JPS6286318A - 焦点位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、カメラの焦点位置検出装置に関するものであ
る。

［従来技術とその問題点］ 被写体からの赤外光と可視光を混合光として検出するＡ
Ｆ（オートフォーカス）用フオトセンザーアレイを用い
て焦点位置検出を行い、赤外光による合焦位置と可視光
による合焦位置とのズレを、入射光束中に含まれる可視
光と赤外光との割合によって補正するようにした焦点位
置検出装置が提案されている（特開昭５８−５９４］３
号公報）。

しかし、可視光域で高コントラストかつ低出力、赤外光
域で低コントラストかつ高出力となるような被写体に対
しては、ＡＰ用フォトセセンーアレイの信号出力が補正
過剰となるという欠点があつノこ。

１課題を解決するための手段］ 本発明は、」―記問題を解決し、被写体の可視光と赤外
光との光量比とコントラスト比が等しくない被写体に対
しても正しい焦点位置検出信号の補正ができる焦点位置
検出装置を提供するごとを基本的な目的としている。

このため、本発明は、可視光と赤外光の混合光を用いた
焦点検出信号を補正する為には可視光と赤外光の光量比
で（Ｊなく、可視光と赤外光とのコントラスト比によっ
てより正しく補正できろことに着目（７、同一被写体か
らの可視光のみと赤外光のみを検出し、各々の波長領域
のコントラストを検出するコントラスト検出部およびそ
の出力に応じて、赤外光と可視光を混合光として検出す
るへＦ用フォＩ・センサーアレイを用いた焦点位置検出
装置の焦点位置検出信号を可視光に対４″る焦点位置検
出信号に補正する補正手段を設（」たことを特徴とする
。

以下、本発明の実施例を具体的に説明ずろ。

［実施例］ 第２図に示すように、カメラの焦点検出装置の光学系は
、撮影レンズ２の後方の予定焦点面４あるいはこの面か
らさらに後方の位置にコンデンサレンズ６を有し、さら
にその後方に、絞りマスク７を配した再結像レンズ８．
ＩＯを有し、各再結像レンズの結像面には、例えば電荷
結合素子（ＣＯＤ）を受光素子として有するへＦ用フ第
１・センザーアレイ１２．１４を配した基本構成を有す
る。

」二記ＡＦ用フォ１−センザーアレイ１２．１４として
赤外光Ｒと可視光Ｖの両方に対して感度を有するものを
用いた場合に、一般に赤外光Ｒに対応する像間隔ρＲは
可視光Ｖに対応する像間隔（２ｖ（焦点位置検出信号に
相当する）より大きくなる。

また、その差△Ｘｃ（−ＱＲ−０，ｖ）と、可視光■に
対する予定焦点面４からの赤外光Ｒの焦点位置の光軸上
のずれΔＺＣとの関係は、この種の焦点位置検出光学系
について一般的に決まり、比例関係にある。

以下では、位相差検出方式のＡＦセセンーを用いて赤外
光の影響について述べるが、本質的にはコントラスト方
式においても同様のことが言える。

第１図は、本発明の実施例のブロック図である。

ＡＦセセンーの光学系および光電変換部１６（第２図の
６〜１４に相当するものであり、詳細は第８図、第９図
に示す。）は被写体からの赤外光と可視光を混合光とし
て同時に検出するＡＰ用フォトセンサーアレイ５０と、
同一被写体からの可視光＝４− のみと赤外光のみを別個に検出するフォトセンザーアレ
イ５２を有し、ΔＦ用フォトセセンーアレイ５０の出力
はＡＦセセンー制御部２２に導かれ、Ａ／Ｄ変換された
後に焦点位置検出演算部２４に伝達され、そこで所定の
合焦アルゴリズムによって焦点位置検出信号ρＶ十Ｒに
変換される。一方、可視光のみと赤外光のみを別個に検
出するフォトセンザーアレイ５２の出力もＡＦセセンー
制御部２２に導かれ、Ａ／Ｄ変換された後にコントラス
ト検出演算部２６に伝えられる。コントラスト検出演算
部２６は、可視光のみを受光するフォトセンザーアレイ
、赤外光のみを受光するフォトセンザーアレイの出力か
ら、可視光のみについてのコントラスト値ＣＶ％赤外先
のみについてのコントラスト値Ｃｒを演算し、演算した
コントラスト値Ｃｖ、ＣｒをＡＦ倍信号補正２８に出力
する。このＡＰ倍信号補正２８は、以下に詳述するよう
に、コントラスト値Ｃｖ、Ｃｒど撮影レンズ２の軸上色
収差情報ΔＸｒから補正信号ΔＸＣを作成し、焦点位置
検出演算部２４で演算された焦点位置検出信号ρＶ十Ｒ
から補正信号ΔＸＣをひくことによって、補正された焦
点位置検出信号ＣＩＶ＋ｒ（を出力し、この信号によっ
てＡＦモータ駆動部３０が駆動制御され、表示部３２に
（Ｊ、対応するデータが表示される。

第３図は第１図にも例示するように、白地に緑地の１本
のスリットがあるチャートＡを想定したときの分光反射
率のデータである。波長域が７００ｎｍを越えると緑地
の分光反射率■が急激に増し、８００ｎｍを越えると白
地の分光反射率■との差が殆どなくなりコントラスＩ・
差が小さくなっている。

第４図（ａ）は、第３図の分光反射特性を以降の解析が
しやすいようにモデル化したもので、白地（１）部分に
対応する可視光１赤外先のフォトセンサーアレイ、緑地
（ＴＩ）部分に対応する可視光、赤外光のフォトセンサ
ーアレイの各出力を示している。このモデルでは、可視
光域の光によるフォトセンサーアレイの各出力は絶対値
そのものは小すいが、白地と緑地との出力差ΔＤｖ（コ
ントラスト）は大きい。それに対し、赤外光域の光によ
るフォトセンサーアレイの各出力は、絶対値そのものは
太きいが両者の出力差ΔＤＲ（コントラストは小さい。

また可視光域と赤外光域との出力の波長依存性はないと
している。

第４図（ｂ）は撮影レンズ２の色収差による焦点位置の
ズレを示すもので、ここでは６５０ｎｍ以下では収差の
影響はなく焦点位置のズレはないもの、６５０ｎｍ以」
―では直線的に変化しているものとしている。ΔＦに利
用する所定赤外光領域ΔλＲにお（Ｊるズレ里ΔＺＲは
個々の撮影レンズによって決まり、その情報は第１図に
示す撮影レンズ２のレンズデータ出力部３４から得るこ
とが出来る。

第５図（ａ）はチャートＡの可視光域によるフォトセン
サーアレイ上の被写体像を示す。色収差の影響がないの
で像は鮮明に写り、基準部と参照部の像の間隔ρＶが焦
点位置検出信号に相当する。

第５図（ｂ）はチャートＡの赤外光域によるフォトセン
サーアレイ上の被写体像を示す。色収差の影響があるの
で各波長の像間隔が異なり、像かにじむ。像間隔１２Ｒ
は前述した如くρＶより太きくなる。

第５図（ｃ）は可視光と赤外光との混合光によるチャー
トへの被写体像を示す。第５図（ｃ）は第５図（ａ）お
よび第５図（ｂ）を加算したもので、混合光による被写
体像の基準部と参照部の像形状は異なり、その像の間隔
Ｑｖ十ＲはＱＲとＱｖの中間の値となる。

第６図は混合光での被写体の焦点位置検出信号σＶ＋Ｒ
を示ず。ρＶ＋Ｒ−ρＶ＋ΔＸＣと表ずとすると、この
八ＸＣが補正竜となる。八ＸＣは実線で示す基準部と点
線で示す参照部の像の不一致度を示ずＳ＝Ｓｌ＋６２＋
・・」−・・・Ｓｏがミニマムになるときの値である。

いま、第６図に示す幾何学的関係から不一致度Ｓを具体
的に計算すると以下の通りである。

不一致度Ｓ＝１．／２（ΔＸＲ−ΔＸ　Ｃ）　ｈＲ’　
Ｘ　４＋ΔＸＣ　（ｈｙ−ｈＲ’）　２ ここでｈＲ’＝（ΔＸＲ−ΔＸｃ）ｈＲ／ΔＸＲいま、
不一致度ＳがΔＸＣの二次関数であることを考えると、
ＳがミニマムになるときのΔＸＣの値はΔＸ　Ｒ　（３
　−　ｈｙ　／ｈＲ）／　４となる。この条件は、例え
ば次のようにランク分けすることによって簡略化も可能
である。

ｂｙ／ｈＲ≧３のとき ΔＸＣ＝Ｏ（赤外光補正無し） １／３＜ｂｙ／ｈＲ＜３のとき ΔＸＣ＝ΔＸＲ（３−ｂｙ／ｈＲ）／４ｈ■／ｈＲ≦１
／３のとき ΔＸＣ＝ΔＸＲ（完全赤外光補正） また、ここでいうΔＸＲとは、所定赤外光領域ΔλＲに
おける被写体像の基準部と参照部の像間隔ρＲと可視光
による被写体像の基準部と参照部の像間隔１２ｖとの差
である。

第７図にＡＦセセンーモジュールの構成例を示す。この
ＡＦセセンーモジコールは、光路変換用ミラー４１を内
蔵し、このミラー４Ｉの」一方にコンデレザレンズ６，
視野マスク４２およびほぼ９００ｎｍ以上の赤外光をカ
ットする赤外カットフィルター４３を配している。ここ
で、赤外カットフィルターは、単に不要な赤外光を除去
し、色収差の悪影響を最小限に抑えるためのみならず、
ＣＯＤなどの半導体ラインセンサに見られる長波長入射
光に対する各画素の光感度のばらつきの増大による合焦
信号の信頼性の劣化をも防いでいる。ＡＦセセンーモジ
ュールは、上記コンデンサレンズ６゜視野マスク４２お
よび赤外カットフィルター４３をレンズホルダ４４に支
持するとともに、光路変換用ミラー４１で変換された光
軸に対して垂直に絞りマスク７．再結像レンズ８および
フォトセンサーアレイを内蔵した光電変換部１６を支持
した基本構造を有する（特開昭６０−３９６１２号公報
参照）。

第８図にＡＦセセンーのうちの光電変換部Ｉ６の構成の
一例を示す。

光電変換部１６には２つのフォトセンサーアレイ５０．
５２が平行に隣接されて並んでいる。このうぢ１つのフ
ォトセンサーアレイ５０の分光感度は、可視光と赤外光
とに分光感度をもち、２つの再結像レンズによって前述
した基準部５０Ｓと参照部５０Ｒに被写体像が形成され
る。他方のフォトセンサーアレイ５２の分光感度特性は
、およそ６５０ｎｍ近辺をさかいに赤外光のみを感じる
エリア５２Ｒと可視光のみを感じるエリア５２Ｖをもち
、エリア５２Ｒとエリア５２Ｖとは２つの再結像レンズ
によって同一の被写体をみている。所定の分光感度を得
るために、赤外エリア５２Ｊ’（には可視光カットフィ
ルター５３が、また可視エリア５２Ｖには赤外光カット
フィルター５４が取り付けられている。これらのフィル
ターのかわりに、フォトセンサーアレイ自身の分光感度
特性を局部的に変更することも可能である。また基準部
５０Ｓと赤外エリア５２Ｒ１参照部５０Ｒと可視エリア
５２Ｖとはきわめて近接しており、はぼ同一の被写体を
みている。モニター用フォトダイオード５５は赤外エリ
ア５２Ｒと基準部５０Ｓとの間（あるいは可視エリア５
２Ｖと参照部５０Ｒの間）に密接しており、このフォト
センサーアレイは、例えばＣＣＤで構成されている場合
、被写体の明るさに応じて蓄積時間の制御を行っている
。その分光感度は可視光と赤外光とにまたがっている。

ＩＩ− 第９図は第８図の光電変換部（ＣＯＤ）の回路構成を示
す。フォトセンサーアレイ５０には基準部５０Ｓと参照
部５０Ｒがあり、いま一つのフォトセンサーアレイ５２
には赤外エリア５２ｒ（と可視エリア５２Ｖが含まれる
。フォトセンサーアレイ５０．５２を構成する画素の個
数はかならずしも同様である必要はない。例えば時間短
縮をめざす目的で、フォトセンサーアレイ５２の画素の
ピッチを粗くしてその数を減らすことも可能である。

ただし赤外エリア５２Ｒと可視エリア５２Ｖとの画素数
は等しくなることが必要である。フォトセンサーアレイ
５０，５２の出力は、シフトレジスタＲＥ、、ＲＥ、を
通して共通出力端子Ｖｓｓに出力される。

第１０図は第９図のＣＯＤを駆動し、ＣＯＤからデータ
をとり出し、処理する回路の構成の例を示す。第１０図
において、（ＣＯＴ）は合焦検出用の測光動作のタイミ
ング制御等を行うコントローラ、（ＣＯＤ）は第９図の
光電変換部を示す。Ｓ／ＨはＣＯＤからのアナログ信号
をサンプル・ホールドする回路、Ａ／Ｄはサンプル・ホ
ールド回路Ｓ／Ｈの出力をＡ−Ｄ変換する回路である。

マイクロコンピュータ（ＭＣＯ）の出力端子（０３）か
らコントローラ（ＣＯＴ）の端子（ＳＴ）に焦点検出用
の測光動作開始を指令するパルスが送られると、コント
ローラ（ＣＯＴ）からはアナログスイッヂＡＳＩ（第９
図参照）を導通させるリセットパルスを端子（φＲ）か
ら出力し、第９図のアナログスイッヂ（ＡＳりと積分ク
リアゲート（ＩＣＧ）を閉じることによって、モニター
用フォトダイオード５５とフォトセンサーアレイを構成
する全画素は定電圧源ＣＥ、の出力電位まで充電される
。その直後からＣＯＤは、それらの受光部（−個別の光
電変換素子）が出力する電荷の蓄積を開始し、端子（Ｖ
ＡＤ）からは蓄積電荷に対応した電位を出力する。そし
てその出力は、コンパレータ（ＡＣ）（第１Ｏ図参照）
に導かれる。

コンパレータ（ＡＣ）は、端子（Ｖ　Ａ　Ｄ　）からの
蓄積電荷に対応した電位と定電圧源（ＣＥ　２）の出力
電位とを比較して、両者が一致すると”Ｈｉｇｈ”の信
号をコントローラ（ｃｏ’＋’）に送る。するとコント
ローラ（ＣＯＴ）は端子（φＴ）から転送パルスを出力
し、ＣＯＤに蓄積された電荷を転送ゲー）（ＴＧ）に移
す。そして以後ＣＯＤの出力端子ＶｓＳからは転送用ク
ロックφ１．φ７．φ３に基づいて、蓄積された電荷が
順次サンプル・ボールド回路Ｓ／Ｈに出力される。

コントローラ（ＣＯＴ）は、端子（φＳ）からサンプル
・ボールド用のパルスを出力し、次にＡ−Ｄ変換開始用
のパルスを端子（φＣ）から出力する。

するとＡ−Ｄ変換部（Ａ／Ｄ）はサンプルボールド回路
（Ｓ／Ｈ）の出力をＡ−Ｄ変換する。次にコントローラ
（ＣＯＴ）は、端子（ＴＲ）からマイクロコンビコータ
（ＭＣＯ）の入力端子（ｉ４）へデータ転送を行うこと
を示すパルスを出力し、マイクロコンビコータ（ＭＣＯ
）の入力ボート（ＩＰ、）へＡ−Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）に
よりＡ−Ｄ変換されたデータを出力する。この後、上述
の蓄積電荷の出力、サンプル・ホールド、Δ−Ｄ変換、
データ転送という動作が繰り返され、ＣＣＤの受光部の
数に等しいデータの転送が完了すると、コントローラ（
ＣＯＴ）は端子（ＥＮＤ）から、マイクロコンビコータ
（ＭＣＯ）の入力端子（ｉ６）にデータの転送完了パル
スを送って、動作を停止する。

次に第１０図の残りの回路部分の説明を行う。

（ＢＡ、）は電源用電池、（ＭＳ）はレリーズボタン（
不図示）の押下げの第１段で閉成されるスイッチで、こ
のスイッチ（ＭＳ）が閉成されるとインバータ（ＩＮ、
）の出力がＩ（ｉｇｈ”になり、マイクロコンピュータ
（ＭＣＯ）が合焦検出及び焦点調整動作を開始する一方
、露出のための測光・演算・表示回路（ＬＭ）も動作を
開始する。また、マイクロコンピュータ（ＭＣＯ）はス
イッチ（ＭＳ）が閉成されることで端子（ＯＩ）を“Ｉ
−ｌ−１ｉ”にしてインバータ（ＩＮ３）の出力を“Ｌ
ｏｗ”にし、トランジスタ（Ｂ　’ｒ　、）を導通させ
て電源ライン（Ｖｃｃ）からの給電を行う。スイッチ（
Ｒ８）はレリーズ・ボタンの押下げの第２段で閉成され
るスイッチで、このスイッチが閉成されるとインバータ
（ＩＮ、）の出力が“Ｉ（ｉｇｈ”になる。このとき露
出制御回路（ＥＣ）が準備状態にあリインバータ（ＩＮ
［＋）の出力が“Ｉ−（ｉｇｈ”であればアンド回路（
ＡＮＯ）の出力は“Ｈｉｇｈ”になり、マイクロコンピ
ュータ（ＭＣＯ）は焦点検出用及び焦点調整動作を停止
し、露出制御動作が停止するのを待つ。露出制御回路（
ＥＣ）は、スイッチ（Ｒ８）が閉成されると、測光・演
算・表示回路（Ｌ　Ｍ）からの露出制御値に基づいて露
出制御動作を行い、露出制御動作が完了するとマイクロ
コンピュータ（ＭＣＯ）の入力端子（１１）へ“Ｈｉｇ
ｈ”の動作完了信号を送る。この信号は、露出制御機構
のヂャージが完了し露出制御動作の準備が完了している
と“Ｌｏｗ″になる。

表示部（ＤＰ）はマイクロコンピュータ（ＭＣＯ）の出
力ボート（ＯＰ　、）からのデータに基づいて前ピン、
後ピン、合焦の表示を行う。モーター駆動回路（ＭＤＲ
）は出力ボート（ＯＰ　２）からのデータに基づいてモ
ーター（ＭＯ）を正転又は逆転させ、レンズ駆動機構（
ＬＤＲ）を介してレンズを合焦位置に移動させる。また
、（ＥＮ）はレンズ駆動機構（ＬＤＲ）の回転量をモニ
ターするためのエンコーダであり、レンズ駆動機構（Ｌ
ＤＲ）が所定量回転する毎に１つのパルスを出力する。

（、ＩＦ）はマイクロコンピュータ（ＭＣＯ）の出力端
子（０，）からのパルスでレンズのデータ出力回路（Ｌ
ＤＯ）ｆＪＩ図３４に相当する。）からのレンズ駆動に
必要なデータを取り込むインターフェース回路である。

カメラに装着された交換レンズのデータ出力回路（ＬＤ
Ｏ）からは、赤外の合焦位置と可視光での合焦位置との
ズレ量を示すデータΔＸＲと、レンズ駆動機構（ＬＤＲ
）の所定回転ｍ（エンコーダ（ＥＮ）からの所定個数の
パルス）に対するレンズの移動量の比のデータにとが送
られる。

次に第１１図および第１２図に示すマイクロコンピュー
タ（ＭＣＯ）のフローチャートに基づいて第９図および
第１Ｏ図の回路の動作を説明する。

マイクロコンビコータ（ＭＣＯ）はスイッチ（ＭＳ）が
解放されている間は低消費電力で不作動の（“Ｉ−ＩＡ
、　Ｌ　Ｔ”）の状態になっている。

スイッチ（ＭＳ）が閉成されると、インバータ（ＩＮり
の“Ｈｉｇｈ”出力がインターラブド端子（ｉｔ）に入
ノＪされ、マイクロコンピュータ（ＭＣＯ）は＃０のス
テップからの動作を開始する。＃０のステップでは端子
（Ｏυを“Ｈｉｇｈ”にしてインバータ（ＩＮ、）の出
力を“Ｌｏｗ”にしてトランジスタ（ＢＴ、）を導通さ
せる。したがって、電源ライン（Ｖｃｃ）による給電が
開始される。そして、＃１のステップではスイッチ（Ｒ
８）が閉成されてインバータ（ＩＮ４）の出力が“Ｉ−
Ｉｉｇｈ”になり、入力端子（ｉ３）が“Ｉ］ｉｇｈ”
になっているかどうかを判別し、入力端子（ｊ３）が“
Ｈｉｇｈ”であれば露出制御動作を行うので後述する＃
３９のステップに移行４−る。入力端子（１３）が“Ｌ
ｏｗ”であれば、出力端子（０，）に“Ｈｉｇｈ”のパ
ルスを出力して前述の焦点検出用の測光動作を開始させ
、さらに＃３のステップでは、出ノ〕端子（０，）に“
Ｈｉｇｈ”のパルスを出力して前述のレンズデータ出力
部（ＬＤＯＸ第１図３４）からのデータΔＸＲ，にの読
み取り動作を開始させる。

次に＃４のステップでは入力端子（１４）が“旧ｇｈ”
になるのを待ち、入力端子（１４）がＴＩｉｇｈ”にな
ると、入力ポート（ｉｐ＋）からコントローラ（ＣＯＴ
）のデータを取り込み（ステップ＃５）、入力端子（１
８）が“Ｈｉｇｈ”かどうかを判別する（ステップ＃６
）。

そして“Ｌｏｗ”であれば再び＃４のステップに戻って
、次のデータの取り込みを行う。一方、＃６のステップ
で入力端子（ｉｏ）が“ｒ−Ｔｉｇｈ”であることが判
別されると、ＣＯＤのすべての受光部による蓄積電荷の
Δ−り変換値の取り込みか完了したことになり、＃７の
ステップに移行する。＃７のステップではスイッチ（Ｒ
８）が閉成されて入力端子（１３）が“Ｉ−ｌ−１ｉ”
かどうかを再び判別する。そして、入力端子（１３）が
“Ｈｉｇｈ”であれば＃３９のステップに移行する。

＃７のステップで入力端子（１３）が“Ｔ（ｉｇｈ”で
なければ、＃８のステップに移行して、人力ボート（Ｉ
Ｐ２）から△ＸＲのデータを、次に入力ボート（ＩＰ３
）から■（のデータを取り込む。

＃１０および＃１１のステップでは、第１２図に示すよ
うに、入カポ−１−（ＩＰ、）から取り込んだデータに
基づいて被写体像のコントラストの演算とピントのズレ
量と方向の演算を行う。＃１０−１．＃１０−２ではコ
ントラスト演算に対しては、フォトセンサーアレイ５２
の赤外エリア５２Ｒに相当するデータｅｎ（ｎ＝　１　
、・・、Ｍ）に基づき、アレイ５２の可視エリア５２Ｖ
に相当するデーター３において、焦点位置検出の演算は
フォトセンサーアレイ５０の基準部５０Ｓおよび参照部
５０Ｒで得られたデータをもとに、基準部５０Ｓに対し
、偏差が最小となる参照部５０Ｒの組を検出するように
した、例えば特開昭５７−４．５５１０号公報に示され
ている演算を用いて、ＣＶ＋Ｒに相当する量を算出する
。

さらに＃１（１−４から＃ｌ０−８のステップではＣＶ
およびＣＲの比に応じて補正量の切り換えを行っている
。すなわち、 Ｃｙ　／　ＣＲ≧３のとき ＱＶ　−ＱＶ　十Ｒ １／３＜ＣＶ／ＣＲ＜３のとき ＣＶ”ＱＶ＋Ｒ−ΔＸＣ ココテΔＸＣ−へＸＲ（３−ＣＶ／ＣＲ）／４ＣＶ／Ｃ
Ｒ≦１／３のとき １２Ｖ＝ρＶ　−＋−Ｒ＝ΔＸＲ 第１１図に戻って、＃１２のステップでは、ピントの整
合状態の表示を行って、前述と同様の入力端子（ｉ３）
の判別を行い、ステップ＃１３ではこのようにして得ら
れた信号により、レンズ駆動機構（ＬＤＲ）の回転量と
レンズの移動量の比のデータＫに基づいてＮ＝Ｋ（ＱＶ
−１２Ｖｏ）の演算を行い、エンコーダ（ＥＮ）から入
力すべきパルス数Ｎを算出する。ここでＱＶｏとは可視
光での合焦点時の基準部と参照部の像間隔に相当する量
である。

＃１４のステップでパルス数Ｎが“０”かどうかを判別
する。そして、Ｎが“０”なら後述する＃３６のステッ
プに移行する一方、Ｎｌ２なら＃Ｉ５のステップに移行
して、マイクロコンピュータ　（ＭＣｏ）内のレジスタ
（Ｍ）にＮを設定する。そして、ピントのズレ方向に応
じてモーター（ＭＯ）の正転又は逆転を開始させ、マイ
クロコンピュータ（ＭＣｏ）内のレジスタ（Ｐ）にデー
タＰ。を設定する。

そして、エンコーダ（ＥＮ）からパルスが入力して入力
端子（１，）が“Ｉｌｉｇｈ”になったかどうかを判別
して、“Ｌｏｗ”であれば＃２５のステップへ、Ｉｌｉ
ｇｈ”であれば＃１９のステップに移行する。

＃２５のステップでは、スイッチ（Ｒ８）が閉成されて
入力端子（ｉ３）が“Ｉ（ｉｇｈ”かどうかを判別し、
“Ｈｉｇｈ”であれば露出制御動作が開始されるので、
モーター（ＭＯ）の回転を停止させて、後述するマイク
ロコンビコータ（ＭＣＯ）内のフラグＪＦをリセットし
ノこ後、＃３９のステップに移行する。一方、入力端子
（１，）が“Ｌｏｗ”であれば、＃２６のステップでレ
ジスタ（Ｐ）の内容からビをひいて、レジスタ（Ｐ）の
内容が“０”かどうかを判別する。

そして、Ｐ≠０なら＃２８のステップでフラグ、■Ｆが
“Ｏ”かどうか判別して、“０”であれば＃１８に戻り
、入力端子（１，）が“Ｈｉｇｈ”かどうかを判別する
。そして、“”Ｌｏｗ”であれば再び＃２５のステップ
に移行する。従って、入力端子（１２）が“Ｈｉｇｈ”
になるまで以上の動作を繰り返し、Ｐ・・０となるまで
（一定時間）に入力端子（ｉ、）が“Ｔ（ｉｇｈ”にな
らな（′Ｉれば、モーター（ＭＯ）を駆動して何らかの
理由（例えばレジスタ（Ｍ）が最近接位置まで移動され
ている）でレンズ駆動機構がそれ以上動けない状態にな
っているので、＃３１のステップでモーター（ＭＯ）の
回転を停止させて警告表示を行い、フラグ、Ｊ　Ｐをリ
セットして＃３６のステップに移行する。

＃１８のステップで入力端子（ｉ、）が“Ｈｉｇｈ”に
なっていることが判別されると、＃１９のステップでレ
ジスタ（Ｍ）の内容Ｎから“ビをひき、（Ｍ）の内容が
“０”になったかどうかを判別する。そしてＭｒ＝Ｏな
らフラグ、Ｊ　Ｆに“Ｉ”を設定し、レジスタ（Ｐ）に
Ｐ。のデータを設定して、入力端子（ｉ、）が”Ｌｏｗ
″になっているかどうかを判別する。そして“ｒ−１ｉ
ｇｈ”のままであれば、前述の＃２５のステップに移行
して一定時間をカウントずろためのフローに移行し、こ
の場合フラグＪＰは“工”なので＃２３のステップに戻
る。この場合も、Ｐ＝０になればレンズが最近接位置ま
で駆動されたことになるので、＃３１のステップから始
まるフローに移行して、モーターを停止すると共に警告
表示を行い、そしてフラグＪＰをリセットして＃３６の
ステップに移行する。そして、＃２３のステップで入力
端子（１２）が“Ｌｏｗ”になったことが判別されると
、フラグ、Ｊ　Ｐをリセットして＃１７のステップに戻
る。

なお、ここで入力端子（１２）が“Ｈｉｇｈ”になった
ことが判別されたときだけレジスタ（Ｍ）の内容から“
１”をひいているが、入力端子（１２）が“Ｌｏｗ″に
なったときにもレジスタ（Ｍ）の内容から“ビをひいて
（Ｍ）の内容が“０”になったかどうか判別し、Ｍ＝０
のときは＃３６のステップに移行させ、Ｎの値はこの実
施例の２倍の値を算出するようにしておけば、エンコー
ダ（ＥＮ）からのパルスの立ち」−がりと立ち下がりと
をカウントすることになり、レンズのピント調整の精度
が良くなる。

＃２０のステップでＭ＝Ｏが判別されると、レンズは合
焦位置に移動されたことになり、＃３４＝２４＝ のステップでモーター（ＭＯ）を停止させ、＃３７のス
テップで合焦表示を行う。

＃３６のステップではスイッチ（ＭＳ）が閉成されて、
入力端子（１７）が“’ＩＩｉｇｈ”かどうかを判別す
る。そして、入力端子（１７）が”Ｈｉｇｈ”であれば
、＃１のステップに戻って前述と同様の動作を繰返し、
入力端子（１７）が“Ｌｏｗ”であれば＃３９のステッ
プで表示を消灯し、出力端子（０，）を“Ｌｏｗ”にし
てｌ・ランジスタ（ＢＴ２）による電源ライン（Ｖ　ｃ
ｃ）からの給電を停止させて、マイクロコンビコータ（
ＭＣＯ）は“ＨＡ　Ｌ　Ｔ”状態になる。また、スイッ
チ（Ｒ８）が閉成されていることが判別された場合には
、＃３９のステップで入力端子（ｉｏが“旧ｇｈ”にな
るのを待つ。そして、露出制御動作が完了して露出制御
回路（ＥＣ）から入力端子（ｉ、）に“旧ｇｈ”のパル
スが入力すると＃３６のステップに移行する。

［発明の効果］ 本発明によれば、赤外光と可視光の両方に対して感度を
有するフォトセンザーアレイを用いた焦点位置検出装置
において、赤外光のみ、可視光のみの各々の波長領域で
のコントラストを用いて、上記フォトセンサーアレイの
出力に基づいて得られる焦点位置検出出力を補正するよ
うにしたので、可視光域で高コントラストかつ低出力、
赤外光域で低コントラストかつ高出力となるような被写
体に対しても正しい補正が行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステム構成を示すブロック説明図、
第２図は焦点位置検出光学系の基本構成を示す説明図、
第３図は特定チャートを用いたときの各部分での分光反
射率を示すグラフ、第４図（ａ）は−に記特定チャート
におけるフォ）・センザーアレイの出力をモデル化して
示すグラフ、第４図（ｂ）は赤外領域での焦点位置ずれ
ΔＺＲの変化を示すグラフ、第５図（ａ）、第５図（ｂ
）は夫々可視光のみ、赤外光のみの場合のフォトセンサ
ーアレイ出力を示すグラフ、第５図（ｃ）は上記２つの
フォトセンサーアレイ出力の重畳結果を示すグラフ、第
６図は補正量の演算方式を示す説明図、第７図はセンザ
ーモジュールの分解斜視図、第８図はＣＯＤの配列構造
を示す斜視図、第９図はＣＣＩ）の回路構成を示す回路
図、第１Ｏ図は本発明の実施例にかかる焦点位置検出装
置の全体回路説明図、第１１図はマイクロコンビコータ
による焦点位置検出プログラムを示すフローチャー）・
、第１２図は第１１図のステップ＃１０．＃］　Ｉの内
容を具体的に示すフローチャートである。 １６　・光電変換部、　　２４・・・焦点位置検出演算
部、　２６・・コントラスト検出演算部、　　２８　・
ＡＦ信号補正部、　　５０・・・フォトセンサーアレイ
、（５０Ｓ　・基準部、５０Ｒ・参照部）、　　５２・
・フォトセンサーアレイ（５２Ｒ・・赤外エリア、５２
Ｖ・・・可視エリア）。 特　許　出　願　人　　ミノルタカメラ株式会社代　理
　人　弁理士　青　山　葆　ばか２名寸　　　　　　　
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−易父１０　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
ＬＯ々ま　　　　　　　　　　　　怖 第６Ｂ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）被写体からの可視光および赤外光に対して感度を
   有し、それらの光を用いて被写体に対する焦点検出出力
   を発生する焦点位置検出部と、被写体からの可視光のみ
   、および赤外光のみを検出し、各々の波長領域のコント
   ラストを検出するコントラスト検出部と、 前記コントラスト検出部からの出力に応じて、前記焦点
   位置検出出力を可視光域に対する被写体の焦点位置検出
   信号になるように補正する補正手段とを設けたことを特
   徴とする焦点位置検出装置。
2. （２）前記補正手段は撮影レンズからの色収差情報と前
   記コントラスト検出部からの可視光のみ、および赤外光
   のみの波長領域のコントラスト出力に応じて焦点検出信
   号を補正する手段であることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の焦点位置検出装置。
3. （３）焦点検出信号の補正量は複数の補正量に分割され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の焦
   点位置検出装置。
4. （４）前記コントラスト検出部の出力はほぼ同一の被写
   体の可視光のコントラストと赤外光のコントラストの比
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の焦
   点位置検出装置。
5. （５）焦点検出信号の補正量ΔＸ＿Ｃは、 Ｃ＿Ｖ／Ｃ＿Ｒ≧３のとき ΔＸ＿Ｃ＝０ １／３＜Ｃ＿Ｖ／Ｃ＿Ｒ＜３のとき ΔＸ＿Ｃ＝ΔＸ＿Ｒ（３−Ｃ＿Ｖ／Ｃ＿Ｒ）／４Ｃ＿Ｖ
   ／Ｃ＿Ｒ≦１／３のとき ΔＸ＿Ｃ＝ΔＸ＿Ｒ と設定されることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
   載の焦点位置検出装置。