上の各磁気抵抗素子の平面１６，１
７が検知する有効な磁界成分rx，ryはそれぞれの
面に平行な磁界変化成分として傾斜角ａのときの
各平面に投射される投影傾斜角ay，ay、すなわ
ち回転角度θの変化に応じて変化する。従つて、
第５図から次の関係も得られる。
説明されるだろう。すなわち、第５図に示すよう
に、回転体の主軸線１３と永久磁石の磁軸線１４
が傾斜角ａの関係をもつて回転するとき、永久磁
石の磁界のベクトルｒは頂角2aをもつ円錐体を形
成しその円錐面内を運動する。ここで回転角度θ
の変化は点１９から点２０の変化として想定さ
れ、Ｘ―Ｙ軸上の各磁気抵抗素子の平面１６，１
７が検知する有効な磁界成分rx，ryはそれぞれの
面に平行な磁界変化成分として傾斜角ａのときの
各平面に投射される投影傾斜角ay，ay、すなわ
ち回転角度θの変化に応じて変化する。従つて、
第５図から次の関係も得られる。
ax＝tan-1（tan ａ・sinθ）、rx＝ｒ（sin ａ・
sinθ） Rx＝ｒ（cos2a＋sin2a・sin2θ）、及び ay＝tan-1（tan ａ・cosθ）、ry＝ｒ（sin
ａ・cosθ） Ry＝ｒ（cos2a＋sin2a・cos2θ） 結果的には第２図に示す回転角度に対する電気
的出力の関係特性曲線ExとEyを得て単一の磁気
抵抗素子の検出範囲を実質的に180゜に倍増す
る。
sinθ） Rx＝ｒ（cos2a＋sin2a・sin2θ）、及び ay＝tan-1（tan ａ・cosθ）、ry＝ｒ（sin
ａ・cosθ） Ry＝ｒ（cos2a＋sin2a・cos2θ） 結果的には第２図に示す回転角度に対する電気
的出力の関係特性曲線ExとEyを得て単一の磁気
抵抗素子の検出範囲を実質的に180゜に倍増す
る。
注目されることは主軸１３に対する磁軸１４の
傾斜角ａに関してａの値を零に近づければ近づけ
る程に検出角度θにおける誤差角度θ′は零に近
づいてリニアリテイの改善となる。これに反して
傾斜角ａが零に近づく程に電気的出力ｅの絶対値
は小さくなる。また、同一の傾斜角の下でも検出
角度θの値によつて誤差角度θ′と電気出力ｅと
が変化する。この変化は検出角度θの値で45゜を
周期として誤差角度が正又は負に変化するほかに
誤差角度θ′と出力ｅの値を周期的に変える。第
１表は「検出角度θにおける誤差角度θ′」をま
た、第２表は「検出角度θにおける相対出力ｅ」
をそれぞれ傾斜角ａを変数として実際の計算から
求めたものであり、45゜周期変動のうちの最初の
周期で示した。
傾斜角ａに関してａの値を零に近づければ近づけ
る程に検出角度θにおける誤差角度θ′は零に近
づいてリニアリテイの改善となる。これに反して
傾斜角ａが零に近づく程に電気的出力ｅの絶対値
は小さくなる。また、同一の傾斜角の下でも検出
角度θの値によつて誤差角度θ′と電気出力ｅと
が変化する。この変化は検出角度θの値で45゜を
周期として誤差角度が正又は負に変化するほかに
誤差角度θ′と出力ｅの値を周期的に変える。第
１表は「検出角度θにおける誤差角度θ′」をま
た、第２表は「検出角度θにおける相対出力ｅ」
をそれぞれ傾斜角ａを変数として実際の計算から
求めたものであり、45゜周期変動のうちの最初の
周期で示した。
第１図は本発明に係る角度検出装置の概略を示
す斜視図、第２図は第１図の回転に関して電気回
路で得る電気的出力の特性図、及び第３図乃至第
５図は第２図の関係を導出する説明模式図であ
り、それぞれ平面、立面及び斜視概略図である。 １，１１……回転体、３，１３……主軸
（線）、４，１４……磁軸（線）、５……永久磁
石、６，７，１６，１７……磁気抵抗素子（の平
面）、１８……軌跡。
す斜視図、第２図は第１図の回転に関して電気回
路で得る電気的出力の特性図、及び第３図乃至第
５図は第２図の関係を導出する説明模式図であ
り、それぞれ平面、立面及び斜視概略図である。 １，１１……回転体、３，１３……主軸
（線）、４，１４……磁軸（線）、５……永久磁
石、６，７，１６，１７……磁気抵抗素子（の平
面）、１８……軌跡。
【表】
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転体の回動主軸に対する傾斜角が45゜以内
で形成された磁軸を有する永久磁石、前記回動主
軸に対する平行面に配置した磁気抵抗素子、及び
この磁気抵抗素子を駆動させその抵抗変化を出力
する電気回路を具備し、前記回転体の回転角を前
記磁気抵抗素子の抵抗値の介在により前記電気回
路の出力として検出することを特徴とする回転角
検出装置。 ２ 前記磁気抵抗素子が互に直交する面に配置さ
れる第１及び第２の磁気抵抗素子を含み、前記電
気回路は各磁気抵抗素子の抵抗値に対応する出力
を合成して前記回転体に対する全ての角度を検出
可能にした特許請求の範囲第１項に記載の回転角
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699180A JPS56153204A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Detector for rotating angle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5699180A JPS56153204A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Detector for rotating angle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56153204A JPS56153204A (en) | 1981-11-27 |
| JPS628122B2 true JPS628122B2 (ja) | 1987-02-20 |
Family
ID=13042952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5699180A Granted JPS56153204A (en) | 1980-04-28 | 1980-04-28 | Detector for rotating angle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56153204A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124410A (ja) * | 1985-11-26 | 1987-06-05 | Mitsubishi Precision Co Ltd | フリ−ジヤイロ機構の角度検出装置 |
| DE10042602A1 (de) * | 2000-08-30 | 2002-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Erweiterung des Absolutwinkelmessbereiches bei Magnetfeldsensoren |
| US9772200B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-26 | Bourns, Inc. | Position measurement using angled collectors |
-
1980
- 1980-04-28 JP JP5699180A patent/JPS56153204A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56153204A (en) | 1981-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5267652B2 (ja) | 角度検出装置及び位置検出装置 | |
| JP4052798B2 (ja) | 相対位置計測器 | |
| JPH02503718A (ja) | シャフトの角度位置検知装置 | |
| JP3855801B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPS628122B2 (ja) | ||
| JP6455314B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP2005531008A (ja) | ２つの磁気トラックを有する角変位エンコーダ | |
| EP0882943A1 (en) | "Device for determining a momentary angular position" | |
| JPH04212013A (ja) | 角速度検出装置 | |
| JPH03135722A (ja) | 回転センサ | |
| CN108195365B (zh) | 一种动力调谐陀螺仪及其角位置传感器 | |
| JPH11118517A (ja) | 回転体用センサ | |
| JPH05307047A (ja) | 慣性センサ | |
| JPH06347287A (ja) | 磁気式の変位・回転検出センサ | |
| JP2003524171A (ja) | 回転角を無接触で検出する測定装置 | |
| JP2885966B2 (ja) | スピン計測回路 | |
| KR20060123536A (ko) | 회전체의 각위치 결정 장치 | |
| JP2001082914A (ja) | 角度検出装置 | |
| US11598825B2 (en) | System for determining at least one rotation parameter of a rotating member | |
| JPS6011455Y2 (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS59164903A (ja) | 回転角検出装置 | |
| JPS637849Y2 (ja) | ||
| JP2510336Y2 (ja) | 交差コイル式計器 | |
| JPH0320779Y2 (ja) | ||
| JPH05280920A (ja) | 移動体移動位置検出用磁気式エンコ−ダ |