JPS6284933A - 磁気デイスクシ−ト供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気ディスクカートリッジの組立工程において
、磁気シート原反から打ち扱かれた磁気ディスクシート
を所定の供給位置に位置決め供給する磁気ディスクシー
ト供給装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、フレキシブルなポリエステルシート等からな
る円盤状のベースの両面に磁性体層が形成され、高速回
転されながら磁気ヘッドにより上記磁性体層に磁気記録
がなされるフロッピーディスクが提供され、その取扱い
の容易性、低コストといった利点からコンピュータ用の
記録媒体として広く用いられている。一方、このような
フロッピーディスクの利点、および記録媒体が再使用で
きるという銀塩フィルムにはない磁気記録特有の長所を
活用し、フロッピーディスクをざらに小型化したものを
画像の記録媒体として使用するスチルカメラも提案され
ている。このスチルカメラ等に使用される磁気ディスク
は、小（￥でかつ％ＦＡの磁気ディスクシートが小型の
ハードケース内に回転可能に収容されてなり、磁気ディ
スクカートリッジとして使用されるようになっている。

特願昭５９−５７７１６号は当山願人より、このような
磁気ディスクユニットの製造方法を提案したものである
。

上述のような磁気ディスクカートリッジにおいて用いら
れる磁気ディスクシートは通常、帯状の磁気シート原反
をダイセットによって打ち抜いて形成される。磁気ディ
スクカートリッジの組立作業を自動化するためには、上
記のようにして打抜き成形された磁気ディスクシートを
所定の供給位置（例えば磁気記録媒体組立用テーブルの
ネスト上の所定位置）に位置決め供給することが求めら
れる。そこで従来より、打ち抜かれた磁気ディスクシー
トをダイセット内で保持してダイセット外に取り出す取
出しアームと、この取出しアームに保持された磁気ディ
スクシートを受渡し位置において受は取り、所定の供給
位置まで送って上記組立テーブル等に移載する移載アー
ムとからなる磁気ディスクシート供給装置が考えられて
いる。

このような磁気ディスクシート供給装置においては、ダ
イセット内で磁気ディスクシートが取出しアームの所定
位置に保持され、また受渡し位置において磁気ディスク
シートが取出しアームから移載アームの所定位置に移さ
れれば、該ディスクシートは前記供給位置に正しく位置
決め供給されることになる。

ところが実際には、ダイセット内において取出しアーム
に磁気ディスクシートを保持させる際に位置ずれが生じ
やすくなっており、上記の磁気ディスクシート供給装置
にあっては最初にこのような位置ずれが発生してしまう
と、この位置ずれがＲ債まで維持され、したがって位置
決め供給ミスが発生することになる。

（発明の目的） そこで本発明は、ダイセット内において磁気ディスクシ
ートを保持する際に多少の位置ずれが生じても、この位
置ずれを解消して、磁気ディスクシートを所定の供給位
置に正しく位置決め供給することができる磁気ディスク
シート供給装置を提供することを目的とするものである
。

（発明の構成） 本発明の磁気ディスクシート供給装置は、前述したよう
な取出しアームと移載アームとからなる磁気ディスクシ
ート供給装置において、取出しアームには空気吸引を行
なう第１の吸着部を設け、また移載アームにも同様の第
２の吸着部を設けて、各アームが磁気ディスクシートを
吸着保持するようにし、 上記第２の吸着部は、取出しアームすなわち第１の吸着
部に保持されて受渡し位置におる磁気ディスクシートに
間隙をおいて対向するように配し、受渡し位置において
は、第１の吸着部における磁気ディスクシートの吸着保
持を解除するとともに第２の吸着部から空気吸引を行な
って、該磁気ディスクシートを取出しアームから移載ア
ームに受は渡し、 こうして受は渡された磁気ディスクシートを移載アーム
によって所定の供給位置に移動させ、そこで第２の吸着
部における吸着保持を解除して磁気ディスクシー１〜を
この供給位置に供給するようにし、 そして上記移載アームには、第１の吸着部から第２の吸
着部に移される磁気ディスクシートを、第２の吸着部の
所定位置に案内する位置決め部材を設けたことを特徴と
するちのである。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明の一実施例による磁気ディスクシート供
給装置の主要部の平面形状を示すものであり、また第２
図はその側断面形状を示すものである。この磁気ディス
クシート供給装置は、ダイセット１０１．：おいて打扱
き成形された磁気ディスクシート２０を該ダイセット１
０の外に取り出す取出しアーム３０と、この取出しアー
ム３０から磁気ディスクシート２０を受は取って組立テ
ーブル５０上のネスト５１に移伎する移載アーム７０と
を有している。

第２図に詳しく示されるようにグイセット１０は、円筒
状のｒ刃１１、およびこの下刃１１の内聞に摺動自在に
配されたストリッパプレート１２を（、情えた固定式の
下型１３と、上ｈｅ上下刃１に緊密に嵌合しうる上刃１
４、およびこの上刃１４内に摺動自在に収められたノッ
クアウトプレート１５を備えた」二型１６とから構成さ
れている。この上型１６は公知の機構によって駆動され
て、第２図に示される上端位置とその上刃１４が前記下
刃１１に嵌合する下端位置との間で上下動されるように
なっている。そして下刃１１のやや上方には、公知の機
構によって一定長さずつピッチ送りされる磁気シート原
反１７が配されてあり、上型１６が下降されて上述のよ
うに上刃１４が下刃１１に嵌合されると、磁気シート原
反１７が打ら扱かれて円環状の磁気ディスクシート２０
が形成される。なお磁気シー！〜原反１７の打央き屑（
磁気ディスクシート２０の中心部の円孔を打ち扱いた部
分）は、上記下型１３に形成された孔１３ａを通して下
方に排出される。

磁気ディスクシート２０を打ち抜いた俊上型１６は第２
図図示の位置まで上昇されるが、磁気ディスクシート２
０はこの上型１６のノックアウトプレート１５に吸着保
持される。すなわちこのノックアウトプレート１５の下
面には多数の空気吸引孔１５ａが開口され、これらの空
気吸引孔１５ａは、ノックアウトプレート１５内に形成
された環状の吸気通路１５ｂおよび吸気管１８を介して
ｎ空タンク１９に連通されており、真空ポンプ２１によ
り排気されて該タンク１９内が負圧に保たれることによ
り、上記空気吸引孔１５ａから空気吸引がなされて磁気
ディスクシート２０がノックアウトプレート１５に吸着
保持される。

なお吸気管１８には電磁弁２２が設けられて４３す、こ
の電磁弁２２は例えば前記上型１６の駆動ｖＭＩＭと連
動するスイッチ等によって制御されて磁気ディスクシー
ト２０の打央き直後に開き、その時点から上記空気吸引
を開始させる。

前記取出しアーム３０は水平に配され、その−４ｇはロ
ッド３１に固定されている。このロッド３１は、装置フ
レーム等に固定されたパイプ状の支持体３２内に、回転
自在かつ摺動自在に配されている。そして取出しアーム
３０の先端には、第１の吸着部３５が形成されている。

この第１の＠４部３５は、上方を向き表面に例えばウレ
タンゴム等が貼着された吸着部３６を有し、この吸着部
３６には多数の空気吸引孔３７が開口されている。これ
らの空気吸引孔３７は環状の吸気通路３８、取出しアー
ム３０内を延びる吸気通路３９、およびフレキシブルな
吸気管４０を介して前記真空タンク１９に連通されてい
る。上記吸気管４０には電磁弁４１が設けられてあり、
この電磁弁４１が間かれれば、空気吸引孔３７がら空気
吸引がなされる。またロッド３１は、前記グイセット１
０の上型１６の駆動機構と連動する公知の駆動機構によ
り、支持体３２内で上下動および回転されるようになっ
ており、取出しアーム３０を上下動させるとともに、該
ロッド３１を軸にして揺動させる。

移載アーム７０も水平に配され、その一端はロッド７１
に固定されている。このロッド７１は装置フレーム等に
固定されたパイプ状の支持体γ２内に、回転自在かつ１
．動自在に配されている。そして移載アーム７０の先端
には、第２のＵ＠６部７５が形成されている。この第２
の吸着部７５は、下方を向き表面に例えばウレタンゴム
等が貼着された吸着面７６と、この吸着面７６の中心部
に突設された位置決めピン８５とを有している。吸着部
７６には多数の空気吸引孔７７が開口されている。これ
らの空気吸引孔７７は環状の吸気通路７８、移載アーム
７０内を延びる吸気通路７９、およびフレキシブルな吸
気管８０を介して前記真空タンク１９に連通されている
。上記吸気管８０には電磁弁８１が設けられており、こ
の電磁弁８１が開かれれば、空気吸引孔７７がら空気吸
引がなされる。またロッド７１は、前記ダイセット１０
の上型１６の駆動機構と連動する公知の駆動機構により
、支持体７２内で上下動および回転されるようになって
おり、移載アーム７０を上下動させるとともに、該ロッ
ド７１を軸にして揺動さぜる。

以下、上記取出しアーム３０および移載アーム７０によ
る磁気ディスクシート２０の位置決め供給動作について
説明する。取出しアーム３０は前述のようにロッド３１
が回転されることにより、第１図に実線で示す取出し位
置と、２点鎖線で示す受渡し位置との間で揺動する。一
方移載アーム７０はロッド７１が回転されることにより
、第１図に実線で示す移載位置と、２点鎖線で示す受渡
し位置との間で揺動する。先に述べたようにしてダイセ
ット１０において磁気ディスクシート２０が打扱き成形
され、このＩａ気ディスクシート２０をノックアウトプ
レート１５に吸着保持して上型１６が第２図図示の位置
まで上昇されると、取出しアーム３０が揺動されて上記
取出し位置に設定される。この取出し位置に取出しアー
ム３０が設定されたとき、該取出しアーム３０の第１の
吸着部３５はノックアウトプレート１５と対向する。そ
して取出しアーム３０はロッド３１が上昇されることに
より、第１の吸着部３５の吸着面３６が磁気ディスクシ
ート２０に近接する高ざまで上昇される。次いで前記Ｎ
磁弁１９が閉じられてノックアウトプレート１５におけ
る磁気ディスクシート２０の吸着保持が解除されるとと
もに、電磁弁４１が開かれて空気吸引孔３７がら空気吸
引がなされることにより、磁気ディスクシート２０は第
１の吸着部３５の吸着面３６に吸着保持される。なお電
磁弁２２．４１および８１は、公知のシーケンス制御等
によって駆動制御される。

こうして磁気ディスクシート２０を吸着保持した後、取
出しアーム３０はロッド３１が下降されることにより若
干下降され、それとともに揺動されて前記受渡し位置に
設定される。この受渡し位置において取出しアーム３０
は若干上昇され、第２図に２点鎖線で示す高さに設定さ
れる。それとともに移載アーム７０も揺動されて受渡し
位δに設定される。

このように両アーム３０．７０がともに受渡し位置に設
定されたとき、取出しアーム３０の第１の吸着部３５と
、移載アーム７０の第２の吸着部γ５は互いに中心を揃
えて対向する。次いで移載アーム１０は若干下降され、
その第２の吸着部７５は第２図の２点鎖線表示位置から
、破線表示位置まで下降される。

この破線表示位置においても、第２の吸着部７５の吸着
部７６は、取出しアーム３０に保持されている磁気ディ
スクシート２０から若干離れている。そして前記電磁弁
４１が閉じられて第１の吸着部３５における磁気ディス
クシーｉ〜２０の吸着保持が解除されるとともに、電磁
弁８１か開かれて空気吸引孔７７から空気吸引がなされ
ることにより、磁気ディスクシート２０は第２の吸着部
７５の吸着部７６に吸着保持される。

こうして磁気ディスクシート２０は、互いに離れている
吸着面３６と吸着面７６との間で受は渡されるが、この
とき磁気ディスクシート２０の中央円孔２０ａは、該円
孔２０ａよりも微小寸法小径とされ先端部が細くされた
前記位置決めピン８５に嵌入する。

したがって磁気ディスクシート２０はこの位置決めピン
８５によって案内され、吸着面７６上の所定位置に配さ
れるようになる。こうして磁気ディスクシート２０を吸
着保持したのち、移載アーム７０は第２図の２点鎖線表
示位置まで上昇され、それとともに揺動されて前記移載
位置に設定される。一方取出しアーム３０は、次の磁気
ディスクシート２０をダイセット１０から取り出すため
に、揺動されて前記取出し位置に戻される。

上述の移載位置に移載アーム７０がＢ２定されたときそ
の第２の吸着部７５は、停止された組立テーブル５０の
ネスト５１と対面する状態となる。このときざらに詳細
には、第２の吸着部７５はその位置決めピン８５が、上
記ネスト５１上に公知の方法によって載置されたコアブ
ロック５２と互いに中心を揃えて対向する状態となる。

この状態で移載アーム７０が、上記コアブロック５２に
磁気ディスクシート２０が近接する位置まで下降され、
そして前記電磁弁８１が閉じられて第２の吸着部門にお
ける磁気ディスクシート２０の吸着保持が解除される。

するとこの磁気ディスクシート２０は、その中央円孔２
０ａがコアブロック５２に嵌入した状態でネスト５１上
に移載される。こうして磁気ディスクシート２０をネス
ト５１に移載した後、移載アーム７０は次の磁気ディス
クシート２０を受は取るために、前記受渡し位置に戻さ
れる。また組立テーブル５０は、第１図の矢印へ方向に
所定角度（ネスト５１の配置角度）だけ回転され、次の
ネスト５１に次の磁気ディスクシート２０が移載されう
る状態となる。

以上述べたようにしてネスト５１上のコアブロック５２
上に磁気ディスクシート２０が載置された後、組立テー
ブル５０のネスト５１は次々とその他の作業ステーショ
ンに送られ、磁気ディスクシート２０を挟んでアッパー
コア（図示せず）が］アブｌ」ツク５２に固着される等
して、磁気記録媒体が組み立てられる。この磁気記録媒
体は磁気ディスクカートリッジの組立ステーション（図
示せず）に送られ、この記録媒体を回転自在にケース内
に収悄して、前述したような磁気ディスクカートリッジ
が形成される。

なお以上説明した実施例においては、ダイセット１０の
上型１６のノックアウトプレート１５に磁気ディスクシ
ート２０を吸着保持するようにしているが、例えば取出
しアーム３０の第１の吸着部３５を上下向きを変えるよ
うに１８０°回転させるＦＡ溝を設ければ、ダイセット
１０内において第１の吸着部３５に磁気ディスクシート
２０を上面側から吸着保持することも可能であり、その
場合には打扱き成形された磁気ディスクシート２０を下
刃１１上に載置しておくだけでよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明の磁気ディスクシート供
給装置は、互いに離れた取出しアームの吸着部と移載ア
ームの吸着部との間で空気吸引の切換えによって磁気デ
ィスクシートを受は渡しするようにし、そしてこのよう
に受は渡される磁気ディスクシートを、位置決め部材に
よって案内して移載アームの吸着部の所定位置に保持さ
せるようにしているので、この磁気ディスクシート供給
装置によれば、たとえ磁気ディスクシートが位置ずれを
起こしてダイセットから取り出されるようなことかあっ
ても、上記受渡しの際に位置ずれが解消され、磁気ディ
スクシーｌ〜は常に一定の姿勢で組立テーブル等に正確
に位置決め供給されるようになる。したがって、本発明
の磁気ディスクシート供給装量によって磁気ディスクカ
ートリッジの組立作業を自動化した場合には、歩留り向
上の効果が１ｑられろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の主要部を示す平面図、 第２図は上記実施例装置を示す側断面図（一部慨略図示
）である。 １０・・・ダイセット　　　　１７・・・磁気シート原
反１９・・・真空タンク　　　　？Ｏ・・・磁気ディス
クシート２１・・・真空ポンプ　　　　２２．４１．８
１・・・電磁弁３０・・・取出しアーム　　　３１．７
１・・・ロッド３５・・・第１の吸着部　　　３６．７
６・・・吸着面３７．７７・・・空気吸引孔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ダイセットにおいて磁気シート原反を打ち抜いて形成さ
   れた磁気ディスクシートを所定の供給位置に位置決め供
   給する磁気ディスクシート供給装置において、 空気吸引を行なう第１の吸着部を備え、前記磁気ディス
   クシートをダイセット内において該第１の吸着部に吸着
   保持し、ダイセットから取り出して受渡し位置まで移動
   させた後、前記吸着保持を解除する取出しアームと、 この取出しアームに保持されて前記受渡し位置にある磁
   気ディスクシートに間隙をおいて対向するように配され
   、空気吸引を行なつて、前記吸着保持が解除された磁気
   ディスクシートを吸着保持する第２の吸着部を備えると
   ともに、前記第１の吸着部から第２の吸着部に移される
   磁気ディスクシートを該第２の吸着部の所定位置に案内
   する位置決め部材を備え、前記第２の吸着部に吸着保持
   した磁気ディスクシートを前記供給位置まで移動させた
   後、該第２の吸着部における前記吸着保持を解除する移
   載アームとからなる磁気ディスクシート供給装置。