JPS628245B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は圧延機制御方法並びに装置に関する。
特に本発明は圧延製品例えば各種棒材又は線材等
の横方向の寸法およびプロフイール（以下輪郭と
称する）を自動制御する方法並びに装置に関す
る。実施例としては製鋼工場での丸棒製品の測定
制御について説明するが、本発明は丸棒以外の断
面形の圧延製品にも適用でき、鋼材以外にも容易
に適用できる。実施例では棒材圧延機には連続配
置の前置ロールスタンドと仕上ロールスタンドと
を有するものとした。これらのロールスタンドは
圧延設備の最終の２組のロールスタンドとするこ
ともでき、圧延製品の横方向寸法と輪郭の有効な
制御を行うための最も効果的な中間ロールスタン
ドを選択することもできる。 高温丸棒を圧延する製鋼工場では生産性向上の
要件として、各種棒材を最大1220ｍ／min（約
400ft／min）、最大直径約7.62cm（約3in）、圧延
温度約930℃を可能にする要求がある。他の要件
として、生産された常温棒材寸法および真円度の
生産仕様を現在の商品許容公差の1/2とする要求
がある。 圧延機の自動制御は広く行われ、特に圧延鋼板
の自動制御が発達している。鋼板圧延機では製品
の厚さを連続的または周期的に測定する。圧延機
の１組以上のロールスタンドのロール間隙を数字
的関係式に従つて変化させて製品の所要の厚さを
得る。 同様な基本制御原理が丸棒圧延機にも採用され
ていた。しかし丸棒圧延機ではロールスタンドの
ロール間隙を変化させるだけでは棒材外面の他の
寸法も変化する。この寸法変化は棒材横方向輪郭
に対して影響を生ずる。この事実は周知であり、
各種の制御装置がロールパスラインに対して直角
方向の棒材の直角方向２組の直径を測定し、これ
によつてロール間隙を制御する。しかし、これら
の方式は正確な寸法を有する棒材を信頼性高く生
産するには不満足である。この理由として、第１
に特定の測定場所以外で棒材の最大最小直径が生
ずることが多い。従つて、測定した２方向直径は
棒材の最大最小直径および真円度の判定のための
有効な情報とならない。更に、これらの方式で
は、ロール間隙の変化が棒材全外周についての寸
法変化することに対する対応が不十分である。更
に、既知の測定制御装置は、ロールの偏心、棒材
仕上圧延温度変化、張力制御変化が棒材の長手方
向について変化することを考慮していない。更
に、この変化を利用して圧延機制御機能を良く
し、公差選択の変化の可能性を求め、ロールの過
大摩耗および偏心の信号とすることは既知の装置
では不可能である。 本発明の主目的は、圧延機の共働する１組以上
のロールスタンドを制御する方法並びに装置を提
供し、圧延棒材製品が均等な直径寸法と横方向輪
郭とを有し商品許容公差より狭い公差範囲内の製
品を得るようにする。 本発明の他の目的は、棒材圧延機を制御する方
法並びに装置を提供し、製品寸法および公差仕様
を可変に予じめ選択してこの仕様に適合するロー
ル調整を定めるようにする。 本発明の別の目的は棒材圧延機を制御する方法
並びに装置を提供し、現存する正確な走査輪郭測
定装置または制御装置に組込んだ新らしい測定装
置によつて作動し得る装置とする。 本発明の他の目的は、棒材圧延機制御方法並び
に装置に提供し、製品輪郭の中で圧延作業間公差
範囲を超える可能性のある部分を定め得る装置と
する。 本発明の別の目的は、棒材圧延機制御方法並び
に装置を提供し、棒材の横方向輪郭を制御パラメ
ータとして利用し、更に製品の長手方向について
の輪郭変化を圧延機ロールの摩耗、ロールの偏心
等の変化原因の制御に利用し得る装置とする。 本発明の他の目的は、高速棒材圧延機制御方法
並びに装置を提供し、精度高く、信頼性および性
能の高い装置とする。 本発明の別の目的は、棒材圧延機制御方法並び
に装置を提供し、圧延機操作者が選択的に製品輪
郭の目標寸法からの偏差を表示記録し、予じめ定
めた複数の商品公差、圧延製品所要直径データ、
作動情報、制御装置性能データを重ねた（オーバ
ーレイ）表示記録を得るようにする。 本発明圧延機制御方法は長尺製品を予定横方向
寸法で圧延するほぼ一定張力の圧延機において少
なくとも１個の縮径スタンドに圧延ロールの間隙
を調整して圧延製品の横方向寸法を決める１個以
上のロール間隙調整手段を設け、検知手段により
圧延製品の横方向寸法を検知し、圧延製品の感知
横方向寸法を表わす感知信号をコンピユータ制御
手段に供給し、且つ、圧延製品の所望横方向目標
寸法を表わす信号、その他圧延機操作データをコ
ンピユータ制御手段に供給し、これら信号及びデ
ータを処理した圧延機のロール調整を制御する少
なくとも１つの制御信号を発生して圧延制御する
に当り、ロールの軸線方向の調整時の圧延作業中
も線材又は棒材の横方向直径寸法を制御し、この
際走査制御信号の制御により線材又は棒材の周囲
の一部分を囲み、多点小角度間隔の走査を行つて
線材又は棒材の周囲の種々の位置における走査位
置信号を発生し、コンピユータに(a)走査位置信
号、(b)線材又は棒材の直径寸法を表わす検知信
号、(c)線材又は棒材の予定目標直径を表わす信
号、(d)ロール位置信号及び操作信号源から取出し
少なくとも１個の受信直径信号を補償する補償デ
ータを供給し、前記データ(a)〜(d)から、線材又は
棒材の長さに沿う横方向及び長手方向プロフイー
ルを表わす一連のデータを発生且つ記憶し、更に
この横方向及び長手方向プロフイールデータか
ら、(イ)線材又は棒材の直径を少なくとも１つの横
方向に制御するロール間隙調整用の少なくとも１
個の制御信号と、(ロ)線材又は棒材の長手方向に沿
い目標線材又は棒材寸法を保持する少なくとも１
個のロール調整制御信号を修正する信号を取出
し、これにより少なくとも95％が真円度に対する
予定公差内にあり且つ直径寸法の少なくとも95％
が予定リミツト内にある線材又は棒材を製造する
ようにしたことを特徴とする。 本発明を例示とした実施例並びに図面について
説明する。 本発明の説明は次の３段階に分類される。第１
は、圧延機による棒材圧延の場合の本発明の全体
としての測定制御装置についての説明である。次
は計算機化輪郭測定装置についての説明である。
第３は計算機化自動圧延機制御装置の説明であ
る。図示の実施例の計算機装置は測定装置計算機
と、圧延機制御計算機とである。しかし１台の主
計算機に組合せることもでき、使用者の希望に応
じてハイアラーキ計算機装置を使用することもで
きる。用語の簡単な定義は次の通りである。 圧延機制御計算機の計算に使用する作動データ
の例は次の通りである。希望棒材寸法即ち目標寸
法；商品公差値または公差の1/2等の分数とした
目標寸法；棒材品質即ち圧延すべき棒材の炭素成
分％。上述の測定値中で特に重要なものは：実際
棒材直径即ち棒材寸法、実際棒材横方向輪郭即ち
棒材輪郭である。他の測定値は、棒材温度があ
り、高温棒材寸法を低温棒材寸法に修正するため
のパラメータであり、棒材測定および圧延機作動
の計算機制御に使用する。圧延機制御計算機に使
用するモジユールとは、ソフトウエアまたは計算
機プログラミングのモジユールを称する。 圧延機制御計算機のプログラムを圧延機速度、
棒材寸法および1/2公差寸法の要求を満足するプ
ログラムとするためには、すべての測定装置は次
の特性を満足する必要がある。棒材が圧延巾長手
方向に動くと共に横方向軌跡内を振動する場合に
棒材寸法および輪郭を測定する必要がある。所要
の選定された商品許容公差よりは大きな精度を有
する。高い信頼性を保つ。すべての測定は通常の
鋼材圧延工場の悪い環境条件下で行う必要があ
る。棒材温度測定装置も同じ特性を必要とする。 第１図は標準の18ロールスタンド棒材圧延機の
前置ロールスタンドと仕上ロールスタンドとの線
図である。前置スタンド１０１０は２個の水平ロ
ール１０１２，１０１４を有し、ロール間隙制御
器１０１６によつて附勢される図示しないモータ
によつてロール間隙を調整する。仕上スタンド１
１は２個の垂直ロール１０２０，１０２２を有す
る。ロール１０２０，１０２２間隙はロール間隙
制御器１０２４の附勢する図示しない第１のモー
タによつて調整される。ロール１０２０，１０２
２の間の軸線方向の調整は軸線方向ロール調整制
御器１０２６の附勢する図示しない第２のモータ
によつて行う。制御器１０１６，１０２４，１０
２６は計算機１０２８に結合され、計算機１０２
８は所要のロール間隙、アライメント制御信号を
生ずる。各ロールスタンド１０１０，１１のロー
ル間隙およびアライメントは圧延機制御ループの
周知の別のサブループで作動する。各サブループ
は計算機の発生するプリセツト信号を各制御器に
供給するロール調整信号として受け、各制御器は
図示しない位置送信機から位置フイードバツク信
号を受ける。 計算機１０２８の例はデイジタル・イクイツプ
メント・社のPDP−11／05型に256Kワード、
RK11デイスク、デユアルTU56テープドライ
ブ、UDC11ハードウエアインターフエースユニ
ツトを組合せた型式とする。計算機のアセンブリ
ーランゲージおよびフオルトランプログラムはデ
イジタル・イクイツプメント社の文献として、マ
ニユアルDEL−11−OMACA−Ａ−Ｄに記載され
たMACRO−11型、マニユアルDEC−11−
LEIVA−Ａ−Ｄに記述されたFORTRAN−V4A
型およびDEL−11型のオブジエクト・タイム・
システム・バージヨン20A型がある。 棒材１０は前置スタンド１０１０、仕上スタン
ド１１を通る。棒材１０はほゞ一定張力を保つて
両スタンドを出入する必要がある。通常の棒材張
力調整装置を使用して棒材１０を一定張力に保
つ。第１図に波形として示した棒材１０は張力の
ない状態である。この状態を感知するためにルー
プ高走査器１０３２を前置スタンド１０１０と、
図示しない前のスタンドとの間に取付け、ループ
高走査器１０３４を前置スタンド１０１０と仕上
スタンド１１との間に取付ける。仕上スタンド１
１を通つて棒材１０に対してループ高走査器は必
要としない。仕上げた棒材１０は巻取機１０３７
に巻きまたは焼ならしベツドに入れ、棒材１０に
は大きな張力は生じない。 ループ高走査器１０３２，１０３４はループ高
調整器１０３６，１０３８に夫々接続し、張力調
整装置を形成する。調整器は計算機１０２８に信
号を送り、調整すべき夫々の棒材ループの高さを
示す。両ループの一方または双方の高さが特定範
囲外である時は、計算機２８またはその他の装置
が通常の通りに所要速度修正値を計算する。計算
機１０２８は前置スタンド１０１０の修正のため
に速度調整器１０４０に速度変化信号を送り、仕
上スタンド１１の修正のために速度制御器１０４
２に速度変化信号を送り、または双方共に変更す
る。 速度調整器１０４０，１０４２にタコメータ１
０４４，１０４６を夫々設け、圧延機制御装置の
夫々のサブループに速度フイードバツク信号を送
る。 計算機１０２８に指令データ供給装置１０４
８、圧延機制御室端末１０６８、圧延機ローラ端
末１０７２からプリントされた入力情報を受け
る。この情報には所定棒材目標寸法、商品公差の
値またはその分数値とした所定棒材１０寸法範
囲、冷間目標寸法、基準温度に冷却した時の高温
棒材１０の直径がある。更に、指令データ供給装
置１０４８または端末１０６８，１０７２は計算
機１０２８にロールパス直径を供給し、圧延すべ
き棒材寸法に最適なロールパス直径を各ロールス
タンドのロールに関して定める。棒材１０が鋼材
とすれば、供給装置１０４８、端末１０６８，１
０７２によつて鋼材の炭素成分を定める。炭素成
分は圧延温度から常温または基準温度に収縮する
時の収縮率に影響する。 棒材１０が仕上スタンド１１を出た時に棒材１
０の温度を高温計４８によつて感知する。高温計
４８からの出力を計算機１０２８に供給し、計算
機１０２８は温度と炭素成分とを使用して熱膨脹
を補償して冷間目標寸法を熱間目標寸法に変換
し、棒材直径測定装置の高温棒材測定値を室温直
径測定値に変換する。通常は鋼棒は900℃−1100
℃の温度範囲で圧延する。高温計の例として米国
特許4015476に記載がある。 棒材１０の存在不在、前後前縁の検出は高温金
属検出器５５によつて行う。存在不在信号は検出
器５５から計算機２８に供給し後述する計算機作
動を行う。 仕上スタンド１１の出口側に配置した測定装置
１０５１は棒材横方向寸法信号と棒材１０の横方
向輪郭を示す走査装置位置信号とを発生する。測
定装置１０５１は実際には圧延機設備内にあり、
または第１Ａ図に示す装置として新にまたは改造
した圧延機設備内に組込まれる。上述の何れの場
合にも、測定装置１０５１には同形の互に直角方
向配置とした電気光学カメラヘツド３１，３３
と、カメラヘツドに組合せカメラヘツドを照射す
る光源とをモータにより駆動される走査装置１２
に組込み、走査装置１２は棒材１０の外周面を90
゜の弧で走査するようにする。 走査装置１２を附勢する走査装置制御器１６
は、圧延機制御計算機１０２８または測定装置計
算機２７の発生する走査制御信号に応答する。位
置送信機２１の発生する走査器位置信号は測定装
置計算機２７にフイードバツクされ、圧延機制御
計算機１０２８にも供給することができる。２組
の直角方向配置のカメラ３１，３３が90゜の弧を
走査することによつて180゜の走査となり、棒材
１０の全外周面を代表する２種の直径寸法号を得
る。この２種の寸法信号は走査装置位置信号と共
に計算機装置１０２８または２７に供給され、棒
材１０の横方向輪郭および直径寸法の長手方向変
化のヒストグラムをプロツトし記憶する。 横方向輪郭データを得るためには１個のカメラ
装置によつて棒材１０の外周を180゜走査するこ
とでも得られる。同様に、３個以上のカメラを使
用し、走査角度を90゜より少なくすることも可能
である。１個のカメラの場合は走査速度が過度に
遅く、走査間隔を大にすれば重要なデータが得ら
れないことがある。３個以上のカメラとすれば複
雑高価になる。 棒材圧延速度約1220ｍ／min（約4000ft／
min）で作動する高速圧延機では、２個のカメラ
の測定装置１０５１は走査装置１２が棒材１０の
外周を３秒毎に走査する必要がある。走査装置１
２に取付けた各カメラヘツド３１，３３は毎秒83
の読みを出力する必要がある。各読みは３ミリ秒
間隔の４個の読みの平均値である。このカメラ出
力仕様が実施可能であれば、棒材１０の横方向輪
郭データおよびヒストグラムデータをプロツトし
記憶するための十分な数のデータ点が得られる。 測定装置 第１Ａ〜５図に熱間鋼棒圧延機用の計算機化電
気光学棒材寸法測定装置１０５１を示し、２組の
逆光カメラを走査装置１２に取付ける。測定装置
１０５１は仕上ロールスタンド１１の出口側で棒
材１０の直角２方向の寸法を測定し、この間走査
装置１２は棒材１０の外周面の所定角度範囲を走
査する。後述する通り、２種の直径信号と走査装
置位置信号とを計算機に供給し、計算機は棒材１
０の横方向輪郭をプロツトし、前置および仕上ロ
ールスタンド１０１０，１１のロールを調整す
る。棒材輪郭データは表示記録され圧延機制御装
置に送られ、圧延機制御装置はこのデータを使用
して棒状１０の直径寸法を制御する。このために
は(a)ロールスタンド１１のロール間隙を設定す
る。(b)ロールスタンド１１のロール間の垂直アラ
イメントを設定する。(c)前置ロールスタンド１０
１０のロールのロール間隙を設定する。 ２個のカメラヘツドを有する走査装置１２の可
逆走査機構１３はモータ１４で駆動し、モータは
導線１５を経て可変速度制御器１６で附勢する。
２モード選択スイツチ１７は手動または自動走査
作動を生じ導線１８を経て制御器１６に伝達す
る。即ち、測定装置操作者または測定装置計算機
２７または制御計算機１０２８が走査装置１２の
光学的手動または自動走査を行わせる。手動制御
モードにおいては、手動速度、始動停止、走査装
置１２の方向制御は手動速度制御器１９から生
じ、これらの信号は導線２０を経て制御器１６に
供給される。自動制御モードにおいて手動制御号
源１９は遮断し、走査装置制御器１６は対応する
信号を測定装置計算機２７または制御計算機１０
２８から供給され、詳細は後述する。 走査装置位置エンコーダ２１は走査機構１３に
結合され、走査装置回動の絶対位置を代表するア
ナログ信号を発生する。エンコーダ信号は導線２
２を経て走査装置位置電子装置２３に供給されて
アナログおよびデイジタル走査装置位置信号に変
換される。アナログ走査位置信号は導線２４を経
て走査装置位置表示器２５に供給され、走査を手
動制御する時に操作者が目視制御する。デイジタ
ル走査位置信号は導線２６を経て計算機２７に供
給されて走査装置１２の自動制御モードの時に計
算機指令信号に組合される。 測定装置計算機２３は上述の圧延機制御計算機
１０２８とは別個のミニ計算機とし、圧延機制御
計算機とは機能もプログラミングも異なる。測定
装置計算機２７は棒材測定装置１０５１用であ
り、圧延機制御計算機１０２８については後述す
る自動圧延機制御装置の説明の部分で説明する。 計算機２７は上述の始動停止信号と速度制御信
号を発生する。この信号は夫々導線２８，２９を
経て走査装置速度制御器１６に供給する。自動制
御モードでは、デイジタル走査装置位置号を使用
して後述する棒材輪郭決定を行う。 走査機構１３は第１第２の逆光電子カメラヘツ
ドを互に直角方向に取付け、所定の角度運動間棒
材１０に直角方向に棒材１０の外周走査を行う。
棒材１０の輪郭プロツト走査を第１Ａ図第２図に
示し、走査装置１２は90゜回動する。これによつ
て棒材１０の180゜の輪郭をプロツトし得るだけ
の所要カメラ信号が得られる。180゜の輪郭プロ
ツトは圧延機操作者に著しく有効であり、このプ
ロツトのデータは後述する通り圧延機制御計算機
１０２８には重要である。 第１の光源箱３０を第１電子カメラヘツド３１
に対向して取付け、棒材１０は光源箱３０からの
光内に入つた時は棒直径に比例する幅を有する棒
材の影が第１の横方向位置として第１電子カメラ
ヘツド上に結像する。同様にして、第２光源箱３
２を第２電子カメラヘツド３３に対向させて取付
け、棒材１０が光源箱３２からの光内に入つた時
は第１の位置に直角の第２の横位置の棒材の影が
第２電子カメラヘツド上に結像する。 各光源箱３０，３２は、棒材１０に直角方向
に、カメラ視野内で測定すべき最大棒材直径より
も大きな直径の光を放射する。例えば、カメラ視
野を7.62cm（３インチ）とした時に光源の直径は
10.16cm（４インチ）とする。光源箱３０，３２
の波長と強さとは電子カメラヘツド３１，３３の
必要とする光を照射するようにする。直流点火螢
光灯光源からの青色光が解像管付き電子カメラヘ
ツド用として好適である。 棒材１０の第１の影と棒材両縁外の照射光とに
よつて第１電子カメラヘツド３１は第１のカメラ
信号を発生する。この信号は導線３４を経て第１
のカメラ電子装置３５に供給される。第１のカメ
ラ信号は処理されて14ビツトのデイジタル棒材寸
法を生じてケーブル３６を経て測定装置計算機２
７に供給される。測定装置作動等の信号はケーブ
ル３７を経て計算機２７から第１カメラ電子装置
３５が供給される。 同様にして、棒材１０の第２の影は棒材両縁外
方を通る光と共に第２電子カメラヘツド３３に第
２のカメラ信号を発生させる。この信号は導線３
８を経て第２カメラ電子装置３９に供給されて処
理され、14ビツトデイジタル棒材寸法信号を発生
してケーブル４１を経て測定装置計算機２７に供
給される。測定装置作動等の信号はケーブル１０
を経て計算機２７から第２カメラ電子装置３９に
供給される。 本発明による電子光学棒材測定装置１０５１は
棒材１０の目標寸法デイジタル信号をつまみノブ
選択器４２からケーブル４３を経て受ける。また
は圧延機制御計算機１０２８から第１図に示す端
末１０６８，１０７２を経て供給される。目標寸
法信号は例えば12.700mm（0.500インチ）とし、
棒材１０の輪郭偏差を定める等の目的に後述する
通りに使用される。更に、測定装置計算機２７は
棒材１０の組成デイジタル信号を選択器４４から
ケーブル４５を経て受けまたは第１図の圧延機制
御計算機１０２８の端末１０６８，１０７２から
供給される。目標寸法信号は例えば12.700mm
（0.500インチ）とし、棒材１０の輪郭偏差を定め
る等の目的に使用される。更に測定装置計算機２
７は棒材１０の組成デイジタル信号をつまみノブ
選択器４４からケーブル４５を経て受け、または
第１図の圧延機制御計算機の端末１０６８，１０
７２から供給される。組成信号は棒材１０の炭素
成分％を示し、例えば0.230％とし、後述する通
り低温棒材目標寸法から高温棒材目標寸法等を計
算する関数として使用する。測定装置計算機２７
は所要の指令データ信号、例えば日付、時間、棒
材１０の予じめ定めた寸法公差等をケーブル４７
を作動データ供給源４６から供給される。所要に
応じて目標寸法信号、組成信号等のデータ信号は
圧延機制御計算機１０２８から供給することもで
きる。 連動する高温棒材１０の直径測定値の温度修正
のために、ロツシユ社の光学視野走査高温計４８
を走査装置１２の附近に取付けて連動する高温棒
材温度を測定する。光学高温度は高レスポンス温
度号を発生しケーブル４９を経て高温計電子装置
５０に供給する。未修正温度信号は電子装置５０
の目盛付けおよび直線化回路によつて修正し、修
正温信号、例えば910℃（1670〓）はケーブル５
１を経てデイジタル表示器５２に供給される。更
に修正温度信号はケーブル５３を経て計算機２７
に供給され、高温棒材収縮率の補償を行う。 ロツシユの光学視野信高温計装置は急速往復す
る鏡を高温計ヘツドに取付け高温棒材の動く視野
を視準する。高温棒材の像はスリツトを通り、高
温計ヘツドの高レスポンス赤外線検出器に入る。
赤外線検出器からピーク検出器および試験採取保
持回路に供給されて棒材１０の温度の非直線信号
を測定記憶する。記憶した非直線信号はケーブル
５３を経て計算機２７に供給して目盛付けおよび
直線化を行う。記憶した温度信号は往復する鏡の
各走査例えば20ｍｓ毎に、ケーブル５３を通つた
ビジーレデイーフラツグパルスによつて更新され
る。更に、記憶した温度は目盛付および直線化し
て更新までの時間を長くし、棒材温度表示器５２
に供給する。視野走査の周波数および視野幅を調
整することによつて各種装置に適応できる。 すべての走査装置位置信号、第１第２の14ビツ
トデイジタルカメラ信号、所定目標寸法信号、所
定組成信号、他の作動データ信号、温度信号、高
温金属存在不在信号は夫々のケーブル２６，３
６，４１，４３，４５，４７，５３，５８を経て
測定装置計算機２７内で組合され後述する一群の
計算機２７のプログラムの下で各種機能を行う。
機能の例として、走査装置の始動停止信号をケー
ブル２８に生じ、走査装置速度制御信号をケーブ
ル２９に生じ、共に自動走査モード制御の下で供
給される。他の機能として、棒材直径データを供
給し、棒材輪郭偏差データを所定の商用公差値お
よび分数とした公差値に重ねて供給し、作動ヘツ
ダーデータを供給し、何れも測定装置計算機２７
からケーブル５９を経てCRT端末１０７２に供
給し、計算機２７と端末１０７２の標準操作盤と
の間のケーブル６１を介する相互作用を行う。 測定装置計算機２７の他の機能は、棒材直径デ
ータ、商用公差値およびその分数値を重ねた棒材
輪郭データ、作動ヘツダーデータは計算機２７か
らケーブル６２を経て印字端末１０６８に供給
し、端末１０６８の操作盤と計算機２７との間の
ケーブル６４を介する相互作用を行う。印字端末
１０６８の生ずる印字の例を第３図に示す。計算
機２７の他の機能は棒材１０のデイジタル輪郭デ
ータおよび測定装置ヒストグラムをケーブル６６
を経て制御計算機１０２８に供給し、相当する要
求信号はケーブル６８を経て計算機２７にフイー
ドバツクされる。 第２図は棒材１０の横輪郭を示す断面である。
棒材１０は紙に直角の方向に圧延されて運動す
る。点線の円６９，７０は目標寸法直径に対する
最大最小商用公差である。点線の直線は面Ａ−
Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄを示し、この面は圧
延機操作者および制御計算機１０２８に特に関心
があり、第１Ａ図に示す仕上ロールスタンド１１
のロール間隙およびアライメントの調整、第１図
に示す前置ロールスタンド１０１０のロール間隙
の決定のために重要である。非走査作動間は走査
装置１２は休止し、第１第２カメラヘツド３１，
３３は面Ｃ−Ｃ，Ａ−Ａにおける直径を測定す
る。面Ａ−Ａの寸法７１は例えば12.751mmとし、
Ｃ−Ｃ面の棒材１０の寸法７２は12.675mmとし、
目標寸法は例えば12.700mmとする。 棒材走査作動間は第２のカメラヘツド３３は輪
郭プロツト走査７３を面Ｂ−Ｂで開始し、反時計
方向に回動して面Ｃ−Ｃを過ぎ面Ｄ−Ｄで停止す
る。同時に第１のカメラヘツド３１は面Ｄ−Ｄで
走査を開始し、連続反時計方向90゜回動を面Ａ−
Ａを通つて行い、面Ｂ−Ｂで停止する。かくし
て、第１第２カメラヘツド３１，３３は棒材１０
の横方向輪郭を180゜の走査を行い、この走査は
Ｂ−ＢからＣ−Ｃ，Ｄ−Ｄ，Ａ−Ａを経てＢ−Ｂ
に戻る。他の走査方法とすることもできる。例え
ば回動方向を時計方向とする。走査装置１２は点
線の面上でなく任意の中間から走査を開始するこ
ともできる。カメラ３１，３３の90゜の回動によ
つて180゜のどの部分についてもプロツト可能で
ある。 棒材１０の輪郭プロツトを冷間寸法に戻した図
を第３図の計算機印字（プリントアウト）６５と
して示す。棒材輪郭７４の他に目標寸法、寸法公
差、棒材位置フオーマツトを重ね、第１Ａ図に示
す計算機２７から供給される。計算機の作成する
フオーマツトの例としては：作動データのヘツダ
ーと、第１Ａ図の選択器４２の選択した低温目標
寸法と棒材輪郭との偏差を縦軸変数とし、走査装
置１２の角度位置を軸変数とする。縦軸印字の目
盛単位は0.254mm（0.0010インチ）として目標寸
法基線７５の上下の商用公差の最大最小値基準線
７６，７７の上下に延長する。基準線７６，７７
は点線として横軸に平行とする。更に商用公差の
1/2の線７８，７９を角度位置の各15゜の数値と
して示す。０゜および各45゜では第２図の面Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ａ，Ｂを印字し、15゜、30゜分画はＡ、
Ｃ位置に対する角度である。 CRT端末１０７２での表示は計算機印字６５
にほゞ同じである。異なる点は棒材輪郭プロツト
および計算機作成書式の他に計算機２７は第２図
に点線で示す面Ａ−Ａ，Ｂ−Ｂ，Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ
の表示および第２図の直径７１，７２として示す
面Ａ−Ａ，Ｃ−Ｃに沿う直径の実際の数値を示
す。第２に、制御装置の所定目標公差が商用公差
の1/2である時は、最大最小公差値は記入しな
い。即ち、CRT端末１０７２は棒材の輪郭、棒
材直径および棒材走査面情報を、測定装置１０５
１の操作者および圧延機操作者に対して有効な形
式で表示する。 測定装置計算機 電子−光学式棒材測定装置１０５１に対して使
用するに好適な測定装置合算機２７のブロツク図
を第４図に示す。この測定装置計算機２７は以下
に説明する種々の機能を呈するようにプログラム
されたデイジタル装置とする。かかる計算機とし
ては市販されているミニ計算機を使用し得るが所
望に応じ、この測定装置計算機２７を圧延機制御
計算機１０２８で共用することもできる。本例で
はこの計算機２７を以下に説明するように種々レ
ベルのタスクを含むオペレイテイングシステムを
有するものとして説明する。 測定装置計算機２７には入力バツフア１９０、
出力バツフア１９１、磁気デイスク記憶装置１９
２、磁気デイスクスイツチ１９３、磁心記憶装置
１９４を有する慣例の主構成要素を設け、これら
要素の全部を種々のチヤンネルを経てデータ処理
装置１９５に接続する。計算機２７の操作はオフ
−ラインおよびオン−ライン計算機プログラム１
９６に応じて逐次制御する。これらの計算機プロ
グラムは、計算機マツプ１９７、サービスプログ
ラム１９８、棒材測定データプログラム１９９、
補償プログラム２００、輪郭兼位置プログラム２
０３およびヒストグラムプログラム２０４とし、
これらプログラムの全部は後に説明する。 棒材１０に対する外部データ源から測定装置計
算機２７への全ての接続は入力バツフア１９０を
経て行い、この入力バツフア１９０には入力アナ
ログおよびデイジタル信号をデイジタル形状に変
換する装置を設ける。これらデータは導線または
ケーブルを経て計算機２７に供給される以下に示
す信号を有する。即ちケーブル３６には第１カメ
ラ電子装置３５からの信号、ケーブル４１には第
２カメラ電子装置３９からの信号、導線２６には
機械式走査装置位置電子装置２３からの信号、導
線５８には高温金属検出器電子装置５７からの信
号、ケーブル５３，５４には棒材高温計電子装置
５０からの信号、導線４３には棒材目標寸法選択
器４２からの信号、導線４５には標材組成選択器
４４からの信号、ケーブル４７には他の作動デー
タ部４６からの信号、ケーブル６８には圧延機制
御計算機１０２８からの信号、ケーブル６１には
CRT（陰極線管）端末１０７２からの信号、お
よびケーブル６４には印字端末１０６８からの信
号を夫々供給する。 棒材１０に対する測定装置計算機２７から外部
データ源への全ての接続は出力バツフア１９１を
経て行い、この出力バツフア１９１には出力信号
をデイジタルおよびアナログ形状に変換する装置
を設ける。これらデータは計算機２７から導線ま
たはケーブルを経て供給される以下に示す信号を
有する。即ちケーブル２８には走査装置停動制御
器１６への信号、ケーブル２９には走査装置速度
基準制御器１６への信号、ケーブル６６には制御
装置１０２８への信号、ケーブル３７には第１カ
メラ電子装置３５への信号、ケーブル４０には第
２カメラ電子装置３９への信号を夫夫供給する。 これら導線およびケーブルは図面を通じ同一の
ものには同一の符号を付して示す。 CRT端末１０７２には測定装置計算機２７に
対するオペレータのキーボードを設けるものとす
る。 印字端末１０６８にも測定装置計算機２７に対
するオペレータのキーボードを設けるものとす
る。この印字端末１０６８からの計算機プリント
アウト６５は第３図に示す機材の輪郭偏位のプロ
ツトを有する。 一般に両端末１０７２および１０６８からは同
一のデータを発生し、プロツトすることができ
る。 一般にキーボードからの全ての操作は図示しな
いが例えば次に示すようなプログラムネモニツク
によつて命令するものとする。 測定装置オフライン装置 ネモニツクは次に示す通りである。 HS−各ヘツドのヒストグラム。 PR−走査装置を90度回動させると共に輪郭表を
形成する。 PL−輪郭表をプロツトする。 SC−走査装置を所望の角度まで回動する。 TR−制御装置領域に共通の測定装置のデイスク
変換。 XT−モニタに出力すると共にマツプ、傾斜およ
びオフセツト訂正フアクタ、マスク値およびウ
インドウ値を含む共通領域をデイスクフアイル
に書込む。このデイスクフアイルは、デスクス
イツチ１２を上方に位置させた場合にのみ更新
する。またこのデイスクフアイルは、タスク２
０をモニタにより呼出す場合にデイスクから読
取る。 デイスクスイツチ１９３は以下の或るプログラ
ムにおける“スイツチ１０”および“スイツチ１
２”を示されるスイツチを有するものとする。こ
れらスイツチは“書込み可能”位置に切換えてデ
イスクにプログラムまたはデータを更新する。 計算機プログラム 次に示す表は、本例で使用する計算機プログラ
ム１９６に関連するプログラムの各々および群を
示す。

【表】 マツプ１９７ DISC MAPは磁気デイスク装置１９２のプロ
グラムアドレスを含む。 CORE MAPは16進磁心記憶装置１９４のプロ
グラムアドレスを含む。 サービスプログラム１９８ 測定装置計算機２７の内部ハードウエアと測定
装置１０５１のデータ入力側等との間の全てのデ
ータバツフア、転送、等を処理するルーチン。こ
れらのルーチンは任意のプログラムされた計算機
の場合と同様に作動する。 棒材測定データプログラム１９９ GAGEIN即ち補助サブルーチンは棒材測定装置
１０５１のデータを必要とする任意のサブルーチ
ンに常時付加される。これにより付加されたサー
ビスプログラム１９８の部分を呼出して上記デー
タを実際に取出す。これによりリターンされた良
好な読取りを平均化し、偏位を計算し、その結果
を共通の表に記憶する。妥当性テストを行い必要
により誤り標識をセツトする。 補償プログラム２００ 棒材１０が圧延パスラインから著しく偏位する
ことにより棒材測定装置１０５１の寸法信号が許
容し得ない程度の誤差を受ける場合にはかかる誤
差を補正する慣例のサブルーチンをこの段階で順
序付けるようにする。 GAGTPCは内部に記憶された補償イクエイシ
ヨンに基き熱間（高温）目標寸法を計算するプロ
グラムである。このイクエイシヨンに対しては３
種類の変数が必要である。第１の変数は炭素の含
有量％であり、第２の変数は棒材の温度であり、
第３の変数は冷間（低温）目標寸法であり、これ
ら変数は上述したデータ源から供給される。かよ
うにした計算した高温目標寸法を記憶する。 輪郭および位置プログラム２０３ ENCNGLは棒材の直径測定ヘツド３１，３２
の角度位置を必要とする任意のサブルーチンに付
加された補助サブルーチンである。このサブルー
チンにより位置エンコーダ電子装置２３の信号を
読取り、その妥当性をチエツクし、共通位置の２
進および10進値を取り、エンコーダが異常の場合
誤り標識をセツトする。 GAGPOS即ちオーバーレイとしてのデイスク
常駐サブルーチンはオフラインシステムのもとで
作動し、オペレータの介入を要求する。これはネ
モニツクSCによつて呼出し、これにより走査装
置を端末キーボード１０７２，１０６８を経て角
度位置入力側に駆動する。次に示す概略によつて
プログラムの理解の一助とする。 １ 目標角度が走査位置から10度以上離れると全
速度電圧をケーブル２９を経て走査モータ制御
器１６に供給しこれにより所望の目標角度が得
られるようにする。この目標角度が走査位置か
ら10度以内にある際にはステツプ３の操作を行
う。 ２ 目標の10度以内に走査装置がくるまで全速度
の制御器駆動を行う。 ３ 目標角度が10度以内になると制御器１６の出
力を半速度電圧まで減少させる。 ４ 目標角度が0.3度以内になると制御器１６に
零電圧を供給してその出力を零にする。 オペレータはキーボードを経て目標角度を導入
する。 PROFILは測定装置のオフラインシステムのも
とで実行されるプログラムである。これはオペレ
ータの操作を必要とし、これにより完全な90度サ
イクルでカメラを走査すると共に２度の増分毎の
偏位を含む輪郭表を形成する。このデータはプロ
ツトしない。このタスクはオフラインシステムの
もとで実行されるPLOTルーチンPFによつて達
成する。 この場合以下に示す３種類の誤りの状態が発生
する可能性がある。 １ 走査モータの異常、これはモータが始動しな
いこと、又は走査サイクルの終りが検出されな
い（０または90度）ことを示す。 ２ エンコーダの異常、これは作動可能ビツトが
エンコーダから発生しない場合に生ずる。 ３ IDLの異常、これはIDL転送時間切れが発生
した場合に生ずる。 PLOTは測定装置のオフラインシステムのもと
で実行される他のプログラムである。このプログ
ラムはオペレータの操作（介入）を必要としな
い。このプログラムによつて磁心記憶装置１９４
に記憶された輪郭表に含まれるデータをプロツト
する。この場合Ｙ軸はこれから10行上および10行
下にセツトする。スケールは最小値0.0051mm
（0.002インチ）で浮動する。偏位はＹ軸に沿つて
プロツトし、走査装置の角度位置は列当り４度の
増分でＹ軸に沿つてプロツトする。空白または範
囲外のデータ点は“＃”で示す。 GAGPLT、すなわち他のオンラインプログラ
ムは共通領域から磁心記憶装置１９４に記憶され
た90要素輪郭表を取出し、これを60要素輪郭表に
圧縮する。各表項目は３度を表わす。このプログ
ラムによつて上記表を走査して輪郭表の最大値お
よび最小値に基き使用するＹ軸のスケールの増分
の値を決める。この増分は0.0254mm（0.001イン
チ）または0.0508mm（0.002インチ）とする。次
いでこれにより目標寸法の公差ラインをCRTお
よび印字端末１０７２，１０６８に書込む。さら
にプログラムによつて各３度表項目のＹ方向偏位
位置を計算してCRTおよび印字端末１０７２，
１０６８にＸおよびＹ位置に相当する“＊”印を
書込む。最後にHEADERプログラムを呼出して
出力する。GAGPLTプログラムを用いる棒材輪
郭表示を第３図に印字端末１０６８からのプリン
トアウト６５として示す。 HEADER、すなわち他のオンラインプログラ
ムによつて棒材の低温目標寸法、炭素含有量およ
び温度をCRT端末１０７２に書込む。次いでデ
ータすなわち時間、最大公差、予定最小公差およ
び丸み外れの公差をもCRT端末１０７２に書込
む。さらにプログラムによつて輪郭表を走査して
各別の予定公差限界に基き丸めの過剰、不足およ
び不能評価を計算する。最後にこれらの値を第３
図に示すように印字して出力する。 またGAGPROは測定装置のオンラインシステ
ムのもとで実行される他のプログラムである。こ
のプログラムにはオペレータの操作を必要としな
い。このプログラムによつてカメラヘツド３１お
よび３３を完全な90度のサイクルにわたつて走査
し２度の増分毎の偏位を含む輪郭表を形成する。
このデータはプロツトしない。 この場合には３種類の誤り状態が発生する可能
性がある。 １ 走査モータの異常、これはモータが始動しな
いことまたは走査サイクルの終りが検出されな
い（０または90度）ことを示す。 ２ エンコーダの異常、これは作動可能ビツトが
エンコーダから発生しない場合に生ずる。 ３ サービスプログラムの異常、これはデータ転
送の時間切れが発生した場合に生ずる。 ヒストグラムプログラム２０４ GAGHSTはオンラインおよびオフラインシス
テムのもとで実行される他のプログラムである。
このプログラムはオペレータの操作を必要とし、
これにより第３図に示す面Ａ−ＡおよびＣ−Ｃま
たは他の位置に沿つて位置する各カメラヘツド３
１，３３からの多数の読取値を収集し、表の形態
に書込んで記憶し、＋0.027〜−0.027mm（＋0.005
〜−0.005インチ）の範囲に対し0.005mm（0.0002
インチ）の増分で配置された各カメラヘツド３
１，３３に対するヒストグラムを印字する。さら
にこのプログラムによつて各カメラヘツド３１，
３３からの全部の読取値の平均および標準偏位を
計算し印字する。この場合オペレータは第５図に
示すように所望の読取値の数および棒材の目標寸
法を導入して各記憶ヒストグラム表、記憶輪郭表
および圧延機制御装置１０２８を使用する。 輪郭および位置プログラム２０３ならびにヒス
トグラムプログラムの全部を所望に応じ圧延機制
御計算機１０２８に組込むことができる。 自動圧延機制御装置 第６図は垂直ロール１０２０および１０２２間
の通路１０５８における棒材１０の断面を示す。
図面では棒材１０は紙面の上下方向に移動するも
のとする。またロール間隙に対し直角方向の直径
を直径Ａ、直径Ａに対し時計方向に45度を成す方
向の直径を直径Ｂ、分離ライン１０６３に沿う方
向の直径を直径Ｃ、直径Ｃに対し時計方向に45度
を成す方向の直径を直径Ｄとそれぞれ称する。 ロール通路１０５８はこれに両半径１０６４お
よび１０６６の部分を設け、棒材１０のかみ出し
を形成することなく分離ライン１０６３に隣接す
るオーバーフイルが形成されるようにする。第１
の半径と第２の半径とは分離ライン１０６３の各
側で約20度の角度で交差し得るようにする。この
場合棒材１０は、２つの領域すなわち棒材１０が
通路１０５８に正常に接触する領域と、棒材１
０が通路１０５８に正常に接触しない領域とに
分割されるものとする。 第７図はロールが棒材の長さ方向における直径
に与える偏心効果を示すグラフである。横軸は棒
材の長さをフイート（１フイートは30.48cm）で
プロツトし、縦軸は棒材の直径の変動を10^-3イン
チ（10^-3インチは0.025mm）でプロツトする。実
線ΔＡは直径Ａに変動、実線ΔＣは直径Ｃの変
動、点線はロールスタンド１０１０のロール間隙
の変動をそれぞれ示す。直径Ｃの変動は直径Ａの
変動よりも著しく大きい。その理由は直径Ｃの変
動が特にスタンド１０１０のロール間隙の変動お
よびスタンド１１の直径Ａの変動の関数となるか
らである。ロールの偏心のため棒材の直径Ａ例え
ば12.70mm（0.500インチ）の変動は代表的には
0.0254mm（0.001インチ）となるが直径Ｃの変動
は代表的には0.0508mm（0.002インチ）よりも大
きくなる。ロールの偏心以外の他の要因を考慮す
る場合には直径Ａの全体の変動は0.0635mm、
（0.0025インチ）となり直径Ｃの変動は0.1016mm
（0.004インチ）となる。これらの変動は何れも著
しい値となる。これがためロールの偏心を減少し
てこれらの変動を充分に減少し得るようにしない
限り、例えば直径の長さ方向の変動を本発明の場
合のように圧延機制御装置で考慮する必要があ
る。従つて棒材が大きくなるにつれて直径Ａおよ
びＣの変動も大きくなる。 直径の長さ方向の変動を棒材の予定直径に沿つ
てプロツトしたヒストグラムにより考察する。直
径変動の周期的分布は、これらヒストグラムに個
別の確率組合せ技術を適用することにより決め
る。これらヒストグラムを使用する手段の概要は
後に説明する。 第８図は本発明による計算機１０８およびその
周辺機器をブロツク図で示す。計算機１０２８へ
の外部装置を測定装置計算機２７および３個の計
算機端末、すなわち(1)命令データを計算機１０２
８に供給してこれから圧延機評価データ等を受け
る圧延機オフイス端末１０６８、(2)計算機ルーム
端末１０７０および(3)棒材輪郭を連続的に表示す
るローラ端末１０７２とする。 計算機１０２８には磁心記憶装置の領域１０２
９、磁気デイスク記憶装置の領域１０９６UDC
モジユール１０９７を設ける。UDCモジユール
１０９７には割込モジユール１０７４およびデイ
ジタル−アナログ（Ａ／Ｄ）入−出力モジユール
１０７８を設ける。 割込処理器１０７６は、(1)UDCの割込モジユ
ール１０７４からの割込みに応答し、(2)UDCの
Ａ／Ｄ Ｉ／Ｏモジユール１０７８から情報を取
出して出力する。 割込処理器１０７６は割込モジユール１０７４
の一方の接点が状態を変化する際はかならず後述
のRSXブロツク１０９２によつてスケジユール
する。次いで割込処理器１０７６によつて割込モ
ジユール１０７４で質問し、これが変化した状態
および変化する状態の何れに接触するかを決め
る。 例えば、かかる状態変化を生ずる事象は、(1)棒
材の直径測定装置１０５１が誤動作すると、(2)圧
延機のある点に棒材が存在することを検出するた
めの高温金属検出器５５が信号を受け始めるかま
たは信号の受信を停止すること、(3)命令中の最後
の棒材が加熱炉から押出されて圧延機内に入るこ
とである。 収集された情報は、例えば棒材直径測定装置１
０５１、ループ高さ走査器１０３２，１０３４お
よび高温度計４８からの第１図に示す測定値と圧
延機パネルからの第１Ａ図に示す炭素含有量４４
のような他の情報を有する。従つて出力された情
報は例えば棒材位置およびねじ込み基準情報を有
する。 入力／出力モジユール１０７８は主タスクモジ
ユール１０８０（MSTTSK）にも接続する。こ
の主タスクモジユール１０８０は６個の第１レベ
ル制御オーバーレイOVL１および種々の第２レ
ベルデータ処理オーバーレイOVL２を有する磁
心常駐デイレクタプログラムとして形成する。こ
のタスクによつて(1)割込サービスタスクモジユー
ル１０８２（INTTSK）からの棒材トラツキング
およびハードウエア状態データと、(2)命令処理モ
ジユール１０８４（ORDPUC）およびオペレー
タ割込サービスモジール１０８６（OPRINT）か
らの項目データとに応答して棒材圧延機制御装置
の作動をデイレクトする。主タスクモジユール１
０８６（MSTTSK）の６個のオーバーレイOVL
２によつて(1)制御装置始動開始、(2)初期、(3)最適
化、(4)制御装置のモニタ制御順序、(5)棒材圧延機
制御装置の評価の計算、(6)計算機２７および／ま
たは１０２８による自動操作が必要でない場合の
手動棒材直径測定動作をデイレクトする。このオ
ーバーレイによつて要求時にシーケンス制御ロギ
ングを遂行して制御機能が無効になる際出力す
る。 割込タスクモジユール１０８２は圧延機制御装
置に向けられた割込処理器モジユール１０７６か
らの割込みの全部を受ける。かかる割込みは例え
ば制御装置の高温金属検出器５５の状態変化を含
むものとする。また割込タスクモジユール１０８
２はOPRINTモジユール１０８６からの動作関連
割込みにも応答する。かかる割込みは例えば項目
変化、目標寸法変化および通路変化を含むものと
する。 命令処理モジユール１０８４は自発入力モジユ
ール１０８８（UNSOL）からのスケジユール命
令により圧延機オフイス端末１０６８から命令情
報を受ける。モジユール１０８８は交替テレタイ
プからの自発入力データの全部を緩衝し、入力符
号ネモニツクの妥当性をチエツクし、これを命令
項目装置に転送しその種々の機能を制御する。か
かる自発データは例えば棒材輪郭プロツトに対し
圧延機オフイス端末からの要求を含むものとす
る。 命令処理モジユール１０８４によつて関連する
制御装置の命令項目機能を簡単に制御する。かか
る機能は例えば導入炭素含有量、目標寸法および
カストマの命令数を含むものとする。 オペレータ割込サービスモジユール１０８６は
圧延機オペレータと種々の割込みとの間のインタ
ーフエイスとして作用する。さらにモジユール１
０８６は、他の寸法制御タスクを制御する低レベ
ル監視プログラムとして作用する。例えばモジユ
ール１０８６はオペレータに対し、“目標寸法の
導入”のような重要な命令の可視表示を行う。ま
たオペレータが目標寸法の変更を必要とする場合
にはモジユール１０８６によつて適当な優先順序
でかかる要求を実行する。 計算機１０２８にはPOWFALモジユール１０
９０、RSXシステムモジユール１０９２および
ブロツクモジユール１０９４を設ける。モジユー
ル１０９０によつて例えば圧延機制御装置を始動
する命令を出す。モジユール１０９２は実時間シ
ステム監視プログラムであり、例えば(1)このモジ
ユールにより予め規定したユーザ特定優先に応じ
スケジユール要求に基づくモジユールを企画す
る。(2)このモジユールによつて実時間システム誤
り状態を処理する。(3)このモジユールによつてキ
ーボード、プリンタ等のようなシステムの周辺機
器を割当てる。このシステムモジユールとしては
デイジタル・イクイツプメント・コーポレーシシ
ヨンのRSX11BC−VSAが好適である。モジユー
ル１０９４によつて全ての制御タスクに共通のデ
ータに対する記憶スペースを形成する。 また計算機１０２８には影像およびデータデイ
スクフアイル１０９６を設ける。第８図に示すよ
うに影像フアイルにはタスクプログラムオーバー
レイスペースで監視されるプログラム
ORDPCU・IMG、INTTSK・IMGおよび
OPRINT・IMGを記憶し、デイスクデータフアイ
ルにはタスクプログラムオーバーレイにより使用
するデータORDPCU・DAT、MSTTSK・
DAT、OPRINT・DATおよびDSKMSG・DATを
記憶する。 代表的な棒材直径輪郭を第９図に示す。この輪
郭は、棒材直径の測定装置１０５１を90度の角度
にわたり回動し、棒材直径のデータを収集し、こ
れらの値を２度セグメントで平均化して平均棒材
の直径輪郭を得るようにして形成する。かかる技
術によれば棒材直径の長手方向の変動の影響を除
去することができる。横軸は棒材の時計方向にお
ける点Ｂからの直径の位置をプロツトし、縦軸な
目標寸法からの偏位を10^-3インチ（2.54×10^-3
cm）でプロツトする。また横軸は領域および
に分割する。 点ＢおよびＤは左側および右側肩部をそれぞれ
示す。領域およびの接合部をカラーと称す
る。これらカラーから点Ｃに向つて延在する領域
は、ロールがこれら領域で棒材に接触するか否か
が明らかでないため転移領域と称する。 最上側のラインＥをロールされる棒材の上側公
差限界とする。ローラの目標を第９図の中央部に
Ｆで示す。最下側のラインＧを下側公差限界とす
る。 直径の値の長手方向の変動により、上側公差限
界は点線Ｈに向つて下方にずれる。点線Ｈおよび
その下側では最大棒材直径の少くとも95％が上側
の公差より下方に位置する。同様に下側の公差限
界は点線Ｊに向かつて上方にずれる。 代表的な棒材の輪郭Ｋを第９図に示す。後に詳
細に説明する計算された上下両輪郭探索限界Ｌお
よびＭを点線で示す。 かかる制御装置により制御される圧延機の概略
は次の通りである。命令された項目の最初の棒材
を圧延機に通す際棒材１の直径測定装置１０５１
には直径Ｃで停止する一方の走査ヘツド１２と直
径Ａで停止する他方の走査ヘツドとを配置する。 ループ高さ調整器１０３６および１０３８から
計算機１０２８への信号が安定し、棒材が前置ス
タンド１０１０を通過する際これにほとんど張力
がかからない場合にのみ寸法の制御を開始する。
かかる時点で計算機１０２８が作動を開始してヘ
ツド３１，３３からの出力を処理する。 圧延機制御装置の初期シーケンス、最適化シー
ケンスおよびモニタシーケンスのフローチヤート
を第１０Ａおよび１０Ｂ図に示す。 かかる初期シーケンスMTINSQによつて(1)計
算機２７によるヒストグラムおよび最適化シーケ
ンスで後に使用するプログラム２０２を形成する
データを収集し、かつ(2)通路または項目の変化が
生じた後にロールを粗調整する。また最適化シー
ケンスによつてさらに完全なデータによる棒材の
直径寸法を一層精密に制御する。さらにモニタシ
ーケンスによつて最適シーケンス中に得られた直
径寸法から変動を観察することにより測定装置の
走査および圧延機の調整を最小にする。 任意のシーケンス中に割込みが生じると、この
シーケンスのステツプが論理区切り点例えば繰返
しブロツク１１０８，１１１６，１１３０，１１
４４および１１５４に到達するまでプログラムの
他のシーケンスへの再指向は許容されない。 割込みにより企画され、また再指向されると主
制御タスク１０９８は決定シンボル１１００によ
り圧延機に入る棒材が新たな命令のみであるかま
たは棒材がロールの新たな通路を必要とするかを
質問することにより初期シーケンスを開始する。
新たな通路を必要とするものとするとブロツク１
１０２により棒材の直径測定装置１０５１に命令
を出して直径ＡおよびＣの双方に沿うヒストグラ
ムが得られるようにする。これらヒストグラムお
よびＡ−Ｃの差ヒストグラムは計算機１０２７に
記憶する。この目的のため仕上スタンド１１のロ
ール１０２０，１０２２の回転の少なくとも８つ
の完全なサイクルにわたつて直径の読取りを行う
必要がある。本例の制御システムではこの読取り
を約１秒で行うと共にこの時間中に約80回の読取
りを行う。 これら読取りのおのおのは高温度計４８により
読取つた棒材温度に基づく要因によつて修正する
ことができる。 測定装置１０５１からの読取り値を計算機１０
２８は各読取り値を基準温度例えば室（常）温に
変換する。直径ＡおよびＣの読取り値の全部をそ
れぞれ平均化して直径ＡおよびＣの双方に対する
平均値を発生させる。 次いでブロツク１１０４によつて計算機１０２
８の命令を出し目標寸法に対する平均直径の変動
値を計算すると共に前置および仕上スタンド１０
１０，１１のロール間隙に対する所望の調整を行
つて目標寸法が得られるようにする。計算機の変
化量に関係なくこの計算機によつて単一初期制御
繰返し調整を0.1905mm（0.0075インチ）に制限す
る。この制限によつてシステムを安定化する。 またブロツク１１０６によつて計算機１０２８
に命令を出し少くとも２個のスタンド１０１０，
１１のねじ止めを調整して所望の調整が得られる
ようにする。ロール間隙のかかる調整を行つた後
ブロツク１１０８によつてこのシーケンスを繰返
すべきか否かを決める。 次いで駆動装置（走査モータ）１４を作動させ
て棒材の直径測定装置１０５１を45度回動させ走
査ヘツド１２が直径ＢおよびＤを測定する位置に
くるようにしてブロツク１１１０により初期制御
シーケンスのロールアライメント（整列）を開始
させるようにする。これらの測定の直径Ａおよび
Ｃの測定の場合と同様に行つて直径Ｂ、直径Ｄお
よび直径Ｂ−Ｄの差のヒストグラムをそれぞれ形
成する。さらにブロツク１１１２によつて計算機
１０２８を作動させ直径ＢおよびＤの測定値の平
均値をそれぞれ用いて直径ＢおよびＤを一層等し
くするに要する仕上スタンド１１のロールアライ
メントの変化を計算し得るようにする。 さらにブロツク１１１４によつて計算機１０２
８に命令を出して制御器１０２６を作動させ最終
スタンド１１のロールのアライメントを変化させ
るようにする。ロール間隙の調整の場合と同様に
ブロツク１１１６によつてこのシーケンスを繰返
すか否かを決める。 新たな命令を受取りかつ新たな通路を必要とし
ないものとすると、初期シーケンスは幾分相違し
てくる。まず最初ブロツク１１１８により計算機
１０２８に命令を出し評価の算出を終了させる。
これは前の命令に関連する充分なデータの概要を
示すと共に例えば命令データの分布および公差値
以外の割合を含むものとする。次いでブロツク１
１２０によつて計算機１０２８に命令を出し新た
な命令に対し必要とするロール間隙の調整値を算
出し、かつブロツク１１２２によつて計算機１０
２８に命令を出して制御器１０１６，１０２６を
ねじ止めし計算機のロール間隙調整を行わせるよ
うにする。 また、ブロツク１１２４によつてブロツク１１
０２により命令された場合と同様に直径Ａおよび
Ｃのヒストグラムを形成し、ブロツク１１２６に
よつてブロツク１１０４の場合と同様にロール間
隙の調整値を算出し、ブロツク１１２８によつて
ブロツク１１０６の場合と同様にこれら計算機の
調整を行い得るようにする。さらにブロツク１１
３０によつてブロツク１１０８の場合と同様にこ
のロール間隙調整シーケンスを繰返すか否かを決
める。 この場合ロールのアライメント調整は必要でな
い。その理由はロール通路が変化しないからであ
る。 第１０Ｂ図に示す最適化シーケンスの第１ステ
ツプには棒材の輪郭を測定するためのブロツク１
１３２からの命令を含ませる。 まず最初計算機１０２８によつて棒材に少くと
も５秒の実行時間を残存させるか否かをチエツク
する。かように少くとも５秒を必要とする理由は
棒材直径の測定装置１０５１が棒材１０の全周縁
を走査するためには上述した時間が必要でありし
かもかかる走査が最適化ステージに必要であるか
らである。 計算処理のこの時点では生の直径データのみが
有効となる。これがためデータの妥当性は処理前
に確認できる。さらにこのデータを慣例の技術に
用いて連続する平滑な棒材の直径輪郭を得ること
ができる。 ある作動条件のもとでは仕上スタンド１１はそ
のままにして棒材１０を回転またはねじらせるよ
うにする。 仕上スタンド１１と測定装置１０５１との間の
距離が規制されている場合には棒材を仮定基準フ
レームに対して回転させるようにする。これがた
めこの角度偏位は計算機１０２８によつて補正す
る必要がある。この角度偏位の量は測定装置およ
び最終スタンド１１間の距離と、棒材のカラー間
の距離の差に比例する。 次いでブロツク１１３４によつて計算機１０２
８に命令を出して棒材の長さに基づく制御装置の
評価を算出し得るようにする。この評価は命令さ
れた公差の仕様内にある製品（製材）の割合で表
わす。ヒストグラムにより記憶されたロールの偏
心を反射する値の分布を後述するように確率的に
用いてかかる評価を決めるようにする。この最初
の繰返し中のヒストグラムは初期シーケンス中に
収集したデータに基因する。 またブロツク１１３６によつて最後の２個のス
タンド１０１０，１１のロール間隙および最後の
スタンド１１のロールのアライメントの所望の調
整値を算出して最適の棒材輪郭即ち第９図に示す
過／不足公差リミツト内の最小丸み外れの輪郭を
得るようにする。 次いでブロツク１１３８によつて計算機１０２
８が間隙制御器１０１６，１０２４，１０２６を
ねじ止めしこれら制御器により算出された調整値
を発生せしめ得るか否かを決める。前述した３段
階の公差において製品の少くとも95％が公差内に
ある場合、算出された調整値が0.0254mm（0.001
インチ）以下の場合または製品の95％以下が公差
内にあり、算出された調整値が0.0127mm（0.0005
インチ）以下の場合には調整は行わない。かかる
決定を行う理由は次の通りである。サンプル棒材
の長さの少くとも95％が満すべきものであり、か
つ0.0254mm（0.001インチ）の調整値を算出する
場合には調整を行うことによつてかかる評価を改
善する確率は左程高くない。また0.0127mm
（0.0005インチ）以下の調整を行うことも同様に
評価に対し充分な効果を有さない。 これら３種類の調整を行う必要がない場合には
ブロツク１１３８によつてブロツク１１４２への
制御シーケンスを命令する。これらの調整を行う
必要がある場合にはブロツク１１４０によつて計
算機１０２８に命令を出しロール間隙およびアラ
イメント調整を行うようにする。従つてブロツク
１１４２により評価データを記憶しかつブロツク
１１４４によつてシーケンスを繰返す必要がある
か否かを決める。シーケンスを繰返す基準は、(1)
最適化シーケンスを５回以下繰返す必要があるこ
とまたは(2)ロール間隙およびアライメント調整の
全部を小さく、例えば0.0127mm（0.0005インチ）
以下とすることである。 次いで棒材制御装置をモニタシーケンスで作動
させる。即ちブロツク１１４６によつて、(1)棒材
直径測定装置１０５１を直径ＡおよびＣの測定位
置に位置決めし、(2)測定データを収集且つ記憶し
てこれら直径および直径Ａ−Ｃの差のヒストグラ
ムを形成する。測定装置１０５１によつて500サ
ンプルのデータを採取し、次いでブロツク１１４
８によつて制御サンプルの長さに関連する制御装
置の公差外れの割合の評価を算出する。この評価
は最後に測定した輪郭からシミユレートした輪郭
に基因する。その理由は測定装置１０５１が棒材
を実際に走査しないからである。この輪郭をシミ
ユレートするためにはブロツク１１４６により命
令されたヒストグラムから得た平均直径Ａおよび
Ｃを用いる。またブロツク１１５０によつて所望
の圧延機調整値を算出し、ブロツク１１５２によ
つて棒材の現在のサンプル長さに対する評価デー
タを記憶し、ブロツク１１５４によつて計算され
た調整値がモニタシーケンスにおいてシステムを
保持するに充分に小さい値が否かまたはシステム
を最適化シーケンスに再指向する必要があるか否
かを決める。これら計算された調整値は使用しな
い。 ブロツク１１４６により命令されたヒストグラ
ムから得た平均直径ＡおよびＣを用いてモニタシ
ーケンスを５回繰返した後ブロツク１１４６によ
つて棒材直径測定装置１０５１を回動させるため
最適化シーケンスに再指向する前に直径Ｂおよび
Ｄを用いて１回の繰返しを行うことができる。 前述したように第１０図のブロツク１１３４お
よび１１４８によつて計算機を命令して公差内に
ある棒材の割合を算出し得るようにする。特に計
算機１０２８によつて、最大公差を越える棒材制
御サンプルの長さの公差外れ割合、最小公差のも
とでの割合および丸み外れ公差外の割合を計算す
る。これらの割合は特にブロツク１１３６により
命令されたロール間隙およびアライメント調整値
の計算に使用する。 棒材１０の周りの各直径の輪郭は予定の確率分
布に応じて変化する。この分布は第７，１１およ
び１２図に示すように各領域に対して異り、領域
では最も広い確率分布となり、領域では最も
狭い確率分布となる。直径Ａの妥当性は最終仕上
スタンド１１のロール偏心に基因し、直径Ｃの妥
当性はその前の前置スタンド１０１０のロール偏
心および相互作用に基因する。 棒材圧延機評価を特定するためには特に棒材１
０の輪郭に関する“臨界点”と称する３つの点の
みを、確率分布が適用されるべき点として考案す
る。これら臨界点は、(1)領域における臨界値で
ある“Cm”、(2)領域または領域の何れかに
おける最大値である“max”、(3)領域または領
域の何れかにおける最小値である“min”であ
る。各臨界点は後述するように慣例の如く計算機
１０２８によつて決める。 第１１図は代表的な棒材の領域の輪郭をプロ
ツトして示す。横軸は棒材１０の囲りを時計方向
に回動する際の点Ｂからの直径位置をプロツト
し、縦軸は目標寸法からの棒材１０の偏位をプロ
ツトして示す。図面から明らかなように領域に
は輪郭情報は全く存在しない。領域における最
大および最小輪郭値は夫々Ｘ_nax１およびＸ_nio１
で示す。第１１図の陰影領域は領域の偏移領域
である。 第１２Ａ〜１２Ｅ図は領域に生じる棒材１０
の５つの基本的な形態を示す。横軸および縦軸は
第１１図の横軸および縦軸と同様にプロツトす
る。領域における最大および最小値を夫々Ｘ_na
ｘ２およびＸ_nio２で示す。更に第１２Ａ図には点
Cmをも示す。 第１２Ａ図は領域における最大および最小臨
界値が双方とも偏移領域内にある状態を示す。こ
の場合にはこれらの値は直径Ｃに関する分布より
も直径Ａに関する分布に一層近い確率分布に応じ
た値をとるようになる。これがため臨界値
“Cm”は値Ｃに等しくなるように選定し、臨界
値“max”はＸ_nax１およびＸ_nax２間の大きな値
に選定し、臨界値“min”はＸ_nio１および_nio２間
の小さな値に選定する。 第１２Ｂ図は、領域における最大臨界値が偏
移領域内にあり、最小臨界値が領域に存在しな
い状態を示す。この場合には臨界値“Cm”をＸ
_nio２として選定し、臨界値“max”をＸ_nax１お
よびＸ_nio２間の大きな値に選定し、臨界値
“min”をＸ_nio１として選定する。 第１２Ｃ図は、領域における最大臨界値が偏
移領域の外側にあり、領域内の最小臨界値がこ
の偏移領域内にある状態を示す。この場合には臨
界値“Cm”をＸ_nax２として選定し、臨界値
“max”をＸ_nax１として選定し、臨界値“min”
をＸ_nio１およびＸ_nio２間の小さな値として選定
する。 第１２Ｄ図は、領域内の最大および最小臨界
値が偏移領域内に存在せず、領域内の最小臨界
値が領域内の最大値よりも大きい状態を示す。
この場合には臨界値“Cm”をＸ_nio２として選定
し、臨界値“max”をＸ_nax１およびＸ_nax２間の
大きな値として選定し、臨界値“min”をＸ_nio１
として選定する。 第１２Ｅ図の状態は、領域内の最大臨界値が
領域内の最小臨界値よりも大きいこと以外は、
第１２Ｄ図の状態と同一である。この場合には臨
界値“Cm”をＸ_nax２として選定し、臨界値
“max”をＸ_nax１として選定し、臨界値“min”
をＸ_nio１およびＸ_nio２間の小さな値として選定
する。 これがため棒材１０の輪郭値に沿う臨界点を決
めることにより、全体の輪郭即ち領域および領
域の双方の最大臨界値に対する合成分布、全体
の輪郭の最小値に対する合成分布および棒材１０
の周囲の任意の２点間のの最大丸み外れに対する
合成分布を計算することができる。これらの合成
分布は、個別の確率を組合せる統計技術を用いて
個別の分布を組合せることにより計算することが
できる。 最大合成分布は“Cm”および最大輪郭値の分
布を組合せることにより計算する。“Cm”の分
布は直径Ｃのヒストグラムに基因し、最大値の分
布は直径Ａのヒストグラムに基因する。 同様に最小合成分布は、直径Ｃのヒストグラム
に基づく“Cm”の分布と、直径Ａのヒストグラ
ムに基づく最小輪郭値の分布とを組合せることに
より計算する。 合成丸み外れ分布は、次の３つの絶対値、即ち
(1)最小輪郭値−最小値の絶対値、(2)最大輪郭値−
“Cm”の絶対値、(2)“Cm”−最小輪郭値の絶対
値の各分布を組合せることにより計算する。絶対
値(1)に対する分布は直径Ｂ−Ｄの差の分布に基因
する。絶対値(2)に対する分布は、(a)最大値が
“Cm”より大きい場合の直径Ｃ−Ａの差の分布
または(b)“Cm”が最大値よりも大きい場合の直
径Ａ−直径ＣのＡ−Ｃ直径差分布の何れかに基因
する。同様に絶対値(3)に対する分布は、(a)
“Cm”が最小値よりも大きい場合の直径Ｃ−Ａ
の差の分布または(b)最小値が“Cm”よりも大き
い場合の直径Ａ−Ｃの差の分布の何れかに基因す
る。 従つて、過大寸法、寸法不足、丸み外れの各段
階における公差の外側にある棒材１０の割合は、
計算機１０２８に記憶された公差リミツトの外側
にある個別の合成分布を加算することにより計算
する。 ブロツク１１３６（第１０Ｂ図）で行つた前置
スタンド１０１０のロール間隙および仕上スタン
ド１１のロール間隙並びにアライメントの圧延機
調整を圧延機制御器１０１６，１０２４，１０２
６によつて遂行せしめる計算機１０２８のサブル
ーチンを、第１３Ａ〜１３Ｌ図のフローチヤート
で示す。第１３Ａ図に示すようにブロツク１１８
４によつて磁気デイスク記憶装置から棒材の輪郭
を読取つて以下の用途に使用し得るデータを形成
する。次いでこれらサブルーチン中に行われる次
の計算に必要な或る変数をブロツク１１８６でこ
の特定のプログラムと両立し得るユニツトに変換
する。これら変数は、“Ｃオフセツト”、通路直
径、高温目標寸法、過／不足公差、および縮み率
で達成される。 このＣオフセツトは、棒材１０のローラ目標寸
法がカラーの寸法よりも充分に大きい場合にかみ
出しが生じるのを防止するために用いるフアクタ
である。Ｃ目標は、棒材１０のローラ目標寸法か
らＣオフセツトを差引いたものに等しく、計算機
１０２８によつて計算する。特にこのＣ目標は棒
材１０の高温目標寸法に対する通路の直径の関数
となる。この通路の直径が目標寸法に対して小さ
い場合にはＣ目標がローラの目標よりも幾分小さ
くなるように計算する必要がある。その理由は処
理変数の変動が小さいと第６図の分離ライン１０
６３にかみ出しが形成されるからである。また通
路１０５８の直径が高温目標寸法よりも著しく大
きい場合には棒材のＣ寸法がかみ出しの形成され
る前に著しく増大するようになる。この場合には
Ｃ目標をカラーの寸法とローラの目標との間に或
る値に等しくなるように選定する。その理由はこ
の場合最小の丸み外れの棒材が形成されるように
なるからである。 ブロツク１１８８によつて計算中更に使用する
輪郭の重要な点を記憶する。これらの点を読取値
と、ＢおよびＤ並びにＢ−Ｄの差の値とする。 計算の次のステツプは、ロールのカラーの何れ
か一方にアンダーフイル状態が存在するか否かを
決めることである。第９図に示すようにこれらカ
ラーの各々は偏移領域と領域との境界にある。
従つて仕上スタンド１１のロール通路における到
来長円形棒材の捩りによつてカラーの一方にのみ
アンダーフイル状態が発生する。この状態は、次
の２つの状態即ち(1)ロールが不整列されている状
態および(2)長円形の棒材が前置スタンド１０１０
から仕上スタンド１１に向けられる案内部材のセ
ツトが不適当である状態の何れか一方或は双方か
ら発生する。 これらの状態の何れが適用されているかを検出
する最初のステツプは低いカラーの不整列フアク
タを初期決定することである。これはブロツク１
１９０によつて行う。これがためロールが自然に
大きく不整列となつている場合を検出する必要が
ある。斯る検出は次のようにして行う。即ち棒材
のシヨルダー部の寸法間の差の絶対値即ち1B−
Diが予定量例えば0.0762mm（0.003インチ）より
も大きい場合には、任意の手段を講じてロール不
整列による一方のカラーのアンダーフイルを補正
する前にロールを再整列する必要がある。従つて
ブロツク１１９２によつてカラーの不整列の計算
を側路してブロツク１１９４の処理を行うように
し、このブロツク１１９４によつて不整列（ミス
アライメント）のオフセツトフアクタ（後に規定
する）を計算し得るようにする。 ブロツク１１９２の出力がノーの場合一方のカ
ラーにアンダーフイルが存在すると案内のセツト
が不適当となる。しかし“微調整”処理であるロ
ールのミスアライメントを続行する前に決定ブロ
ツク１１９６をテストする。このテストによつて
Ｃの絶対値がＣ目標よりも著しく大きいか否かを
決める。これは通路のラインにオーバーフイルま
たはアンダーフイルが存在することを意味する。
答がイエスの場合にはカラーミスアライメントフ
アクタを再び側路する。その理由はこの時点で前
置スタンド１０１０のロール間隙を変化させるこ
とにより斯るオーバーフイルまたはアンダーフイ
ル状態を処理するのが最も重要であるからであ
る。 ブロツク１１９６の出力がノーの場合には第３
のテストを行う。領域の最小値が正の場合、即
ちこの値がロールの目標値を越える場合にはカラ
ー不整列フアクタを側路する。その理由はこの場
合斯る補正を行つても棒材製品の品質が充分に改
善されないからである。 ブロツク１１９２，１１９６および１１９８の
出力が全部ノーの場合には第１３AA図のブロツ
ク１２００によつて最小値が左側のカラーの近く
にある場合を検出する。この最小値が左側カラー
の近くに存在する場合にはブロツク１２０２によ
つて、このカラーの近くのアンダーフイルを低減
せしめるに要するロールミスアライメントを算出
する。次いでブロツク１２０４によつて最小値が
右側のカラーの近くに存在する場合を検出する。
斯る最小値が右側カラーの近くに存在する場合に
はブロツク１２０６によつて、右側カラー近くの
アンダーフイルを低減せしめるに要するロールの
ミスアライメントを算出する。何れのカラーにも
アンダーフイルが存在しない場合にはこれら双方
の計算を側路する。 算出されたミスアライメント補正フアクタはブ
ロツク１２０８により減少させる。即ちこのブロ
ツク１２０８によつて斯る算出フアクタと以前の
算出値とを加算し次いでこの和を1/2に分割す
る。この分割値が予定リミツト例えば0.0508mm
（0.002インチ）以上の場合にはブロツク１２１０
によつてブロツク１２１２を作動させてミスアラ
イメントオフセツトフアクタをこのリミツトにセ
ツトし得るようにする。 ブロツク１２１０および１２１２からの出力を
ブロツク１１９４に供給しこれにより仕上スタン
ド１１の総合ロールアライメント調整値を算出す
る。この調整値はミスアライメントオフセツトフ
アクタからシヨルダー部のアライメントを差引い
たものに等しい。この調整値をブロツク１２１４
に供給しこれにより斯る調整値が前述したリミツ
ト内にある場合を検出する。この調整値が斯るリ
ミツト内に存在しない場合にはブロツク１２１６
によつてこの調整値を50％だけ減少させるように
する。かように減少した値が上記リミツト内に存
在する場合にはこの値を記憶する。斯様にして仕
上スタンド１１のロール１０２０，１０２２に対
するロールアライメントの計算を完了する。 圧延機制御装置の次のステツプは仕上スタンド
１１のロールを間隙調整を行うことである。領域
のみを考慮するものとし、この場合の最初のス
テツプは、寸法公差リミツト内にある棒材を形成
するロール間隙調整の上下両探索リミツトを決め
ることである。次いでこの調整値の選定によりこ
れら寸法公差リミツト内にある最小丸み外れを形
成する。 上下両公差リミツトＥおよびＧは夫々第９図に
示す。棒材の長手方向の直径の変動およびロール
の偏心のため、例えば使用可能な上下両公差は、
直径Ａのヒストグラムの標準偏差により決まる量
だけオフセツトする。この量を第９図において
“オフセツト”と称する。公差を斯る量だけオフ
セツトすることにより最大または最小輪郭臨界点
がラインＨまたはＪ上に夫々ある場合その変数を
決める点の95％が公差範囲内に存在するようにな
る。これらラインＨおよびＪ間の距離を“公差ウ
インド”と称する。 ロール間隙調整の上下両探索リミツトを決める
ために第１３Ｂ図のブロツク１２１８によつてプ
ログラムの探索リミツト値を最初に決める。次い
でブロツク１２２０によつて決定ブロツク１２２
２を作動させて棒材輪郭の３つの区分に亘り遂次
探索を行うようにする。ブロツク１２２４，１２
２６および１２２８によつて計算機に命令を与え
点Ｂから点Ａに向かう輪郭、点Ａから右側のカラ
ーに向かう輪郭および点Ｂから左側のカラーに向
かう輪郭を夫々探索するパラメータをセツトす
る。 ブロツク１２３０によつて計算機に命令を与え
第１領域全体に亘るパラメータを最初にセツトす
るDOループを開始させるようにする。このDOル
ープによつて輪郭上の複数の点の各々を輪郭ウイ
ンドの最上限Ｊおよび最下限Ｈに移動させるに要
する調整値を計算する。 これらの調整値を計算するための式を以下に示
す。 (1) 最下側点の調整 RGFNLP＝−〔（ＯＶＵＮＴＬ−ＯＦＦＳＥＴ）＝ＡＶＧ ＲＢＤＧＴＩ(J)＋ＲＡＦＺ ｓｉｎθ〕／ｃｏｓθ こゝにOVUNTLはオーバー・アンダー公差 AVG RBDGTI(J)は平均輪郭値 RAFN sinθは仕上スタンド１１のロールア
ライメント補正 θは直径Ａから測定した角度であり、Ａから
Ｂに向かう輪郭点に対しては正、ＡからＤに向
かう輪郭点に対しては負の値をとる。 (2) 最上側点の調整 RGFNUP＝（ＯＶＵＮＴＬ−ＯＦＦＳＥＴ）×２／ｃｏｓθ＋RGFNLP 第１４Ａおよび１４Ｂ図は、(1)第９図に示す輪
郭と同様の輪郭、(2)複数の点の各々を垂直方向に
移動させて輪郭ウインドの上下両リミツトに到達
せしめる実際の距離、(3)ロール全体を特定の点に
対し半径方向に移動させて所望の位置に到達せし
める実際の距離を夫々示す。 第１４Ａ図は棒材１０の輪郭を示す。横軸は角
度位置、縦軸は目標からの偏位をプロツトする。
第１４Ｂ図は上下両リミツトまでの距離を実線で
示し、これら位置に到達するに要する調整値を点
線で夫夫角度位置の関数として示す。 ブロツク１２３２によつて計算機に命令を与え
正弦アレイを探索してSinθおよびcosθに対する
適切な値を得ると共に所望の上下両調整値を計算
し得るようにする。 第１４Ｂ図から明らかなように最も正の値の調
整値Ｎは、下限値よりも上側に完全に位置する新
たな輪郭が形成されるような値とする。しかしそ
の位置がロール通路内にあるためこの点を距離Ｍ
だけ移動させる。 同様に少なくとも正の値の調整値Ｑは、上限値
よりも下側に完全に位置する新たな輪郭が形成さ
れるような値とする。一般にロール全体はこの点
に対し充分な距離Ｒだけ移動して算出距離Ｑに到
達し得るようにするが特定の場合にはこれら距離
ＱおよびＲを互に等しくするようにする。 輪郭は幅Ｐの角度増分で探索する。第１３Ｂ図
のブロツク１２３４によつて下側調整値の各々を
チエツクし、この新たな値が最も正の値を有する
以前の下側調整値よりも正である場合を検出す
る。斯る検出値が得られる場合にはブロツク１２
３６によつてこの値を新たな下側調整探索リミツ
トとして記憶する。検出値が得られない場合には
この値を切捨てる。 同様にブロツク１２３８によつて新たな上側調
整値の各々をチエツクしてこの値が少なくとも正
の値を有する以前の上側調整値よりも小さい正の
値である場合を検出する。検出値が得られる場合
にはブロツク１２４０によつてこの値を新たな上
側調整値探索リミツトとして記憶する。検出値が
得られない場合にはこの値を切捨てる。 各点を計算し且つチエツクした後ブロツク１２
４２によつてこの領域内の全ての点が計算され且
つ比較されるか否かを質問する。質問がノーであ
れば輪郭を1P増分だけチエツクする。斯る処理
は、この第１領域をＰ増分毎に処理するまで繰返
し、この時点で決定ブロツク１２４４によつて計
算機の処理を輪郭の次の領域に向けるようにす
る。全部の領域を処理した後輪郭の最上側および
最下側の調整探索リミツトを第８図のブロツク１
０９４に記憶する。 次いでブロツク１２４６によつて通路の寸法が
満足する値である場合を検出する。棒材１０の高
温目標寸法が通路の直径にほぼ等しい場合にはこ
の質問もイエスとなる。その理由は丸み不能とな
らずしかもかみ出しを形成しないＣ目標を比較的
簡単に選定し得るからである。しかし高温目標寸
法が通路の直径よりも著しく大きい場合にはかみ
出しが形成される確率が極めて大きくなる。その
理由は斯る状態によつて寸法（直径）Ａがカラー
の寸法に対して比較的大きな棒材を形成するから
である。従つてかみ出しが形成されるのを防止す
る必要がある場合には寸法Ｃを寸法Ａよりもカラ
ーの寸法にほぼ等しくする必要がある。 ブロツク１２４８によつて計算機を作動させ最
終の状態が生ずる場合のＣ目標を再び計算し得る
ようにする。このＣ目標はローラの目標値すなわ
ち通常の値からＣオフセツト値を差引いたものに
等しくする。計算機によつてＣ目標値をカラーの
寸法にほぼ等しくするＣオフセツト値を選定す
る。 ブロツク１２４８の出力をブロツク１２５０に
供給しこれにより通路フイルの問題が存在しかつ
かかるメツセージをローラ端末１０７２のCRT
に供給することを示す。従つてローラはかかるメ
ツセージに応答してその制御パネルをチエツクし
正しい低温目標寸法が計算機に導入される場合を
検出する。さらにロール通路をチエツクして棒材
が適切な通路を通過する場合を検出する。これら
状態の何れをも補正する必要がない場合にはブロ
ツク１２４８により再び計算したＣ目標の値を使
用する必要がある。 通路の寸法が良好である場合にはブロツク１２
５２によつて以前の“通路フイル問題”のメツセ
ージの全部がローラの表示端末１０７２からクリ
ヤーされたことをチエツクする。かかるクリヤー
が行われた場合にはプログラムを次の処理ステツ
プに進めるようにする。上述したクリヤーが行わ
れていない場合にはブロツク１２５４によつてか
かる次の処理ステツプに進める前に上記メツセー
ジをクリヤーし得るようにする。 第１３Ｄ図は、公差ウインド内で最小の丸み外
れの値を形成する棒材１０の輪郭を生ぜしめるに
要する調整を検出する最適化処理における次のス
テツプを示す。概略的にはこのステツプは、公差
ウインド内の下限でシミユレートされた輪郭を発
生すると共にこの輪郭に対する丸み外れを測定す
ることにより行う。次いで追加のシミユレートさ
れた輪郭を、調整探索リミツトが最上側に到達す
るまで、または発生した輪郭に対する公差外れが
前のシミユレートされた輪郭の値よりも大きくな
るまで、公差ウインド内で階段状リミツト、例え
ば上方に0.0127mm（0.0005インチ）の増分で他の
調整値を発生させるようにする。この最小の丸み
外れを発生させるに要する算出調整値は記憶す
る。 ブロツク１２５６によつて最小丸み外れ値を含
む丸み外れ調整値を計算するに要する変数を最初
に決める。 ブロツク１２５８，１２６０，１２６２によつ
て、最下側のシミユレート輪郭を得るに要するロ
ール間隙調整値が最上側のシミユレート輪郭を得
るに要するロール間隙調整値よりも一層正の値と
なる場合に適切な符号を発生させるようにする。
かかる状態は、例えば棒材が上下両公差を同時に
越えるに充分な丸み外れとなる場合に発生する。 次いでブロツク１２６４によつて最初の調整値
を第９図のRGFNLLより低い１増分にセツトす
る。さらにブロツク１２６６によつてシミユレー
ト輪郭を計算するために用いる調整値を１ステツ
プだけ増大させると共にブロツク１２６８によつ
てＣ目標に等しい最小および最大輪郭をセツトす
ることにより制御装置を初期決定する。この初期
決定によつてＣ目標が丸み外れ輪郭の総合計算値
内に充分含まれるようにする。 次いで第１３Ｅ図のブロツク１２７０によつて
計算機１０２８を作動させ最下側のシミユレート
輪郭の各区分に対しDOループが有効となるよう
にする。このシミユレート輪郭は、公差ウインド
に対し調整探索リミツトを決めた場合と同様に３
つの区分に分割する。次いでブロツク１２７２に
よつてブロツク１２７４を作動させ探索すべき第
１区分すなわち“Ｂ”から“Ａ”に向かう輪郭点
に対し制御装置を初期決定し得るようにする。ブ
ロツク１２７６によつて計算機１０２８を作動さ
せかかる調整値に対する最大および最小シミユレ
ート輪郭点を計算するDOループを有効にし得る
ようにする。このDOループの第１ステツプとし
てブロツク１２７８によつて所望の正弦状アレイ
素子および第１点例えば点Ｂのシミユレート輪郭
点を計算する。次いでブロツク１２８０，１２８
２，１２８４および１２８６によつて、この点が
かかる輪郭に対するそれぞれ最大および最小の点
に記憶された値よりも大きいかまたは小さい場合
を検出する。さらにブロツク１２８８によつてブ
ロツク１２７８を作動させ正弦状アレイ素子およ
びＢの左側の１増分Ｐの点に対するシミユレート
輪郭点を算出すると共にブロツク１２８０から出
発するループをこの点に対し繰返す。 この区分の点全部を最大および最小値に対しチ
エツクした後ブロツク１２９０によつてプログラ
ムをブロツク１２７２に戻しこれにより計算機１
０２８をブロツク１２９２に対し作動させるよう
にする。このブロツク１２９２によつて偏移領域
をチエツクしてこれら領域がロール通路１０５８
に接触していることにより考慮する必要がある場
合を検出する。かかる状態は棒材が通路内にある
場合のカラー点に対し発生する。 ブロツク１２９２によつて偏移領域を排除する
ようにカラー係数をセツトする。次いで予め算出
されたロールアライメントに対し調整された各カ
ラーに対するシミユレート値の重みつき平均値を
計算し記憶する。さらにブロツク１２９４によつ
てカラーが平滑である場合を質問する。カラーが
平滑である際には点がロールと接触していない場
合を考察しかつ計算機１０２８をブロツク１２９
６に接続する。カラーが平滑でない場合にはブロ
ツク１２９８，１３００，１３０２によつてどの
カラーが高いかを検出すると共に指標をこのカラ
ーからこれに隣接する偏移領域に移動させるよう
にする。計算機によりブロツク１２９６を作動さ
せこれにより所望の指標をセツトすると共に最小
および最大臨界点に対し点Ａから右側のカラーに
向つて輪郭区分をガストする。 次いでブロツク１２７６によつてDOループを
作動させシミユレート点に対する最小および最大
値がこの区分内に在る場合を検出する。この目的
のためこの区分の各値と、輪郭の第１区分の探索
中に検出したすでに記憶されている点とを比較す
る。 同様にブロツク１３０４によつて輪郭区分内の
最小および最大値を左側のカラーから点Ｂに向つ
て探索する。この部分の探索が終了するとブロツ
ク１２９０によつて計算機１０２８を作動させ決
定ブロツク１３０６に第13F図の質問すなわちシ
ミユレート輪郭の丸み外れが最終の探索の丸み外
れよりも大きいか否かの質問を行う。 この質問の答がノーの場合には初期決定による
最初の探索に対しブロツク１３０８によつて丸み
外れ調整値を流動値にセツトする。次いでブロツ
ク１３１０により最小値および最大値間の差を最
小丸み外れとして記憶する。ブロツク１３１２に
よりシミユレート調整値が上下両探索リミツト内
の範囲全体を通過したか否かを質問する。質問が
イエスの場合には仕上スタンド１１のロール１０
２０，１０２２に対する間隙調整値をブロツク１
３１４により記憶して最終調整値が得られるよう
にする。質問がノーの場合にはブロツク１３１２
によつて計算機１０２８をブロツク１２６６に接
続し輪郭探索を繰返し新たな調整値が前の探索の
調整値よりも１増分大きくなるようにする。 探索中の任意の時間に丸み外れ値が充分増大す
る場合には探索を停止し前の丸み外れ調整値を用
いて仕上スタンド１１に対する所望のロール間隙
調整を決めるようにする。 最適化シーケンスの次のステツプでは、棒材の
寸法Ａを変化させる調整値を減少させることによ
つて調整値を制限すると共に寸法制御装置の安定
性を確実にする。この場合まず最初第１３Ｇ図の
ブロツク１３１６によつて計算機１０２８を第１
３Ｋ図に示すサブルーチンリミツトに対し作動さ
せるようにする。このサブルーチンにより仕上ス
タンド１１の間隙およびアライメント調整をリミ
ツトする。この場合大きな値の調整値をリミツト
する。その理由はこれら調整値により前置スタン
ド１０１０と仕上スタンド１１との間の棒材の流
れを確実にセツトして速度調整器１０４０，１０
４２が速度変化を充分迅速に調整しないようにす
る。これがため圧延機にコツプルを形成すること
ができる。 このサブルーチンリミツトは汎用サブルーチン
としこれによりロール調整、すなわち仕上間隙、
前置間隙、軸線方向の仕上調整のそれぞれまたは
組合せの任意のものをリミツトすることができ
る。以下に説明する前置間隙調整は仕上間隙調整
に関連する。かかる関連のためこれら調整のリミ
ツトにより元の仕上間隙調整が変化すると仕上間
隙に対する調整値の不使用部分を前置間隙調整か
ら元に戻す必要がある。 第１３Ｋ図に示すようにブロツク１３１８によ
つて計算機１０２８を作動させサブルーチンリミ
ツト処理を開始するようにする。この場合の最初
のステツプではブロツク１３２０を質問して間隙
調整値がプリセツトされた最大および最小リミツ
ト例えば±0.0127mm（±0.005インチ）を越える
場合を検出する。かかるプリセツトリミツトを越
える場合にはブロツク１３２２によつてかかる過
剰量を前置スタンド１０１０に対し算出されたロ
ール間隙調整値から除去すると共にブロツク１３
２４によつて仕上スタンド１１の算出ロール間隙
調整値を過剰となる特定のリミツトにセツトす
る。 これら調整値をブロツク１３２２および１３２
４によつて計算した後、またはブロツク１３２０
からの出力が負の場合にはブロツク１３２６によ
つて前置スタンド１０１０の算出ロール間隙調整
値がプリセツトされた最大および最小リミツトを
越える場合をチエツクする。前述した２つのリミ
ツトチエツクにおける場合のように答がイエスで
あればブロツク１３３２によつて、プロセスがブ
ロツク１３３４を経て呼出プログラムブロツク１
３１６に戻る前にロールアライメント調整の算出
値をプリセツトリミツトにセツトする。答がノー
の場合にはブロツク１３３４によつてプロセスを
第１３Ｇ図のブロツク１３１６従つてブロツク１
３３６に戻す。 主プログラムのブロツク１３３６は輪郭読取り
値からの値“Ａ”を記憶する。次いでブロツク１
３３８によつて、シミユレート輪郭から最小丸み
外れを発生する新たな“Ａ最適”値を計算する。
さらにブロツク１３４０によつてＡ最適値が前の
Ａ最適値よりも著しく大きくなる場合を検出す
る。この場合答がイエスであれば現在または前の
Ａ最適値が誤つたデータで計算されたことを示
す。その理由はこの値が他の任意の理由に対し実
際に著しく変化し得ないからである。これがため
前のＡ最適値の特性のため現在のＡ最適値は誤つ
たデータに基因するものとなる。従つてブロツク
１３４２により仕上間隙調整値を零値にセツトす
る。次いでブロツク１３４４によつて新たなＡ最
適値と前のＡ最適値との間の差が正となるかまた
は負となる場合を質問する。この場合の答が正で
あれば前のＡ最適値に僅かな値を加えることによ
りブロツク１３４６によつて次の操作中に使用さ
れる前の正しいＡ最適値を形成する。答が負であ
れば前のＡ最適値が上述した僅かな値を差引くこ
とによりブロツク１３４８によつて前の正しいＡ
最適値を形成する。 決定ブロツク１３４０に対する答がノーの場合
にはブロツク１３５０によつて前の値と新たな値
との間の差の1/2の値を算出Ａ最適値に加え、こ
れにより減少フアクタをプロセスに導入する。次
いでブロツク１３５２によつて仕上スタンド１１
に対する関連の減少ロール間隙調整値を計算す
る。 次いでブロツク１３５４によつて計算機を第１
３Ｌ図に示すサブルーチン零で作動させるように
する。このサブルーチンによつて前置スタンド１
０１０および仕上スタンド１１のロール間隙調整
値または仕上スタンド１１のアライメント調整値
の何れかを零値にセツトする場合を検出する。サ
ブルーチン零とすることは、任意あるいは全部の
ロール調整値を零にして使用するサブルーチンを
リミツトする場合とほぼ同様である。前置間隙調
整値と仕上間隙調整値とが関連するため仕上スタ
ンド１１のロール調整値を零とすることにより調
整値の未使用部分を前置スタンド１０１０のロー
ル間隙に戻す必要がある。サブルーチンをリミツ
トする場合と同様にプログラム全体を通じその多
数の個所にサブルーチンを零とすることを用いる
ようにする。これらサブルーチンの普遍性のた
め、前置スタンド１０１０からの帰還時に調整が
不適切となる。その理由は前置間隙調整値が計算
されていないからである。 決定ブロツク１３５６によつてスタンド１１の
ロール間隙調整値が小さなリミツト、例えば
0.0127mm（0.0005インチ）を越える場合を質問す
る。調整値がリミツトを越えない場合にはブロツ
ク１３５８によつて計算機１０２８を作動させ前
置スタンド１０１０に対する算出ロール間隙調整
値から仕上スタンド１１に対する算出間隙調整値
の1/2を差引く。次いで計算機をブロツク１３６
０により作動させてこの算出値が小さすぎてプロ
セスに充分な影響を与え得ない場合仕上スタンド
１１に対し計算された間隙調整値を零値にする。 仕上スタンド１１の算出ロール間隙調整値がこ
の小さなリミツトを越える場合には計算機１０２
８によつてブロツク１３６２を作動させこれによ
り前置スタンド１０１０のロール間隙調整値がこ
の小さな値を越える場合をチエツクする。この場
合の答がイエスであればブロツク１３６６によつ
て仕上スタンド１１に対する算出ロールアライメ
ント調整値が小さな値例えば0.0127mm（0.0005イ
ンチ）を越える場合をチエツクする。この場合の
答がノーであればブロツク１３６８によつて、ブ
ロツク１３７０への進段を行う前にこのアライメ
ント調整値を零値とする。答がイエスの場合には
ブロツク１３７０によつて計算機１０２８をこの
サブルーチンから主プログラムの呼出プログラム
ブロツク１３５４に戻すようにする。 最適化処理の次のステツプでは第１３Ｈ図に示
すブロツク１３７４によつて計算機１０２８を作
動させて前置スタンド１０１０に対するロール間
隙調整値を計算する。この場合まず最初ブロツク
１３７６および１３７８によつて粗調整を行う必
要がある場合をチエツクする。すなわちブロツク
１３７６によつて輪郭の著しいアンダーフイル状
態をチエツクする。この目的のため所望の調整に
より前置スタンド１０１０のロール間隙を0.2032
mm（0.008インチ）以上開くようにする。次いで
ブロツク１３７８によつて著しくオーバーフイル
状態をチエツクする。この目的のため所望の調整
により前置スタンド１０１０のロール間隙を
0.1016mm（0.004インチ）以上閉じるようにす
る。これらの状態の何れかが存在する場合にはプ
ログラムが前述した第１３Ｋ図のリミツトサブル
ーチンに直接偏移するようになる。 次いでプログラムによつて計算機１０２８を作
動させ前置スタンド１０１０のロール間隙に対し
適度の調整を行う必要がある場合を検出する。こ
の場合ブロツク１３８０によつてテスト標識を切
期決定する。次いで決定ブロツク１３８２によつ
て前置スタンド１０１０のロール間隙に対する調
整値が負となる場合を質問する。これは、間隙を
調整により閉じてオーバーフイルされたロール通
路が存在することを意味する。この場合答がイエ
スであればブロツク１３８４によつてテスト標識
をセツトする。答がノーの場合には決定ブロツク
１３８６によつて前置スタンド１０１０に対する
所望のロール間隙調整値が大きく正となり例えば
0.0762mm（0.003インチ）以上となる場合を質問
する。この場合答がイエスであればブロツク１３
８４によつてテスト標識をセツトする。答がノー
の場合には前置スタンド１０１０のロール間隙に
対する微調整を必要とする。 この時点で前置スタンド１０１０のロール間隙
に対する算出された適度のまたは小さな調整値を
50％だけ減少することによりブロツク１３８８に
よつて制御装置を安定化する。次いで決定ブロツ
ク１３９０によつてテスト標識がセツトされてい
る場合をチエツクする。この場合答がイエスであ
ればプログラムは直接第１３Ｋ図のリミツトサブ
ルーチンに移行する。その理由は過度の調整が行
われているからである。 テスト標識がセツトされていない場合には決定
ブロツク１３９２によつて領域の最小値が偏移
領域にある場合をチエツクする。答がイエスであ
れば、これは棒材１０が通路内にあり、かつ棒材
１０の低いアンダーフイル領域を充填することに
より圧延機の評価が幾分改善されたことを示す。
この状態は２種類の現象の一方によつて発生す
る。すなわちかかる現象の一方は、仕上スタンド
１１のロールがミスアライメントの場合であり、
他方の現像は仕上スタンド１１の案内部材のセツ
トが不適切な場合である。ブロツク１３９２に対
する答がノーの場合は、棒材１０が通路内に存在
せず計算機１０２８が第１３Ｉ図のブロツク１４
００に対して作動している。 次いでブロツク１３９４によつてアライメント
の調整値が小さい場合をチエツクする。この場合
答がノーであればロールを整列させる必要がある
と共にプログラムを第１３Ｉ図のブロツク１４０
０に関連させるようにする。答がイエスであれ
ば、これは案内部材のセツトが不適切であり、従
つて決定ブロツク１３９６によつて領域の最小
値がＣ目標値よりも著しく小さく、例えば0.0625
mm（0.0025インチ）よりも充分小さくなる場合を
チエツクすることを意味する。答がノーであれば
計算機１０２８をブロツク１４００に直接接続す
る。答がイエスであればブロツク１３９８によつ
て前置スタンド１０１０のロール間隙に対する算
出調整値を、ブロツク１４００に進段する前に
0.0127mm（0.0005インチ）だけ増大させる。 第１３Ｋ図に示すサブルーチンリミツト１４０
０によつて前述したように前置スタンド１０１０
および仕上スタンド１１に対するロール間隙の調
整値をリミツトする。次いでブロツク１４０２に
よつて仕上スタンド１１に対する前のロール間隙
調整値が無視され、例えば0.00254mm（0.00001イ
ンチ）以下となる場合を質問する。答がイエスで
あれば計算機１０２８をサブルーチン零に関連さ
せる。答がノーであればブロツク１４０６および
１４０８によつて前置スタンド１０１０のロール
間隙に対する算出調整値によつて制御装置が不安
定となる場合をチエツクする。 次いでブロツク１４０６によつて前置スタンド
１０１０のロール間隙に対する前の調整値が正で
あること、すなわちロール間隙が開いていること
をチエツクする。答がイエスであれば計算機１０
２８を第１３Ｌ図に示すサブルーチン零に関連さ
せるようにする。しかし前のロール間隙調整値で
が負である場合、すなわちロール間隙が閉じてい
る場合には計算機１０２８によつてブロツク１４
０８を作動させて現在のロール間隙が負となる場
合をチエツクする。答がイエスであれば計算機を
再びサブルーチン零に関連させるようにする。し
かし前置スタンド１０１０に対する現在のロール
間隙が正となり、調整値が変化することを示す場
合にはブロツク１４１０によつて前置スタンド１
０１０に対する算出ロール間隙調整値を−0.0254
mm（−0.001インチ）だけ変化させる。次いで正
の調製値に対しかかる変化を減少させこれにより
第６図の分離領域１０６３を一層安定に保持しか
つ僅かだけアンダーフイルされた状態に保持す
る。かくしてブロツク１４１２により計算機１０
２８をサブルーチン零に関連させるようにする。 プロセスの次のステツプでは仕上スタンド１１
に対する算出ロール間隙調整値が小さいときに制
御装置の種々のパラメータを妨害しないように圧
延機制御装置の評価を行う場合を検出する。特に
製品の少くとも95％が最小最大および丸み外れの
各段階に対する許容公差内にある場合および仕上
スタンド１１に対する算出ロール間隙調整値が
0.0254mm（0.001インチ）またはそれ以下である
場合には仕上スタンド１１に対する調整は行わ
ず、前置スタンド１０１０に対するロール間隙調
整値を減少させるようにする。 この場合にはまず最初第１３Ｊ図のブロツク１
４１４によつて計算機１０２８を作動させ上述し
た公差段階のおのおのに対しDOループを有効に
する。すなわち決定ブロツク１４１６によつてこ
れら公差の１つに対する評価が５％以上となる場
合を質問する。この場合、答がイエスであれば計
算機１０２８をブロツク１４１８に直接関連さ
せ、プロセスを続行する。答がノーの場合にはブ
ロツク１４２０によつて他の２つの公差を順次テ
ストする。これら公差の評価が５％以上であれば
上述した所と同様にプロセスを続行する。 これら公差の評価の何れもが公差から５％以上
外れている場合にはブロツク１４２２によつて仕
上スタンド１１のロール間隙調整値が±0.0254mm
（±0.001インチ）を越える場合を質問する。この
場合答がイエスであればブロツク１４１８によつ
てプロセスを続行させる。答がノーであればブロ
ツク１４２４によつて前置スタンド１０１０のロ
ール間隙調整値を、零に等しい仕上スタンド１１
のロール間隙調整値の1/2に等しくなるように変
化させる。 次いでブロツク１４２８によつて計算機１０２
８を第１３Ｌ図に示すサブルーチン零に直接関連
させ従つてブロツク１４１８によりプロセスを続
行させる。さらにブロツク１４２０によつて次の
質問を用意し直前のロール調整値を現在の調整値
にセツトし得るようにする。次いでブロツク１４
２２により計算機１０２８を呼出プログラムに戻
すようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によつて制御する棒材圧延機の
一部の線図、第１Ａ図ないし第５図は本発明によ
る棒材直径測定装置を示し第６図ないし第１４図
は本発明による圧延機自動制御装置を示し、特に
第１Ａ図は走査装置に２個のカメラを取付けた計
算機化電気光学測定装置のブロツク線図、第２図
は棒材断面に公差範囲と測定面とを記入した説明
図、第３図は棒材輪郭変化を走査装置角度位置に
対して記入した計算機印字の例を示す特性図、第
４図は第１Ａ図に示す測定装置計算機のブロツク
線図、第５図は測定装置計算機と制御計算機との
接続を示す説明図、第６図は圧延機仕上ロールス
タンドと棒材との間の関係を示す断面図、第７図
はロールの偏心によつて棒材長手方向直径変化を
生じたグラフを示す特性図、第８図は自動圧延機
制御装置の計算機プログラムのブロツク線図、第
９図は棒外周輪郭の例を示す特性図、第１０Ａ
図、第１０Ｂ図はプログラムされた計算機を行う
広い制御のフローチヤート、第１１図は棒材の領
域輪郭の特性図、第１２Ａ図ないし第１２Ｅ図
は第１１図の棒材の領域輪郭の特性図、第１３
Ａ図第１３AA図ないし第１３Ｌ図は適正棒材輪
郭を得るためのロール調整計算方法のフローチヤ
ート、第１４Ａ図、第１４Ｂ図は圧延機仕上ロー
ルスタンド調整限界を求める計算方法を示す特性
図である。 １０……棒材、１１……仕上スタンド、１０１
０……前置スタンド、１３……走査機構、１４…
…走査モータ、１６……走査装置制御器、３０，
３１，３２，３３……カメラヘツド、２１……走
査装置位置エンコーダ、２３……走査装置位置電
子装置、４２……目標寸法選択器、３５，３９…
…カメラ電子装置、５０……高温計電子装置、２
７……計算機、１０６８……印字端末、１０７２
……CRT端末、１０２８……制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長尺製品を予定横方向寸法で圧延するほぼ一
   定張力の圧延機において少なくとも１個の縮径ス
   タンドに圧延ロールの間隙を調整して圧延製品の
   横方向寸法を決める１個以上のロール間隙調整手
   段を設け、検知手段により圧延製品の横方向寸法
   を検知し、圧延製品の感知横方向寸法を表わす感
   知信号をコンピユータ制御手段に供給し、且つ、
   圧延製品の所望横方向目標寸法を表わす信号、そ
   の他圧延機操作データをコンピユータ制御手段に
   供給し、これら信号及びデータを処理して圧延機
   のロール調整を制御する少なくとも１つの制御信
   号を発生して圧延制御するに当り、ロールの軸線
   方向の調整時の圧延作業中も線材又は棒材の横方
   向直径寸法を制御し、この際走査制御信号の制御
   により線材又は棒材の周囲の一部分を囲み、多点
   小角度間隔の走査を行つて線材又は棒材の周囲の
   種々の位置における走査位置信号を発生し、コン
   ピユータに(a)走査位置信号、(b)線材又は棒材の直
   径寸法を表わす検知信号、(c)線材又は棒材の予定
   目標直径を表わす信号、(d)ロール位置信号及び操
   作信号源から取出し少なくとも１個の受信直径信
   号を補償する補償データを供給し、前記データ(a)
   〜(d)から、線材又は棒材の長さに沿う横方向及び
   長手方向プロフイールを表わす一連のデータを発
   生且つ記憶し、更にこの横方向及び長手方向プロ
   フイールデータから、(イ)線材又は棒材の直径を少
   なくとも１つの横方向に制御するロール間隙調整
   用の少なくとも１個の制御信号と、(ロ)線材又は棒
   材の長手方向に沿い目標線材又は棒材寸法を保持
   する少なくとも１個のロール調整制御信号を修正
   する信号を取出し、これにより少なくとも95％が
   真円度に対する予定公差内にあり且つ直径寸法の
   少なくとも95％が予定リミツト内にある線材又は
   棒材を製造するようにしたことを特徴とする圧延
   機制御方法。 ２ 長尺製品を予定の横方向寸法で圧延するほぼ
   一定張力の圧延機の制御システムであつて少なく
   とも１個の縮径スタンドに圧延ロールの間隙調整
   により前記製品の横方向寸法を決める１個以上の
   ロール間隙調整手段を設け、前記圧延機には圧延
   製品の横方向寸法を検知してその検知寸法を表わ
   す電気信号をコンピユータ制御手段に供給する検
   知手段を設け、該コンピユータ制御手段は前記長
   尺製品の予定の所望横方向目標寸法を表わす信号
   及びその他圧延機操作データをも受けてこれら信
   号及びデータを処理し、圧延機のロール調整手段
   を制御する少なくとも１個の制御信号を発生する
   ようにした圧延機制御装置において、ロール軸線
   方向調整手段１０１６，１０２４，１０２６の調
   整時の圧延作業中も棒材又は線材の横方向直径寸
   法を検出且つ制御するために線材又は棒材の周囲
   を移動自在の走査手段１２を設け、該走査手段
   は、走査制御信号に応答して棒材又は線材の周囲
   の一部分を囲む１個以上の検知手段３１，３３を
   支持し、ほかに走査制御信号を発生すると共に(a)
   線材又は棒材の周囲の種々の位置における走査位
   置信号、(b)線材又は棒材の直径を表わす多点小角
   度間隔の検知信号、(c)線材又は棒材の予定目標直
   径を表わす信号、(d)ロール位置信号、及び操作信
   号源から取出し少なくとも１個の受信直径信号を
   補償する補償データを受けるコンピユータ手段１
   ０２８を設け、該コンピユータ手段によつて前記
   データ(a)〜(d)から、線材又は棒材の長さに沿う横
   方向及び長手方向プロフイールを表わす一連のデ
   ータを発生且つ記憶し、更にこの横方向及び長手
   方向プロフイールデータから(イ)線材又は棒材の直
   径を少なくとも１つの横方向に制御するロール間
   隙調整用の少なくとも１個の制御信号と、(ロ)線材
   又は棒材の長手方向に沿い目標線材又は棒材寸法
   を保持する少なくとも１個のロール調整制御信号
   を修正する信号を取出し、これにより少なくとも
   95％が真円度に対する予定公差内にあり且つ直径
   寸法の少なくとも95％が予定リミツト内にある線
   材又は棒材を製造するようにしたことを特徴とす
   る圧延機制御装置。