JPS6283206A

JPS6283206A - 車両用昇降装置

Info

Publication number: JPS6283206A
Application number: JP22051385A
Authority: JP
Inventors: カール　ヴアインマン
Original assignee: Kamaagu Toransupo Technic & Co GmbH; KAMAAGU TORANSUPO TECHNIC GmbH
Current assignee: Kamaagu Toransupo Technic & Co GmbH; KAMAAGU TORANSUPO TECHNIC GmbH
Priority date: 1985-10-04
Filing date: 1985-10-04
Publication date: 1987-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、工場構内等において、重量物の載置された
脚付パレットを運搬する大型自走台車に係り、特に、自
在推進軸によって回転駆動される２軸駆動軸を有する車
両のフレームを昇降して荷役を行わせる車両用昇降装置
に関する。

［従来の技術］製鉄所や造船所などでは数十トンらある重量物を運搬す
る必要があり、大型自走台車が用いられている。

第７図〜第９図は、この種の大型自走台車の構成を示す
ものである。図において、■は面部操向輪、２は後部操
向輪、３，４は２軸走行駆動輪であり、走行駆動輪３は
、変速機５によって回転駆動される前部自在推進軸（プ
ロペラシャフト）６によって駆動され、走行駆動軸４は
中間部自在推進軸７によって駆動されるようになってい
る。すなわち、走行駆動輪３に支持された前側走行駆動
軸アッセンブリ（フロント・アクスル・アッセンブリ）
８と変速機５との間に前部自在推進軸６が介装されると
ともに、走行駆動輪４に支持された後側走行駆動軸アッ
センブリ（リヤ・アクスル・アッセンブリ）９と前側走
行駆動軸アブセンブリ８との間に中間部自在推進軸７が
介装され、これらの自在推進軸６．７によって、動力の
伝達が行なわれる。ここで、自在推進軸６．７の両端は
、自在継手で結合されている。また、前側走行駆動軸ア
ッセンブリ８および後側走行駆動軸アブセンブリ９は、
減速差動装置付きの駆動軸装置である。

上記操向輪１，２および駆動輪３．４の上方には、荷台
となるフレーム（台枠）１０が昇降可能に支持されてい
る。このフレーム１０にはまた、動力源や運転室も取り
付けられている。

次に、上記昇降装置の構成を説明する。走行駆動軸３．
４の上方、フレーム１０の下部には、円弧状の取り付は
部材１’ｌ、１２が固定され、取り付は部材１１．１２
の下端部には、リフ上レバー１３．１４がセンターピン
１５．１６を中心として垂直方向回動自在に取り付けら
れている。また、リフトレバー１３．１４の他端は、面
側走行駆動軸アッセンブリ８、後側走行駆動軸アッセン
ブリ９にそれぞれ固定され、これらと一体になっている
。更に、リフトレバー１３，１４の中央部と取り付は部
材１１．１２の上端部との間には、リフト用油圧シリン
ダ１７．１８が介装されている。

このような構成において、第８図の下降位置で後進して
、フレーム１０を脚付パレットの下に位置させた後、シ
リンダ１７．１８を伸ばすと、フレーム１０が第８図の
下降位置から第９図の上昇位置に上昇し７、脚付パレッ
トを持ち上げて荷役を行うようになっている。

［発明が解決しようとする問題点］ところで、上述した従来の車両用昇降装置においては、
面側走行駆動軸アッセンブリ８と後側走行駆動軸アッセ
ンブリ９がリフトレバー１３．１４と一体になっている
ため、前部自在推進軸６゜中間部自在推進軸７の曲げ角
度が、第８図の下降位置と第９図の上昇位置とで大幅に
異なり、前部自在推進軸６と中間部自在推進軸７の許容
限界を越えてしまい、必要なリフト量が達せられないと
いう問題があった。

この発明は、このような背景の下になされたもので、自
在推進軸の許容範囲で、十分なリフト量を実現できる車
両用昇降装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］上記問題点を解決するためにこの発明は、自在推進軸に
よって回転駆動される２袖走行駆動軸を有する車両のフ
レームを昇降して、荷役を行う車両用昇降装置において
、前記フレームを前記各走行駆動軸に取り付ける各一対
の四節機構であって、前記各四節機構の第１のリンクが
前記フレーム下部に上下方向に固定されるとともに、前
記第１のリンクに対向する第２のリンクが前記走行駆動
軸に固定された４つの四節機構と、一端が前記各四節機
構に、他端か前記フレーム下部に取り付けられたシリン
ダ装置とを具備することを特徴とする。

また、前記各一対の四節機構の第１のリンクの」二端と
第２のリンクの上端とを連接する２本のリンクをＶ字状
に形成するととしに、各リンクの端部および前記各シリ
ンダ装置の端部を球面軸受けを介して取り付けたことを
特徴とする。

［作用］上記構成によれば、前記第１のリンクと第２のリンクと
が平行状態を保ったまま、第１のリンクだけが昇降して
、フレームを上下動させる。このとき、２袖走行駆動軸
側の第２のリンクは横方向にだけ移動するので、中間部
自在推進軸の曲げＩＱは変化しない。また、前部自在推
進軸の曲げｆ’ｆ！が小さくても、十分なリフト量を取
ることができる。

更に、上部リンクをＶ字状にするとと乙に、各取り付は
部に球面軸受を介装したので、傾斜路面に追従できる。

［実施例］以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図〜第６図において、フレーム１０は、各一対の四
節機構３０．３０．４０．４０によって走行駆動輪３，
４に支持されている。

以下、四節機構３０について説明する。なお、四節機構
・１０ら同様の構成となっている。

まず、フレーム１０の下部で、走行駆動輪３゜・１の中
間上方に位置する部分には、下方に伸びる一対のブラケ
ット５０．５０が、フレーム１０の幅方向に対向して固
定されている。該ブラケット５０の上端部と下端部には
、四節機構３０を構成する＆一対の上部レバー３１．３
１と下部レバー３２．３２の各一端が、横ビン３５．３
６によって取り付けられ、レバー３１．３２の各一端と
、ピン３５．３６との間には、球面軸受３１ａ、３２ａ
か介装されている。　上記上部レバー３１．３１の他端
は、Ｖ字状に結合され、前側走行駆動軸アセンブリ８に
台形状に固定された支Ｆ！４部材３７の上部に、球面軸
受３１ｂを介して取り付けられている。一方、下部レバ
ー３２．３２の各他端は、前側走行協動軸アッセンブリ
８の走行駆動輪３寄りの位置に、ピン３８．３８によっ
て取り付けられており、下部レバー３２の各他端と、ピ
ン３８トノ間には球面軸受３２ｂが介装されている。

こうして、四節機構３０は、第５．６図に示すように、
上部レバー３１と、下部レバー３２と、ピン３５とピン
３６とを結ぶリンク（第１のリンク）３３と、球面軸受
３１ｂとピン３８とを結ぶリンク３４とから構成され、
リンク３３がフレームＩＯに、リンク３４が前側走行駆
動軸アブセンブリ８に固定された形となる。

なお、四節機構４０は、上記３０台の符号を、対応する
４０台の符号で置き換えた各構成要素がらなっている。

次に、シリンダｌ　７，１８の各上端は、フレーム１０
の下面に、横ビン５１．５２によって取りツ　付けられ
、各上端と横ビン５１．５２との間には、球面軸受１７
ａ、１８ａが介装されている。また、シリンダ１７．１
８の各下端は、レバー３２．４２のほぼ中央部に、横ピ
ン５３．５４によって取り付けられ、各下端とピン５３
．５４との間には球面軸受１７ｂ、１８ｂが介装されて
いる。

このような構成において、第５図に示すように、フリン
ゾ１７．１８を縮めると、レバー３２．４２かピン３６
．４６を中心として垂直上方に回動し、前側走行駆動軸
アッセンブリ８．後側走行駆動軸アッセンブリ９側のリ
ンク３４．４４（第２のリンク）に対して、フレーム１
０（則のリンク３３．４３（第１のリンク）が下位に位
置するようになり、ブラ’ｒッ）５０，５０に支持され
たフレーム１０が下降位置に保持される。

一方、シリンダ！　７．１８を仲ばずと、第６図に示す
ように、レバー３２および４２がピン３６および４６を
中心に垂直下方に回動し、フレーム１０側のリンク３３
および４３を、面側走行駆動軸アッセンブリ８．後側走
行駆動輔アッセンブリ９側のリンク３４および４４より
−Ｆ方に移動させ、フレーム１０を上昇位置に保持する
。

これらの動作において、シリンダＩ　７，１８！よ同時
に伸縮されるから、レバー３２と４２ら同時に回動する
。このとき、走行駆動輪３．４は四節機構３０．ｌＩＯ
にょ）て規制され、回転できないため、リンク３４．４
４は垂直方向を保ったまま、横方向にのみ移動する（こ
のとき、中間部自在推進軸７は伸縮する）。一方、リン
ク３４．４４に対向するリンク３３．４３は、レバー３
２．４２の動きに応じて、垂直上下動を行いフレーム１
０を昇降する。

このように、昇降動作においては、中間部自在推進軸７
は伸縮するだけなので、曲げ角が変化することはない。

また、０４部自在推進軸６の６１度変化も、フレーム１
ｏの上下動による乙のだけなので、小さくて済む。

更に、上記構成は、走行路面の傾斜に追従する構造にな
っている。すなわち、第４図に示すように、傾斜面にお
いては、球面軸受３１ｂ、４１ｂを中心として、前側走
行駆動軸アッセンブリ８および後側走行駆動軸アッセン
ブリ９が路面の状態に応じて揺動し、フレーム１０をほ
ぼ水平に保つようになっている。

なお、この発明は、上記実施例のように、上部レバー３
１．３１あるいは上部レバー４１．／ＩｔをＶ字状に結
合したものに限定されず、これらの上部レバー３１．４
１を平行に設けたものら含むが、この構成では、傾斜路
面に追従することはできない。

［発明の効果］以上説明したように、この発明は、フレームを各走行駆
動軸に取り付ける各一対の四節機構であって、前記各四
節機構の第１のリンクが前記フレーム下部に」二下方向
に固定されるとともに、前記第１のリンクに対向する第
２のリンクが前記走行駆動軸に固定された４つの四節機
構と、一端が前記各四節機構に、他端が前記フレーム下
部に取り付けられたシリンダ装置とを具備するので、自
在推進軸の許容曲げ角度の範囲内で必要十分なリフト量
を得ることができる。

また、前記各一対の四節機構の第１のリンクの上端と第
２のリンクの上端とを連接する２本のリンクをＶ字状に
形成するとともに、各リンクの端部および前記各シリン
ダ装置の端部を球面軸受けを介して取り付けたので傾斜
路面に追従することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例に上る車両用昇降
装置の構成を示す図で、第１図は平面図、第２図は側面
図、第３図は背面図、第４図は斜面に追従した状態を示
す背面図、第５図は同装置が下降位置にあるときの状態
を示す側面図、第６図は同装置が上昇位置にあるときの
状態を示す側面図、第７図は車両用昇降装置を具備した
自走台車の構成を示す側面図、第８図は従来の車両用昇
降装置が下降位置にあるときの状態を示す側面図、第９
図は同車両用昇降装置が上昇位置にあるときの状態を示
す側面図である。６．７・・・・・・自在推進軸、８・・・・・・前側走
行駆動軸アゾセンブリ、９・・・・・・後側走行駆動軸
アッセンブリ、ＩＯ・・・・・・フレーム、１７．１８
・・・・・・シリンダ、Ｉ７ａ、１７ｂ、Ｉ　８ａ、Ｉ
　８ｂ、３１ａ、３　ｌｂ、３２ａ、３２ｂ、４１　ａ
、４　ｌ　ｂ、４２　ａ、４２　ｂ−球面軸受、３０゜
４０・・・・・・四節機構、３１．４１・・・・・・上
部リンク、３３．４３・・・・・・第１のリンク、３４
．４４・・・・・・第２のリンク、出願人　カマーグ　トランスポーテクニークゲー　エム
　ベー　バー　アンド第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自在推進軸によって回転駆動される２軸走行駆動
軸を有する車両のフレームを昇降して、荷役を行う車両
用昇降装置において、前記フレームを前記各走行駆動軸
に取り付ける各一対の四節機構であって、前記各四節機
構の第１のリンクが前記フレーム下部に上下方向に固定
されるとともに、前記第１のリンクに対向する第２のリ
ンクが前記走行駆動軸に固定された４つの四節機構と、
一端が前記各四節機構に、他端が前記フレーム下部に取
り付けられたシリンダ装置とを具備することを特徴とす
る車両用昇降装置。
（２）前記各一対の四節機構の第１のリンクの上端と第
２のリンクの上端とを連接する２本のリンクをＶ字状に
形成するとともに、各リンクの端部および前記各シリン
ダ装置の端部を球面軸受けを介して取り付けたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用昇降装置。