JPS6285801A - 磁気スケ−ルの製造方法 - Google Patents
磁気スケ−ルの製造方法Info
- Publication number
- JPS6285801A JPS6285801A JP22653385A JP22653385A JPS6285801A JP S6285801 A JPS6285801 A JP S6285801A JP 22653385 A JP22653385 A JP 22653385A JP 22653385 A JP22653385 A JP 22653385A JP S6285801 A JPS6285801 A JP S6285801A
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- Japan
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- magnetic
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 座東上の利用分野
本発明は磁気スケールの製造方法、特に磁気スケール記
録媒体の磁気特性むら等に応じて記録電流値７ａ−変化
させて記録する電流補正記録法により高精度磁気スケー
ルの製作を可能ならしめるための改良に関する。
録媒体の磁気特性むら等に応じて記録電流値７ａ−変化
させて記録する電流補正記録法により高精度磁気スケー
ルの製作を可能ならしめるための改良に関する。
Ｂ 発明の概訣
標準の磁気格子記録が行なわれている磁気スケールより
その時の再生出力振幅を測定し、予め求めておいた記録
′＃Ｌ流と再生出力振幅とり関係を用いて再生出力型ｌ
ｌ１ｌ１１を一定にするための記録電流補正データぞ佳
辰し、上舵標準の磁気格子の消磁後にこのデータに基づ
いて前記磁気スケールの記録媒体に磁気格子を再記録す
る高Ｎ度磁気スケールの製造方法である。
その時の再生出力振幅を測定し、予め求めておいた記録
′＃Ｌ流と再生出力振幅とり関係を用いて再生出力型ｌ
ｌ１ｌ１１を一定にするための記録電流補正データぞ佳
辰し、上舵標準の磁気格子の消磁後にこのデータに基づ
いて前記磁気スケールの記録媒体に磁気格子を再記録す
る高Ｎ度磁気スケールの製造方法である。
Ｃ従来の技術
従来の磁気スケールは、９１Ｊえば持分１）８５５−３
３５２６号公報に開示されている如（、マスタースクー
ル馨基準にして磁気スケール記録媒体上の一定ビツテ間
隔毎に一定電流パルスを記録用磁気ヘッドに印加するこ
とにより磁気格子を記録する標準記録方法によって友達
していた。
３５２６号公報に開示されている如（、マスタースクー
ル馨基準にして磁気スケール記録媒体上の一定ビツテ間
隔毎に一定電流パルスを記録用磁気ヘッドに印加するこ
とにより磁気格子を記録する標準記録方法によって友達
していた。
Ｄ 発明が解決しよ５とする問題点
しかしこのような従来の一足電流ノくルスによる標準記
録方法では記録用磁気ヘッドと記録媒体の磁性面とのギ
ャップ変動をも含めた磁気特性むら等により記録時に残
留磁化分布の大きさが一定とならず、これが原因で再生
出力振動に変動が生じる。更に検出回路の一気的調整や
再生ヘッド等の機械的調整の狂い、また電気的、機械的
なドリフトがあると、例えば回転形磁気スケールでは０
．５程度の高精度を維持し―く、これらの原因も含めて
０．４程反の経年変化が生じていた。
録方法では記録用磁気ヘッドと記録媒体の磁性面とのギ
ャップ変動をも含めた磁気特性むら等により記録時に残
留磁化分布の大きさが一定とならず、これが原因で再生
出力振動に変動が生じる。更に検出回路の一気的調整や
再生ヘッド等の機械的調整の狂い、また電気的、機械的
なドリフトがあると、例えば回転形磁気スケールでは０
．５程度の高精度を維持し―く、これらの原因も含めて
０．４程反の経年変化が生じていた。
本発明の目的はかかる従来の方法の問題点を解決するた
め、磁気スケール記録媒体の磁性面の磁気特性むら等に
応じて記録電流値ン変化させて磁気格子を記録する電流
補正記録法により高精度の磁気スケールχ製造するにあ
る。
め、磁気スケール記録媒体の磁性面の磁気特性むら等に
応じて記録電流値ン変化させて磁気格子を記録する電流
補正記録法により高精度の磁気スケールχ製造するにあ
る。
Ｅ 問題点を解決するための手段
本発明は上記目的を連取するため、マスタースケールを
基準にする標準の磁気格子記録方法によって所望の磁気
スケール記録媒体上に磁気格子を記録して磁気スケール
を形成し、該磁気スケールの再生出力振ｖ１を測定し、
その測定された再生出力振幅と予め求めておいた配録゛
亀流−再生田力畿幅の関係とを用いて、再生出力振幅を
一定に−５−４ための電流補正データ′？：作成し、前
記磁気格子を清缶してから、上記１１！流補正データに
基づいて制御される記録電流により磁気格子を上記媒体
に再記録することｔ％倣とする。
基準にする標準の磁気格子記録方法によって所望の磁気
スケール記録媒体上に磁気格子を記録して磁気スケール
を形成し、該磁気スケールの再生出力振ｖ１を測定し、
その測定された再生出力振幅と予め求めておいた配録゛
亀流−再生田力畿幅の関係とを用いて、再生出力振幅を
一定に−５−４ための電流補正データ′？：作成し、前
記磁気格子を清缶してから、上記１１！流補正データに
基づいて制御される記録電流により磁気格子を上記媒体
に再記録することｔ％倣とする。
Ｆ 作用
上記電流補正ＢＩ２Ｉ２法において、前記亀流袖正デー
タは次のよ５にして求める。まず、第２図に示す記録電
流工と再生出力振幅との関係から、飽和電圧Ｖ、で再生
出力振幅を基準化し、目標出力付近での関係を下記（１
ン式のように直線近似し、定数Ａ、ＢＹ求めておく。
タは次のよ５にして求める。まず、第２図に示す記録電
流工と再生出力振幅との関係から、飽和電圧Ｖ、で再生
出力振幅を基準化し、目標出力付近での関係を下記（１
ン式のように直線近似し、定数Ａ、ＢＹ求めておく。
ｖ／ Ｖ ＝ Ａ −Ｉ ＋ Ｂ （ＩＪ記録
媒体と記録ヘッドとの相対位置又は角位置ン０で表すと
、記録を流工。による標準記録時に測定された再生出力
振幅ｖ（０）から下記（２）式により等価実効電流Ｉ、
（θ）を求める。
媒体と記録ヘッドとの相対位置又は角位置ン０で表すと
、記録を流工。による標準記録時に測定された再生出力
振幅ｖ（０）から下記（２）式により等価実効電流Ｉ、
（θ）を求める。
Ｉ、＝ （ｌ＃）／Ｖ、−Ｂ ） ／Ａ （２）
次に記録点個々の記録利得係数マ（０）を（３）式から
求める。
次に記録点個々の記録利得係数マ（０）を（３）式から
求める。
ダ（θ）＝Ｉ、／Ｉ 。
（３７このことからＩｏ／ｖ（θ）の電流を
記録ヘッドに与えることにより工。に相当する一定再生
出力振幅が得られるような磁免格子ｔ７＃記媒体に記録
して高精度の磁気スケールン形成することができる。
（３７このことからＩｏ／ｖ（θ）の電流を
記録ヘッドに与えることにより工。に相当する一定再生
出力振幅が得られるような磁免格子ｔ７＃記媒体に記録
して高精度の磁気スケールン形成することができる。
Ｇ 実施列
以下図面に示す実施列χ参照して本発明な説明すると、
第１図は本発明の電流補正記録方法による回転形磁気ス
ケールの製造方法な実施するための装置の一列を示す。
第１図は本発明の電流補正記録方法による回転形磁気ス
ケールの製造方法な実施するための装置の一列を示す。
同図において、１はマスタースケールとしての回転形磁
気スケール、２は高ｍ［の磁気格子配録を施すためのス
レーブスケールとしての回転形磁気スケール、３は直流
サーボモータ、４は回転形窒気軸受、５及び６は第１及
び帛２の再生ヘッド、７は記録ヘッド、８はマイクロコ
ンピュータ、９はインターフェース、 １０はｆ）１人
コンパ−１、ｎ＋ｚＡ／Ｄ−ｔ：ｙバール、詔は検出器
、１３はサーボ増幅器、１４は直流増幅器である。
気スケール、２は高ｍ［の磁気格子配録を施すためのス
レーブスケールとしての回転形磁気スケール、３は直流
サーボモータ、４は回転形窒気軸受、５及び６は第１及
び帛２の再生ヘッド、７は記録ヘッド、８はマイクロコ
ンピュータ、９はインターフェース、 １０はｆ）１人
コンパ−１、ｎ＋ｚＡ／Ｄ−ｔ：ｙバール、詔は検出器
、１３はサーボ増幅器、１４は直流増幅器である。
マスタースケールｌは空気軸受４上にマウントサレ、こ
れと同軸にスレーブスケール２が取り付けられている。
れと同軸にスレーブスケール２が取り付けられている。
空気軸受４にはサーボモータ３が直結されており、該モ
ータにより超低速まで等速回転制御されるようになって
いる。
ータにより超低速まで等速回転制御されるようになって
いる。
マイクロコンピュータ８は前記電流補正記録方法な実行
するため前記各回路を制御するもので、まｆ、Ｍ２の再
生ヘンドロからのマスタースケール１の再生出力に応じ
て記録電流パルス乞記録ヘッド７に与えて、前記標準の
磁気格子記録方法によりスレーブスケール２の記録媒体
上に磁気格子を記録して標準の磁気スケールを形成する
。
するため前記各回路を制御するもので、まｆ、Ｍ２の再
生ヘンドロからのマスタースケール１の再生出力に応じ
て記録電流パルス乞記録ヘッド７に与えて、前記標準の
磁気格子記録方法によりスレーブスケール２の記録媒体
上に磁気格子を記録して標準の磁気スケールを形成する
。
次に第１の再生ヘッド５により上８ｅ標準の磁気スケー
ルの再生出力を取出し、その振幅を測定し、その測定値
と、予め求めておいた記録電流−再生出力振幅の関係と
を用いて、スレーブスケール２の再生出力振幅を一定に
するための″ｄＬ流裡正デ−タを前述のよ５にしてマイ
クロコンピュータ８が作成する。
ルの再生出力を取出し、その振幅を測定し、その測定値
と、予め求めておいた記録電流−再生出力振幅の関係と
を用いて、スレーブスケール２の再生出力振幅を一定に
するための″ｄＬ流裡正デ−タを前述のよ５にしてマイ
クロコンピュータ８が作成する。
そして前記標準の磁気格子ン消磁してから、マイクロコ
ンピュータ８は上記電流補正データに従って補正された
電流パルス’Ｙ、Ｄ／Ａコンバータ１０及び増幅器１４
ン介して記録ヘッド７に与え、前記記録媒体に補正され
た磁気格子を再記録する。
ンピュータ８は上記電流補正データに従って補正された
電流パルス’Ｙ、Ｄ／Ａコンバータ１０及び増幅器１４
ン介して記録ヘッド７に与え、前記記録媒体に補正され
た磁気格子を再記録する。
第３図は記録ヘッド７とスレーブスケール２の記録媒体
の磁性面とのギャップを６μｍとした場合の非接触記録
での記録′ｗＬ流と再生出力珈幅との関係を示す。また
同一条件での標準記録時の再生出力重輪を第４図に示す
。同区において、非接触記録時１７％、接触記録時１０
％程度の変動があることが分かり、また非接触記録時の
大きな５ねりはギヤング変動、接触記録時の細かな５ね
りは磁気特性むらと考えられる。
の磁性面とのギャップを６μｍとした場合の非接触記録
での記録′ｗＬ流と再生出力珈幅との関係を示す。また
同一条件での標準記録時の再生出力重輪を第４図に示す
。同区において、非接触記録時１７％、接触記録時１０
％程度の変動があることが分かり、また非接触記録時の
大きな５ねりはギヤング変動、接触記録時の細かな５ね
りは磁気特性むらと考えられる。
第５図は前記ギャップ６μｍの非接触記録時のデータに
基づいて第３図に従って補正電流値を算出し本発明によ
る補正電流記録を行なった結果を示す。この結果から本
発明の補正電流記録法によリギャップ変動や磁気特性む
らも補正され、再生出力部幅の変動が４％程度に押さえ
られほぼ一定振幅の再生出力が得られていることが明ら
かである。
基づいて第３図に従って補正電流値を算出し本発明によ
る補正電流記録を行なった結果を示す。この結果から本
発明の補正電流記録法によリギャップ変動や磁気特性む
らも補正され、再生出力部幅の変動が４％程度に押さえ
られほぼ一定振幅の再生出力が得られていることが明ら
かである。
なお、前ａＣ電流補正データを求める場合に使用−され
る第３図の関係はスレーブスケールの各再生出力測定位
置について若干異なるので、より持スビ高める罠は決数
位置におい″′Ｃ測定するよ５にするのが良い。
る第３図の関係はスレーブスケールの各再生出力測定位
置について若干異なるので、より持スビ高める罠は決数
位置におい″′Ｃ測定するよ５にするのが良い。
また不発明の方法は回転形はかりでなく直線形の磁気ス
ケールにも適用でさること勿論である。
ケールにも適用でさること勿論である。
更に本発明の１１流補正記録法と、本発明者等が昭和５
７年年度様学会秋季大会学術講演論文集第１０８頁乃至
第１１０頁に開示した自動ピッチ補正記録法と乞外用す
ると、なお高精度の磁気格子記録ｙ！／ｉＭ底できる。
７年年度様学会秋季大会学術講演論文集第１０８頁乃至
第１１０頁に開示した自動ピッチ補正記録法と乞外用す
ると、なお高精度の磁気格子記録ｙ！／ｉＭ底できる。
第６図は上記併用記録時の結果χ示し、第７因は本発明
の電流補正記録法１行なわない自動ピッチ補正記録法の
みによる結果火水す。第６，７図において、囚は最適調
整時の、■は囚の状態から検出器１２のトリガレベルを
故意に０．２ （Ｖ）ずらした時のスケールの累積誤差
を示す。自動ピッチ補正記録法によって第６，７図の囚
はいずれも累積誤差０．５ 程度のスケールができてい
ることを示している。しかしトリガレベルの変化で第７
図は２“程度の新たな誤差が生じているのに対し、第６
図では２の新たな誤差はほとんど認められない。
の電流補正記録法１行なわない自動ピッチ補正記録法の
みによる結果火水す。第６，７図において、囚は最適調
整時の、■は囚の状態から検出器１２のトリガレベルを
故意に０．２ （Ｖ）ずらした時のスケールの累積誤差
を示す。自動ピッチ補正記録法によって第６，７図の囚
はいずれも累積誤差０．５ 程度のスケールができてい
ることを示している。しかしトリガレベルの変化で第７
図は２“程度の新たな誤差が生じているのに対し、第６
図では２の新たな誤差はほとんど認められない。
Ｈ発明の詳細
な説明した所から明らかなように本発明によれば前記ギ
ャップ変動、磁気特性むら等があっても高精度の磁気ス
ケールｙ！−裂造することができ、磁気スケールのくり
返し精度、再現性等が格段に向上する。
ャップ変動、磁気特性むら等があっても高精度の磁気ス
ケールｙ！−裂造することができ、磁気スケールのくり
返し精度、再現性等が格段に向上する。
第１図は本発明の一実施例Ｗ祝明するためのブロック図
、第２図及び第３図は上記実施例における記録電流と再
生出力山幅との関係７示す凶、第４図は標準記録時の再
生出力部幅変動馨示す図、第５図は″ｆＬ匠補正Ｕα録
時の再生出力機幅変動馨示す凶、第６凶は本発明の電流
補正記録補正法と自動ピッチ補正ｍｌ触法と７併用した
時のトリガレベル変動とスケール誤差を示す図、第７図
は自動ピッチ補正記録補正法のみを用いた時のトリガレ
ベルｙＲ１ｔｌＪとスケール誤差馨示す図である。 ｌ・・・マスタースケール、２・・・スレーブスケール
、３・・・モータ、４・・・空気軸受、５，６・・・第
１．第２の再生ヘッド、７・・・記録ヘッド、８・・・
マイクロコンピュータ。 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
梶 谷 誠 ６４８０Ｐ／Ｒ 」ぐ、竺ヒ斃′ンヌブムの２゛ＤンクＵ４） １ 図 １゜ 記／＃ｖ凍 １ （ＡＴ） 舘＃電澄と井使お体幅 第２図 Ｔｅ！？を凍＋ （ＡＴ） 言ビオ求電フ飢と再４当２力表しφ品 第３図 轡 １亡１ （°） 掠半記綜叫の１！差ｆオ捧侠謀り１ 第４図 Ａ 、？π１ （°） 電擦シ浦゛正ｇｃ、ＨＢ字０丹４出カ揚φ房亥ｐ＠５図 ノ今 イボ ｉ （” ） 第６図 ノ今 イｉｆ （”） 第７図
、第２図及び第３図は上記実施例における記録電流と再
生出力山幅との関係７示す凶、第４図は標準記録時の再
生出力部幅変動馨示す図、第５図は″ｆＬ匠補正Ｕα録
時の再生出力機幅変動馨示す凶、第６凶は本発明の電流
補正記録補正法と自動ピッチ補正ｍｌ触法と７併用した
時のトリガレベル変動とスケール誤差を示す図、第７図
は自動ピッチ補正記録補正法のみを用いた時のトリガレ
ベルｙＲ１ｔｌＪとスケール誤差馨示す図である。 ｌ・・・マスタースケール、２・・・スレーブスケール
、３・・・モータ、４・・・空気軸受、５，６・・・第
１．第２の再生ヘッド、７・・・記録ヘッド、８・・・
マイクロコンピュータ。 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
梶 谷 誠 ６４８０Ｐ／Ｒ 」ぐ、竺ヒ斃′ンヌブムの２゛ＤンクＵ４） １ 図 １゜ 記／＃ｖ凍 １ （ＡＴ） 舘＃電澄と井使お体幅 第２図 Ｔｅ！？を凍＋ （ＡＴ） 言ビオ求電フ飢と再４当２力表しφ品 第３図 轡 １亡１ （°） 掠半記綜叫の１！差ｆオ捧侠謀り１ 第４図 Ａ 、？π１ （°） 電擦シ浦゛正ｇｃ、ＨＢ字０丹４出カ揚φ房亥ｐ＠５図 ノ今 イボ ｉ （” ） 第６図 ノ今 イｉｆ （”） 第７図
Claims (2)
- （１）マスタースケールを基準にする標準の磁気記録方
法によつて所望の磁気スケール記録媒体上に磁気格子を
記録して磁気スケールを形成し、該磁気スケールの再生
出力振幅を測定し、その測定された再生出力振幅と予め
求めておいた記録電流−再生出力振幅の関係とを用いて
、再生出力振幅を一定にするための電流補正データを作
成し、前記磁気格子を消磁してから、上記電流補正デー
タに基づいて制御される記録電流により磁気格子を上記
媒体に再記録することを特徴とする磁気スケールの製造
方法。 - （２）ピッチ誤差補正記録法を併用することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の磁気スケールの製造方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22653385A JPS6285801A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 磁気スケ−ルの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22653385A JPS6285801A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 磁気スケ−ルの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285801A true JPS6285801A (ja) | 1987-04-20 |
| JPH056851B2 JPH056851B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=16846627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22653385A Granted JPS6285801A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 磁気スケ−ルの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022045458A (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-22 | 日本精工株式会社 | 被着磁体の製造方法 |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22653385A patent/JPS6285801A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022045458A (ja) * | 2020-09-09 | 2022-03-22 | 日本精工株式会社 | 被着磁体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH056851B2 (ja) | 1993-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |