JPS6285773A - 観覧席などに沿つて走行可能な自走車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は観覧席などに沿って走行可能な自走車に間す
るものである。

（従来の技術） 従来、競技場などの観覧席の清掃作業は、大型ごみは人
手により収采する一万、小型ごみはプロア等により吹き
飛ばしながら所定の場所に集め、ある程度ごみが集まっ
たところで、これらをやはり人手により収集するように
している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような牛作菓による清掃作業は非能
率的であり、しかも競技場のような広大な面積を清掃す
るにはｊＪｌ数の人員を必要とＴるため、人件費が非常
に嵩んで不経済となる問題があった辱 また、催物会場などの観覧席のように、ステージとステ
ージとの合い間の短い時間に清掃する必要かある場合に
も、不都合が生じていた。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、観覧席など
を清掃する目的で特別なガイド°装置を設けることなく
その壁面に沿って走行可能な自走車を提供するものであ
る。

（問題点ご解決するための手段う 本発明は、−刀の壁面に当接可能なガイドローラ及びリ
ンク機構を介して操舵輪に連薪し、薩操舵輪を常時一方
の壁面方向に操舵するよう付勢した構成を有するもので
ある。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に某いて説明する。

本発明に係る競技場などの観覧１漬掃装四を第１図に示
し、ｍ覧摩清掃装ｆ１は１１１．覧宮２．２間の通路３
を走行する運搬台車４と、観覧間２の列２ａｔｆ＊行し
ながら清掃作業を行う自走車５．５とからｍ成されてい
る。

上記観覧摩２・・・は細身ば野球場等のｆ＃技場におけ
る本のであって、競技を行うブラウン１の周囲を取り囲
んで階段状に配置され、該階段状の各列２ａ・・・には
第４図に示すように、Ｆ側へ折りたたみ可能なイス６・
・・が仝昇にわた番１所定間隔を判って配置されている
。

また、美観、覧摩２．２間に設けられる通路３は階段通
路とされている。

運梼台７ＪＥ４は自棄Ｉ！Ｅ５．５を連槽するための亀
ので、台■大体７にト記目定３１Ｅ５　、５を溝帯する
ためのｇ薪部７ａ、７ａ、＋（よび換作ハンダル８が設
けられるとともに、走ネ〒手段としてキャタピラ９を備
えている。

このキャタピラ９を駆動する電動モータは上記キャタピ
ラ９の駆動輪９ａに連結され、＊ｎモータは交直両用の
もので、コードプラグ１０により観￥を席２のコンセン
ト（図示省略）を介１．て外部電源で作動中るとともに
、運搬台車４に塔薪された八ツテリによっても作動する
。　例えば、運搬台：！４が平地を走行する場合はバッ
テリからの電源で作動され１階段通路３を昇降する場合
は外部電源で作動される。

また、後述するように運搬台Ｎ４はケーブル１１を介し
て自走車５の制御回路と配線接続され、自走車５は上記
連撮台車４からの操作もしくは該自走車５からの操作で
自走しながら清掃作英を打うもので、＠２図乃至第４図
に示すような８Ｉ侍とされている。

自走車５０牽行部は、駆動輪１２．１２および操舵輪１
３からなる三輪構造で、駆動輪１２．１２が自走Ｎ５の
車体フレーム５Ｆの左右両４０１に般けられる一方、操
舵輪１３が自走車５の前部の中されている。

操舵輪１３は具体的にはキャスタからなり、自走ＭＬ５
の側部に設けられたガイドローラ１７．１７とリンク機
構１８を介して４係され、これらと協働して操舵作用を
なすようにされている。

ところで、リンク機構１８はガイド杆１９．１９と操舵
杆２０からなる。

カイト杆１９．１９は第２図に示すように折曲状のもの
で、自走車５の一側部、つまり観覧間２の列２ａの壁面
２１に対向する側の４Ｒ部５ａの前後位置に、それぞれ
揺動可能に設けられている。

すなわち、ガイド杆１９の略中亨の折曲部がＦ−、記側
部５ａに設けられた支持ブラケー２ト２２に水乎方向へ
揺動できるように枢支２３されている。

また、ガイド杆１９の先端にはト記ガイドローラ１７か
回転可能に取付けられる一方、両ガイド杆１９．１９の
基端が上記操舵杆２０基端の鉛ｉぼ部２０ａに長溝を介
して嵌合され、該撞舵杆２０の先端が操舵輪１３のブラ
ケット１３ａに連結されている。

そして、ガイド杆１９には弾発スプリング２４が連結さ
れ、これによりガイド杆１９．１９が央符Ａ、Ａ方向へ
常時弾発付勢され、操舵輪１３が自走’１ｌｌＬ５の走
行方向を観覧席２の壁面２１側へ向けるように作用する
。

すなわち、第２図において、自走］Ｕ５が美悉Ｃ方向へ
前進する場合、操舵輪１３が弾発スプリング２４の作用
により左方へ若干向いており、したがって、自走１５は
観覧席２の壁面２１（晴へ；斤つＳながらａ進する。　
そして、ガイドローラ１７゜１７が壁面２１へ当接する
と、カイ１粁１９．１９が弾発スプリング２４の弾発力
に抗して、午鉦Ｂ方向へ若干揺動する。　これによ＆１
換舵輪１３が操舵杆２０を介して略正面方向へ向けられ
、ガイドローラ１７．１７は所定の当接′７″ｌを瓶。

τＦ記壁面２１を転勤して倣いながら自走車５を案内す
ることになる。

また、何らかの原因で自走車５が壁面２１から離れてガ
イドローラ１７．１７の当接力が＠まると、ガイド杆１
９．１９が弾発スプリング２４の弾発力により矢符Ａ方
向へ若干揺動し、操舵輪１３が再び左方へ向けられ、こ
れにより目ｔｌｔ５は再び壁面２１へ近づくように転動
修正される。

以Ｈの動作は、自走車５が矢符り方向へ枠湘する場合も
同様である。　なお、自走■５には操作ハンドル２５が
設けられている。

また、自走車５の前部にはブーツシュプレート２６が設
けられており、このブツシュプレート２６はスクレーバ
形状のもので、観覧席２の外２ａの幅に対応した幅を有
するとともに、左右両側部の上縁が外側下方へ向けて傾
斜状とされ、イス６を折りたたんだ状態において、該イ
ス６に接却しない形状とされている。

また、自走車５の制御回路は、前述のケーブル１１を介
して運搬台車４の制御回路に接続され。

該Ｍ棚台車４から電源を供給されるとともに、蓚搬台亜
４からも遠隔操作可能とされている。

なお、１−記ケーブル１１（士自Ａ丑車５に設けられた
巻取リール２７に巻取１可能である他、目手兎５には異
常を表示するｇ報表示部２８を備えている。

ここで、自走車５に設けられた制御回路の一例を第５図
により説明すると、ＳＷｌは主スイー、千ＳＷ２は停ｆ
トスイッチ、Ｆは＠准スイ・、チ、Ｒは後進スイッチ、
またＰＬＩは電源表示ランプで、これらは図云しない操
作部に配設されている。

Ｚは電動モータ１６に過？ｆｊ流が作用したことを締出
するリレーで、接へ２を奏している６Ｘ１．Ｘ２はリレ
ーで、電動モータ１６の極性を変化させる接点ｘ１．ｘ
２を有している。

また、ＰＩ、２は警報表示部２８に設けられたパイロッ
トランプである。

前述１７た本発明の実施例では、操舵輪および駆動輪と
で三輪８Ｉ造としたが、四輪構造とすることも可能であ
る他、ブツシュプレートの他、回転ブラシあるいはブロ
ーアを搭載して吸引清掃することもできる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、ｖＬ覧賭などのように
一方のみに壁面を有する場合であって島、この一方の壁
面に沿って倣いながら走行でまるごとから、人手を要す
ることなく自動釣に清掃作業などに従■させることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は観覧席清掃装置
の作業状態を示す全体斜視図、第２図は同装置の自走車
の概略構造を示ず平面図、第３図は同側面図、第４図は
同正面図、第５図は目十亜の制御回路図である。 １−　會　・　観覧席ｆｆ腎掃装置　、　　２　・　・
　・　観、覧ｐ！　、　　４、・１１１１ｆ１搬台軍、
５・・−自走車、１２・・・駆動輪、１３Φ・・操舵輪
、１６・・・電動モータ１７φ・・ガイドローラ、１８
・・φリンク祷構２１φ−・壁面（観、覧贈）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体フレームと、該車体フレームに搭載された電
   動モータなどにより駆動可能な駆動輪と、操舵輪と、一
   方の壁面に当接可能なガイドローラとよりなり、前記操
   舵輪はリンク機構を介して前記ガイドローラと連結され
   、常時一方の壁面に向けて付勢されていることを特徴と
   する、観覧席などに沿って走行可能な自走車。
2. （２）前記車体フレームの前面にはブッシュプレートが
   設けられている特許請求の範囲第１項記載の観覧席など
   に沿って走行可能な自走車。