JPS62840B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、昇降駆動手段として停止位置精度の
高いものを使用しなくとも昇降荷台を所定位置に
精度良く停止させる事のできる昇降搬送装置を提
供するものである。

以下添付の例示図に基づいて説明すると、１は
昇降ガイドレールであつて、カウンターウエイト
ガイド兼用の角パイプ支柱２に並設されている。
３は昇降荷台であつて、ガイドレール１に嵌合す
る車輪４を上下両端脚部５，６において左右一対
軸支されている。７は昇降駆動手段であつて、昇
降荷台３の上下両端脚部５，６間においてガイド
レール１に上下左右４箇所の車輪８を介して昇降
可能に支持されており、ガイドレール１の底部に
敷設のラツクギヤ９に咬合するピニオンギヤ１０
とこれを正逆任意の方向に駆動するモーターを備
えている。このモーターは、ガイドレール１に並
設した給電レール等から集電子を介して給電され
る。１１は上下両端を昇降荷台３に取付けた垂直
なロツドであり、このロツド１１に昇降自在に遊
嵌する嵌合部材１２が前記昇降駆動手段７から突
設され、この嵌合部材１２上にのるストツパー１
３と、嵌合部材１２よりも下方に位置するばね受
座１４とが、ロツド１１に高さ調整可能にねじ嵌
合され、嵌合部材１２とばね受座１４との間にお
いてロツド１１に圧縮コイルばね１５が遊嵌され
ている。１６は支柱２内に遊嵌されたカウンター
ウエイトであつて、支柱２の上端に軸支した案内
軸１７，１８に掛け渡されたチエン、ワイヤーロ
ープ等の吊索１９によつて昇降荷台３に連結され
ている。

２０は昇降荷台プツシヤーであつて、支柱２か
ら突設したブラケツト２１に軸２２にて枢支した
押し上げレバー２３と、この押し上げレバー２３
を上下動させるシリンダーユニツト２４とから成
り、前記押し上げレバー２３の先端には、昇降荷
台３の下端底面３ａを押し上げるローラー２５が
軸支されている。

前記昇降荷台３には、荷支持バー２６と、荷ガ
イドバー２７とが設けられており、第１図Ａで示
す上位停止位置に停止した昇降荷台３の荷支持バ
ー２６上には、コンベヤ３１で搬送されて来た実
バケツト２８ａがプツシヤー２９により移載せし
められ、この荷支持レバー２６上に載置されてい
た空バケツト２８ｂが前記実バケツト２８ａによ
つて搬出コンベヤ３０上へ押し出される。

昇降荷台３上に移載された実バケツト２８ａ
は、第４図仮想線で示すようにプツシヤー２０の
押し上げレバー２３が昇降荷台３の昇降経路側方
に退避している状態で昇降駆動手段７をピニオン
ギヤ１０の駆動により下降させて、昇降荷台３を
迫従下降させる事により、第１図Ｂで示す下位停
止位置へ搬送する事ができる。この下位停止位置
Ｂにおいて、昇降荷台３上の実バケツト２８ａか
ら荷を人手により搬出し、空バケツト２８ｂとし
た後、昇降駆動手段７をピニオンギヤ１０の逆転
駆動により上昇させて、嵌合部材１２でストツパ
ー１３を押し上げる事により昇降荷台３を上位停
止位置Ａの直前適当位置まで上昇させる。次にプ
ツシヤー２０のシリンダーユニツト２４により押
し上げレバー２３を回動させ、レバー先端のロー
ラー２５を上方に円弧運動させて昇降荷台３の下
端底面３ａに当接させると共にこの昇降荷台３を
上位停止位置Ａまで押し上げる。（このときばね
受座１４によつて圧縮コイルばね１５が停止状態
の昇降駆動手段７の嵌合部材１２との間で圧縮さ
れる。）この結果、昇降荷台３の荷支持バー２６
が、コンベヤ３１上からプツシヤー２９で押し出
される実バケツト２８ａを良好に受け入れ得る高
さに位置する事になり、次の実バケツト２８ａを
荷支持バー２６上へ送り出すと共に荷支持バー２
６上の空バケツト２８ｂをコンベヤ３０上へ押し
出す作業が行なわれる。

尚、昇降荷台プツシヤー２０における押し上げ
レバー２３の上方揺動限を、ストツパー又はシリ
ンダーユニツト２４のピストン行程限によつて精
度良く規制し得るように構成するのが望ましい。
このように押し上げレバー２３の上方揺動限を規
制する手段を設けないときは、第３図仮想線で示
すように昇降荷台３の上昇移動を制限するストツ
パー３２を設け、このストツパー３２へ昇降荷台
３をプツシヤー２０で押し付けるように構成して
も良い。何れの場合も、使用するストツパーは上
下位置調整可能に構成しておくのが良い。

本発明の昇降搬送装置は以上のように実施し得
るものであつて、昇降荷台を昇降させる駆動手段
は、昇降荷台を所定の停止位置より若干手前（下
方）の適当位置で停止させれば良く、従つて停止
精度の低い駆動手段でも良く、制御も容易に行な
える。しかも一旦停止後の昇降荷台をプツシヤー
にて所定位置まで駆動手段に対して押し上げて、
所定位置に高精度に停止させ、荷受け渡し作業等
も安全良好に行なえるのである。

尚、昇降荷台の昇降駆動手段は、如何なる構成
のものでも良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は横断平面図、第３図は要部の一部切
欠側面図、第４図は昇降荷台を所定位置に押し上
げた状態での要部の一部切欠正面図である。 １……昇降ガイドレール、２……支柱、３……
昇降荷台、７……昇降駆動手段、９……ラツクギ
ヤ、１０……ピニオンギヤ、１１……ロツド、１
２……嵌合部材、１３……ストツパー、１４……
ばね受座、１５……圧縮コイルばね、１６……カ
ウンターウエイト、１９……吊索、２０……昇降
荷台プツシヤー、２３……押し上げレバー、２４
……シリンダーユニツト、２５……ローラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレールに昇降自在に支持された昇降荷
   台と、停止状態からさらに前記荷台を上昇させ得
   る状態に該荷台を支持して昇降せしめる駆動手段
   と、前記荷台の少なくとも一つの停止位置におい
   て該荷台を所定位置まで駆動手段に対して上昇せ
   しめるために固定側に設けたプツシヤーとを備え
   た昇降搬送装置。