JPS6284474A - 糊シ−ト貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスクカートリッジの組立工程において
、磁気ディスクシートを保持するコアブロックに該シー
ト固定用の両面幅シートを自動的に貼着する装置に関す
るものである。

（従来の技術） 従来より、フレキシブルなポリエステルシート等からな
る円盤状のベースの両面に磁性体層が形成され、高速回
転されながら磁気ヘッドにより上記磁性体層に磁気記録
がなされるフロッピーディスクが提供され、その取扱い
の容易性、低コストといった利点からコンピュータ用の
記録媒体として広く用いられている。一方、このような
フロッピーディスクの利点、および記録媒体が再使用で
きるという銀塩フィルムにはない磁気記録特有の長所を
活用し、フロッピーディスクをさらに小型化したものを
画像の記録媒体として使用するスチルカメラも提案され
ている。このスチルカメラ等に使用される磁気ディスク
は、小径でかつ極薄の磁気ディスクシートが小型のハー
ドケース内に回転可能に収容されてなり、磁気ディスク
カートリッジとして使用されるようになっている。特願
昭５９−５７７１６号は出出願人よりこのような磁気デ
ィスクユニットの製造方法を提案したものである。

上述のような磁気ディスクカートリッジにおいては一般
に、磁気ディスクシートはその中心部においてコアブロ
ックに保持され、このコアブロックか回転されることに
よってハードケース内で回転されるようになっている。

通常上記コアブロックは中央部に駆動軸係合孔を有し、
上記スチルカメラ等の磁気記録再生装置に磁気ディスク
カートリッジが装填された際には、記録再生装置の回転
駆動軸が上記係合孔に係合し、それによってコアブロッ
クすなわち磁気ディスクシートが回転される。

上記のようなコアブロックに磁気ディスクシートを固定
するための手段として、従来より環状の両面幅シートが
広く用いられている。すなわちこの両面幅シートは、ま
ずコアブロックに形成された環状の貼着面に一方の面が
貼着され、次いで該糊シートの他方の面に磁気ディスク
シートの中央部が貼着され、それによって該磁気ディス
クシートがコアブロックに固定される。磁気ディスクカ
ートリッジの組立てにおいては、上述のように糊シート
をコアブロックに貼着する工程が必要となるが、周知の
通りこの両面幅シートは両表面が粘着面とされているの
で取り扱い難く、したがって従来はこの糊シート貼着工
程を完全自動化することは不可能となっていた。

（発明の目的） そこで本発明は、両面幅シートをコアブロックに自動的
に貼着することができる糊シート貼着装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明の糊シート貼着装置は、 長手方向に等間隔に複数の環状両面幅シートが貼着され
たテープを、糊シートを下側にして略水平な状態でピッ
チ送りするテープ搬送手段と、停止された上記テープの
糊シートに下方から対面する位置に配された突上げ部材
と、 前述のような糊シート貼着面を有するコアブロックを、
該貼着面を上に向けて上記突上げ部材上に順次位置決め
搬送するコアブロック搬送手段と、上記突上げ部材上に
コアブロックが載置された後この突上げ部材を、コアブ
ロックの貼着面がテープを上方に押し上げるように突上
げ作動させ、次いで元の位置まで下降させる駆動手段と
、突き上げられたコアブロックの貼着面に前記テープを
介して当接するように配された当接部材と、コアブロッ
クが突き上げられる際に該コアブロックを、その貼着面
が糊シートに整合して当接するように案内する案内部材
と、 上記突上げ部材が下降される際コアブロックを、該突上
げ部材上に押圧する押え部材と、上述の突上げによって
前記テープから貼着面に糊シートが貼着された状態とな
り、下降された突上げ部材上に載置されているコアブロ
ックを、該突上げ部材上から排出するコアブロック排出
手段とから構成されたものである。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１．２および３図は本発明の一実施例による糊シート
貼着装置を示すものである。例えば装置フレーム等に固
定された支持台１０には水平な案内ロッド１１．１１が
固定されており、これらの案内ロッド１１．１１に対し
て摺動自在に横移動台１２が懸装されている。上記支持
台１０には例えばエアシリンダ等からなる横移動用シリ
ンダ１３が固定され、この横移動用シリンダ１３のピス
トンロッド１４の先端は横移動台１２に連結されている
。したがってこの横移動用シリンダ１３のピストンロッ
ド１４が伸長、収縮されると、横移動台１２は案内ロッ
ド１１．１１に沿って左右方向（第１図の矢印Ａ、Ｂ方
向）に横移動する。

上記横移動台１２には、係合ピン１５が支持されている
。この係合ピン１５は、先端部が先細りのテーパ状とさ
れた筒状部材からなるものであり、横移動台１２内で上
下方向く第１図の矢印Ｃ方向）に移動自在とされている
。そしてこの係合ピン１５の上端部には、上下移動用シ
リンダ１６のピストンロッド１７の先端が連結されてい
る。上下移動用シリンダ１６は横移動台１２のブラケッ
ト１８に固定されており、したがってこの上下移動用シ
リンダ１６のピストンロッド１７が伸長、収縮されると
、係合ピン１５は横移動台１２に対して下降、上昇する
。第２図に明確に示されるように、上記係合ピン１５内
には、案内ロッド１９が摺動自在に収められている。係
合ピン１５には上下方向に延びる長い切欠き２０が設け
られる一方、横移動台１２にはこの切欠き２０と整合す
る切欠き２６が設けられている。そして案内ロッド１９
には、上記切欠き２０および２６を通過する連結部材２
１の一端が固定されており、この連結部材２１の他端は
、横移動台１２のブラケット２２に固定された上下移動
用シリンダ２３のピストンロッド２４に連結されている
。したがってこの上下移動用シリンダ２３のピストンロ
ッド２４が伸長、収縮されると、案内ロッド１９は係合
ピン１５内で下降、上昇する。

なお案内ロッド１９の先端部は、先細りのテーパ状に成
形されている。また横移動台１２の下面の、係合ピン１
５の周囲部分には、例えば平坦なウレタンゴムが貼着さ
れる等して当接部２５とされている。

横移動台１２の側方にはテープ送出しローラ３ｏが配設
されており、この送出しローラ３ｏにはテープ３１が巻
回して貯えられている。上記テープ３１は、その長手方
向に等間隔に多数の打抜孔３２が設けられ、それらの打
抜孔３２のそれぞれの周囲部分に、環状両面糊シート３
３が貼着されてなるものである。

そしてテープ３１は、糊シート３３がら容易に剥離しつ
るカバーテープ３４と重ねた状態で送出しローラ３０に
巻回されている。上記カバーテープ３４は、テープ３１
が送出しローラ３０から送り出される際にテープ３１か
ら剥離されて、巻取りローラ３５に巻き取られるように
なっている。上述のようにしてカバーテープ３４と離さ
れたテープ３１は、ダンサ−ローラ３６と固定ローラ３
７との間において、略水平に張架されている。このテー
プ３１は横移動台１２の当接部２５のやや下方において
、前記係合ピン１５に対して略垂直に、すなわち略水平
に延びるように配されている。

上記のように略水平に配されたテープ３１の下方には、
突上げ板４０か水平に配されている。この突上げ板４０
は一例として円形に形成され、前記係合ピン１５と中心
軸を揃えて対向する位置に西已され、突上げ用シリンダ
４１のピストンロッド４２の上端に固定されている。上
記突上げ用シリンダ４１は例えば装置フレーム等に固定
されたブラケッ１〜４３に固定されている。第５図に明
確に示されるように突上げ板４０は、水平なコアブロッ
ク載置台４４内に組み込まれており、通常はその上端レ
ベルが該載置台４４の上面と揃う位置に配されているか
、突上げ用シリンダ４１のピストンロッド４２か伸長さ
れることにより、所定高さ上昇される。また載置台４４
の一方の側端部には１、載置台中心側を向く縦壁からな
るガイド部４５か形成されており、他方の側端部には、
上記ガイド部４５と向かい合うコアブロック搬送部材４
６が配されている。このコアブロック搬送部材４６は一
例として４つの谷状凹部４７を備えた鋸歯状に形成され
ている。載置台４４には上記四部４７とガイド部４５に
よって位置規定されて、４つのコアブロック５０が載置
されるようになっている。

このコアブロック５ｏは第５図に詳しく示されるように
円板５０ａと、この円板５０ａから突出した円柱状突部
５０ｂとがらなり、またこの突部５０ｂと円板５０ａと
を貫通する駆動軸係合孔５０ｃを有している。

この係合孔５０ｃは前述したように、磁気ディスクカー
トリッジ（該コアブロック５ｏに固定された磁％Ｔイス
クシートが、ケースに回転自在に収められてなるもので
ある）が磁気記録再生装置に装填された際に、該記録再
生装置のディスクシート回転用駆動軸に係合するもので
ある。また上記円板５０ａの上面は、前記糊シート３３
が貼着される貼着面とされている。

上記載置台４４の両端に近接する位置にはそれぞれ、−
例として振動型コンベアからなるコアブロック供給台６
０と、コアブロック排出台６１とが配設されている（第
１図参照）。

以下、上記構成の糊シート貼着装置の作動について説明
する。コアブロック５ｏは例えば公知のパ一ツフィーダ
ー（図示せず）によって、第５図図示のように突部５０
ｂを上側に向けた状態で１個ずつコアブロック供給台６
ｏ上に送られる。これらのコアブロック５０は、この供
給台６ｏにより載置台４４側に送られる。コアブロック
搬送部材４６は公知の方法によっていわゆるシャトル送
り動作を繰り返し、上記コアブロック５ｏを供給台６ｏ
から突上げ板４０上に位置決め搬送する。すなわちコア
ブロック搬送部材４６は第１図図示の状態から矢印Ｅ方
向に移動してコアブロック５ｏがら離れ、凹部４７のピ
ッチだけ矢印Ｂ方向に移動し、次いで矢印Ｆ方向に移動
して載置台４４上の１個のコアブロック５ｏおよび供給
台６０上の３個のコアブロック５ｏの円板５０ａを側面
から押さえ、次いで矢印へ方向に上記ピッチだけ移動す
る。この動作が繰り返されることにより、コアブロック
５ｏが１個ずつ突上げ板４ｏ上に位置決め搬送され、そ
れとともに既にこの突上げ板４０上から退出して載置台
４４上にあったコアブロック５０は排出台６１上に押し
出される。

一方テープ３１も、同様に係合ピン１５のシャトル送り
動作によって、矢印へ方向に糊シート３３の配置ピッチ
と同じ距離ずつピッチ送りされる。すなわち係合ピン１
５は第１図図示の状態から、上下移動用シリンダ１６の
ピストンロッド１７が収縮されることにより、テープ３
１の打抜孔３２がら上方に抜け出る位置まで上昇される
。同様に案内ロッド１９も、上下移動用シリンダ２３の
ピストンロッド２４が収縮されることにより、打抜孔３
２がら上方に扱は出る位置まで上昇される。次いで横移
動用シリンダ１３のピストンロッド１４が収縮されるこ
とにより、横移動台１２は糊シート３３の配置ピッチと
同じ距離だけ矢印Ｂ方向に移動される。次いで上下移動
用シリンダ１６のピストンロッド１７が伸長されること
により係合ピン１５が下降し、この係合ピン１５はテー
プ３１の打抜孔３２内に進入する。なお係合ピン１５は
、その先端がテーパ状に形成されていることにより、確
実に打抜孔３２内に進入する。また係合ピン１５の上記
テーパ状の部分よりも上側の部分は、打抜孔３２の直径
よりも微小寸法だけ小径とされており、この部分が打抜
孔３２内に進入することにより、係合ピン１５とテープ
３１とは互いに緊密に係合する。

次いでこの状態のまま横移動用シリンダ１３のピストン
ロッド１４が伸長され、横移動台１２は糊シート３３の
配置ピッチと同じ′１ｊ！離だけ矢印六方向に移動され
る。

次いで上下移動用シリンダ２３のピストンロッド２４が
伸長されることにより、案内ロッド１９はテーパ状の先
端部からコアブロック５０の係合孔５０Ｃ内に進入する
。それにより、前述のようにして突上げ板４０上に載置
されているコアブロック５０と、糊シート３３、係合ピ
ン１５および案内ロッド１９は、互いに中心軸が揃った
状態となる。つまりコアブロック５０の円板５０ａの環
状の上面は、糊シート３３と同心状に整合して向き合う
ようになる。

次いで突上げ用シリンダ４１のビス！ヘンロッド４２が
伸長され、突上げ板４０はそこに載置されているコアブ
ロック５０の円板５０ａの上面か、テープ３１を介して
当接部２５に当接する位置まで上昇される（第４図図示
の状態）。この際上下移動用シリンダ１６は、公知の機
構によって突上げ用シリンダ４１と連動してピストンロ
ッド１７を収縮させ、突き上げられるコアブロック５０
の突部５０ｂと衝突しないように係合ピン１５を横移動
台１２内に上昇させる。

また上下移動用シリンダ２３も突上げ用シリンダ４１と
連動してピストンロッド２４を収縮させ、案内ロッド１
９を、係合孔５Ｑｃとの係合は保ちかつ突１げ板４０と
は衝突しないように上昇させる。

以上説明のようにしてコアブロック５０が突き上げられ
ると、該コアブロック５０の円板５０ａの上面には、テ
ープ３１の糊シート３３が貼着される。なおコアブロッ
ク５０が突き上げられる際、前述のようにしてコアブロ
ック５０は案内ロッド１９に案内、位置決めされるから
、円板５０ａ上の所定位置に正しく糊シート３３が貼着
される。次いで突上げ板４０と案内ロッド１９とがとも
に下降される一方、係合ピン１５は、その下端面がテー
プ３１の打抜孔３２を通過するまで下降される。それに
よりコアブロック５０の突部５０ｂが下方に押され、該
コアブロック５０はその円板５０ａ上にテープ３１から
糊シート３３を移し取って突上げ板４０上に載置される
（第１図はこのときの状態を示している）。なお糊シー
ト３３がコアブロック５０に移し取られた後のテープ３
１は、例えば公知の機構によって巻取りローラ（図示せ
ず）に巻き取られる。

次に新たなコアブロック５０を突上げ板へ〇上に送るた
めにコアブロック搬送部材４６が作動されると、糊シー
ト３３が貼着されているコアブロック５０は、前述の通
り突上げ板４０から載置台４４上に押し出され、次いで
排出台６１上に押し出される。押し出されたコアブロッ
ク５０は排出台６１によって所定位置に送られ、例えば
突部５０ｂを把持する機構を備え７′：移載アーム等に
よって、組立テーブル等の上に移載される。そして該コ
アブロック５０には、中央円孔を有する前述の磁気ディ
スクシー１〜（図示せず）が、上記円孔に突部５０ｂを
通すようにして上方から圧接される。それによりこの磁
気ディスクシートは、上記円孔の周囲部分が糊シート３
３に貼着し、コアブロック５０に固定されるようになる
。

なお以上説明した実施例装置においては、シセトル送り
動作する係合ピン１５によってテープ搬送手段が構成さ
れているが、テープ搬送手段はこのようなものに限らず
、例えばテープ３１の側端部を把持してピッチ送りする
ような手段が用いられてもよい。しかし上記のような係
合ピン１５からなるテープ搬送手段は、薄くて撓みやす
いテープ３１を安定してピッチ送り可能であるので、特
に好ましい。

また上記実施例装置においては、糊シート３３をテープ
３１から移し取って突上げ板４０上に載置されたコアブ
ロック５０は、コアブロック５０のピッチ送りによって
突上げ板４０から排出台６１上に押し出されるようにな
っているが（つまりコアブロック搬送部材４６がコアブ
ロック排出手段を兼ねている）、その他例えば、突部５
０ｂを把持する機構を備えた移載アーム等によって、コ
アブロック５０を突上げ板４０上から排出するようにし
てもよい。しかし上記コアブロック搬送部材４６をコア
ブロック排出手段として兼用すれば、装置構造か簡素化
されて好ましい。

また上記実施例装置においでは、テープ３１をピッチ送
りするための係合ピン１５が、突上げ板４０が下降され
る際にコアブロック５０をテープ３１から離すように上
方から押圧する押え部材を兼ねているが、この押え部材
は独立して設けられてもよい。

さらに上記実施例装置においては、コアブロック５０を
突き上げる突上げ板４０を１個設け、それに対応してコ
アブロック５０を１個ずつ位置決め搬送するとともに、
テープ３１も糊シート３３の配置ピッチずつピッチ送り
するようにしているが、コアブロック５０を２個以上ず
つ突き上げるようにし、それに対応してコアブロック５
０およびテープ３１の送りピッチを適宜変更してもよい
。

またコアブロック５０が突き上げられる際に該コアブロ
ック５Ｇを案内する案内部材としては、前記案内ロッド
１９の伯、例えばコアブロック突部５０ｂの周壁部分に
嵌合して案内するようなものが用いられてもよい。しか
し上記案内ロッド１９は構造簡単で、しかもコアブロッ
ク５０を確実に所定位置に案内しうるので特に好ましい
。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の糊シート貼着装置によ
れば、従来不可能となっていた両面糊シートのコアブロ
ックへの完全自動貼着が可能になるので、本発明装置を
用いることにより、磁気ディスクカートリッジの組立作
業能率が大いに向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１．２および３図はそれぞれ、本発明の一実施例装置
を示す斜視図、一部破断側面図および立面図、 第４図は上記実施例装置のコアブロック突上げ時の状態
を示す部分立面図、 第５図は上記実施例装置の一部を示す斜視図である。 １２・・・横移動台　　　　　１３・・・横移動用シリ
ンダ１５・・・係合ピン　　　１６．２３・・・上下移
動用シリンダ１９・・・案内ロッド　　　　２５・・・
当接部３１・・・テープ　　　　　　３２・・・打抜孔
３３・・・糊シート　　　　　３６・・・ダンサ−ロー
ラ３７・・・固定ローラ　　　　４０・・・突上げ板４
１・・・突上げ用シリンダ　４４・・・コアブロック載
置台４５・・・ガイド部　　　　４６・・・コアブロッ
ク搬送部材５０・・・コアブロック　　５０ａ・・・コ
アブロックの円板５０ｂ・・・コアブロックの突部 ５０ｃ・・・コアブロックの係合孔 ６０・・・コアブロック供給台 ６１・・・コアブロック排出台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）長手方向に等間隔に複数の環状両面糊シートが貼
   着されたテープを、前記糊シートを下側にして略水平な
   状態でピッチ送りするテープ搬送手段と、 停止された前記テープの糊シートに下方から対面する位
   置に配された突上げ部材と、 環状の糊シート貼着面を有する磁気ディスクカートリッ
   ジ用コアブロックを、前記貼着面を上に向けて前記突上
   げ部材上に順次位置決め搬送するコアブロック搬送手段
   と、 前記突上げ部材上にコアブロックが載置された後この突
   上げ部材を、コアブロックの前記貼着面が前記テープを
   上方に押し上げるように突上げ作動させ、次いで元の位
   置まで下降させる駆動手段と、 突き上げられたコアブロックの前記貼着面に前記テープ
   を介して当接するように配された当接部材と、 前記コアブロックが突き上げられる際に該コアブロック
   を、その貼着面が前記糊シートに整合して当接するよう
   に案内する案内部材と、 前記突上げ部材が下降される際、コアブロックを該突上
   げ部材上に押圧する押え部材と、 前記突上げによって前記テープから前記貼着面に糊シー
   トが貼着された状態となり、下降された突上げ部材上に
   載置されているコアブロックを、該突上げ部材上から排
   出するコアブロック排出手段とからなる糊シート貼着装
   置。
2. （２）前記テープ搬送手段が、前記テープの環状両面糊
   シートの内側に形成された打抜孔に係合した状態で該テ
   ープの搬送方向に定長移動し、前記打抜孔から抜け出た
   後、前記テープの搬送方向と逆方向に定長戻りするよう
   に駆動される係合ピンからなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の糊シート貼着装置。
3. （３）前記突上げ部材の側方にコアブロックが載置され
   る排出台が設けられ、 前記コアブロック搬送手段が、糊シートが貼着されて突
   上げ部材上に載置されているコアブロックを、次のコア
   ブロックを位置決め搬送することによって該突上げ部材
   上から側方に押し出して前記排出台上に送るように形成
   されて、前記コアブロック排出手段を兼ねていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の糊
   シート貼着装置。
4. （４）前記案内手段が、前記コアブロックの中央部に設
   けられた駆動軸係合孔内に進入する案内ロッドであるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第３項いずれ
   か１項記載の糊シート貼着装置。