JPS6285033A - 羊毛送出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、羊毛材を繊維梱から抜取るためにその繊維梱
のｒ割付けｊに対１７て移動可能にされた羊毛抜取りユ
ニットを具備する羊毛送出し装置に関する。このような
抜取りユニットを用いている装置、たとえばＵＮＩＦＬ
ＯＣ：の商標下で本出願の出願人によって提供されてい
る機械が、最近１０箇所以」−の紡績工場で用いられ徐
々に一般的になりつつある。

（従来技術） 好適な箕毛送出し装置に関する最近の技術状況について
は後Ｃ第１図と第２図を参照しながら本明細書において
詳細に述くることにして、今は、最近利用可能な装置は
、通常、運搬台に対して垂直軸のまわりを回転するよう
に運搬台に装着された不堪を含んでいるということを述
べておけば］−分である。その運搬台自身は軌道に沿っ
て前後に移動可能にされている。不堪が片持ばり式に装
着された腕を担持しており、その腕を日。軌道に対して
直角に突出１７ていて、（たとえば回転可能でスパイク
を持つローラを含んだ）下向きの羊毛抜取り手段を含ん
でいる。羊毛材は軌道の横側に割付けされた梱の上表面
から抜取られる。抜取られたη毛は吸込み装置に送られ
るが、この吸込み装置は軌道に沿って伸びた輸送導管を
含み、この輸送導管は紡諸工場全体に連通する適当な輸
送導管に接続されている。

軌道の一方の側から他方の側へ腕を動かす不堪の回転は
、従来一般に手動で行なわれていた。このような回転は
、例えば、軌道の一力の側の繊維材が消費されてしまっ
て軌道の他方の側に新しい梱の割付けが用意された後に
許されることになる。しかし、軌道の一側での羊毛抜取
りのための運搬台の前後移動、そしてその−側での抜取
り腕の操作の制御は、実質的に自動操作されコンピュー
タ制御下に置かれる。

不堪の自動回転を可能にした機械はますます商業的に利
用可能になってきている。

（：５ｉ［が解決しようとする問題点）本発明の目的は
、機械使用者から機械制御装置に要求される情報や指令
に関しては十分な簡明さを保持しながら、これらの新し
い発展の所産によってもたらされる付加的な融通性と多
機能性の開発を可能にすることである。しかしながら、
本発明は従来の機械に関しても利点を与えようとするも
のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の羊毛送出し装置は、所定経路上を移動できるよ
うにされた運搬台と、運搬台上の羊毛抜取り手段とを含
んでいる。経路に対して所定の関係で「操作フィールド
Ｊを画定するための手段が設けられている。少なくとも
所定の操作が禁止されるようにフィールド内で少なくと
も１つの領域を画定するための選択的に動作可能な１′
：段も設けられる。

フィールド内で複数のブロックを画定するための手段を
設けることもできる。制御手段は個々のブロックに対し
て少なくとも１つの所定の制御プログラムを選択的に適
用可能であってよい。個々のブロックに対して特定的に
、しかし非排他的に、画定されたブロック内からの羊毛
抜取りを許可するかあるいは禁１１二するかについての
所定の操作の制御プログラムの適用を許可するかあるい
は禁止するかという選択的動作ｆ一段を設けてもよい。

制御手段はマイクロコンピュータを含んでもよい。

この制御手段は、マイクロコンピュータ内に、あるいは
それと組合わせたデータ記憶手段を含んでもよい。この
場合、このデータ記憶手段を選択的に条件づけることが
できる手段を設けることができる。このデータ記憶手段
は、フィールドのｒ画像上を現わすように選択的に条件
づけしてもよい。このデータ記憶手段は、たとえば、所
定経路上の特定位置、あるいは経路の特定範囲にそれぞ
にを組合わせ可能な記憶中位を有していてもよい。経路
の両側のフィールドの位置にそれぞれ組合わされたこの
ような記憶単位が２群設けられてもよい。

このデータの記憶手段の条件付けは、ブロック画定手段
と解放・禁止手段の両方からの入力に依存してもよい・ 羊毛抜取り手段と画定ブロックとの間の関係を表示する
ための手段を備えてもよい。羊毛抜取り手段は、１度に
（経路片側の）フィールドの１地点以上に配置され、運
搬台に対して経路の一側から他側へ移動可能であればよ
い、この時、表示手段は、経路との運搬台位置を表示す
る手段と、運搬台に対する羊毛抜取り手段の配置を表示
する手段とを看してもよい。

ブロック画定手段は、機械使用者が画定された特定ブロ
ー、りに対して選択的に解放可能なデータ入力手段を有
していてもよい、このデータ入力に必要な形式と内容と
は、装置の詳細な設計に依存する０画定可スヲなブロッ
クに適当な（任意で適切な選択による）制限を加えるこ
とにより、ブロックの極〈わずかな特性のみを参照する
ことによってブロックを特定することができる。たとえ
ば。

ブロックの所定の理想配列が、ブロク′りの所定最大数
を含めて設定されてもよい。ブロックは、この配列内で
相対位置を予め設定してもよいが、その相対的寸法は可
変であってよい、さらに別の任意の制限として、この配
列は運搬台の経路について対称であってもよい。もし、
現行の従来方法のように、羊毛抜取りユニット自身がい
わゆる梱群に対して直接応答するように（あるいはこれ
らの群を表すマーカーに応答するように）設計されてい
る場合には、こうした配列中の各ブロックは配列内の梱
群の数を参照することで十分特定される。

解放・禁止手段は、羊毛抜取り手段が羊毛抜取りの必要
のないブロックに入るのを阻止するように制御手段に作
用するよう構成してもよい、あるいはまた、この解放・
禁止手段は、羊毛抜取り手段が羊毛抜取りの必要のない
ブロックに入った時に所定条件を確実に採用するように
制御手段に作用するよう構成してもよい、好適には、前
記所定条件は、「安全１であるとともに羊毛抜取りを阻
止するようにされていることである。

ブロック画定手段と解放・禁止手段とは、たとえば手動
入力によって、所定データを受取るようにされた手段を
有していてもよい、マイクロコンピュータは、この入力
データに応答して、そのデータの状態によって、自分自
身のプログラムを設定するようにされていてもよい。

（本発明が適用される具体的従来例） 本発明をその実施例について詳細に説明するに先立って
、現在利用可能な本出願人による機械を第１図と第２図
を参照して説明し、それと同時に、従来技術と本発明の
説明に共通に用いるいくつかの用語について定義づけを
する。

第１図は、υＮＩＦＬＯＧの名称で本出願人によって現
在提供されている梱開封機を組込んだ欄間ｉ４装との概
要を示している。この開封機は、運搬台１０を備えた箕
毛抜取りユニット１１と、（図示していない）垂直軸の
まわりを運搬台に対しで回転可能な不堪１２と、運搬台
上の腕１４とを有している。この腕１４についてはさら
に後で説明する。

運搬台１０は、軌道１Ｇによっ工画定される直線経路に
沿い（図示１２．ていない手段によって）往復可能にさ
れている。この経路の一端には動力小室１８があり、そ
こから可動運搬台１０の方へ伸縮ｆｉ（ｉな（図示して
いない）動力案内が延びている。小室１８は、運搬台移
動のために好都合な＆準地点を形成する。すなわち運搬
台１０が小室１８から離れる移動をｒ前方１への移動、
小室ＩＢに向う移動を「後方ｊへの移動と定義する。経
路に関して、「左方」と「右方１が前方への移動力向を
基準にして定義できるので、左手側（Ｌ）は第１図のＪ
Ｚ半分、そして右手側（Ｒ）は同図の下半分に存在する
ことになる。

第１図でよくわかるように、腕１４は不堪１２から軌道
ＩＢに対して直角方向に延びている。この腕１４は、軌
道ＩＢの左手側に図示されているが、不堪１２は回転し
て軌道１Ｂの右手側に腕１４を配置することもできる。

運搬台１０が軌道ｉｅに沿って移動すると、腕１４は、
第２図の２０で示したｗｌｉ維梱受取り表面すなわちｒ
床ｊ　２０上を移動する。床２０は本図では最高位の基
準を与えている。さらに後述するが、ｔａ維梱は軌道１
６のどちら側かで床２ｏ−ヒに耐層されている０Ｍ搬台
１０が軌道１６に沿って移動すると、腕１４は、繊維梱
の上表面から繊維羊毛を抜取り、それを腕の縦方向に伸
びた吸込み導管へ送るように配置されている。吸込み導
管は不堪１２を経て下方に伸び、軌道１Ｂに沿って小室
１日から離れた方の軌道の端まで伸びている。その後繊
維羊毛は第゛１図および第２図において破線で示した輸
送導管２２へ送られ、それからこの輸送導管２２によっ
て紡ｍＴ場内の下流処理的段階に転送される。この装置
は、ヨーロッパ公開特許出願第９３２３５号に開示され
ており、この開示は本明細書に各曜として組込まれる。

この機械設計の詳細によれば、床２０には、腕１４によ
る羊毛の抜取りのために有効に繊維梱を配とできる最大
面積が存在する。不堪１２の回転可能性の見地からは、
この最大配置面積は、軌道１Ｂの両側に配置された左側
および右側の両副面積に分、情される。第１図では、左
側副面積は２４で示され、右側副面積は２６で示されて
いる。機械使用者は、可能な最大配置面積全部を無理に
使用中ることはない、軌道１６に沿ったニーニア）１１
の許容された移動を制限することによって使用者は町ｔ
Ｅな最大値の範囲内でより制限された面積を選択するこ
とができる。このことを可能にする公知の構成について
は後述する。こうして選択された配と面積を以下「フィ
ールド１と称する。

紡績−１場内で処理される繊維梱は通常様々なものから
得られている。梱の大きさは！！：！準化されていない
ので、基準面とみなされる床２０−Ｌに配置された梱の
上表面は異なる高さになる。それゆえ梱を「群」に分け
、１つの群ではどの梱も同様の（好適には同一の）高さ
をもち、各梱群はそれぞれ異なる高さを持つようにする
。これに対応するために、腕１４は第２図の双頭矢印で
示すように不堪１２上を垂直方向に移動できるように構
成されている。梱群の許容最大数は機械の設計によって
決まる。この数は、梱群間で腕１４の高さ奢再設定する
必要のあることを考慮して求められる操作効率に関して
決定されるのである。上述したＵＮＩＦＬＯＧ機械では
、１機側につき４梱群の最大値を許容しており、この構
成例が第１図の右側副フィールドにおいて、また第２図
において、　Ｇｌ、Ｇ２）Ｇ３．　Ｇ４として示されて
いる。もちろん、このように機械の全能力を使用する必
要はなく、２梱群だけの配置が第１図の左側副フィール
ドに図示されている。

上に示したように、梱は高さによって１群」に分けられ
ている。さらに、それらの梱は１機械の有効フィールド
内での床面積の利用を最適化し、そして使用中に抜取り
腕１４により印加される横方向の力に対して互いに支え
あうように、好適に配置される。第１図および第２図に
明示されるように２梱群は軌道１Ｂの縦方向に同一の間
隔でおかれている。このことは、羊毛抜取りユニット１
１による異なる群の識別を容易にし、列中の次の群での
操作のための腕１４の再設定を容易にする。このような
装置は、たとえば、西独公開特許出願第３３３５７Ｅ１
２号明細書に見られる。この明細書に開示されている装
置では、梱群は梱自身に直接応答する感知器によって識
別される。この西独公開特許出願明細書に簡単に言及さ
れている代替装置では、梱群は、各欄から離れてはいる
が群に対して適当な位置、たとえば軌道１６に沿った位
置にあるｒマーカー１によって識別される。後で第５図
を参照して説明する本発明の実施例では、この代替装置
が使われているが、本発明は再装置に適用可能である。

第１図に示された型の欄間封装欝の羊毛送出し能力は、
非常に高く、しかも２つ以上の下流受取り処理ラインに
対しても十分供給できる。たとえば、この送出し能力が
、こうした２つの下流ラインに十分供給できるものであ
る時は、輸送導管２２に２８で示すような分岐を形成し
、送られてきた羊毛材を分岐２日の２つの腕のどちらか
の腕に導くための転換器３０を導管に組込めばよい。こ
の種の構成はたとえば西独公開特許出願第３３３５７６
３号明細Ｂに見られる。

羊毛送出し装置が抜取り羊毛を２つ以上の下流ラインに
供給している場合、異なるラインに異なるｔｉＩｉ維混
合を供給するということが実現可詣である。このことが
、抜取りフィールドで繊維梱を群分けする第２の理由を
与えている。たとえば、第１図の梱群Ｃ１と０２からの
繊維が第１下流ラインに送られ、梱群Ｇ３と０４からの
繊維が第２下流ラインに送られる。このとき転換器３０
の操作は、抜取られた羊毛が正しい下流ラインに送られ
るように運搬台１０の動作にうまく対応させなければな
らない、このことを確実にするシステムは紡績技術にお
いてはすでに周知であり、ここでは説明しない、この方
法で操作する装置は、２つの１品種１の繊維を供給して
いると考えることができる。たとえば第１のｒ品種Ｊは
梱群Ｇ１とＧ２から抜取られた繊維の混合からなり、第
２のｒ品種Ｊは梱群Ｇ３とＧ４から抜取られた繊維の混
合からなっているという具合である。

第１図に図解されている装置の操作の簡単な方法では、
羊毛抜取りユニット１１がその抜取りフィールドの一端
から他端へと連続的に移動するので、腕１４は左右どち
らか一方の側の副フィールドのすべての槽上を通ること
になる。それからこのユニットは反転して、反対方向に
すべての槽上を通る。連続反転の間のユニットの移動を
、以下「通過Ｊと称する。現在利用可能な機械では、通
過の長さはフィールドの長さに等しい。

腕１４の実効的な抜取りの長さの最適利用を考えてみる
と、１通過の期間中のｌａ維羊毛の導管２２への送出し
瞬間速度は、運搬台１０の移動速度と梱から取出される
ｍ雑居の深さとに依存する。装置から羊毛を受取る羊毛
輸送システムの設計に依存する送出し瞬間最大速度が存
在する。しかし、たとえ装置がｒ連続Ｊ生産を維持した
としても、より長い期間（たとえば１時間につき）の実
効最大生産速度は、ある程度の「死時間１がシステムに
固有に存在するために、上述した瞬間最大速度よりも小
さい値になる。たとえば、運搬台の移動の両側で羊毛を
抜取ることができるＯＮ！ＦＬＯＧでは％　１つの梱群
だけしかないとしても、抜取りユニットは通過終了ごと
に反転せねばならず、その結果実効生産時間に損失が生
じる。さらに、槽群間での死時間も存在するや他機では
、運搬台の移動の往路だけで羊毛を抜取るので、ｒ復路
通過１が各ｒ抜取り通過１間に挿入されねばならない。

現実の生産速度は、下流ラインからの繊維材のｒ要求１
が不連続なので、通常は実効最大速度を下回り、下流ラ
インの変化する操作速度に依存することになる。

第１図に示されているような型で現在操作されているＵ
ＮＩＦＬＯＧ装置では、小格１２は手動で回転可能であ
る。このような装置では、どの連続生産の期間でも、抜
取りユニットは片側の副フィールドだけの梱に対して操
作されている。もちろんその間に新しい梱割＋１けを他
側の副フィールドに作ることができる。しかし、機械自
身の制御下で小格１２を自動的に回転可能にすることは
、すでに提案されている。たとえば、このようなシステ
ムは西独特許第３３３４７８９号明細書に見られる。本
発明は、この能力が利用できるシステムのために特に、
専用にではないが、企図されたものである。

しかしこれに限定されるわけではない。さらに後で説明
するのであるが、本発明は、小格の自動回転によっても
たらされる付加的融通性の開発を可能にするのである。

しかＬ２．まず初めに第３図を参照して本発明の応用性
に関して説明することにする。

第１図は現在利用可能な装置の一般的構成であり１本発
明はこのような装置を参照して後で（第４図、第５図に
よって）詳細に説明されるが、第３図に関して説明する
とおり、本発明はより広い応用性を有していることがわ
かる。この図は、対応する軌道１［３ａによって画定さ
れる円形運搬台経路を示している。また、軌道ｌｅａの
各側にそれぞれ反対方向に突出する２つの羊毛抜取り腕
１４ａ、１４ｂが小格１２ａに装着されているので、小
格１２ａは回転できない、それゆえ、抜取りフィールド
は内環２４ａと外環２６ａとからなっている。特に図示
されてはいないのであるが、軌道（１６あるいは１８ａ
）の各側の床２０は上下動可能なプラットホームでつく
ることができ、その時は下方位置のときにプラットホー
ムに梱を積み、上方位置のときに羊毛抜取りをプラット
ホームで行なうことになる。もしプラットホームを適当
に副分割しうるなうば、その時はもはや腕１４あるいは
腕１４ａ　、　１４ｂを小格に対して上下移動させる必
要がなくなる。

図示してはいないが別な構成では、小格はただ１つの腕
を持ち、第１図に関して説明された回転可能なものでは
なくて軌道を越えて往復移動できるように構成される。

また別な代替では、２つの平行な直線軌道があって、そ
れぞれが独自の運搬台を有している。

羊毛抜取り手段は、運搬台間に支持された橘様部材の形
にすることができる。羊毛抜取り橋の長さの半分は片方
の軌道の導管に、残りの半分は他方の軌道の導管に供さ
れる。さらに、軌道は床上に設ける必要はない、高架レ
ールを設けて、運搬台をそこに吊すこともできる。さら
に別な代替では、梱をｒ壁１として配置し、垂直配向の
羊毛抜取り部材が梱の壁に平行に前後移動できるように
なっている。

しかし、すべての具体例において、可動羊毛抜取り手段
の所定経路と、その経路に対して所定の関係を有するフ
ィールドとが存在する。

（本発明の好適な実施例） 第４図は第１図に示した型の装δを示しており、両図に
共通な部品は同じ参照符号で示されている。第４図にお
いて、重要な点はこれから説明する複数個のｒブロック
」についての定義である。こうしたブロックが４つ仮定
されているが、こられはそれぞれＢｌ、　Ｂ２）Ｂ３、
Ｂ４で示されたフィールド内の各領域に対応しでいるの
で、各副フィ−ルド２４．２Ｇは２つのブロックと２つ
の対応領域を持つことになる。羊毛抜取りユニットのた
めの制御システムは、この明細書中で後で詳細に説明す
るが、各ブロック上に動作するようプログラムされてい
る。さらにこの制御システムは、個々のブロックの梱か
らの羊毛抜取りをｒ許可Ｊするのかｒ禁止Ｊするのかを
選択的に条件化することができる。

ブロックの数は個々の装置の設計目的によって決まる。

第４図に示されている装置では、各副フィールドの２つ
のブロックがそれぞれ第１図について説明した装置によ
って供給される２つの下流ラインに対応している。こう
して、それらのラインで異なる種類の繊維を処理するな
らば、たとえば第１の種類のａｍのための梱がブロック
Ｂ１と８３の領域に並べられて、第２の種類の繊維のた
めの梱がブロックＢ２と８４の領域に並べられる。羊毛
抜取りユニットは１通過ごとに両ラインに繊維材を供給
することができる。しかし、これはｒブロック概念Ｊで
を与えうる使用の１例にすぎない、つまり、不堪Ｉ２の
回転可能性がもたらす増大した融通性と’＄１　ｉｆシ
ステムのためのこのブロック概念は、他の多くの方法に
利用することができる。さらに例をあげれば、梱は普通
異なる深さで異なる密度をもっている。それゆえ等１７
い量の羊毛を得ることが問題となるい羊毛抜取りの異な
る段階での（異なる深さ、異なる密度）にある梱を異な
るブロックに置いて、羊毛をそこから連続抜取りするこ
とができる。それゆえブロックの数は、装置全体に求め
られる多機能性とシステム全体に許容される経費と複雑
さとによって選択することができる。

第４図の構成における１つのｒブロックＪは、制御シス
テム（後述する）が１つの単位してのそのブロックに対
して少なくとも１つの所定の動作プログラムを適用する
ように構成されているということを特徴としている。個
々のブロック一対して所定のプログラムの適用を許可す
るかあるいは禁止するための選択的動作可能な解放・禁
止手段（後述する）が設けられている。そしてこの所定
のプログラムが羊毛抜取りを制御する。所与のブロック
からの羊毛抜取りのｒ禁止１と、下流処理ラインからの
素材要求の取消しに起因する同ブロックからの羊毛抜取
りの一時停止とは区別されている。所与ブロックに対す
る羊毛抜取りプログラムの適用が「禁止１ならば、たと
え関連下流ラインが素材先求めてきたとしても禁止が解
かれないかぎり、そのブロックからの羊毛抜取りは起こ
らない。

第４図の各ブロックはフィールド内の床に個々の領域を
持っている。説明する好適な構成では、これらの領域で
フィールド全体が形成されている。各ブロックはさらに
、それぞれに関する領域に割付けされる槽群（第４図に
は図示されていない）をいくつか有していてもよい、槽
群の数は予定限度内で種々選択可能である。

第４図に示されているように、ブロック（領域）は、所
定の配列で、いわば、軌道１Ｇの中心に置かれた２×２
のマトリックスで配ｄされている。この配列中のブロッ
クの相対位置は決まっているが、それらの相対的な大き
さは、配列は軌道１Ｇに関して対称性を守らねばならな
いという１つの付加的な束縛の下で選択的に変化させる
ことができる。この束縛の理由は、後述の説明で明らか
にされる。このブロックは、それゆえ、２つのブロック
対Ｂ１．８３と８２．８４とにそれぞれ効率的に組織化
されている。各副フィールド２４．２８内の各ブロック
は、ゼロ（フィールドからブロックが除外されることに
なる）から副フイールド全体（他方のブロックが副フィ
ールドから除外されることになる）まで、カバーする領
域先選択することができる。

上記配列は、どの副フィールド（２４または２６）のブ
ロックも羊毛抜取りユニットの通過に対して直列に配置
される。１つの副フィールドにブロックを平行配置する
ことが考えられるが、そのためにはより複雑な抜取り腕
、別々の導管、複雑な制御が要求される。

（フィールドと槽群の画定） ブロックを画定する前に、フィールドを画定し、槽群に
応じてそれを副分割するために、現在利用可能なＵＮＩ
ＦＬＯＧ機で用いられているマーカーを説明する。これ
と同じマーカーが本発明による装置においても利用され
ているからである。

第５図は第４図と同様な平面図であるが、ブロック概念
を参照しないで槽群の物理配置が示されており、両図に
共通な部品は同一参照符号で示されている。右側副フィ
ールドはＧ１から０４の４つの槽群を含んでおり、左側
副フィールドはＧ５から０８までの４つの槽群を含んで
いると仮定している。羊毛抜取りユニットの経路は、５
つの副分割長す、ｔｆｚｂち５つのｒ範囲ｌ５Ｏ１Ｓｔ
、　Ｓ２）Ｓ３、Ｓ４に概念上分割されている。これら
の範囲はマーカーＰ１、Ｐ２）Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５によっ
て分離されている。第５図では、羊毛抜取りユニットが
経路に対して出発位置にあることを示しており、この位
置は、ユニットの下になっているので図には見えないも
う１つのマーカーＰＯによって決まっている。

フィールドはその一端（始点）がマーカーＰＩによって
画定されている。範囲ＳＯは、それゆえフィールドの一
部ではなくて、梱がＰＯとＰｌの間に割＋ｊけされるこ
とはない、このことによって、装置の一端に空間をもた
せ、位θＰＯで小塔が回転できるようにしている。これ
はＵＮＩＦＬＯＧの設計特徴であり、本発明の本質では
ない。

フィールドの他端（終点）はＰ２からＰ５までのマーカ
ーのうちの１つのマーカーによって画定できる。つまり
、これらのマーカーのうちの１つをフィールドの終点と
して処理するように、機械を選択的にプログラムできる
。　Ｐ２以外のマーカーがフィールドの終点として選択
された時は、途中のマーカーは槽群を分割するためのも
のとなる。求める機能を各マーカーに割ちてるための構
成は第７図を参照して後述することにする。

マーカーの位置は、機械設計に依存する所定のマーカー
最大間隔と最小間隔にしたがった範囲で、軌道に沿って
所望のように調整することができる。

梱の割付けは、範囲Ｓｌ　（マーカーＰ１．　Ｐ２間）
内に槽群Ｇ１と０５を、範囲Ｓ２内に槽群Ｇ２と０６を
、範囲Ｓ３内に槽群Ｇ３と０７を、範囲Ｓ４内に０４と
０８を、というようになっている、この図示した配置は
、２つの副フィールド２４と２６とに対して１組のマー
カーを使用するだけでよいので便利である。複雑にして
経費をかけてもよいならば、副フィールド２４と２６の
ためにそれぞれ別々のマーカーの組を設ければ付加的な
多機能性を得ることができ、機械の長手軸方向に対して
槽群をｒ対称的１に配置する必要はなくなる。

（制御システムと位置決定） 運搬台１０上の検知器ｏｐは、各マーカーＰＯから２５
に応答して、それに対応する信号をマイクロコンピュー
タ＞ＩＣ（第６図）に出力するように配置されている。

検知器Ｄｐは、近接センサ、たとえばマーカーＰＯから
２５のうちの１つに検知器が接近すると応答する磁気セ
ンサであってよい、検知器Ｕｐからの出力信号の形につ
いては、第７図を参照して後述する。第２検知器Ｄｒは
、腕１４が軌道１６の左右どちらの側に位置しているの
かということに応答すように設けられている。たとえば
、検知器Ｏｒは、不堪１２上のマーカーＸ（第５図）に
応答するもう１つの近接センサであってよい。検知器Ｏ
ｒの出力信号もまたマイクロコンピュータにＣに供給さ
れるのであるが、この信号についても第７図を参照しテ
後述する。マイクロコンピュータは、検知器ＤｐとＤ「
からの入力に応答して機械の４つの基本機械操作部材を
制御する、基本制御システムとして作動するようにプロ
グラムされている。これら４つの部材は第６図にブロッ
クのみで図示ごれている。つまりこれらは、運搬台駆動
モータＣＭ、不堪回転駆動ＲＬ、腕上下駆動ＨＭ、そし
て腕１４によって運ばれる羊毛抜取り装２ｆＥＲからな
っている。

適な羊毛抜取り装置の例としては、米国特許第４５１３
４７９号に見られる。

検知器の出力によって機械操作部材を制御する現実的な
方法は、選択するマイクロコンピュータとプログラム技
術に依存する。その−例は第７図を参照してごく大ざっ
ばに概要を説明するが、またその代替技術もコンピュー
タ技術ではよく知られており１本発明にもそれを適用す
ることは町俺である。

（条件づけ可能なデータ格納） 第７図に示した大きな長方形は、以降ｒ主レジスタ」阿
Ｒと称するマイクロコンピュータの記憶レジスタを図式
化して示したものである。ここで想定した例では、この
レジスタは、列ＬＣと列ＲＣとして図示されている２つ
の群に配置されている２２個の記憶単位を有している。

第７図の下に破線で示しであるように、各群の記憶単位
は、第５図を参照して上述した位置ＰＯからＰ５と範囲
ＳＯからＳ４にそれぞれ対応している。

これら２２個の記憶単位は、すべてのマーカーを使用し
て決定されるフィールドに対する腕１４の２２個の可能
な位置関係をそれぞれ示している。これらのうち４つの
関係では、腕がフィールド外にある。すなわち運搬台が
ＰＯあるいは範囲ＳＯにあるのである。他のすべての関
係は、腕１４の位置がフィールド内にあることを意味し
ている。所与の抜取り操作中にこれらの関係が生じるか
否かは、そのフィールドが抜取り操作のためにそのよう
に決定されているかどうかに依存している。

レジスタＭＲの各記憶単位は、腕１４が対応する位置関
係にある時に、羊毛抜取りユニットの操作を決める命令
やデータを有するように条件づけ可能である。＠述する
が、ある種の記憶単位（ｒＰＪ記憶単位）は選択的に可
変的に条件づけ可能であり、他の記憶単位（ｒｓＪ記憶
単位）は、羊毛を抜取ったりあるいは高さを検査したり
といった他の処理が行なわれる槽群を確認するための所
定の条件で設定されている。

（現在有効な記憶単位の確認） 各記憶単位内に番号で示しであるように、各群の記憶単
位は、制御の目的で、位１ｐｏから出発して前方方向に
羊毛抜取りユニットが移動する間に対応する位とマーカ
ーと筏囲（第５図）に達する順序で、それぞれ確認番号
ｌかも１１までが割当てられている。

マイクロコンピュータＭＣはまた歩進計数器ＳＣ１を含
んでいる。この計数器は、マーカー検知器Ｄｐから受取
るパルスに応答して単位ステップずつ漸増または漸減さ
れる。すなわちこの計数器は、羊毛抜取りユニットが前
方に移動している時は漸増され、後方に移動している時
は漸減されるように構成されている。これは、マイクロ
コンピュータに含まれ、運搬台駆動モータＣＭの回転方
向に応答する検知器Ｄｄ　（第６図）に応答する方向レ
ジスタＤＲによって制御される。これに関連した記憶単
位群ＬＣあるいはＲＣは、検知器Ｏｒ（第６図）からの
入力に応答する別なレジスタ（ｒ側」レジスタＳＲ）に
よって検知される腕１４の位置が左右どちら側であるか
ということに依存して、どちらか一方が選択される。た
とえば、「側ルジスタＳＲは、腕１４が軌道ＩＢの左側
に位置している時にはＯ″を持ち、腕１４が軌道１Ｂの
右側に位置している時には“１″を持つというように構
成される。

計数器ＳＣＩは羊毛抜取りユニットがその始動地点ＰＯ
にある時に“ｌ”を持つように設定されている。運搬台
モータＯＮが運搬台１０を前方方向に駆動するように設
定されている時は、方向レジスタＤＲが信号を計数器Ｓ
ＣＩに送り、計数器は検知器Ｄｐから受取る信号に応答
して計数値を漸増させる０Ｍ搬台ｌＯが始！ｌｌＩ地点
を離れる時に検知器Ｄｐはパルスを発生して、その結果
として計数器ＳＣ１には“２″が入力される。このこと
は、第７図かられかるのであるが、羊毛抜取りユニット
が現在範囲ＳＯ上にあることを示している。このときの
レジスタＳＲの状態は、腕１４が軌道１Ｂの左右どちら
の側に突出しているかということを、つまり記憶単位Ｌ
Ｃ２とＲＣ２のどちらが適当な記憶単位であるかという
ことを示している。

羊毛抜取りユニットがマーカーＰ１に達すると、検知器
ｏｐは再びパルスを計数器ＳＣＩに送り、計数器は漸増
されて“３″が現れる。羊毛抜取りユニー／　）がマー
カーＰ１から離れると、再びパルスが検知器Ｄｐから計
数器に入力され、ユニットが範囲Ｓ１に入ったことを示
す“４″′が計数器に出現する。レジスタＳＲの状態は
再び記憶単位ＬＣ４と　ＲＣ４のどちらが適当な記憶単
位であるかということを表示する。このことはつまり、
第５図かられかるように、羊毛抜取りユニットが槽群Ｇ
ｌと槽群Ｇ５のどちらで操作することになるのかという
情報を提示している。後述するが、これに応じてマイク
ロコンピュータは、ユニットが範囲Ｓ１に沿って移動し
つづけている期間、羊毛抜取りユニットの動作を制御す
る。

羊毛抜取りユニットが前方に移動しつづけるとすると、
計数器ｓｃｉは、位置マーカーＰ２）Ｂ３、Ｂ４に到着
する度にそして出発する度に漸増される。

また、計数器は位置マーカーＰ５に到着すると漸増され
て、“１１”が計数器に出現する。各位置マーカーに到
着すると、マイクロコンピュータは、レジスタＭＲにお
ける対応Ｐ記憶単位（左右どちらかの側の群の記憶単位
１．３．５．７．９．１１）を指令のために検査する。

各記憶単位１１は運搬台駆動モータＣＭの方向を反転す
る指令を有し、羊毛抜取りユニットがその始動位置に向
かって逆方向移動している間、方向レジスタＯＲが計数
器を漸減させるように再設定される。こうして、ユニッ
トが始動地点ＰＯまで戻ってくると、その戻ってきたこ
とが、検知器Ｄｐからのパルスによって計数器ＳＣ１の
状態が２”から“１″に変えられることによって表示さ
れる。

（ブロック画定手段） ブロック画定の木質的特徴は、ブロックに関連した領域
を画定することである。

現在用いられているＵＮＩＦＬＯＣ機におけると同様に
、制御のためにマーカーＰ１から２５が槽群の両端（「
始点ｊと「終点ｊ）を決定する。第４図に示された配列
中の領域は、適当に選択された指令を対応するＰ記憶単
位に入力してマーカーＰｌからＢ５に付与する「地位ｊ
を選択的に調整することによって画定されている。適当
な指令の選択については後述する。フィールドはブロッ
ク領域の総和であるので、フィールドも同時にこれらの
ブロック領域とともに画定される。

マーカーＰ１は常に（１梱群画定マーカーＪという地位
の他に）「ブロック画定マーカー」の地位をも与えられ
ている。マーカーＰ５もまた、もしフィールド内に含ま
れるように選択されているならば、ブロック画定マーカ
ーとして機能する。マーカー２２から２４は、単なる槽
群限定マーカーとして機能させるか、あるいはそれに加
えてブロック限定マーカーとしても機能させるかという
ことを選択することができる。

たとえば、第５図の構成において、マーカーＰ２）Ｂ３
、Ｂ４は槽群を分離するための分割手段を意味している
。適当な指令を主レジスタＭＲの記憶単位に入力するこ
とによって、同じマーカーを、単なる槽群分割手段とし
て用いるか、あるいはブロック分割手段としての地位ま
でｒ昇格Ｊさせるかということを選択することができる
。１副フイールドに２ブロツクだけが存在する第４図の
比較的簡単な構成では、記憶単位群ＬＣ，ＲＣごとに１
つのブロック分割手段のみが必要である。再プログラム
することによって、主レジスタＭＲが有している指令を
変更し、ブロック分割手段として前に選ばれたマーカー
Ｐ２）Ｂ３、Ｂ４の地位を取消すことができる。このと
きには、これらのマーカーのうちから１つを選んでブロ
ック分割手段としての地位に昇格させたり、どのマーカ
ーにもそのような地位を与えなかったりすることができ
る。後者の場合には、ブロック対Ｂ１、Ｂ３あるいはＢ
２）Ｂ４が実効上取消され（フィールドから除外されて
）、残りの対の各ブロックがそれぞれの副フィールドの
端から端までに広がる。

マーカーの地位決定は、機械使用者の制御下でのみ行わ
れる。すなわちマーカーの地位が機械自身によって変更
されることはない、マイクロコンピュータへデータを選
択的に入力するための現在利用可能な手段はどれも、所
望の地位を表示するために使用することができる。

第８図に模式図的に描かれている構成では、手動式操作
のデータ入カニニットＤＩ（たとえばキーボード）が、
マイクロコンピュータに各ブロックを特定するデータを
供給している。

第８図に模式図的に示されている好適な構成では、翻訳
二二ツ）Ｔが手動式操作データ入力ユニッ）ＤＩと主レ
ジスタＭＲの間に挿入されている。

レジスタＭＲへの指令の実際の入力は、　ＤＩで使用者
が入力した（ブロック特定を含む）いくつかの基本デー
タに応答して翻訳ユニットによって遂行されている。こ
のとき、必要な基本データの形は、適当な指令の主レジ
スタへの入力を確保しながら使用書の都合にあわせるこ
とができる。

ＤＩでのブロック特定データの好適形は、ブロック８１
−８４のそれぞれに属する槽群の数の入力である。この
データは、ブロックに関する領域と（複数の槽群あるい
は１つの槽群への）そのブロック内の必要な副分割との
両方を同時に特定する。このため、第８図に模式図的に
示されているように、ユニットＤＩハ４つの副ユニツ）
　ＢＩＮ　−８４Ｎ（これらは集合的にｒＢＮユニット
１と称する）を有することができ、それらの副ユニット
はそれぞれ対応するブロックＢ１−８４の槽群数を表示
するように操作されうる。この情報は翻訳ユニッ）Ｔに
よってマーカーの適当なｒ地位情報１として解読されて
、主しジスタＭＲ内の記憶単位の適当な指令を発生する
ために用いられる。

第８図では、複雑な原理を説明するために４つの副ユニ
ットＢＮが示されている。実際には、対称割付けという
制限がブロックＢ１の槽群数とブロックＢ３の槽群数を
等しく、モしてＢ２の数と８４の数を等しくするので、
実際は２つの入力が必要なだけである。入カニニット、
たとえばキーボードユニットの数は、それに適合させら
れる。

ブロックＢ１に、槽群を全く割当てないか、あるいは羊
毛抜取りユニットが１通過に処理できる最大掴群数（所
芋例では４）までの範囲内でいくつの数の槽群を割当て
るかということは、使用者の自由である。また、ブロッ
クＢ２に、槽群を全く割当てないか、あるいは副フィー
ルド２８に割当てる全槽数が上述の最大値先超えない範
囲でいくつの数の槽群を割当てるかは、使用者の自由で
ある。

個々の槽群数を参照することによってブロックを特定し
さえすれば、各Ｐマーカーの必要な地位を決定すること
ができる。しかし、関連したＰ記憶単位にその地位を示
すために挿入される特定の指令を決定するためには、そ
れだけでは不十分である。

所与の場合にＰ記憶単位へ入力される特定の指令は、翻
訳ユニー７）Ｔによって５つの可能な指令群、すなわち ■前方運搬−ブロック画定指令 、　■後方運搬−プロ・ンク画定指令 （■小格回転−ブロック画定指令 ■ブロック分離−ブロック画定指令 （巨槽群分離一槽群画定指令 から選択されねばならない。

■から■までの各指令はブロック画定指令であり、指令
■はそのマーカーを単なるブロック内の副分割手段とし
てのみ選定している。使用者によって入力されるブロッ
ク特定データは、記憶単位がブロック限定指令を受取る
ことができ、そして（もしあるならば）単なる梱群画定
指令を受取るように決定する。このブロック画定のため
のありうる指令のうちいずれを選択するかは、これから
述べる付加的解放・禁止データに基づいてなされる。

（ブロックの解放） 上述したブロックの画定は、羊毛抜取り二二ツ）１１の
操作のｆｉｉｌＪ御のためには不十分である。ユニー／
　）は、画定されたブロック内で何らかの操作を実行す
ることが必要なのかどうか、そしてもしそうならどの操
作をするのかということも知っていなければならない、
これらの問いのうち第１のものに対する答は、ユニツ）
ＤＩ（第８図）を介して機械使用者から与えられたデー
タに基づいて最初にプログラムされている。このために
、二二ッ）ＤＩは、ブロックＢ１かも８４までのそれぞ
れに対応してＢＵＲからＢ４Ｒまでの４つの追加副ユニ
９）（集合的にｒＢＲユニット１と称する）を有してい
る。後者の副ユニットはそれぞれ、当該ブロックが羊毛
抜取りのために１解放１されているのか、あるいはその
ブロックからの羊毛抜取りがｒ禁止」されるべきかどう
かという表示をすることが許されるように構成されてい
る。

こうして制御システムに入力されたデータは、いくつか
の異なる方法で使用することができる。

後述する好適な構成では、翻訳ユニットが解放データを
使用して主レジスタＭＲをプログラムし、腕１４が羊毛
抜取りの禁止されているブロック内には移動できないよ
うにする。このために「禁止ブロックｊのマーカーの記
憶単位に指令を入力し、運搬台の移動を適当に反転させ
ることができる。

あるいはその代わりに、もし腕が所定の条件、たとえば
腕が完全に上昇され、あるいはたとえば羊毛抜取り装置
が停止され腕の安全扉が閉じられたりして腕が不作動に
されているといった条件下にあるときには、腕が禁止ブ
ロックに入るのを許可してもよい。

しかし、羊毛抜取りユニットがあるブロック内で操作を
行なうように要求されているとすると、腕１４がそのブ
ロックに入るように制御システムに対して適当な所定の
制御手順（「処理手順」）を遂行するようにせねばなら
ない、すなわち、制御システムはそのブロックの梱の処
理に対してこれらの所定の手順を適用せねばならない、
処理手順自体は本明細書では詳細には説明しない、欄間
封機の処理手順は現在よく知られてお°す、本発明の課
題ではないからである。米国特許第４２９７７８８号明
細書と西独公開特許出願第３３３５７９３号明細書には
こうし、た手順の具体例がいくつか見られるが、これら
の手順の代替手順も、他の目的のためのｆ順と共に、現
在利用可能である。こうしたｆ−順のアドレス方法は第
９図を参照して後述する。

（主レジスタの条件づけ） ブロック特定手段（ユニットＢＮ）と手動操作可能な解
放・禁止手段（二二ッ）　ＢＲ）の両手段から入力され
たデータに基づいて、翻訳ユニットＴがレジスタＭＲ内
のＰ記憶単位のための１組の指令を最初に発生するとい
うことは、上述のことから明らかである。（１条件づけ
可能なデータ格納１の章で言及した）５つの指令群から
各Ｐ記憶単位のために適当に選んで指令の各組が形成さ
れるのであるが、可能な組数が極めて多いことは明らか
であり、これらの組をここですべて箇条書きにすること
は不可能である。しかし、（ｔｌＮＩＦＬＯ（：機では
）Ｐ１記憶単位は通常ｒ前方方向運搬１か「小格回転」
のどちらかの指令を含み、Ｐ５記憶単位は通常ｒ運搬反
転Ｊの指令を含んでいるということは書いておく価値が
ある。他のＰ記憶単位の可能な指令は、後述するが、あ
る程度は課せられている何らかの束縛に依存している。

ユニット１１が羊毛抜取り中である時には、レジスタＭ
Ｒ内の指令の組は該ユニットを少なくとも１つのブロッ
クの上で前後方向に移動させるための少なくとも２つの
キャリッジ方向指令を含まなければならない、それ故、
この場合には通過の長さはフィールドの長さより短くて
よい、指令の組は、必ずしもブロック分離指令を含まな
くてもよい、すなわち、上記したように、ブロック対は
それらの槽群数をゼロに設定することによって選択的に
削除することができる。指令の組は、必ずしも不堪回転
離指令を含まなくてもよい。すなわち、ユニットは唯１
つの副フィールドのみで操作すべく解放されうる。異な
る指令の組を要求するいくつかの動作パターンについて
は後で述べる。

しかし、レジスタＭＲ内の指令の組は、使用者が入力し
た初期データによって不変に固定されているわけではな
い。本発明によれば、完全な新しいプログラムの実現性
ではなくて、フィールドの新しい割付けに対応して、解
放φ禁止データの変更に依存する所与の限定されたフィ
ールドへの指令の組を比較的簡単に１更新１することを
可能にする。このような変更は、ある種の処理手順の完
了に応じて、機械使用者によって、また、機械自身によ
って行なうことができる０機械使用者による変更は、　
ＤＩのユニットＢＲ（第８図）を通じて明確に行なわれ
、前に入力された解放データの取消しと、新しく入力さ
れたデータとの交換が生じ、翻訳ユニットＴは新しいデ
ータに対応するＰ記憶単位の新しい指令の組を発生させ
られる。

この能力によって、使用者による非常に融通性のあるプ
ログラムが可能になる。つまり、ブロック解放データを
変更することによって、所与のフィールド割付けのため
に前に入力したプログラムをいつでも変更することがで
きる。このことは、すでに解放されているブロックにユ
ニットが現実に操作している時にそのブロックを禁止し
たいと使用者が考えた場合にもあてはまる。Ｓ記憶単位
の条件づけが予め設定されていて不変である時には、ユ
ニットは、新たに禁止されたブロックを去る境界に達す
るまで、該ブロック内で操作可能なまま維持されてもよ
い。その後、禁止が解かれるまでそのブロックに再び入
ることはない、後述する修正案は、新しい指令がレジス
タＮＲに入力されるとすぐに腕１４自身が「禁止Ｊ状態
をとるようにできるものである０機械が発生した信号に
応じてブロック解放を変更することを、第９図を解説し
ながら説明しよう。

（操作レジスタ） 第９図に示すように、マイクロコンピュータは、それぞ
れブロックＢ１からＢ４に関連した４、つの記憶単位を
有する付加的なレジスタ０Ｒ（ｒ操作ルジスタと称す）
を有している。簡単に説明すると、記憶単位が２×２の
マトリックスに配置されており、右側の列はブロックＢ
１と８２に関する記憶単位、左側の列はブロックＢ３と
８４に関する記憶単位を有している。第７図ですでに説
明し第９図で再び図解されているｆ（ｌｌｌｊ　レジス
タＳＲからの信号に応答して、右側から左側の列に切換
わるようになっている。

マトリックスの行の切換え、すなわちブロックＢ１、Ｂ
２とブロックＢ３、Ｂ４との切換えは、ｒライン」レジ
スタＬＲからの信号に応答して行なわれる。このレジス
タＬＲは、方向レジスタＯＲ（第７図ですでに説明し第
９図で再び示ぎれでいる）から受取った信号に応答する
。また、このレジスタＬＲは、主レジスタＭＲ中の現在
有効な記憶単位を検査している間にブロック分割マーカ
ーが検知された時に、マイクロコンピュータによって出
力３２に印加される信号にも応答する９さらにレジスタ
ＬＲは、ユニッ）ＴによってレジスタＭＲに入力された
フィールド割付けに従ってマイクロコンピュータによっ
て設定可能（入力３４を介して）である、こうして、運
搬台１０がマーカーＰＩを去ると、レジスタＬＲは、腕
１４が入ったブロック対（Ｂｌφ８３あるいはＢ２・Ｂ
４）を表示するように条件づけられている。すでに説明
されたｒ側」レジスタＳＲの状態によってブロック対の
うちのどちら側のブロックであるかを判別することがで
きる。（上述のブロック画定手段によって選択決定され
た）ブロック分割マーカーから運搬台１０が離れると、
レジスタＬＲの状態はブロック対間の境界をこえて移動
していることを表示する意味に変更される。この境界を
こえる移動の意味は、方向レジスタＯＲの状態によって
決定される。

操作レジスタＯＲの記憶単位は、それら記憶単位の各ブ
ロックに現在行なわれている処理手順を催認する指令を
有している。各記憶単位の内容は、マイクロコンピュー
タによって、関連ブロックにすでに解放された操作を考
慮して更新することができる。このレジスタは各ブロッ
クの状態の表示手段とみなしてもよく、そしてこのブロ
ックの状態によって現在適用可能な処理手順が決定され
るのである。このブロックの状態は、前述した処理中の
梱の「階段ｊに依存している。

レジスタＯＲの記憶単位内にある指令は、機械の詳細な
設計（可能な処理手順）によって種々の形式でありうる
。３つの形の指令を例示的に考えてみると、それらは、 ａ）（羊毛抜取りの）準備 ｂ）羊毛抜取り ｃ）（羊毛抜取り）完了 である。

準備指令ａ）に応答して、機械は、関連ブロック内で予
備的な操作、たとえばそのブロック内の槽群の高さの感
知などを解放する。これらの予備的操作が完了すると、
マイクロコンビエータは指令をｂ）に変え、そして羊毛
抜取りが完了すると指令をＣ）に変える。レジスタＯＲ
の記憶単位のこの後者の指令Ｃ）は、主レジスタ＞ＩＨ
の条件づけを変更させる。

こうして、レジスタＯＲの記憶単位のうちの１つの「完
了ｊ指令を検知すると、それに応答してマイクロコンピ
ュータは、翻訳ユニー、ト１°に信号を送り、関連ブロ
ックの解放を取消す、こうしてマイクロコンピュータは
、ＤＩの手動操作可能なりＲユニットを通じて最初に入
力されたデータを無視することができるようになる。

新しい指令の組が主レジスタＭＲに入力されると、１イ
クロコンピユータは、操作レジスタＯＲのｒ完了１指令
を取消して、関連記憶単位の指令を「準＠１指令に変え
る。その結果システムは、関連ブロックがＤＩの手動操
作によって解放されるとすぐに、そのブロック上で操作
を再開できるようになる。

新しい割付けがすべて用意された後に二ニー２ト１１が
まず位置ＰＯから始動させられた時、使用者が（図示し
ていない）ボタンを押すと、レジスタＯＲの各記憶単位
に「準備１指令が入力される。その後は、使用者が自動
操作を取消すまで、マイクロコンピュータ自身が操作レ
ジスタを更新する。

（付加データ） それぞれ槽群Ｇｌから０８に関連した８つの記憶単位に
は（図示していない）付加データを用意することができ
る。各記憶単位は、操作レジスタＯＲによって要求され
た操作を解放する必要のある各槽群に関する基礎データ
を有することができる。たとえば、この梱群１１ジスゝ
りは、槽群の高さ、琵さ、１通過ごとに変わる深さなど
に関する情報を記憶することができる。こうしたデータ
もまた、関連梱群に解放される操作に従って、−２・イ
クロコンピュータによって更新される２）こうしたレジ
スタはすでに実際に使用されており、未発［月の一部を
形成してはいない。これらは、Ｓ記憶単位に含まれてい
る確認データに従って７ド１／スされる。

ブロックに対する処理手順の１動作可能化４１　と「動
作不可能化ｊは、ブロック内の（たとえば槽群の）副分
割のための独立した処、ＩＩｆ丁＝順を除外していると
いうことは書いておく価値がある。こ゛う１、て、ブロ
ックが複数の槽群に副分割されていようといまいと、ブ
ロックのすべての梱は、その梱の現在有効な処理指令（
たとえばｉ’＊＠Ｊやｒ抜取りＪ）に応じて操作される
。また、同時に、すべてのブロックは「解放、笥されて
いるが！’　禁、１）ｘ　Ｊされているか（すなわちそ
の処理ブローｆラドがｒ動作不能化Ｊされているか「動
作イく可能化」されているか）のどちらかである。しか
Ｌ２）本明細書で後述するのであるが、解放会禁止概念
は、ブロック概念と共に使用しなければならないという
制限はない。

（全体の操作−概要） ここで第５図と第７図に戻り好適な構成を要約すると、 ａ）　レジスタＭＲのｆＳＪ記憶単位は、Ｉｆ！！１４
の下の床２０の現在位置を確認する不変の（所定の）デ
ータを有している。すなわち、Ｓｌから５４の記憶単位
のデータによって、マイクロコンピュータは処理中の槽
群と適当な梱群１／ジスタからの抜取り付加データとを
確認することができるようになり、ｂ）ｆ、ＰＪ記！１
１位（すべであるいはそれらのうちの少なくともいくつ
か）は、少なくとも運搬台の必要な移動方向と次の軌道
へ入る前に必要な調整操作の開始とに関するマイクロコ
ンピュータの選択的な指令を可能にするために、可変的
に条件づけされねばならず、そし２て Ｃ）少なくともいくつかのｒＰＪ記憶単位は、ブロック
を区切っている境界に羊毛抜取りユニットが到着したこ
とを表示１．て新１．いブロー、・グに入る前に調整可
能にできるよう選択的にプログラムできなければならな
い。

操作レジスタＯＲを介してアドレスされた処理操作は、
第９図の説明で示したように、各ブロックを単位として
可能化されているか不可能にされでいるかのどちらかで
ある７ 特定の目的のためにブロックを利用することができるか
否かは装置全体の設計に依存り、　　またある程度は機
械設計に依存するや 以下、ａノＩ御手段のプログラムの代稀の実現性に関し
て叙述した後に、いくつかの操作例を説明する。

（代替プログラミング技術） 第７図を参照し２て説明した主し・ジスタＭＲは、所定
の事態が起こったときの指令のために参照される「調査
Ｊ表の設立を含んだ、最近では忰通のプログラム技術の
うちの１つに基づいている。本発明はこのプログラム技
術を使わねＪｆならないわけではなく、最近のプログラ
ム技術で佇通に使われている代替技術では、（たとえば
決定フローチャートに基づいた）一連の決定ステップ段
階が所定の各事態に応答して働きつづける。この代替技
術はよく知られているので、本明細書で説明はしないが
、本発明に等しく適用することができる。その場合、１
つのステップは、ブロックを限定している境界に達した
かどうかといった１つの決定を必要とする決定手順に形
成されていなければならず、第２のステップは、ブロッ
クが１解放Ｊか「禁止」かを決定する手順に形成されて
いなければならない０個々の場合についてこうした決定
をする方法は、たとえば第８図を参照してすでに解説し
たような、機械使用者によって選択的に与えられたデー
タに応じて決定することができる。解放データは第９図
を参照して解説した機械が発生する信号に応答して変更
可能でなければならない、この時、第７図に示された形
のレジスタはもはや必要ではない。

（ブロック画定能力の利用） まず強調しておくことは、各副フィールドが複数のブロ
ックを有するための抜取りフィールドの副分割は、機械
の能力ではあるが、特定の場合におけるその操作の人質
というわけではない。すでに上述したように、この時ブ
ロックＢｌとＢ３は、それぞれブロックＢ２と８４を除
外して、それぞれの副フィールドに回−の広がりを持っ
て作ることができるやその時にも、第８図を参照して解
説Ｌ７たユニッ）ＤＩで、ブロックＢ２と８４のために
適当なデータ（Ｎ＝Ｏ）を入力しなければならない、同
様に、ブロックＢ２と８４を維持して、Ｂ１と８３を除
外することもできる。

ブロック原理を最も有利に使用するのは、第１図に関し
て前述した各処理ラインに送る時に異なるｍ維品種を処
理することである。この場合、異なる種類の繊維を各ブ
ロックにそれぞれ訝いて、そして羊毛抜取りユニットが
２つのブロックの境界に達したという表示を使って、異
なる繊維を処理するために必要な特別な調整をさせるこ
とができる。たとえば、羊毛送出し装置自体が１停止Ｊ
させられて２つの繊維品種の所望しない混合を避ける。

繊維を受取るシステムもまた、たとえば第１図に示した
転換器３０を調整することによって、適合させることが
できる。マイクロコンピュータを、主レジスタＭＲでブ
ロック境界を感知した後に必要な信号を発生するように
構成することもできる。

各ブロックに異なる種類のａｍをどう割当てるかは、あ
る程度機械自身の設計に依存している。

特に、所望のマーカーで不堪が回転できるかどうかとい
う問題にかかわっている。それに関する問題は、抜取り
腕１４が効果的に反転可能かどうか、すなわち軌道１６
に沿ってどちらの方向に運搬台１０が移動している時に
も羊毛を抜取ることができるかどうか、ということであ
る、すぐ次のステップでは、運搬台がどちらの方向に移
動している時にも羊毛を抜取ることができるように、腕
１４が反転可能に回転できるようスパイク（図示してい
なイ）ヲ持つローラを有しているＵＮＩＦＬＯＩＣシス
テムが考えられている。それゆえ、運搬台を反転させる
指令は、ローラの回転も反転させねばならない、不堪１
２は出発位置ＰＯにおいてのみ回転できるようになって
いる。その後は、代替の機械設計へのブロック概念の応
用性について言及することにする。

第４図と第５図を参照して説明した４ブロツク能力をも
つようにされたＵＮＩＦＬＯＧ　４１１！では、ｒ近い
ｊ方のブロック（Ｂｌと８３〕は下流処理ラインのうち
の１つに割当てられており、ｒ遠いＪ方のブロック（Ｂ
２と８４）は第２のラインに割当てられている。この割
当てはシステムに予め設定されていて、使用者が選択的
に副御できるのではない、レジスタＭＲ（第７図）のＰ
記憶単位のブロック分離指令によって、適当な判断で転
換器３０（第１図）の状態を変換する信号をマイクロコ
ンピュータが発生する。ご−の予め設定された割当てで
はシステム利用に対する付加的な制限として働いている
。

これは木質的なものではないが、使用者の必要とする入
力データを簡素化できるようにしている。

もしこの制御を採用しないならば、それに応じてブロッ
ク分離のための可能な指令の範囲が広がることになるの
で、使用者はブロックの切換えを処理ラインの切換えに
関連づけるかどうかを特定せねばならない。

データ入力ユニッ）ＤＩ（第８図）にデータが入力され
た時にある種の理論上の実現性を排除するようにマイク
ロコンピュータをプログラムすることによって、それら
の実現性を自動的に排除するのも有用である。その理由
は後に説明するのであるが、まずは許容される実現性を
簡単に論じる。

許容される実現性： ■１つだけ選んだブロックからの羊毛抜取り（１つの処
理ライン）の場合：羊毛抜取り操作の間不堪の回転は必
要でなく、Ｍ機台１０は選択されたブロックに関する軌
道１６の範囲上を前後移動するようにされ、たとえば梱
の割付けといった作業は他のブロックで解放できる。

■同−副フイールドの一対のブロックからの抜取り（２
つの処理ライン）の場合：不堪の回転は必要なく、異な
る種類のｍ維をその各ブロックに設置することができ、
割付けのような作業は他の副フィールドで実行できる。

０）４つのすべてのブ１１ツクからの抜取りの場合：不
堪１２の回転は必要である。レジスタＭＲに設定される
指令は、運搬台を位数２１に戻すごとに、あるいは好適
には１つの副フィールドの繊維材が消費されてしまった
時にのみ、小格回転を引起こすように構成できる。後者
の好適な場合には、翻訳ユニッ）Ｔは、選択された副フ
ィールドの１つにｒ一時的禁止１を設け、そして第１の
副フィールドのｒ完了Ｊ信号に呼応する小格回転指令な
含む一連の新しい指令を発生することによってこの禁止
を解くようにされていなければならない。グロック１と
３に第１の種類の繊維を、そしてグロック２と４に第２
の種類のｍ維を設ごでき、共通なブロック分割マーカー
に達した時に必要なシステムの再設定を遂行できる。

■出発位置に最も近い２つのブ０−２り（第４図に示す
Ｂ１と８３）からの羊毛抜取りの場合：これは前述の実
現性の削減版である（ただし１つの処理ラインのみへの
送出し）。

■出発位置から最も遠い２つのブロック（第４図に示す
Ｂ１と８４）からの羊毛抜取りの場合ニブロックＢ２と
Ｂ４がマーカーＰ１で始まるようにブロック８１と８３
の種数Ｎがゼロに等しい時にのみコンピュータがその入
力を受付けるようにプログラムされている。■と■の場
合のように、最初に選択されたブロック（Ｂ２あるいは
Ｂ４）の羊毛材が消費されてしまった後にのみ抜取り腕
１４が１つのブロックから他のブロックに確実に移動で
きるように、すなわち、一方のブロックからの羊毛材抜
取りが完了した後にのみ不堪１２を確実に回転させるよ
うに、マイクロコンピュータは好適にプログラムされて
いる。上述した翻訳ユニットによって「一時的禁止１が
生じてもよい、ブロックＢ１とＢ３がフィールドから除
外されているので、ユニットには禁止されたブロックに
入るためのいかなるステップも必要ではない。

■出発位置から最も近い２つのブロック（Ｂｉと８３）
と最も遠いブロックのうちの１つのブロック（Ｂ２ある
いはＢ４）とを選択する場合；このｒ３ブロック」の割
付けは、たとえば、１つの処理ラインへの時間当たりの
羊毛送出しの比較的高い速度と、別の処理ラインへの比
較的低い速度とを実現できる。運搬台が位ＩＰＩに戻る
ごとに不堪を回転させるようにユニットはプログラムさ
れている（この小格回転の全操作は、位ａＰＯへのＭｇ
２台の移動と、位ＭＰＯでの不堪の回転と、位置Ｐｌへ
の復帰とが含まれている）。この実現性は許容されては
いるが推奨されてはいない。

許容されない実現性： マイクロコンピュータは次の実現性がデータ入カニニー
／　）に入力されるとこれらを排除（あるいは拒絶）す
るようにプログラムされる。すなわち、 ■出発位置に近いブロックの１つ（８１あるいはＢ３）
および他方の副フイールド内の対角線的に対向するブロ
ック（Ｂ４あるいはＢ２）からの羊毛抜取り、および ■１つの副フイールド内の両ブロックおよび他方の副フ
イールド内の出発位置から最も遠いプロッり（Ｂ２ある
いはＢ４）からの羊毛抜取り。

これらの実現性は木質的に同じ理由、すなわち、ｒ空」
のブロックを横切って抜取り腕が前後に移動するのを排
除するためである。２つのラインへの羊毛の送出しには
、一方の副フイールド内での抜取りが終ってから初めて
他方の副フイールド内での抜取りを始めるというような
制限をつけないことが必要であるということに留意する
と、上記のような排除は望ましいことである。　・上記
より、もし「近いブロック」　（出発位置に近い）の両
方が選択されるならば「３ブロックＪ操作を特別にプロ
グラムすることができることが了解されよう、しかしこ
の特別なプログラムとは別に、このシステムには４つの
ブロックが同時に抜取り終了するという保証はないので
あるから、元からのｒ４ブロックＡ割付けの処理の期間
「３ブロツク状ＢＪが生じる可能性がある。マイクロコ
ンピュータは、ｒ空になったＪブロックを含む完全副フ
ィールドな除外し、両ブロックになお抜取り回走な繊駿
材が含まれている副フィールドにのみ羊毛抜取りを集中
させることによって、非プログラノ・３ブロツク状態に
反応するようにプログラムされる。この不完全副フィー
ルドの除外は、生じる３ブロツクの変形が、元々使用者
によってプログラムされたときに許容されるようなもの
の１つであったとしても行なわれる。その理由は、羊毛
送出し装置の操作は、２つの繊維品種の生産率間の関係
が所定の適当なものであるようにと。

使用者によってプログラムされるものだからである。こ
の関係は、元からの４つのブロックのうちの１つのブロ
ー、りが空になった時には維持されない。

（変形） １−記したように、ブロックの概念はＵＮＩＦＬＯＧと
異なる機械によって異なる方法で利用可能である。たと
えば、不堪１２がどのマーカーのところででも回転可使
であると、トラックの端部に対する位置に基づいてブロ
ック間を識別する必要はない、他方で、安全の目的で、
腕が「空ｊのブロックを横切って回動しないように不堪
の回転を禁１１ニすることが望ましい。また、電源ケー
ブルからみて、不堪が完全に３６００にわたって回転す
ることができないようにするような特別な制限が必要で
あるかもしれない、そのときには、不堪のある種の回転
モードが禁出される。また上記のように抜取り腕１４が
効果的に反転できないならば、プログラムに何らかの制
限を設定することが必要となるかもしれない。

特許請求の範囲の記載に用いる種々の表現の理解を容易
にするために、それらの表現に関する副題の下でこれか
らさらに別の変形を解説する。しかし、この変形の解説
に先だって、レジスタＭＲ（第７図）とＯＲ（第９図）
の物理的配置を述べておく。これらは、他の図の関連部
品に対してできるだけ近づけるようにして、しかし現実
にはあまり関係なく図解されてきた。これらのレジスタ
はマイクロコンピュータにアクセスできるような適当な
記憶マトリックスの形に配置した記憶単位によって形成
されている。所享レジスタを形成するように選択された
マトリックス状配置の記憶単位の￥際の物理的な関係は
、その１／ジスタの機能とは無関係である。同様に、ｒ
′ＩＭ訳ユニットＪＴ（第８図）は説明および図解のた
めに特別なユニー２トとして示されていたが、実際には
、このユニットは、マイクロコンビ。−夕のソフトウェ
アに組込まれた適当な翻訳手順に連動するマイクロコン
ビ、−夕の中央演算ユニー、）（ＧＰＬｔ−図・ｌくせ
ず）によって形成されることになろう。

フィールドの画定： 図解した実施例では、フィールド画定手段は、マーカー
ｐ１〜Ｐ５と、特定のマーカーが選択されたフィールド
の内側にあるのか外側にあるのかということを決定でき
るように条件づけ１歳な主レジスタＭＲとによって形成
されている。しかし、第１図と第２図に関する説明で示
したように、たとえば繊維梱に直接応答し槽群画定マー
カーには依存しない羊毛抜取りユニットを（＃１λ−だ
、代替の槽群画定の構成が公知であり使用されている。

未質的には、フィールド画定手段は、羊毛抜取りが生じ
うるように制御された方法で制御システムが羊毛抜取り
手段を動かすことのできる梱割付は床の選択された領域
を決定するように動作できることである。特定のフィー
ルドマーカーあるいは「移動距離ｊｔｌ−数器をこのた
めに使用することができる。

通常、フィールドを画定するためには運搬台が経路（軌
道）沿いに移動できる最大範囲を決定すれば十分である
。フィールドの横方向の寸法は。

経路を横断している羊毛抜取り手段の実効長によって決
まる。もしこの長さが選択可能ならば（たとえば、羊毛
抜取り手段が選択的に付勢可能な部分から形成されてい
る場合）、抜取り実効長を決定する選択手段はフィール
ド画定手段の一部を形成することにもなる。

ブロック画定： 図解したブロック画定手段は、フィールド画定手段（こ
の実施例ではフィールドはブロック領域の栄なる総和で
ある）と、手動式操作可能なユニットＢＮ　（第８図）
によってもたらされたブロック特定手段とを含んでいる
。ブロックの画定は、２つの木質的要素、すなわち関連
ブロック領域の位置および、羊毛の企図された目的地を
含むとみなしてよい。そしてｊつの任意要素、すなわち
槽群数が存在している。この数もまた、所定の配列に対
するブロック領域の大きさを特定することでそのブロッ
ク領域位８を特定でさるようになっている所与例に用い
られている。所与例では、１目的ｊ１！！Ｊは各ブロッ
クとそれぞれを受取るラインとの所定の（固定した）関
係によって決まっている。しかし、このことは本質的な
ことではなく、目的地もまた選択的に決定することがで
きてもよい。

しかしながら、全ブロックの画定が常に必要なわけでは
ない。ブロック領域の位ｄの方は常に必要である。つま
り、禁止領域に入りモラなときにはユニットがそれを知
らなければならないからである。羊毛の目的地は、（禁
止が解かれて）ブロックを解放した後にのみ必要とされ
る。それゆえ、画定の要素は、別々にそして異なる時間
に決定されてもよい。

ブロック領域の位置は、軌道に対して適当な位置に配置
された特別なブロックマーカー（種酢マーカーとは別の
マーカーであり、種酢マーカーも用いられるのだが）を
用いて決めることができる。その蒔種群数はブロック画
定の要素を形成しない。

ブロックを１特定Ａするのに必要な詳細は（所与例では
第８図のＤＩでデータを入力することによっているが）
、羊毛抜取りユニットの能力に依存する。ユニットが必
要な情報をそれ自身導き出せるのであるならば、フィー
ルドとその梱の所定の特性を直接判断できるので、それ
に応じて使用者のデータ入力を滅らすことがで、きる、
たとえば、ユニットがフィールドの槽群数をユニット自
身のために決定できるｒ判断しながらの通過１を実行で
きるならば、この情報を使用者から得る必要はない。ユ
ニットが判断しながらの通過時に検知できる特別な「ブ
ロックマーカーＪにも応答できて、しかも各ブロックか
らの羊毛の送り先が予め決められているならば、使用者
は、軌道に対して適当な位置にブロックマーカーを配と
すること以外にいかなるデータも入力する必要がなくな
る。

ブロックの所定の配置によって負わされる束縛は木質的
なことではない、この束縛を負わされていない場合、木
質的には、ブロック（領域）の総和が全フィールドをカ
バーする必要はない、しかし、付加的な選択の自由は、
使用者とシステム設計者の両者に多大な複雑さをもたら
す恐れがある。さらに、ブロックの総和が全フィールド
をカバーしていない場合、フィールド内であるがブロッ
ク外である地域は処理手順なアクセスするブロック関連
装置の及ばない地域であり、こうした地域のために特別
な構成を作らなければならなくなる。

もちろん、ブロック（およびフィールド）は、マーカー
が与える可変な枠組ではなくて（軌道１６に対して固定
した）参照という「絶対的な１枠組に対して画定するこ
とができる。しかし、こうした参照という絶対的な枠組
は一般的には余分なものである。

解放中禁止： 図解した解放・禁ｌｌ：手段は、 ■手動操作可能な解放・禁止ユニッ）　ＢＲ（第８図）
、および ■レジスタＭＲ内の指令の組を決定する関連Ｍ訳プログ
ラムを＠犬だコンピュータのＣＰＵを含んでいる。

処理単位ごとに直接作用する制御は、ブロックが特別に
禁止されていないならばそのブロックが自動的に解放す
るように、すなわちユニットが当該ブロックに入った時
にＯＲの記憶単位内の指令が処理手順をｒノ動的に開始
するようになっている。

しかし、このことは木質的なことではない、操作レジス
タの記憶単位を、関連ブロックが解放であるか禁止であ
るかに従って条件づけすることも可能である。またその
代わりに、Ｓ記憶単位が可変的に条件づけ回部であって
もよく、その時はＯＲレジスタは余分になる。

もし特別なブ０−．クマーカ一をブロック画定に使用す
るならば、異なるマーカーを解放ブロックと禁１Ｆブロ
ックのために使用してもよい。

本発明は制御システムにおける禁１に作用の特定のモー
ドには制限されない。重賞なこと１オ、制御システムは
１つまたはそれ以上の所定の処理手順を禁ＩＪニブロッ
クに適用できないという点である。

このことは、（図示したように）ブロックへのアクセス
を阻止することによって、あるいはその所定の手順ある
いほそのｎ換手順（安全手順）へのアクセスを阻止する
ことによって、あるいはその手順を実行する操作要素へ
のアクセスを阻１！、することによって、あるいはその
他適当な方法によって達成することができる。

領域（ブロック）に対するユニットの関係：この関係の
表示は、図解された実施例には１つ提供されでおり、そ
れは歩進計数器ＳＣ１、！’（１１，ｉレジスタＳＲ１
そして関連方向とマーカーの検知器によってなされてい
る。この表示器は、副分割を伴ったフィールドの「画像
Ｊ　（記録）を実効的に与える主レジスタと協ＭＬ、て
いる。

たとえば、本文に説明された各マーカーにおける決定ス
テップのシルケンスのような根本的に異なるプログラム
技術がブロック画定に用いられたとしても、第７図に示
された構成は位置表示を与えることができる。レジスタ
ＭＲは、その時、「位置レジスタ１まで実効的に減数さ
れ、位置表示はブロックの形状の別な記録と比較されね
ばならない。しかしながら、もし特定の位置を現在位置
記憶単位に記憶可能なｒ番地」に割当てできるならば、
現在位置（だけは）１つの記憶単位たとえば歩進計数器
ＳＧＩによって表示されうる。

第９図の構成ではラインレジスタＬＲと「側」レジスタ
ＳＲとによって第２の関係表示を提供している。これは
必要な関係のより直接的な表示を与えるのであるが、そ
れ自身は主レジスタＭＲから導き出される情報に依存し
ており、ブロック分割手段上の移動を示すものである。

しかし、たとえ主レジスタにＲのような位置表示器が使
用されていないとしても、決定するためのシーケンスに
よって同じ表示を得ることができる。

下流ラインとの相互結合： マイクロコンピュータは、現在有効なブロック対３１−
３３あるいは３２−３４に応じて転換器３０を設定する
ために信号を生じるようプログラムされている。ただ１
つの下流ラインのみに供給する場合は、マイクロコンピ
ュータによる信号発生は余分である。明確にすると、ｚ
つ以Ｊ二のラインに供給する時、指令の組は、適当なラ
インを確認するための信号をコンピュータに発生させる
ように構成されていなければならない。ブロックの構成
が使用者の自由制御下にあり、しかも複数のラインに供
給している場合、使用者は、名ブロックに関係づけられ
たラインを特定するか、あるいはその代わりに求める送
り先を表示するかしなければならない。

ブロックの状態： 図解した実施例では、操作レジスタＯＲによって、ブロ
ックの状態を表示する手段が提供されている。ブロック
の所定の形状（配列）が決まっているので、ブロックの
現在状態を記録するために−組の対応する記憶単位を決
めることができる。

所定の配列がない時には、ｒ状態記憶単位Ｊはコンピュ
ータによって新たに画定されたブロックに関連づけされ
なければならない。

また、所定の配列が存在する時には、現在有効なブロッ
クを表示するために特別な手段を設けなければならない
、この手段は、ラインレジスタＬＲとｒ側」レジスタＳ
Ｒによって第９図に提示されている。このような所定の
配置が存在しないならば、現在有効なブロックは、前に
論じた、ユニットとブロックとの関係を表示する手段か
ら得ることができる。

前述のように、状態記憶単位は、（所与例におけるよう
に）各「解放状８Ｊを表示するのみではなくて、関連ブ
ロックが解放されているのか禁止されているのかという
ことを表示することもできるように条件づけされてもよ
い、ｒ禁止」条件は、処理プログラムを「安全１プログ
ラムに替えてもよい。

小格回転： 小格回転は小塔の最上位置にある腕１４を伴って実行さ
れる。その場合、腕が範囲Ｓ１の槽上を通過する吟に、
小塔を回転させることができる。その代わりに、位置Ｐ
Ｏを位ＮＰｌから十分に離して小格場所のための自由空
間を与えてもよいのであるが、それには多くの床空間を
必要とするので、この方法は使用者には受入れがたい。

小塔が槽上で腕とともに回転する時に腕１４をその最り
位ａに送らなくてすむように、マイクロコンピュータが
次のステップを実行するようにプログラムしてもよい。

■（槽群レジスタのデータを用い）割付は内の最大高さ
の槽群の高さを決定し、 ■最大高さ槽群の高さに所定の安全余裕を足したものに
等しい腕の「回転高さ１を決定し、■不堪回転の遂行前
に回転の高さまで腕を移動させる。

両側処理： しかし、運搬経路の両側のフィールドでの処理には小格
回転は木質的なことではないということを強調するため
に、「双腕」羊毛抜取りユニットの付加的な詳細が第１
０図（立端面図）と第１１図（平面図）に示されている
。

直線軌道画定手段が１６０で示されている。この軌道画
定手段は中空であって、縦壁１８２によって「左側１導
管１６４と「右側１導管１６６とに分割されている。「
下流」端（羊毛材の輸送方向と考えられる処理ラインに
近い方の端）で導管は、２つの輸送導管１７０　、１７
２にそれぞれ羊毛を供給する転換器室ＩＧＢに接続され
ている。室１６８は、内導管１８４　、１Ｈから導管１
７０　、１７２のうちのどちらかに羊毛材を導くか、あ
るいは各導管１６４．１６６からそれぞれの導管１７０
　、１７２に羊毛材を導くかするように操作可能にされ
ている。室１６８から羊毛を導管１７０　、１７２に選
択的に導く手段（後述する一例）は、第６図に示したマ
イクロコンピュータＭｅからの信号によって制御されう
る。

ライン１７０　、１７２への羊毛の選択的送出しを可能
にするための配置の１例が、第１１図で３つの摺動可能
な板１７１Ａ、１７！、８．１７１Ｇによって模式的に
示されている。これらはそれぞれ案内（図示せず）内で
軌道１８０の長さ方向に摺動可能である。

壁１６２は軌道１８０の端まで達しないで終っている。

板１７１Ａは軌道の端壁にある垂直の溝を滑動可能であ
る。板１７１Ａは、板が壁１６２の端と繋る位置である
挿入位ご（図示せず）と、板が溝をふさぎはするが意味
ある程導管１８４　、１８８に突出はしない位置である
撤退位置（図示した）との間を移動できるようにされて
いる。この板１７１Ａの挿入位置では、板１７１Ａは導
管１６６と１７０を導管１Ｂ４と　１７２から分離して
いる。板１７１Ａが撤退位置にある時は、４つの導？　
’：１８４　、１８８　、１７０　、１７２　）はすべ
てそれらの結合範囲で互いに自由に連通する状態にある
。

同様に板１７１Ｂと１？　ＩＣはそれぞれ、各関連導管
１７０　、１７２と少なくともそれぞれに隣接した軌道
導管ＩＥｉ６　、１６４との自由連通を許す位置である
撤退位置（図示した）を持っている。それらの撤退位ご
ては、板１７１Ｂと１７１Ｇは、各自の挿入位置まで個
々に移動できる溝をそれぞれふさいでいる。後者の挿入
１位置では、板１７１Ｂは軌道の内部から導管１７０を
分離し、板１７１Ｇは軌道の内部から導管１７２を分離
している。

各導管１７０　、１７２は、軌道１６０から（羊毛材を
流す方向と考えられる）各自の送風下流へと接続するこ
とができる。板１７１Ｂあるいは１７ｉｃが挿入されて
導管１７０あるいは１７２を軌道から分離している時は
、導管内のファンは好適に除勢される。

運搬台１００は、第１図の運搬台１０と同様に（図示し
ない手段によって）軌道に沿って走行する。

運搬台１００は回転可能な小格を有してはいないが、第
１図の小格１２と同じ床からの高さで適当に延びている
。運搬台！ＯＯは、第１図の腕１４と同様に垂直移動で
きる２つの羊毛抜取り腕１４０　、１４２を支持会案内
している。

羊毛指向・案内１４４が運搬台１００内に装着されてお
り、腕１４２によって抜取られた羊毛を導管１６６に案
内する。第２案内１４Ｂは腕１４０から羊毛を導管１６
４に導く、これらの案内の詳細は図示されていないが、
それらは（第１１ｆｆｌの）腕１４からの羊毛を（第１
図の）軌１ｉ１８の１つの導管に導くために現在使用さ
れている案内と同様のものであ−）でよい。

第１０図に示されているように、腕１４０が軌道の左側
の梱１３０を処理できるのに対して腕１４３はその右手
の梱１３２を同時に処理する（ただし左右目的地は任意
）。これには次のようにいくつかの利点がある。

ａ）第１０図に示すように、腕を異なる高さに配置でき
、異なる「段階」の梱を処理することができる。すなわ
ち梱１３０と１３２が羊毛抜取り開始前に同じであるす
ると、腕１４２が半分終えた梱を処理し、ている間に腕
１４０は新たな梱を処理することができる。このことに
よって、たとえ繊維が同一材料源からのものであるとし
てもより良好な繊維混合を可能にし、異なる材料源から
のものである時にも２つの繊維品種をより早く混合する
ことができる。

ｂ）異品種の繊維を２つのラインに同時に供給できる。

ｃ）ｂ）の結果として、処理ラインの・下流緩衝室の能
力を減することができる。

ｄ）高生産率が達成できる。

双腕羊毛抜取りユニットは西独特許第１２４５８１５号
と第２４３５２９０号とに示されている。しかしそれら
の場合には、腕は、ヨーロッパ特許第５８７８１号に示
された型のスパイク付ローラ装ごにではなくて羊毛掴み
ユニットに設けられている。したがって、その従来のユ
ニット（西独特許第２４３５２９０号）は、軌道画定手
段の導管対の両側から同時に羊毛を供給することはでき
ないし、また導管システムの繊維羊毛を選択的に混合す
ることもできない。

（ブロック概念と解放概念） 図示例ではこれら両概念を採用しており、この組合わせ
を備えた好適な実施例を提示している。

しかし解放・禁止概念は、フィールドがブロックに組織
されていないとしても、使用可撤である。

たとえば、解放昏禁止概念を槽群の基準に適用すること
ができる。つまり、この時は、経路の各ｒａｉｌｉ囲Ｊ
が、関連槽群の処ｌｌＩ！！奢選択的に解放したり禁止
したりする個々の領域に一致することになる。この場合
１選択的に条件づけ可能なＳ記憶中位を、現在槽群とそ
れが１解放」されているかどうかとを表示するために使
用することができる。

またその代わりに、Ｓ記憶単位が再び単なる位置確認記
憶単位として作動して、そして解放番禁止に関するデー
タや処理手順などのデータのために別の記憶子を用意す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は最近商業的に利用可撤な技術事情による欄間封
装置の平面図、第２図は第１図に示した装置の側立面図
、第３図は本発明の適用可能性のより広い範囲を図解し
た図、第４図は本発明による基本原理を図解した第２図
と同様のものの平面図、第５図は第４図に図解した原理
を具体化したものを詳細に示した平面図、第６図は第５
図の装置のためのマイクロコンピュータ制御装置の構成
を示したブロック図、第７図は第６図のマイクロコンピ
ュータのデータ記録レジスタを高度に図式化した図、第
８図は第５図の装ごのためのマイクロコンピュータ制御
ｌ装置の別の構成を示す線図。 第９図は第８図に示したマイクロコンピュータの構成要
素を示す線図、第１０図および第Ｈ図は第３図を参照し
て簡単に説明した変形のうちの１つをさらに詳細に示す
線図である。 （符号の説明） １０、、、、、ｉ転台、１２．、、、小格、１４．−、
、腕、１Ｂ、、、、軌道、２０．、、、床、２４・２８
．、、、副フィールド、８１〜Ｂ４．、、、ブロック、
０１〜Ｇ８．、、、槽群、ＰＯ〜Ｐ５．。

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定経路上を移動可能にされた羊毛抜取りユニッ
   トと、該経路に対して所定の関係でフィールドを画定す
   る手段と、該フィールド内において所定の操作が禁止さ
   れる領域を少なくとも１か所画定する手段とを含むこと
   を特徴とする羊毛送出し装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項の記載において、前記フィ
   ールド内に所定の最大数のブロックを画定することがで
   きるブロック画定手段と、前記ブロックの個々において
   少なくとも前記所定の操作の禁止あるいはその解放を選
   択的に実施可能な手段とを備えていることを特徴とする
   羊毛送出し装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項の記載において、前記ブロ
   ック画定手段が所定の配列でブロックを画定できること
   を特徴とする羊毛送出し装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項または第３項の記載におい
   て、各ブロックからの羊毛が所定の各処理ラインへ送出
   されることを特徴とする羊毛送出し装置。
5. （５）特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれか
   １つの項の記載において、フィールド内の領域に対する
   前記羊毛抜取り手段の関係を表示する手段と、前記所定
   操作が禁止されている領域への運搬台の進入を禁止する
   ように条件付け可能な手段とを含んでいることを特徴と
   する羊毛送出し装置。
6. （６）特許請求の範囲第１項から第５項までのいずれか
   １つの項の記載において、前記フィールド内に画定され
   たブロックの状態を記録する手段と、前記フィールド内
   の対応する領域に対する羊毛抜取り手段の関係を表示す
   る手段とを含み、該状態の情報が、運搬台が所与のブロ
   ックに入ってきた時に適切な処理プログラムを選択する
   のに使用されるようにしたことを特徴とする羊毛送出し
   装置。
7. （７）特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   １つの項の記載において、前記フィールドは前記経路の
   両側に配置され、前記羊毛抜取り手段は、一度には前記
   経路の片側のフィールドにおいてのみしか操作できない
   ようになっているとともに、運搬台に対して前記経路の
   一方側から他方側へ移動できるようになっていることを
   特徴とする羊毛送出し装置。
8. （８）特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれか
   １つの項の記載において、前記フィールド画定手段がデ
   ータ記憶手段を含み、該記憶手段が、分割された副フィ
   ールドの物理的配置を表示するよう制御可能に条件付け
   可能に構成されたことを特徴とする羊毛送出し装置。
9. （９）可動式羊毛抜取りユニットに関する操作のフィー
   ルドを所定数のブロックを含むように画定する工程と、
   該ブロックを選択的に解放したりあるいは禁止したりす
   る工程とを含むことを特徴とする羊毛送出し装置の操作
   方法。
10. （１０）軌道に沿って伸びた１対の導管を有する軌道画
    定手段と、前記軌道に沿って移動可能な運搬台と、該運
    搬台から前記軌道の両側に向って反対方向に伸びる１対
    の羊毛抜取り手段と、該羊毛抜取り手段のおのおのから
    前記軌道の各導管へ前記運搬台を介して伸びる羊毛導入
    案内とを具備することを特徴とする羊毛送出し装置。
11. （１１）特許請求の範囲第７項の記載において、前記導
    管によって担持された羊毛を選択的に結合し、それら羊
    毛を別々に別の輸送導管に分離して輸送あるいは供給す
    るための手段を軌道の１端に設けたことを特徴とする羊
    毛送出し装置。
12. （１２）所定経路上を移動できるようにされた羊毛抜取
    りユニットと、該経路に対して所定の関係でフィールド
    を画定する手段と、該フィールド内でブロックを画定す
    ることができる手段と、該画定されたブロックに対する
    羊毛抜取りユニットの関係を表示する表示手段と、該表
    示手段に応答して所定の処理プログラムを個々の前記ブ
    ロックに適用することができる制御手段とを具備するこ
    とを特徴とする羊毛送出し装置。
13. （１３）特許請求の範囲第１２項の記載において、前記
    制御手段がマイクロコンピュータであることを特徴とす
    る羊毛送出し装置。
14. （１４）特許請求の範囲１２項または第１３項の記載に
    おいて、前記ブロックの数がその所定の最大数から選択
    可能であることを特徴とする羊毛送出し装置。
15. （１５）特許請求の範囲第１２項から第１４項までのい
    ずれか１つの項の記載において、前記ブロックが所定の
    配列で配置されていることを特徴とする羊毛送出し装置
    。