JPS6281949A - 自動試験機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機のロータ（回転子）を自動試験する機械
に関するものである。

ロータの製作が終った後、使用ラインに運ばれる前に、
ロータを試験し、良好なロータとはねるべきロータを区
別できるようにする必要がある。

ステーク（固定子）に種々の試験を施し、使用するのに
不適当であるとしてその固定子をはねるべき理由を操作
員に合図する機械も必要である。

機械による試験操作をビデオ端末を使って操作員による
直接制御の下に行ない、操作員が行なうべき機能を選択
し、実行された試験の結果を受けとるようにすると有利
である。

本発明の目的は上述した特性を全て有し、ロータのいく
つかのパラメータ又は基本要素に関する試験を行なえ、
モータ内でロータが良好に動作するようにする機械を提
供するにある。

この目的及び後述するところから明瞭になる他の目的を
達成するため、本発明によれば、電動機のロータの自動
試験機械において、 −ロータの理論特性を与える第１の手段と、−送給され
る製造ラインの終りに置かれているロータの上記特性を
検出し、検出された特性と与えられた特性を比較し、こ
れらの二つの特性の値の間の差を視覚化したり、識別し
たりする第３の手段と関連する第２の手段と、 −検出された特性が、許容し難い程、対応する予じめ定
められた特性と異なるタイプに対応する予じめ定められ
た符号をそのロータの各々に押捺する第４の手段 とを具えることを特徴とする。

図面につき本発明の詳細な説明する。

回転子の試験の中で極めて大事なものは下記の欠陥を検
出するものである。即ち、 −整流子とパックと軸の間の絶縁不良；−短絡している
巻線、短絡しているコイノペ絶縁が失なわれたことによ
る隣接する巻線間の放電；−コイルの抵抗の増大； 一ワイヤとフックの間の接続の不良； −巻回不良又はコイルを整流子に接続する構造の誤り； である。

明らかに、極めて有用であると考えられるこれらの試験
は実施される試験の全てではないし、池の試験と一絡に
行なうこともできる。蓋し、本発明の目的は、成る種の
試験を回転子に施せる機械を提供することにあるのでは
なく、試験の結果を合図し、欠陥が発見された回転子を
はねることができる機械を提供することにあるからであ
る。

しかし、前述した試験は極めて重要であり、回転子を完
全に試験する上でか５せないように思われるから、こ５
では例としてこれらの試験につき言及する。

説明の便宜上、本発明に係る機械で実施される試験を以
下のように定義する。

ＡＢ＝コイルの抵抗の測定 Ｒ３＝ワイヤとフックの間の接触抵抗又は所謂溶接抵抗
測定で測定される溶接部の抵抗 ＨＶ（）ＩＶＩ及びＨＶ　２　）−高電圧を印加して漏
洩電流を測定することによりチェックされる整流子とパ
ックの間及び軸とパックの間の単純（ＨＶＩ）又は二重
（＋１Ｖ２）の絶縁の試験 ＳＴ−コイルと個々の巻線に負荷をかけ、整流子バー間
、コイルの巻線間の短絡を検出するサージ試験により見
出される巻線と片の全体としての電磁気的良好さ １Ｎ＝予定された配置（サンプル）と比較して片上での
巻線の配置の誤りを検出することを目的とする所謂中立
帯試験で見出される巻線の幾何学的構成の正しさ 従って、本発明に係る機械は、シリアルライン上で互に
会話する２個の部分により形成される電子検査装置を内
蔵する。これらの２個の部分は測定コントローラ、即ち
、マスク１０と、手動コントローラ、即ち、スレーブ１
１とである（第１図）。

この検査装置の構成要素は次の通りである。

ＭＰＬＩ　＝ハス（Ｄカー　１−’ＣＰｔ１ＡＳＣ＝直
流電動機に適合する制御カードＡＸＩＳＯＭＥ　＝ＲＡ
Ｍ／巳ＰＲＯＭメモリカードＳＦＢ　＝カレンダークロ
ックを有するカードＡＤＣ＝アナログーディジタル変換
カードＵＰＣ＝シリアルインタフェース及びパラレルイ
ンタフエースを有するカード ＳＥＲＭＵＸ−シリアルラインのマルチプレクサＥト肛
Ｓ−高速データ転送ハス １ｌｌｓ　＝ＵＰＣの並列ポストにより制御される低速
、高イミユニティインダストリアルバスＳＴ、　　Ｒ，
ＬＺ　−１−−ジ及びＨＶ　（カー　）’ＳＴ）　　、
ＲＢ及びＲ３（カードＲ）並びに中立帯及び温度測定（
カードＬ２）　　に関するアナログ信号を整のえるカー
ド Ｉｌｏ　＝２４Ｖ直流のインダストリアル人出力装置の
カード Ｈ，Ｖ、　ＢＯＸ＝ＨＶ測定用の電力ボックス試験のた
めの電圧発生器を入れる。

サージ試験用及び信号送出用ＢＯＸ　＝サージ試験のた
めの電力発生器及びプラグの方へ種々の試験の信号を送
出する手段を入れる。

検査すべきロータはステーションに沿って動く。

第１のステーションはモータに負荷をかけたり、はずし
たりするものである。

ステーション２は「絶縁試験」を行なうもので、これは
高電圧（ｈｉｇｈ　ｖｏｌｔａｇｅ）試験とも呼ばれる
。

ステーション３は全ての他の測定を行なうもので、この
ステーションは直流サーボモータを具え、これが片のタ
ップクランプを回転させて、プラグ又は１個若しくは複
数個の試験すべきコイルの接触状態で正しい位置決めを
する。各コイル抵抗の測定（ＲＢ）、溶接抵抗の測定（
Ｒ３）及びサージ測定（ＳＴ・サージ試験の頭文字）は
各々のコイルについて個別に行なわれ、整流子の１８０
°には亘らない。

しかし、コイル群では試験されるコイルに大きな負荷を
かける。

このステーションでは中立帯測定（ＮＺ）も行なう。

測定の結果はビデオ端末に表示されると共に、自動サイ
クルで行なったか又は手動で行なったかによる異なるサ
イズでプリントされる。

同時に、第１の実施例では、機械はラベリング機械を具
え、操作員が取り除く前に排除すべきロータにラベルを
付する。

各ラベルの上のスタンプは故障のタイプを示す。

また順次の番号は片の番号を示す。これにはプリンタの
表のアナログプリンティングが対応する。

下記に表示した試験の場合排除の表示をする頭文字は、
ＨＶＩ、　ＩＩＶ２．　ＺＮ、　Ｒ３，ＲＢ、　ＳＴテ
ある。即ち、回転子の異常を検出する試験のタイプであ
る。

ラベリングマシーンは単純な一種の採用可能な表示装置
１２（第２図）であり、これは特に有利に見える。けだ
し、信頼性が高く、安価であるからである。しかし、こ
のような装置はインクジェット書込み装置又はレーザマ
ーキング装置とすることもてきる。これらもロータ（１
３）にそのロータを排除すべき理由を定める試験の符号
をマークする。

このようにして、第２図に示す完全な機械が得られる。

こ５ではチェツキング装！１０〜１１はロータ１３に試
験を課し、伝送線路１４を介して表示装置１２（ラベリ
ング機械、インクジェット、レーザ等）に拒絶情報を送
る。この符号はロータに押され、試験が完了したことを
表示する。そして装置１２と整合する。

【図面の簡単な説明】

第１図は機械の要素のブロック図、 第１ａ図は第１図の一部の詳細を拡大したブロック図、 第２図は動作状態における機械とロータの組合せを示す
ブロック図である。 １０・・・マスタ　　　　　　　１１・・・スレーブ１
２・・・ラベリングマシーン　１３・・・ロータ１４・
・・伝送線路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機のロータを自動的に試験するために、−ロー
   タの理論特性を与える第１の手段と、−送給される製造
   ラインの終りに置かれているロータの上記特性を検出し
   、検出された特性と与えられた特性を比較し、これらの
   二つの特性の値の間の差を視覚化したり、識別したりす
   る第３の手段と関連する第２の手段と、 −検出された特性が、許容し難い程、対応する予じめ定
   められた特性と異なるタイプに対応する予じめ定められ
   た符号をそのロータの各々に押捺する第４の手段 とを具える自動試験機械。 ２、前記第１の手段のプリセットが完全に動作するロー
   タのサンプルで検出できる特性である特許請求の範囲第
   １項記載の自動試験機械。 ３、理論値と、製造されたロータで検出される値との間
   の差を表示し、プリントし、前記第４の手段に送る特許
   請求の範囲第１項記載の自動試験機械。 ４、前記第４の手段がラベリングマシーンにより形成さ
   れ、理論値から許容し難い程度にずれている値の特性を
   有するロータに対応する符号を付けるように構成したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動試験機
   械。 ５、前記第４の手段をインクジェット装置により形成し
   、理論値から許容し難い程度に値が異なる特性を有する
   ロータに対応する符号を付けるように構成したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動試験機械。 ６、前記第４の手段をレーザ装置により形成し、理論値
   から許容し難い程度に値がずれている特性を有するロー
   タに対応する符号を付けるように構成したことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の自動試験機械。