JPS6283515A - 緩衝摺動支持体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野： 本発明は相対的に移動変位する物体向に介在させて、一
方の物体に対して他方のセフ１体が摺動するｖＣ際し、
両物体の間隔を一定状態に保ち得るようにすると共に、
両物体間の振動伝播を吸収遮断できる機能を所有させ念
充填体入しの緩衝摺動支持体に胸する。

従来技術：　　　　　　　　　　　　　　　　　。

中軸棒を支持する個所、或いは物体の連接個所に・−お
いて、相互ＶＣ摺動するような部分にあっては、一般に
摺動運＃ｔＪＪ全円滑にする丸めのいわゆる軸受乃至軸
受装置、指切体、或いは紅衝物を設けて、各部の条件が
満ｔ、されるようにされており、それぞれに対応し九機
構が採用されている。

セして摺動支持装置としでは転動方式のもののほかに平
面摺動型式のものが汎用されているか、固定側か可動側
のいずれか一方に摺動支持要素が取り付けられ、他方の
物体の接触部分を摺動面に形成しているので、摺動面と
摺動支持要素の接触面部分との接触条件を一様ＶＣ保次
ないと変則的な摩耗が生じる。特に広い面積で摺切接触
するような場合、即ち装置が大型化して来ると製作上分
割して摺姑支！８！ｆ要素を作る関係上、各部を等しい
条件に保つことは困難である。ま九、このように分割し
／を摺動支持要素はユニット化して用いられるほか、一
体に形成されｔ場合でも、摺動面と当接面との囲体で接
触状態を調節する必要がある。その調節については、外
部から押しねじのような機構でもって摺動支持要素を操
作するようにしていることが多いので、その調節に大変
手数を要し、不都合なことが多い。さりとて％　ｌｔｔ
体圧シリンダのような機構を組み込むことは、特定の場
合を除いて概ね困難である。それは流体圧シリンダなど
を組み込むスペースが少く、かつ構造が複雑化すること
と、それに伴う経済性に基因している。ま比、対象とな
る装置において、外力を受けてこの摺ゼＪ支持部ＶＣ振
動が伝播するような場合、これを遮断することは困難で
、振動を防止する対策としは他の支持部分など″Ｃ振動
発生源との業かりを遮断する別個な防振機ａを付設して
いることが多く、従ってこのような防振機構を組み込め
ない場合には、摺動支持要素に過度の負荷が作用するこ
とになり°Ｃ耐用期間を著しく旺減することになる。

発哄」の一部）； 本発明は所かる状況ｖＣ鑑みてなされ・ｔものびあって
、相対的に指切する物体間に配して、両物体の間隔を一
定状咀ｖｃ保ち得るようｖＣすると共に、物体間ｔ／ｃ
おける振切の伝播を吸収遮断し、更には衝撃等の外力を
吸収できる緩衝機能を具備しｔ緩衝摺動支持体を目的と
する。

まンを本発明の目的は緩衝摺動支持体を可撓性を有する
材料で内部に流動充填体を充填しｔものとし、外面の一
部が摺動面として作用する構成のものにして、緩衝・摺
切の内機１εを発揮するようにし次ことにある。

更に本発明は緩衝摺動支持体として４複数個の摺動支持
本体を配し、これらの各級街摺動支持木体を９彷性材料
で中空体に形成して、その中空部内に充填体流通路を各
々接続し、充填体の供給によって各緩衝摺動支持本体の
緩衝支持条件を設定制御できるようにすることにある。

発明の構成： 所かる目的を連夜するために、本発明にては、緩衝摺動
支持体として、可撓性を有する材料により、多面形の中
空密閉構造の本体を形成し、その中空部内に流動充填体
を充填し、外面の少なくとも一つの面が摺動面として働
くように構成したものである。

本発明は、摺動支持体′！！−構成する中空密閉構造の
可撓性を有する本体には、指動面部に潤滑性を一有する
異質の材トドにてなる摺動板を一体に付着したものであ
る。

また本発明は、細動支持本体の中空部内に充填体を出し
入れする孔を設け、この孔に対して、所要の配管もしく
は流通路を介して、或いは直接に、開閉弁を連結し、流
動充填体を加圧供給源から支持本体内？ζ供、給・排出
可能なようＶこし九のである０ 摺切支持本体の中空部内は、複数の独立した室にして、
その各分室内に流動充填体を充填するようにし九のであ
り、各室は流動充填体の加圧供給源と制御できる流通路
（（よって接続し、摺切支持本体を対后する物体の状態
番て即応し得るように制御できる樹脂としたのである。

更に本発明は、可撓性材料で多１１！ｊｌヒの中空密閉
構造にした拭動支持本体を、ＭＬ敗敗退適宜間隔配置し
、これら摺動支持本体間に所翳数の接続用中間体を配し
て、各括ｔｌｌＪ支持本体の中空部内を、流動充填体の
流通路を介して接続し、該中空部内に流動充填体を充填
し、各摺切支持本体の外面の少なくとも一つの面が摺動
ｔｈｌきなるように構成し九１ｔｉ街指切文付体を提供
する。

このようＩＣ複数個の括１支持本体を配分して構成する
場合、使用する目的装置の形状１ｃ応じ、異なり之形状
の緩衝補動支持本体を所要配置に合わせて用い、それぞ
れを流通路によって接続し、流動充填体の加圧供給源か
ら各個ｔてＰ＃・排出できるようにして支持状態に対応
させるようにする。

もちろん、各級街梱動支持本体は単−ｔ′ｆｃは複数の
独立し乏室ｙＣ中空部内を形成して用いる。

而して本発明の緩衝摺仙支持本体は、使用する場所々ど
の条＋＋ｖｃより最適の材料？選択することに：ケるが
、一般にゴム質系の材料、即ち天然ゴム、ブタジェンス
チレンゴム・ネオプレン・グチルゴム−フレタンゴムな
どの合成ゴムを使用する。

そしてこのようなゴム質系材料は単体、或いはより強度
全高める乏めＶｃｌＲ維状補強材と組み合わせて積層埋
設した複合構造のものが用いられる。もちろん、補強材
は埋め込んで、外部がゴム質材で形成されるように収ｊ
杉し九ものを用いる。繊維状補強材としては、一般の繊
維による布地、ガラス繊維Φカーボン繊維による布地、
金属繊維による織地、前記磯維による複合された生地、
ピアノ線の緊張体などが用いられる。

緩衝摺動支持本体として１習助性を付与する。ｔめに、
必要な面ｒｒは潤滑性全盲する合成樹脂シート、九とえ
げナイロン樹脂、四弗化エチレン樹脂などを一体に取り
付ける。

ま九中空内部に充填する流動充填体としては、主に液体
を使用し、場合によっては気体もしくは粉粒体を用いる
こともある。この充填体は密閉構造の容器状に製作した
支持本体に孔を作り、この孔から充填した後開口部を機
械的に閉鎖する方法をとるのが一番簡単で安６ｍにつく
が、充填体の入れ換えなどができない。′ｆ、之、支持
本体内への充填体の出し入れで該支持本体に作用する外
力に対問し九圧力調整等が、前記のような密封状席では
できないので、その点を考慮すれば、内部充填体の出し
入れ用関口部を設け、これにパイプ又はホース等してよ
り充填体の出し入れができる流通路をこのように流動充
填体を内部に導入・排出する九めの孔構成部を確保する
には、目的対象物と当接しな５面に孔を設け、この孔部
としては、接続管を支持本体に埋設しｔ補強部片に一体
に取り付け、この接続管にパイプま九はフレキシブルチ
ューブ（ホース）を接続して流動充填棒供給源と累ぐよ
うにする。なお、このパイプまたはホースによる流通路
の途中に弁ｔ−設けて、充填流体の量全制御する。ま九
、必要に応じて支持本体の充填体入口孔部に弁を直結し
九構造にすることもぐきる。

勿論、緩衝摺動支持体として、その設置位置の関係上、
外ＷＪにばかり配管を施せない場合には、接続用中間体
、もしくは支持本体の一部に流通管路を埋設し九ものを
使用し、この流通管路を介して各支持本体の中２２１’
部内に充填体を供給し、或いは一部排出するようにでき
る。

更に流動充填体を分配して制御する方式を採用−する場
合、所要個所に配管全集中させ、この集中個所において
、九とえばプランジャーポンプを用い（これに限定され
ず、回転式ポンプでもよい）流動充填体を各部に分配す
るようにすればよい。

このような構成は更に各部を組み合わせることによ口、
有機的に作用するものとなるのであり、これらは以下の
実施例の説明から明らかになるで゛あろう。

実施例： 以下本発明緩衝摺動支持体についてその実施例ｆｔ図面
により詳述すれば、次の通りである。

第１図乃至第４図に示すのは、最も簡単な構成のもので
あって、摺動支持本体＋１１は偏平な角形立方体で、全
体に等肉厚の中空部（２）を有するものにゴム質材で形
成してある。中空部＋２）を取りまく部分には、友と、
ｔばナイロン繊維等抗張力の大きい繊維製の補強布（３
）全内在させて補強してあり、スライド面因に対向する
本体１１＋外側面にはナイロン樹脂のような摩擦抵抗の
少ない物質にてなる摺動板（＋１）を接着してある。

そして幅狭い側面部に開閉弁（６）を組み込んＣ充填液
体出入口（４）を１個所設け、配管接続口（７１Ｋホー
スもしくはパイプが業がれるようにしてある。

この介（６）及び配管接続口（７）の周囲ＶＣは金属製
の補強材（８）を埋設して質形を防止してある。

このように構成した摺動支持本体内は、平坦なスライド
面（Ａ）１！−有する物体、九と、ｔば定盤、床などの
上に置き、この支持本体＋ｌｌの上面に下面のみを開放
しｔケース（ｌαを仮せ、該ケース（ｌ（至）は下端縁
がスライド面（４）エリも浮い、を状粗に保乏れるよう
組み合わせ走ものを、複′ｗＫ個配置し、各ケース叫上
面に波支持物金載せて移動ｒｉ′ｆ能に支持する。なお
、各摺動支持本体１１１内中空部（２）には比較的低圧
力で水などの液体を充填しておく。

斯くの如くして被支持物に移動その他の外力を加えると
、摺動板１６）がスライド面囚に当接しているので、摺
動支持体は僅かな力で移動することができ、該支持本体
＋ｌｌの可撓性と中空部１２１に充填ので該摺動支持本
体ＩＩ）に吸収され、他に伝播しｔりするのを防止でき
る。従って被支持物として振動の発生するものを支持す
るのに役立て得る。勿論、この支持本体＋１）に作用す
る負荷は偏平直方形の負荷担持面全面において受支し、
中空部Ｉり内には適当な圧力の液体が充填されているの
でこの部分でも負Ｍを受支し、分布荷重として支障なく
＠衝＃ｉ切支持する。

なお、特定物の支持車運搬などに使用するときは、液体
を加圧充填しｔ後回閉弁（６）を閉止しておくことで、
各摺動支持本体Ｉｌｌ　Ｋケースｕ０１を組み合わせｔ
ユニットを、そのまま使用することができる。

また、必要ならば複数個並列に揃えてケースと組み合わ
せる↓うにして広い面積で被支持体を受支することもで
きる。このようにすれば支持荷重も大となる。ま九、複
数個配列して使用するに際して、各活動支持本体の流動
充填棒出入口に開閉弁を直結し、流動充填棒加圧供給源
とホースなどによって接続するか、パイプ配管して途中
に弁を入れて分配するようにし、各摺動支持本体内の充
填体の充填量を加減できるようにして、負荷に対応でき
る如くすることもできる。

以上に説明し九ような装置は平坦な７０ア上に配置して
ケースの上に重量物を直接載せて短距離移動するような
場合、或いは比較的大きな重量物の連結構造における連
結部にパッドとして介在させる工う＋（１，、継ぎ手ｒ
ｔυの緩衝を伴なう摺動支持体とし゛Ｃ使用するのに役
立つ。もちろんこれら以外の場所Ｃの使用もできる。

次に＠５図乃至第９図に示すのは、各種物体の搬送（（
使用する検切テーブル用摺ｅＪ部に組み込んだものの実
施例であり、第５図に例示するように適宜間隔で平行し
て配設したガイドレール１ｔ）　（ｕ７上に、それぞれ
ニーのスライドユニット（４）端全適宜間隔で配置し、
これらスライドユニット（イ）上にテーブル霞金を遁も
しくは取り付けたものである。

而してガイドレール、１１）としては種々の断面形状の
ものが用いられるが、この夾施例Ｃｆｉ第８図（第９図
）Ｖｒ−示すような全体としてＩ型断面のもの−ｔ　対
象とする。このガイドレール（１１）はベース（８）上
に座板ａ２ｆ、ボルト（図示省略）Ｉｃて固定し、脚部
υ４上して取り付けｔスライドガイド州の縁部贈と上面
贈とでスライドユニット彌のサドル圓ヲ案内するように
なっている。

スライドユニットｎは成形されたサドル圓と内股する９
記実施例同様のゴム質材にてなる摺動支持本体とからな
る。

サドル＠υはガイドレール（１１）のスライドガイド０
３に対向する曲に、適宜寸法の凹部ｆｉｅ２Ｌ２２　ｋ
それぞれ形成し、各凹部固幽四はいずれも検切方向の端
ＶＣ囲い縁器を有しｔ形状に一体収形してある。そして
斯かるサドル２υの凹部固には、該凹部にに平行して２
木の摺動支持本体−瞥が中央に接続用中間金具（財）を
介在させて嵌設してあり、両摺動支持本体曽（至）はゴ
ム質材で偏平な直方体にして、内部に中空の閉鎖空間が
形成され九ものである。この支持本体（２）（２）の中
空部−には、接続用中間金具−に設けた通孔！２４１２
４ｉから流体が分配注入できるようになっている。従つ
゛Ｃ接続用中間金具’ａ＋の［ｌｌＪ面と掴妨支持本体
−一の接合面とは漏液のない：うｒこ密盛して通孔が接
続されている。

サドル圓の両重下部馨り制における凹部１２！改１ｃは
、それぞれスライドガイドｉｌｌの縁部０講喘面に対応
する幅の拮ＷＤＪ支持木１ｍ！＋ｉが対称に嵌設してあ
り、受は片（ハ）にて下側から支えられ、該受は片（至
）に設け、化凹所翰しζは小形の摺切支持本体（２５ａ
）　　が内設してあって、これら各摺切支持本体！２３
１（至）（２５ａ）　Ｉｃ工ってガイドレール（１１１
のガイド部を抱持するようになっている。なお、受はイ
ーはボルト（図示省＠）にてサドル圓の垂下部いりに締
着してある。上記の各摺動支持本体四（２５ａ）も内部
は、中空部＠四に形成し、外部から流体が注入充填でき
るようにしてある。そして各摺動支持本体＠　Ｈ（２５
ａ）の各スライドガイド０４対向面には、それぞれナイ
ロン樹脂のような摩擦抵抗の少ない物質にてなる摺動板
け・罰２７１を接着してある。

また摺動支持本体ｃ１５ｃ２Ｂの背面には、１または複
数（ｌＩｌｌＩ所でサドル季下部２１に嵌設し乏押田片
＠を当接し、外部から捻じ込んだ押しボルト（ハ）にて
摺動板旬の接触状態を調節できるように【７である。

このような構成のスライドユニットＣ２１にて各摺切支
持本体（至）瞥μｓば（２５ａ）（２５ａ）の各中空部
に対する充填体の注入充填には、個物に注入するほか、
たと、もげ１個所から各部Ｖこ分岐して注入するような
方式を採用してもよ−。注入する充填体としては一般に
液体、たとえば油、水などを使用し、粘度の高い流体で
あってもよい。なおガイドレール１１！のスライドガイ
ド醤上面α四に対向する摺幼支持本体−崗と接続用中間
体−とは、その接合面において一体的に接着するよう、
予め摺動支持本体＝蓼を製造するときに一体収形するか
、或いは接着剤によりて接合−することで漏液を防止し
ている。

所くの如＜構成しておけば、スライドユニット（７）を
ガイドレール、１１）に浴わせて摺動させるとき、レー
ルＨＩｌ！のスライド面とユニット側のスライド面との
接触状態は、平面摺動になるので、転がゆベアリングを
組み込ん疋ものに比べて精度は低いが、枯切邪の加工が
容易であつ゛Ｃ１寸法上のばらつきなどに対しての許容
性が高くなり、製作費が低減できる。

而してスライドユニット四のガイドレール＋ｌｌｉ　Ｖ
ｃ対する縁部賎抱持のための摺切支持本体としては、前
記の独立し乏小形のものを用いる代りに、箸９図ｔて示
すように師ｉ曲り字形にしｂ摺切支持本体（２５Ａ）　
　ｔ−組み込むようにしてもよい。このｋＩＪＪ合には
長辺側全ガイド部の端面ンて、そし′Ｃ短辺側を受け片
（２６Ａ）　Ｋで抱持するように内設し、長辺部と短辺
部とに独立して中空部を形成し、各ガイドレール縁部に
対する当接位置Ｖｃ摺動板（２７ａ）（２７ｂ）を取り
付けて、摺！ｖノ自在なように構成し、かつ長辺部の背
面０１ｌｌ　ｉｃは上記具体例と同様に抑圧片・四を当
接して、押しポル）２１１Ｖｃよりて接触圧調節可能な
ようｉＣ構説してある。このような構成してしておけば
、Ｌ字形の一体形状になっているので、取り付は操作が
容易になる利点がある。

而して上記したスライドユニット（至）を九とえば４個
１組として、第５図番て示すように、ガイドレールｔｉ
ｌｌ　ｊｌｌｌ上に配して、サドル圓の上面Ｖてテーブ
ル霞企固菅しｔ状９Ｃ移１させるようにすれば、各スラ
イドユニット−内の摺動支持本体瞥謔（至）（至）付着
の摺動板ご節がレールのスライド面に漕りて摺動し、容
易に移動できるのであり、機器などの搬送手段に使用で
きる。このような場合、スライドユニット翰内に組み込
まれているｌ　ＰｉＪＪ支持本体がイスれもゴム質材で
、しかも中空部を有して°いて、その中空部に充填体が
入っているから、外部から衝撃力のような外力が作用す
ることがあっても、この摺動支持本体の部分で緩衝され
、その結果テーブル霞上の被搬送物には大きな衝撃が加
えられずに移動することができる。

更にこのようなスライドユニットとガイドレールとの組
み合わせを取り入れ九装置において、スライドユニット
四がガイドレールｉｔ！　Ｉｃ　Ｇい移動する途中で停
止させる必要が生じ次場合、各梱Ｊ′ＷＪ支持本体Ｅ　
＠　（２５ａ）の中空部困、翻シて注入している充填体
の１＃、を増加させるようにすれば、該摺動支持本体岨
喧２５ａ）はゴム質材であるから比較的容易に変形して
摺動板２７＋　２７１をがイドレール（１１）のスライ
ドガイドｔ１３摺１面ＩＣ強く当接することになり、即
ちガイドレール（ｕＨを抱持する状悪に変形し、その結
果制動力が作用して移動を停止することＫなる。

そこで、テーブルＱ勾を支持するたとえば４個を１組と
するスライドユニット−に、１仏のユニットに搭載し、
を充填体注入加圧器国からの配管（図示省略）を分岐接
続し、第８図に示すようにプランジャー（９）を押入し
；ｔシリンダユニット体０のシリンダ部＠ｂ内に充満し
ている充填体（この場合液体好ましくは油）を、外部に
配し次往復作動機（ｔとえばエアシリンダ）（３５のロ
ッド端によりてブクンジャー日２を押圧することにより
、各ユニット翰内の摺動支持本体（ハ）□□□によるス
ライド面との接触面圧を変、えることで摺動抵抗を制御
し、或いは接触面とのガタ付きの修正などが行なえる。

なお、摺動支持木ｆｊＦ、翰器に対する充填体の注入通
孔−は配管を必要としない側にはプラグを付して閉鎖す
るようにしておけばよい。ま乏、前記し念ユニットの組
に一斉に充填体を送る、或いは同時ｔて加圧制御する方
式のほか、物価に配管して操作できるようにしてもよい
。更に充填体として粘性の高い流動体（之とえばグリー
ス状の物質）を使用するときには、予め温度を高くして
粘度を低下させ九状慇で摺動支持本体の中空部に注入し
、常態に戻し次とき粘性の高い状怨で使用するようにす
ればよい。

を化ガイドレールとしては上記し九ような断面形状のも
の以外に、第１０図にて示す如く側面が中心寄りに傾斜
し之構造のスライドガイドα４）を有し、一体形にした
ガイドレール（ＩＩＡ）であっても、前記実施例と同様
に取り扱える。この場合は、スライドガイドＩの傾斜側
面１１４）Ｋ対してサドル（２ＬＡ）の下端に付し乏受
は片（２６Ｂ）　Ｋは斜め向きに凹所４を設け、この凹
所ａＶＣ梠幼支持本体（２５Ｂ）を嵌投し、背後から適
宜ピッチで抑圧片（ハ）を当接し、押しボルト銘によっ
て傾斜側面Ｉに対する該摺動支持本体（２５Ｂ）の接触
圧が加減できるようにしｔ構成とすることもできる。こ
の形式にし九場合も前記具体例のものと同様ＶＣ取り扱
えて、同様の作用効果を呈し得る。変更なき品分は前記
のものと同様の符号を付して示してある。

次に示す実施例は比較的大型の設備における緩衝と摺動
とが行われる個所に使用する場合の具体例であり、第１
１図乃至第１３図に示すのは大型の箱形桁を可撓性をも
ｔせて連結する継手部に使用し之ものであり、連結軸体
列の中央部は角形で、両端部が円筒形に形成されている
。所かる連結軸体！４１１の中央角軸部←υは、一方の
桁構成Ｍ体（Ｂ）に取り付く連結フレーム（４２の軸受
ハクリンク（６）内で、ポル）　ａ３を貫通して該軸受
ハクリンク（転）から外脱不能に取り付け、かつ周面と
軸受ハクリング１′４内面との間には前記した緩衝摺動
支持体（ロ）のブロック全介在させである。この連結軸
体（４υの両円筒１Ｉｑ１１部６６は、他方の桁構成躯
体必に取り付く連結７レーム（イ）開の軸受ハクリンク
ｕ’ｔ３　；ｉｔｓに回１Ｊ可能に支持されており、こ
の軸受ハクジング讃内Ｃは複数個して分割された円弧状
の緩衝摺動支持体（碩のブロックしてて全周面を受支さ
れるようになつ゛〔おり、角＠部＠υ支持の軸受ハクリ
ンクζ４２）と円筒軸部間支持軸受ハクリンク４９との
隣接個所には、軸のスラスト方向の荷重受は用として上
下に複数個の緩衝摺幼支１１ｉ４７１を組み合わせて配
設してあり、このＭ斯摺切支袴体１４ηは軸受ハクジン
グ伯（個の側面に設けた届所（４５ａ）内に受は入れら
れて、対向する角袖部圓の保持軸受ハウジング４謁両側
端面■（四に、それぞれ当接するように配してある。こ
れら各級衝摺幼支持体圓顛は、いずれもその長手方向両
端を受支部（４２ａＸ４２ａ）及び受支部（４６と押え
リング鵠とにより移動不能に支えられ、各内部に主とし
て液体（ｔとえは圧油）を充填封入し、連結軸体！４１
１を平衡状幣で受支するようＶＣなっている。

このようにすることＣ連結軸体（逼りは、中央角軸部圓
を一方の桁購我嘔体［Ｆ］）に敗勢付く軸受ハクリンク
（６）ＶＣ（Ｉ！ｆｌ定的に支持されて、両円筒軸部（
４υ昶が各々軸受ハウジング：４１１９浦を介して他方
の桁措収躯体ａ４＞　ＶＣ取り付いているのＣ１両桁構
［％体＠ｉの弧状緩ｆｒ摺幼支Ｐ！ｆ体、４５によって
摺動自在に支持され、半径方向への変位力に対しては、
該緩衝摺動支持体顛を構成するゴム質の摺動支持本体と
、その中空内部＋＝１充填の液体とによって弾性を失す
ることなく　Ａｌ１性をもり〔定常位置に保つ。ま九連
結軸体ｕ１の中央角軸１１ｆｆｉｔ４１１は、その各面
Ｖこ当接する盤状の緩衝摺切支持座＠菊によって、軸受
ハクリンク０ｚに定常状態で支持され、軸のスラスト方
向の荷重に対抗して組み合わされる緩衝摺動支持体１４
η藺は、両桁構成躯体の）■）の変位時における連結軸
体（４υ部での軸のスラスト方ｆｉ５１ｔ／Ｃ作用する
推力を受支して、円滑な運動かびきるようになっている
。

このような継手構造として用いる場合、動きは少ないが
局部的して大きな面圧が作用すると共に、衝撃力を伴な
うことが多いが、面圧については摺１面として自己潤滑
性の高い台底樹脂材を配し、摺動支持本体が内部で補強
され・ｔゴム質材Ｃ１更に中空内部に非圧縮圧力流体を
充填して保形するようにしてあるから、定常に保って負
荷を文、えることができ、衝撃力は構成材料の内邪変杉
によって吸収され、所期の目的を遠因Ｃきる。

な２、必要に応じて目１」記天施例ご説明したようｐｃ
、各紘街摺動支ｒｊ体の中空部に対する充填体の注入部
を制御管路に゛Ｃ接続し、個々の緩衝榴動支持体内充填
体の圧力を加減して、部分的な負荷に対向することがで
きる。

上記実施例のほかに、広範囲にわたる摺切支持装置とし
て、その摺切支持部に用い之場合の具体例を示すと、第
１４図及び第１５図の通りである。

図しておいて示すのは半径の大きい曲面を回転可能に受
支する支持装置（ｔだし対称となる半分のみ示す）であ
って、ベース（Ｑ１番で全体荷重全受支されるようにな
っていて、回転部に対向する受支面■に支持反力を受け
る反力受支ブロック−と、この反力受支ブロック−に基
幹部を枢支袖口によって枢着してなる揺動体例と、この
揺動体１１１１４１の両端Ｆ！！ｆ＝に各各基幹部を枢
着されて、揺動可能に取り付く揺動リンク關及び各揺動
リンクＩ＆の両端ｇ６で枢支される三角リンク■でもっ
て小さく可動Ｃきる曲面受支ブロック−が二組づつピン
連結して、可動的に繋がる揺幼ブロック瞥複数とからな
る。

而して反力受支ブロック関及び揺動ブロック団の曲面受
支ブロックＱにおいては、反力受支面（至）まｔは曲面
（６）に当接する複数の緩衝摺動支持体ｉ４、ｂηが所
要ピンチで配列固着してある。この緩衝摺切支持ｆ＋図
、（５７１は、各受支ブロック−１−の７レームＩｌｌ
及びブロック７レームｉにおける取り付は座■関に平坦
な背後面を当接して、その間服を取り何は忰、／＠　（
５６ａ）にて固定支ｔ）されるようになっており、先に
記（威し乏ものとｊｉ、Ｊ様、内部を空洞１邪（中空部
）にし九主としてゴム質の材料で形戎され、その肉厚部
分に繊維材料による補強が施され＞１ものにし、ｖＬ摺
幼而面当接する部ｌＩ＋ＶＣは潤滑性を有する材料、た
とえばナイロン樹脂、四弗化エチレン樹脂等の台底樹脂
層を一体に取り付けてなり、空洞部には側面の適所に設
け・を流体注入口から充填体（乏とえば圧力流体として
液体もしくは気体）を充填し次ものである。

なお、各緩衝摺動支持体６り闘の空洞部に対する充填体
の注入については、予め充填し友ものを使用するほか、
充填条件を設置後に定めて充填体を注入し、或いは充填
条件によりては各部の充填圧力を外部Ｃ制御するように
すれば膜幅の状況に応じてｉｌｌすることができる。

このような緩衝摺動支持体図わηが、その取り付は部に
おいて、取り付は基部を除く部分を露出状態にしてｇｃ
着する方式をとる場合には、当然露出部は上下左右いず
れの方向にもその外周を保持されないので、外力に対抗
Ｃきるよう外形ｆｔ整える必要があり、従って図示した
′ようｖｃ縦断面が自動車タイヤの断面に近似し比よう
にし、摺動面に対応する部分が丁度タイヤにおけるトレ
ッドに似を形状とし、側壁内部には充分な補強材を入れ
土構造のものを使用する。

上述したような摺動支持装置によれば、反力受Ｘ７’ロ
ック−を構成する主フレームｔｈＩ）はベース（Ｑ上に
自重を受支された状唾で、反力受支側ＶＣ配列装着し九
緩衝摺動支持体國を、反力受支面■）Ｖて当接し、その
反対の曲面（Ｅ）Ｋ対応する曲（８）受支ブロック茜は
、彼受支曲面（Ｅ）Ｋ接する緩衝箔−Ｊ支持体優ηを複
数取り付は比ブロックフレーム閃が、三角リンク適によ
って揺動可能にビン費連結され、所かる三角リンク■の
基幹にて揺動リンク鰻の端部にビン關連結し、所かる集
団？その揺動リンク団基幹で、反力受支ブロック関の主
７レーム占りと連結する揺動体−の端部に縦軸一連結し
て、各枢着部において曲面受支ブロック−の緩衝摺動支
持体口と反力受支ブロック関の緩衝摺動支持本口との各
当接受支面にかかる装置Ｃの作用力ｔてより、常時平衡
するように各枢支位置で変位し、彼受支面を有する物体
（円弧面を有するもの）が回動する。

ときＶＣは、該曲面■）と当接する緩衝摺動支持体罰の
摺動面ＩＣ↓り摺切受支され、曲面が完全な円周Ｃなく
とも移動を阻害することなく受支Ｃきるのである。

そしてこの種の装置のようＶこ大型の緩衝摺動支持体音
用いる場合には、必要ＶｃＦ５じて摺動支持本体の内部
に隔壁全役け、複枚の室に形成し、この各室に充填体を
注入充填するようにし、陽壁が本体の補強を兼ねる工う
にすればよい。士乏、充填流体の注入口に、或いは注入
口Ｖζつながる流通路中１・ζ升を設けて制御するよう
に構成することが、取り扱う流体の量の多さと流通管路
の長さなどから判断しＣ好ましい。

発明の効果： 叔上の如く本発明ｖＣＬれば、軸受或いは摺動支持部、
物体の取り付は部などにおける支持要素として、接触支
持面の条件を、受支部の作動状庫に応じて摺動支持本体
の内部充填流体により加減することで定常状愚を維Ｆｆ
’？’き、或いは摺動面の摩耗に対応した補正ができる
のＣ１特別な機器を付設して軸受部を操作する必要もな
く、経済的に運転することができ、必鼎ならば内部充填
棒に加える圧力を高めることで制動力を働かせることも
可能ごある。そして主体がジ孕性の高い村Ｐｔ　（ｉ−
用いて講説されるので、振切が伝浦するような運ジｊ部
に使用して、この振切２吸収遮断し、他の機す−にＬと
響を与、することなく、安定状１ｊＫ維持できる等多く
の利点を有するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明の基本型を示す一具体例の一部切入き正面図、第２
図は第１図の■−■視断面断面図３図は要部拡大断面図
、第４図は充填体性入部に弁を組み込んだ部分の拡大断
面図、第５図はガイドレールに溢って移動する装置に組
み込んだ場合の一実施例全体平面図、第６図はその摺動
ユニットの一部切入き平面図、第７図は正面図、第８図
は第７図の■−■視断面断面図９図及び第１０図は別例
の断面図、第１１図は継手装置に組み込んだ場合の一実
施例中央断面図、第１２図は第１１図の１−■視断面図
、第１３図は第１２図の■−運視断面図、第１４図は大
型円弧面を摺動支持する装置に組み込んだものの一実施
例平面図、第１５図は縦断面図である。 （１）Ｅｌ　ｃｎｉ　（２５ａ）（２５ＡＸ２５Ｂ）　
・・・ｔｉ　幼支持本体（２）□□□（至）・・・中空
品 （３）・・・補　強　布　　　　（４）・・・充填液体
出入口ｌｂ）　２７１２７１２７１　（２７ａＸ２７ｂ
）　−’Ｍ動板（６）・・・開　閉　弁　　　　（７）
・・・配管接続口ｔＩＱ！−・・グ　−　ス　　　　　
１ｌｊ（ＩＩＡ）…ガイドレールｉｌｌ　ｕ４１・・・
スライドガイド　　ａｓ−ａ　　　　　Ｒ（Ｉ４１・・
・傾斜側面　　　　　鋼・・・スライドユニットシ１１
　（２ＬＡ）・・・サドル　　　　（５）＠（至）公・
・・凹部−・・・接続用中間金具　　　＠　（２６Ａ）
（２６Ｂ）・・・受は片（ハ）・・・押　圧　片　　　
　−・・・充填体注入加圧器圓・・・連結軸体　　　（
１１・・・角　軸　部（４１）・・・円筒軸部　　　　
（４２瞥・・・連結フレーム（６）−四・・・軸受ハク
リンク　　（４５ａ）・・・窪　　所顛・・・！１１Ｉ
Ｉ　　喘　　面　　　　　　顛・・・受　　支　　部圓
顛１４７１・・・緩衝摺動支持体 −・・・反力受支ブロック　　藝Ｏ・・・主フレーム争
ｌｌ−・・・取り付は座　　　　φ２闘・・・緩衝摺動
支持体りυ（５６ａ）・・・取り付は枠　　　關・・・
枢　支　軸区・・・揺　動　体　　　　關・・・揺動グ
ロック−・・・揺動リンク　　　　關・・・三角リンク
団・・・曲面受支ブロック　　■・・・ブロック７レー
ムＭ關・・・ヒ　　ン　　　　　翰・・・縦　　　軸（
４）・・・スライド而　　　　（４）（Ｑ・・・ベース
ＣＢ）ｉ・・・桁構我躯体　　　（至）・・・反力受支
面の）・・・曲　　　面。 代理人　　中　村　義　−：、。 １）、−／　　・ ・）−（−、，１−１ □占゛ 第３図 ６゛ 第４図 ゴロ 第３図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　可撓性を有する材料で多面形の中空密閉構造にして
   、その中空部内に流動充填体を充填し、外面の少なくと
   も一つの面が摺動面として働くように構成したことを特
   徴とする緩衝摺動支持体。 ２　摺動支持体を構成する中空密閉構造の可撓性を有す
   る本体には、摺動面部に潤滑性を有する異質の材料にて
   なる摺動板を一体に付着してなる特許請求の範囲第１項
   記載の緩衝摺動支持体。 ３　本体の中空部内に充填体を出し入れする孔を設けて
   、この孔に開閉弁を連結してなる特許請求の範囲第１項
   記載の緩衝摺動支持体。 ４　可撓性を有する材料で形成された本体は、その中空
   部内を複数の独立した室にし、各分室内に流動充填体を
   充填してある特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれ
   か記載の緩衝摺動支持体。 ５　摺動支持本体はゴム質材単体で構成されている特許
   請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか記載の緩衝摺動
   支持体。 ６　摺動支持本体はゴム質材で内部に繊維もしくは繊維
   状補強材を介在させ、これに剛性を有する補強片を付し
   て埋設し、該補強片に繋がる流動充填体入口に開閉弁が
   連結されている特許請求の範囲第３項または第４項記載
   の緩衝摺動支持体。 ７　可撓性を有する材料で多面形の中空密閉構造にして
   、摺動支持本体を形成し、この摺動支持本体を複数適宜
   間隔で配置し、これら摺動支持本体間に所要数の接続用
   中間体を配して、各摺動支持本体の中空部内を、充填体
   流通路を介して接続し、中空部内に流動充填体を充填し
   、各摺動支持本体の外面の少なくとも一つの面が摺動面
   となるように構成したことを特徴とする緩衝摺動支持体
   。 ８　連結する各摺動支持本体の摺動面部に潤滑性を有す
   る異質の材料にてなる摺動板を、各々一体に付着してな
   る特許請求の範囲第７項記載の緩衝摺動支持体。 ９　各摺動支持本体には、その中空部内に充填体を出し
   入れする孔を設けて、所要の孔部に開閉弁を連結してな
   る特許請求の範囲第７項記載の緩衝摺動支持体。 １０　可撓性を有する材料で形成されを各本体は、その
   中空部内を１または複数の独立した室にし、各室内に流
   動充填体を充填してある特許請求の範囲第７項乃至第９
   項のいずれか記載の緩衝摺動支持体。 １１　各摺動支持本体はゴム質材で構成されている特許
   請求の範囲第７項乃至第１０項のいずれか記載の緩衝摺
   動支持体。 １２　複数の摺動支持本体を接続用中間体により接続し
   て、各本体内中空部を流通路で連結し、適宜個所で充填
   体に対する圧力加減機構を取り付けて、本体内充填体の
   圧力を制御できるようにした特許請求の範囲第７項記載
   の緩衝摺動支持体。