JPS6284763A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車椅子、さらに詳しくは病身者、障害者等が
、通常の椅子の状態と、保持されて立上がる起立した状
態とで使用を可能とする車椅子に関する。

〔従来の技術〕

病身者、障害者等のための車椅子が多用されている。又
このような車椅子には、折畳みなど、通常の状態と形を
変化させるものも提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし従来のものは、車椅子の不使用時における収納、
運搬等を便宜とするため、その中寸度を減じるべく、巾
方向にのみ変化するものとして形成され、着座とともに
使用者を起立した状態でも保持可能とすることによって
、使用者の行動様式を広げるとともに健康増進、維持に
も役立つものは提案されてはいない。

本発明は、使用者を通常の着座状態に加えて、実質的に
立上がる起立した状態でも少なくとも部分的に使用者を
保持しつつ支持可能とする車椅子の提供を目的としてい
る。

さらに本発明の他の目的及び利点は以下の説明において
明白となる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、実質的に起立した状態で使用者を保持しうる
車椅子であって、小車輪１８を設けた足置き板１３によ
って前部が保持されかつ主車輪２を設けた主フレーム１
を具えるとともに、前−記載置き板１３は、実質的に起
立した状態において使用者を該足置き板１３と協働して
起立させて保持しうる組立体の少なくとも一部を支持す
るとともに、前記主フレーム１と足置き板１３とによっ
て起立した状態で使用者を移動可能とした車椅子。

である。

又前記組立体は、使用者を保持する保持手段を具えてい
る車椅子である。

さらに前記組立体は、使用者の体重の少なくとも−ＵＩ
Ｓを支持しうる肘掛けを有する車椅子である。

又前記組立体は、座席フレーム部材と、背部フレーム部
材と、下端に前記足１き板を具える支持部材とからなる
車椅子である。

加うるに、前記組立体は、その起立した状態において、
前記足置き板１３が床に当接するとともに、通常の状態
において、座席フ【ノーム部材１０と背部フレーム部材
１１が椅子状をなす車椅子である。

又本発明は、主車輪２を設けた主フレーム１と、座席フ
レーム部材１０と、背部フレーム部材１１と、駆動装置
と、足置き板１３支持用の支持部材１２と、足置き板１
３と、制御機構とを具えるとともに、前記座席フレーム
部材１０と背部フレーム部材１１と支持部材１２とは主
フレーム１に支持される展開可能な組立体を形成し、又
前記座席フレーム部材工０はその後端部で前記背部フレ
ーム■）材１１に取付けられ、前記支持部材１２は前記
座席フレーム部材１０の前縁部に取付けられるとともに
下端に前記足置き板１３を具え、又前記組立体は通常の
状態では着座可能な椅子状をなす一方、使用者が、座席
フレーム部材１０．背部フレーム部材１１及び又は前記
支持部材１２に保持された状態において、前記組立体は
前記制御機構の操作による駆動装置の作動により座席フ
レーム部材１０を略垂直状態に起立するとともに該座席
フレーム部材１０の起立に連動して背部フレーム部材１
１を起立しかつ足置き板１３が接地する迄支持部材１２
を下降することによって座席フレーム部材１０と背部フ
レーム部材１１と支持部材１２とを略垂直とするリンク
機構を具えてなる車椅子である。

又前記足置き板１３は、組立体の起立した状態において
移動を可能とする小車輪１Ｂを具えた車椅子である。

さらに前記駆動装置は、電気式の直線運動機である車椅
子である。

又前記駆動装置は、前記主フレームに保持される流体モ
ータにより被動する少なくとも１つの流体シリンダであ
る車椅子である。

又前記制御機構は、前記組立体に設けた肘掛け７に付設
されるスイッチである車椅子である。

又前記主フレーム１は、後部に配した大径の一対の主車
輪２と、前部に配した操縦車輪３とを具える車椅子であ
る。

前記主車輪２は、人力移動用のリムを有する車椅子であ
る。

前記主フレーム１は、主車輪を駆動する走行装置を臭え
た車椅子である。

走行装置は、主フレーム１に保持される動力源によって
被動する電動機である車椅子である。

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１〜５図に示す実施例のものは、動力式の車椅子とし
て形成されている。なお本発明の車椅子は、手でリムを
操作することにより主軸を動かす人力走行形としても形
成することもできる。

車椅子は、主輪２と操縦車輪３とにより支えられる主フ
レーム１を具える。該主フレーム１は、動力源である、
例えば一対の蓄電池４．４を具えている。本例では、１
方の蓄電池４は、主フレーム１の前端下方かつ前記操縦
車輪３．３の間に配される。他の蓄電池４は第５〜６図
に破線で示すごとく、主軸２．２の間に配され、又２つ
の蓄電池４．４をともに主軸２．２間に設けるのもよい
。

車椅子は、さらに、各主軸２の近傍の５で示す側位置に
、該主輪２を駆動するのに採用される、例えば特定の油
圧又は電気駆動機構からなる走行装置を設けることがで
きる。主輪２のハブ又は走行装置には停止のためのブレ
ーキ手段を付設することができる。又走行装置は、一対
の肘掛吹７の一方に設ける制御機構であるコントローラ
６によって制御される。１つ又は２つの肘掛け７は、第
１〜２図に示す基準位置から、車椅子の使用者に、より
大きな動きの自由度を与えるべく、側方まで回動可能に
形成する。又肘掛け７は、片持梁状に支持してもよく、
又背部フレーム部材１１に支持させてもよい。又肘掛け
７は、該肘掛け７に使用者がもたれたとき、その体重を
少なくとも部分的にでも担持させるに十分な強度と安定
性を有するように形成される。

主軸２は、各ハブ８に設ける減速用の歯車箱を介して、
前記５の位置の、電動機などの走行装置によって被動す
る。又車椅子の方向度えは、コントローラ６のコントロ
ーラレバー９を用いて制御する。

主フレーム１は、座席フレーム部材１０、前記背部フレ
ーム部材１１、足置き板１３を保持する一対の支持部材
１２とを支持し、又座席フレーム部材１０と、背部フレ
ーム部材１１と、支持部材１２とは、協働して、前記主
フレーム１により一部を支持された展開可能な組立体を
形成する。

前記座席フレーム部材１０．１０は、横架材１４（第６
図に示す）によって一体に結合されるとともに、突出部
１Ｇを介して、主フレーム１側部の支持板１５で回動可
能に枢支される。前記支持部材１２は、前記座席フレー
ム部材１０の前縁部１７で回動可能に支持されるととも
に、その下端で、キャスター等の小車輪１８を下面に具
える前記足置き板１３を設けている。さらに支持部材１
２は、主フレームｌの前横架材（図示せず）と、該支持
部材１２との間に回動可能に配するリンク１９によって
、前記操縦車輪３の前方部分でも支持される。

座席フレーム部材ＩＯの後端部２０は、対応する各背部
フレーム部材１１の下部に連結される。

又後端部２０は、背部フレーム部材工１に固定するアー
ム２１に枢支される。アーム２１は、隣り合うリンク部
材２２とともに、背部フレーム部材１１と座席フレーム
部材１０とを、前記支持板１５の周囲で立上らせるため
のリンク機構を形成している。又リンク部材２２は、第
６図に示すように、前記支持板１５の前端部２３に結合
される。

又リンク部材２２は、該リンク部材２２が主フレーム１
に設けるストッパ２４に接触する第１図に示す最下端の
通常の状態から、やや起き上がる半起き上がり状態（第
２図に示す）をへて、第３図に示す、立上がった起立し
た位置までの間を回動できる。起立した状態では、座席
フレーム部材１０、背部フレーム部材１１、支持部材１
２はほぼ一直線状かつほぼ垂直となる。この起立動作は
、主フレーム１の下後部の横架材２６と、前記リンク部
材２２．２２の下端部間を結ぶ横架材２７との間に配設
した直線運動機等の駆動装置！ｔ２５によ、りて行わせ
る。直線運動機として、電気式のりニアモータの他、空
、油圧等の流体シリンダをも用いる。

〔作用〕

使用者は、通常の車椅子のとおり、座席フレーム部材１
１．１１間のクッション３３がなすその座席に着座でき
る。この動作は、背部フレーム部材１１上端のグリップ
２８を用いる補助者によって補助できる。もし使用者が
、例えば図書室、ベンチ等において立上ることを希望し
たときには、制御機構であるコントローラ６のスイッチ
３２を操作し前記駆動装置２５を作動させることにより
、前記のごとく該直線運動機の伸長とともにスムーズに
起立した状態に移行する。前記リンク部材２２は、座席
フレーム部材１０．１０、背部フレーム部材１１１１の
間に設けるパッド等のクツシラン３３に、ストラップ２
９を用いて使用者を保持している間に起上がり、座席フ
レーム部材１０、背部フレーム部材１を起立させる。な
おりッシッン３３、ストラップ２９等は、使用者を起立
した状態で保持する保持手段を形成する。

又支持部材１２は、第２図に示すごとく、この動作の間
に、小車輪１８が床又は地面に接地、当接する。又小車
輪１８が接地しているとき、さらに起き上がらせること
によって、第３図に示すように、前記操縦車輪３と主フ
レーム１の前端部分とを持ち上げる。その結果、車椅子
は、小車輪１８と主輪２とによって移動できる。　−又
使用者の膝部分に作用する圧力を弱めるために、前記保
持手段をなす、例えばパッドで覆った、鞍前方の突起し
た部分状の突起部３０を設けるのがよく、またパッド状
のベルト３１を、前記突起部３１とともに用いることが
できる。

さらに、駆動装置には、使用者が起立した状態で立ち往
生しないように、手動により起立した状態、通常の状態
の間を変化させるオーバーライド装置を用いることがで
きる。

又本発明の車椅子は、背部フレーム部材１１、座席フレ
ーム部材１０、支持部材１２を、子供用として取替え可
能とすることもでき、父子供の成長とともに、主フレー
ム１を共用しつつ、各部材を適した寸法のものに取替え
るようにも形成できる。

又動力源として、電気的なものにかえて、油圧式の動力
源を用いることができ、このとき、組立体の起き上がり
動作は、油圧シリンダ等によって行いうる。又この構造
において、１つの油圧モータ、タンクが、起き上がり用
の駆動装置と、移動用の走行装置とにともに用いうるよ
うに形成することもできる。

このように、本発明は、前記した実施例に制限されるこ
となく、種々な態様のものに変形しうる。

〔発明の効果〕

このように本発明の車椅子は、着座するいわゆる車椅子
としての他、使用者が実質的に垂直に立上った起立した
状態でも支持でき、使い勝手を大幅に向上する。又この
ような着座、起立した状態に変化しうろことによって、
使用者の、血液循環の向上、 背骨のカルシウム分減少の防止、 膀胱と腸の機能の向上、 皮膚疾患（置型など）の減少 消化機能の促進、 障害者等に仕事へのチャンスを与える、障害者に独立性
を与える、 ことなどに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の車椅子の一実施例を、通常状態で示
す斜視図、第２図は第１図の状態からやや起き上がった
状態を示す斜視図、第３図は第２図の状態から完全に起
き上がる状態を示す斜視図、第４図はｆｆ１２図の状態
に車椅子の正面から見た斜視図、第５図は第２図に示す
状態の背部から見た状態を拡大して示す斜視図、第６図
は、起き上がり状態を示す第５図においてＡを付した部
分をその背面から示す拡大斜視図である。 １・−生フレーム、　２−主輪、　３−操縦車輪、４−
￥［池、　　　５−走行装置の位置、６−・・コントロ
ーラ、　　７−肘掛け、　　８−・−ハブ、１０・−座
席フレーム部材、 １１−背部フレーム部材、　　１２−・−支持部材、１
３・−足置き板、１４−横架材、　　１５−・−支持板
、１６−突出部、　１７−前縁部、　１８−小車輪、１
９−・リンク、　２〇−後端部、　　２１−アーム、２
２・・・リンク部材、　２５−・・駆動装置、２８・・
・クリップ、　　　２９■゛ストランプ・３１−突起部
、　　　　３３・−クッション。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）実質的に起立した状態で使用者を保持しうる車椅
   子であって、小車輪を設けた足置き板によって前部が保
   持されかつ主車輪を設けた主フレームを具えるとともに
   、前記足置き板は、実質的に起立した状態において使用
   者を該足置き板と協働して起立させて保持しうる組立体
   の少なくとも一部を支持するとともに、前記主フレーム
   と足置き板とによって起立した状態で使用者を移動可能
   とした車椅子。 （２）前記組立体は、使用者を保持する保持手段を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車椅子
   。 （３）前記組立体は、使用者の体重の少なくとも一部を
   支持しうる肘掛けを有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の車椅子（４）前記組立体は
   、座席フレーム部材と、背部フレーム部材と、下端に前
   記足置き板を具える支持部材とからなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１、第２又は第３項記載の車椅子。 （５）前記組立体は、その起立した状態において、前記
   足置き板が床に当接するとともに、通常の状態において
   、座席フレーム部材と背部フレーム部材が椅子状をなす
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の車椅子。 （６）主車輪を設けた主フレームと、座席フレーム部材
   と、背部フレーム部材と、駆動装置と、足置き板支持用
   の支持部材と、足置き板と、制御機構とを具えるととも
   に、前記座席フレーム部材と背部フレーム部材と支持部
   材とは主フレームに支持される展開可能な組立体を形成
   し、又前記座席フレーム部材はその後端部で前記背部フ
   レーム部材に取付けられ、前記支持部材は前記座席フレ
   ーム部材の前縁部に取付けられるとともに下端に前記足
   置き板を具え、又前記組立体は通常の状態では着座可能
   な椅子状をなす一方、使用者が、座席フレーム部材、背
   部フレーム部材及び又は前記支持部材に保持された状態
   において、前記組立体は前記制御機構の操作による駆動
   装置の作動により座席フレーム部材を略垂直状態に起立
   するとともに該座席フレーム部材の起立に連動して背部
   フレーム部材を起立しかつ足置き板が接地する迄支持部
   材を下降することによって座席フレーム部材と背部フレ
   ーム部材と支持部材とを略垂直とするリンク機構を具え
   てなる車椅子。 （７）前記足置き板は、組立体の起立した状態において
   移動を可能とする小車輪を具えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第６項記載の車椅子。 （８）前記駆動装置は、電気式の直線運動機であること
   を特徴とする特許請求の範囲第６又は第７項記載の車椅
   子。 （９）前記駆動装置は、前記主フレームに保持される流
   体モータにより被動する少なくとも１つの流体シリンダ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第６項又は第７
   項記載の車椅子。 （１０）前記制御機構は、前記組立体に設けた肘掛けに
   付設されるスイッチであることを特徴とする特許請求の
   範囲第６項、第７項、第８項又は第９項記載の車椅子。 （１１）前記主フレームは、後部に配した大径の一対の
   主車輪と、前部に配した操縦車輪とを具えることを特徴
   とする特許請求の範囲第６項、第７項、第８項、第９項
   又は第１０項に記載する車椅子。 （１２）前記主車輪は、人力移動用のリムを有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の車椅子。 （１３）前記主フレームは、主車輪を駆動する走行装置
   を具えたことを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載
   の車椅子。 （１４）走行装置は、主フレームに保持される動力源に
   よって被動する電動機であることを特徴とする特許請求
   の範囲第１３項記載の車椅子。