JPS6283920A - 果実等の整列移送装置 - Google Patents
果実等の整列移送装置Info
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- JPS6283920A JPS6283920A JP22578585A JP22578585A JPS6283920A JP S6283920 A JPS6283920 A JP S6283920A JP 22578585 A JP22578585 A JP 22578585A JP 22578585 A JP22578585 A JP 22578585A JP S6283920 A JPS6283920 A JP S6283920A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、柑橘果実等の整列移送装置に関し、選果機
などに用いられるものである。
などに用いられるものである。
ローラコンベアからランダムに供給される果実等を形状
選果機などに一列に揃えて引継がせるため、従来は互い
に対向する傾斜案内ベルトで挾持状態に保持して搬送し
、あるいは適宜凸条を有して仕切られたベルト搬送面の
当該仕切部に一個宛供給移送しながら下手側の選果機に
移す形態がある。
選果機などに一列に揃えて引継がせるため、従来は互い
に対向する傾斜案内ベルトで挾持状態に保持して搬送し
、あるいは適宜凸条を有して仕切られたベルト搬送面の
当該仕切部に一個宛供給移送しながら下手側の選果機に
移す形態がある。
ところが、移送すべき果実等の形状が偏平であったり球
径が異なるなどの条件に対応できず、正確な整列が行な
えない欠点があった。例えば偏平面を下面にして選果機
に引継がれ得ない、結果、途中で転動してカメラなどに
よる形状判定に支障をきたし、あるいは、仕切部を有す
る整列装置にあっては該仕切部間隔が固定されるため径
小果実の２個乗り等を生じる。
径が異なるなどの条件に対応できず、正確な整列が行な
えない欠点があった。例えば偏平面を下面にして選果機
に引継がれ得ない、結果、途中で転動してカメラなどに
よる形状判定に支障をきたし、あるいは、仕切部を有す
る整列装置にあっては該仕切部間隔が固定されるため径
小果実の２個乗り等を生じる。
この発明は、上記欠点を解消し、異なる形状の果実に巾
広く適応させようとするもので次の技術釣手段を講じた
。即ち、始端側の傾斜搬送面４ａから漸次水平搬送面４
ｂに移行すべく設ける主搬送ベルト４と、該主搬送ベル
ト４に対向すべく設けられ始端側で傾斜搬送面５ａとな
し漸次垂直面５ｂに移行すべく設ける副搬送ベルト５と
、搬送始端側において主搬送ベルト４の搬送面４ａを傾
斜方向に延長すべく設ける割込用ベルト６と、搬送終端
側において副搬送ベルト５に延長する逸脱防止ベルト７
とからなり、上記主搬送ベルト４と割込用ベルト６と逸
脱防止ベルト７とは略同一速度で移行すべく構成すると
共に、副搬送ベルト５の移行速度以下において変速可能
に構成してなる果実等の整列移送装置の構成とする。
広く適応させようとするもので次の技術釣手段を講じた
。即ち、始端側の傾斜搬送面４ａから漸次水平搬送面４
ｂに移行すべく設ける主搬送ベルト４と、該主搬送ベル
ト４に対向すべく設けられ始端側で傾斜搬送面５ａとな
し漸次垂直面５ｂに移行すべく設ける副搬送ベルト５と
、搬送始端側において主搬送ベルト４の搬送面４ａを傾
斜方向に延長すべく設ける割込用ベルト６と、搬送終端
側において副搬送ベルト５に延長する逸脱防止ベルト７
とからなり、上記主搬送ベルト４と割込用ベルト６と逸
脱防止ベルト７とは略同一速度で移行すべく構成すると
共に、副搬送ベルト５の移行速度以下において変速可能
に構成してなる果実等の整列移送装置の構成とする。
主搬送ベルトと副搬送ベルトとの間に供給される果実は
移行速度の速い主搬送ベルトの送り作用と速度の遅い副
搬送ベルトの制動作用とによって転動しながら搬送され
る。
移行速度の速い主搬送ベルトの送り作用と速度の遅い副
搬送ベルトの制動作用とによって転動しながら搬送され
る。
偏平率の高い例えば温州ミカンなどを整列移送する場合
は、主搬送ベルトの移行速度を速くし、上記転勤の回数
を多くすることにより、偏平面は上位乃至下位に落着い
て漸次水平面に移る主搬送ベルトに載せられて下手側に
搬送される。
は、主搬送ベルトの移行速度を速くし、上記転勤の回数
を多くすることにより、偏平面は上位乃至下位に落着い
て漸次水平面に移る主搬送ベルトに載せられて下手側に
搬送される。
又１球形に近い例えば晩柑類を整列供給する場合は、主
搬送ベルトの移行速度を遅くし、転勤を少なくして表皮
損傷などの不具合を少なくし得る。
搬送ベルトの移行速度を遅くし、転勤を少なくして表皮
損傷などの不具合を少なくし得る。
尚、割込用ベルトは、供給始端側に停滞する果実を、順
次整列搬送される果実等の間に割込ませ供給能率を向上
するものであり、主搬送ベルトと略同速度となるよう変
速されて、該割込効率を低下させない。
次整列搬送される果実等の間に割込ませ供給能率を向上
するものであり、主搬送ベルトと略同速度となるよう変
速されて、該割込効率を低下させない。
又、逸脱防止ベルトは終端部にあって漸次垂直面に移行
する副搬送ベルトの終端部に接続され、主搬送ベルトと
略同速で移行するから、果実等に転動作用を付与しない
状態となり、該果実等は主搬送ベルトから逸脱しない。
する副搬送ベルトの終端部に接続され、主搬送ベルトと
略同速で移行するから、果実等に転動作用を付与しない
状態となり、該果実等は主搬送ベルトから逸脱しない。
然も主搬送ベルトと略同速に変速されるため果実形状等
に左右されない。
に左右されない。
上記のように、主・副搬送ベルト間に供給される果実等
はこれらベルトの移行速度差によって転動しながら終端
側に搬送されるものであるが、副搬送ベルトに対する主
搬送ベルトの移行速度は任意に変更しうるちのであり、
偏平物は該移行速度を速くすることによって転勤回数を
増して主搬送ベルト面への偏平面の落着きを早くし、逆
に球形に近いものに対しては移行速度を遅くして転勤回
数を少ケ＜シ、表皮損傷を少なくできる。
はこれらベルトの移行速度差によって転動しながら終端
側に搬送されるものであるが、副搬送ベルトに対する主
搬送ベルトの移行速度は任意に変更しうるちのであり、
偏平物は該移行速度を速くすることによって転勤回数を
増して主搬送ベルト面への偏平面の落着きを早くし、逆
に球形に近いものに対しては移行速度を遅くして転勤回
数を少ケ＜シ、表皮損傷を少なくできる。
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。
１は果実を拡散しながら移送するローラコンベアで、左
右中の広いローラを連続的に接続してなり、移送終端側
から案内板２を介して４条の整列装置３，３・・・に果
実供給する構成である。
右中の広いローラを連続的に接続してなり、移送終端側
から案内板２を介して４条の整列装置３，３・・・に果
実供給する構成である。
上記整列装置３，３・・・は、夫々４本の搬送ベルトを
組み合わせて構成されるものである。即ち、始端側では
傾斜搬送面４ａとされ、終端側が水平搬送面４ｂとされ
る主搬送ベルト４、始端側において該主搬送ベルト４に
対向する傾斜搬送面５ａを有し、終端側は垂直面５ｂと
された副搬送ベルト５、主搬送ベルト４の始端側にその
傾斜搬送面４ａを延長すべ設ける割込用ベルト６、及び
、副搬送ベルト５の終端側に接続される逸脱防止ベルト
７とからなり、主搬送ベルト４及び割込用ベルト６とは
モータ８、副搬送ベルト５はモータ９、逸脱防止ベルト
７はモータ１０により夫々回転駆動される構成である。
組み合わせて構成されるものである。即ち、始端側では
傾斜搬送面４ａとされ、終端側が水平搬送面４ｂとされ
る主搬送ベルト４、始端側において該主搬送ベルト４に
対向する傾斜搬送面５ａを有し、終端側は垂直面５ｂと
された副搬送ベルト５、主搬送ベルト４の始端側にその
傾斜搬送面４ａを延長すべ設ける割込用ベルト６、及び
、副搬送ベルト５の終端側に接続される逸脱防止ベルト
７とからなり、主搬送ベルト４及び割込用ベルト６とは
モータ８、副搬送ベルト５はモータ９、逸脱防止ベルト
７はモータ１０により夫々回転駆動される構成である。
上記主搬送ベルト４１割込用ベルト６及び逸脱防止用ベ
ルト７は移行速度が同一となり、かつ同一速度を保って
高低変速されるよう構成されるもので１例えばモータ８
，１０を周波数変換して各軸回転数を変更する方法があ
る。又、副搬送ベルト５は主搬送ベルト４よりも遅い移
行速度に設定され得る構成であり、実施例ではモータ９
回転数は一定に構成している。
ルト７は移行速度が同一となり、かつ同一速度を保って
高低変速されるよう構成されるもので１例えばモータ８
，１０を周波数変換して各軸回転数を変更する方法があ
る。又、副搬送ベルト５は主搬送ベルト４よりも遅い移
行速度に設定され得る構成であり、実施例ではモータ９
回転数は一定に構成している。
又、上記主搬送ベルト４の傾斜搬送面４ａに対して副搬
送ベルト５の傾斜搬送面５ａを急角度に設定している。
送ベルト５の傾斜搬送面５ａを急角度に設定している。
１１．１１・・・は電子形状選果機で、上記整列装置３
，３・・・の終端側から一個宛供給される果実を受けて
移送するコンベア１２、該コンベア１２Ｊ：。
，３・・・の終端側から一個宛供給される果実を受けて
移送するコンベア１２、該コンベア１２Ｊ：。
方にのぞみ各果実の形状と判別するカメラ（図示せず）
等からなり、可倒小片を列状に配して搬送面を形成する
上記コンベア１２上の果実は、カメラでの撮像信号を受
は適宜演算処理されて階級毎に区分けされ、予め決めら
れた排出口において上記小片傾動に伴ない当該階級毎に
排出される構成である。
等からなり、可倒小片を列状に配して搬送面を形成する
上記コンベア１２上の果実は、カメラでの撮像信号を受
は適宜演算処理されて階級毎に区分けされ、予め決めら
れた排出口において上記小片傾動に伴ない当該階級毎に
排出される構成である。
１３は前記整列装置３，３・・・の下方に設けるリタン
コンベアで、前記割込用ベルト６の移送終端から濡出す
る果実あるいは主搬送ベルト４途中がら濡出する果実を
回収してローラコンベア１の始端側に還元する構成であ
る。１４は押えブラシである。
コンベアで、前記割込用ベルト６の移送終端から濡出す
る果実あるいは主搬送ベルト４途中がら濡出する果実を
回収してローラコンベア１の始端側に還元する構成であ
る。１４は押えブラシである。
第４図は前記モータの駆動用電気回路を示し、モータ８
，１０は、電源１５との間に周波数変換器１６を備え、
スイッチ１７切替によりこれらモータ８，１０回転を同
時に高低に変更できる構成である。１８．１８は主スィ
ッチである。
，１０は、電源１５との間に周波数変換器１６を備え、
スイッチ１７切替によりこれらモータ８，１０回転を同
時に高低に変更できる構成である。１８．１８は主スィ
ッチである。
上側の作用について説明する。
果実はローラコンベア１上で、左右に拡散されながら終
端側に至り、案内板２を経て各整列装置３．３・・・の
終端部に至る。整列装置３の始端側にランダムに供給さ
れる果実は、主搬送ベルト４の傾斜搬送面４ａと副搬送
ベルト５の傾斜搬送面５ａとで形成されるＶ間隔部に落
下し、移行速度の速い主搬送ベルト４の引抜き作用によ
り１個ずつに並びつつ移送される。尚、搬送始端側には
割込用ベルト６を設けて適当区間複数重なり状の果実を
保持可能とし、上記引抜き作用を受けて搬送される主搬
送ベルト４上の果実前後間に生じる空間部に上方から割
込ませて搬送効率を高め、主搬送ベルト４上に割込めず
割込用ベルト６終端から濡出する果実はリタンコンベア
１３を経て還元される。
端側に至り、案内板２を経て各整列装置３．３・・・の
終端部に至る。整列装置３の始端側にランダムに供給さ
れる果実は、主搬送ベルト４の傾斜搬送面４ａと副搬送
ベルト５の傾斜搬送面５ａとで形成されるＶ間隔部に落
下し、移行速度の速い主搬送ベルト４の引抜き作用によ
り１個ずつに並びつつ移送される。尚、搬送始端側には
割込用ベルト６を設けて適当区間複数重なり状の果実を
保持可能とし、上記引抜き作用を受けて搬送される主搬
送ベルト４上の果実前後間に生じる空間部に上方から割
込ませて搬送効率を高め、主搬送ベルト４上に割込めず
割込用ベルト６終端から濡出する果実はリタンコンベア
１３を経て還元される。
主搬送ベルト４と副搬送ベルト５の各傾斜搬送面４ａ及
び５８間において例えば温州ミカンの如き偏工物は、主
・副搬送ベルト４，５の移行速度差によって転動し、傾
斜の急な搬送面Ｓａ側にその偏平面が接触する場合は（
第３図イ中実線）、該転勤によって傾斜の緩い傾斜面４
ａ側に偏平面が移され（同イ中仮想線）、又、偏平面が
緩い傾斜面４ａｇＩｇに当初から接触するものはそのま
まの安定状態（間口）で、夫々終端側に向は自転しなが
ら搬送される。果実は移送速度の遅い副搬送ベルト５か
ら外れ、あるいは主搬送ベルト４と同一速度で移行する
逸脱防止ベルト７の区間に達すると自転譬止まり、安定
良く選果機のコンベア１２゜１２・・・上に移される。
び５８間において例えば温州ミカンの如き偏工物は、主
・副搬送ベルト４，５の移行速度差によって転動し、傾
斜の急な搬送面Ｓａ側にその偏平面が接触する場合は（
第３図イ中実線）、該転勤によって傾斜の緩い傾斜面４
ａ側に偏平面が移され（同イ中仮想線）、又、偏平面が
緩い傾斜面４ａｇＩｇに当初から接触するものはそのま
まの安定状態（間口）で、夫々終端側に向は自転しなが
ら搬送される。果実は移送速度の遅い副搬送ベルト５か
ら外れ、あるいは主搬送ベルト４と同一速度で移行する
逸脱防止ベルト７の区間に達すると自転譬止まり、安定
良く選果機のコンベア１２゜１２・・・上に移される。
コンベア１２．１２・・・速度はいずれも主搬送ベルト
４，４・・・の移行速度よりも大に設定して引継部での
果実停滞を防止している。
４，４・・・の移行速度よりも大に設定して引継部での
果実停滞を防止している。
果実の偏平度が高いものや、小径果実に対しては、スイ
ッチ１７を切替えてモータ８，１０回転を速くする。こ
れによって果実の転勤回数を高め、かつ終端側への移行
速度が大となって安定状態への落着きを早め、かつ単位
時間当り搬送果実の増大がはかれる。
ッチ１７を切替えてモータ８，１０回転を速くする。こ
れによって果実の転勤回数を高め、かつ終端側への移行
速度が大となって安定状態への落着きを早め、かつ単位
時間当り搬送果実の増大がはかれる。
又、大径果実や偏平度の小さいものに対してはスイッチ
１７を逆に切替えモータ８，１０回転を遅くし、果実の
転勤回数を少なくすることによって表皮損傷を少なくす
る。然も、下手側のコンベア１２との速度差が大きくな
るから引継時での前後間隔の拡大確保がはかれ、大径果
実であっても前後に相接触する虞れが少ない。
１７を逆に切替えモータ８，１０回転を遅くし、果実の
転勤回数を少なくすることによって表皮損傷を少なくす
る。然も、下手側のコンベア１２との速度差が大きくな
るから引継時での前後間隔の拡大確保がはかれ、大径果
実であっても前後に相接触する虞れが少ない。
尚、割込用ベルト６や逸脱防止ベルト７も共に主搬送ベ
ルト４と略同一速度に変更されるものであるから、主搬
送ベルト４への果実割込タイミングを遅らせたり、ある
いは搬送終端部での不要な転勤を生じさせず安定良く搬
送できる。
ルト４と略同一速度に変更されるものであるから、主搬
送ベルト４への果実割込タイミングを遅らせたり、ある
いは搬送終端部での不要な転勤を生じさせず安定良く搬
送できる。
本実施例ではモータ８，１ｏの回転数を変更する形態と
したが、伝動経路中に変速機構を設けこれを切替え操作
する形態としてもよい。
したが、伝動経路中に変速機構を設けこれを切替え操作
する形態としてもよい。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図はその側面図、第３図イ。 口は作用説明図、第４図は電気回路図である。 図中、３，３・・・は整列装置、４は主搬送ベルト、５
は副搬送ベルト、６は割込用ベルト、７は逸脱防止ベル
ト、８，９．１０はモータ、１５は電源、１６は周波数
変換器、１７は切替スイッチを示す。
面図、第２図はその側面図、第３図イ。 口は作用説明図、第４図は電気回路図である。 図中、３，３・・・は整列装置、４は主搬送ベルト、５
は副搬送ベルト、６は割込用ベルト、７は逸脱防止ベル
ト、８，９．１０はモータ、１５は電源、１６は周波数
変換器、１７は切替スイッチを示す。
Claims (1)
- 始端側の傾斜搬送面４ａから漸次水平搬送面４ｂに移行
すべく設ける主搬送ベルト４と、該主搬送ベルト４に対
向すべく設けられ始端側で傾斜搬送面５ａとなし漸次垂
直面５ｂに移行すべく設ける副搬送ベルト５と、搬送始
端側において主搬送ベルト４の搬送面４ａを傾斜方向に
延長すべく設ける割込用ベルト６と、搬送終端側におい
て副搬送ベルト５に延長する逸脱防止ベルト７とからな
り、上記主搬送ベルト４と割込用ベルト６と逸脱防止ベ
ルト７とは略同一速度で移行すべく構成すると共に、副
搬送ベルト５の移行速度以下において変速可能に構成し
てなる果実等の整列移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225785A JPH0699021B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 果実等の整列移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225785A JPH0699021B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 果実等の整列移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6283920A true JPS6283920A (ja) | 1987-04-17 |
| JPH0699021B2 JPH0699021B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16834740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225785A Expired - Lifetime JPH0699021B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 果実等の整列移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699021B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129121U (ja) * | 1988-02-27 | 1989-09-04 | ||
| US6352148B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-03-05 | Icoma Fbs Gmbh Packtechnik | Device for the alignment of tube segments |
| JP2013215662A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Iseki & Co Ltd | 作物選別装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4514902Y1 (ja) * | 1965-09-07 | 1970-06-23 | ||
| JPS5214683U (ja) * | 1975-07-11 | 1977-02-02 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60225785A patent/JPH0699021B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4514902Y1 (ja) * | 1965-09-07 | 1970-06-23 | ||
| JPS5214683U (ja) * | 1975-07-11 | 1977-02-02 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129121U (ja) * | 1988-02-27 | 1989-09-04 | ||
| US6352148B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-03-05 | Icoma Fbs Gmbh Packtechnik | Device for the alignment of tube segments |
| JP2013215662A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Iseki & Co Ltd | 作物選別装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0699021B2 (ja) | 1994-12-07 |
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