JPS6286579A - magnetic disk drive - Google Patents
magnetic disk driveInfo
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- JPS6286579A JPS6286579A JP22737985A JP22737985A JPS6286579A JP S6286579 A JPS6286579 A JP S6286579A JP 22737985 A JP22737985 A JP 22737985A JP 22737985 A JP22737985 A JP 22737985A JP S6286579 A JPS6286579 A JP S6286579A
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- step motor
- magnetic disk
- signal
- phase
- carriage
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク・ドライブに関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to magnetic disk drives.
本発明は磁気ディスク・ドライブのキャリッジの位置ぎ
めを行うステップ・モーターに於いて、キャリッジの移
動時即ちステップ・モーターの駆動時には２相通ｔを行
いキャリッジの整定時又は。In the step motor for positioning the carriage of a magnetic disk drive, the present invention performs two-phase communication when the carriage is moving, that is, when the step motor is driven, and when the carriage is being settled or when the step motor is being driven.
停止時には１相通１ｔを行うことによゆステップ・モー
ターの消費電流を低減させたものである。The current consumption of the step motor is reduced by carrying out 1t of 1-phase communication when the motor is stopped.
従来の磁気ディスク・ドライブのステップ・モーターを
駆動に於いては、ステップ・モーターは駆動時、整定時
、停止時のいずれの場合にも２相通電されていた。In driving the step motor of a conventional magnetic disk drive, the step motor is energized in two phases during driving, settling, and stopping.
〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし、前
述の従来の技術ではステップ・モーターで消費される電
流が非常圧大きなものになるという問題点を有する。そ
こで本発明はこのような問題点を解決するもので、その
目的とするところはステップ・モーターを回転駆動する
ときには駆動力の大きな２相駆動を行い整定時又は停止
時には１相駆動を行うことによりステップ・モーターに
より消費される電流が少ない磁気ディスク・ドライブを
提供するところにある。[Problems and Objects to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional technology has a problem in that the current consumed by the step motor becomes extremely large. The present invention is intended to solve these problems, and its purpose is to perform two-phase drive with a large driving force when rotating the step motor, and one-phase drive when settling or stopping. The object of the present invention is to provide a magnetic disk drive in which less current is consumed by a step motor.
本発明の磁気ディスク・ドライブは、ステップ、モータ
ーｆ：ｌ相駆動するための信号を作成するカウンター回
路と２相駆動するための信号を作成するカウンター回路
と各々のカウンター回路の出力を選択する信号を作成す
るタイマー回路によりステップ・モーターの回転駆動時
にはステップ・モーターを２相通社駆動し、ステップ・
モーターの整定時又は停止時にはステップ・モーターに
１相通屯するステップ・モーターを駆動を具備すること
を特徴とする。The magnetic disk drive of the present invention includes a step motor f: a counter circuit that creates a signal for l-phase drive, a counter circuit that creates a signal for two-phase drive, and a signal that selects the output of each counter circuit. When the step motor is driven by a timer circuit that creates
The present invention is characterized in that it is equipped with a step motor that drives one phase of the step motor when the motor is set or stopped.
本発明の上記の構成によればステップ・モーターの回転
駆動時には駆動力の大きな２相駆動によシ速やかにギヤ
リッジの移動を行い整定時又は停止時にはステップ・モ
ーターに流れるｔ流が少ないｌ相駆動を行うことにより
ステップ・モーターが停止している時の消費電流を大幅
に低減させることができる。According to the above configuration of the present invention, when the step motor is rotationally driven, the gear ridge is quickly moved by two-phase drive with a large driving force, and when settling or stopping, the l-phase drive has a small t-flow flowing through the step motor. By doing this, the current consumption when the step motor is stopped can be significantly reduced.
第１図は、本発明における磁気ディスク・ドライブの構
成図である。信号ａはキャリッジの１トラツク移動命令
であるステップ信号で、信号すはキャリッジの移動方向
を指示するディレクション信号である。５は２相励磁駆
動用のカウンター回路でその出力はｆｌ〜で４で、２は
１相励磁駆動用のカウンター回路でその出力はｇ１〜ｇ
４である。１は信号ａによりリセットされるリトリガブ
ルなタイマー回路でその出力信号ｅにより前述の２と５
の各々のカウンター出力信号で、〜ｆ４ ｅ ｇ１〜ｇ
４のどちらかが５の信号弁別回路によプ選択される。FIG. 1 is a configuration diagram of a magnetic disk drive according to the present invention. Signal a is a step signal which is a command to move the carriage by one track, and signal a is a direction signal which instructs the moving direction of the carriage. 5 is a counter circuit for two-phase excitation drive, and its output is fl~4, and 2 is a counter circuit for one-phase excitation drive, and its output is g1~g.
It is 4. 1 is a retriggerable timer circuit that is reset by signal a, and its output signal e causes the above-mentioned 2 and 5 to be reset.
With each counter output signal of ~f4 e g1~g
4 is selected by the signal discrimination circuit 5.
ここで信号ｅが”Ｈ”レベルを保持する期間はキャリッ
ジｔ−２相駆動する期間となるようにタイマー回路を設
定する。６はステップ・モーターの停止時の励磁相を合
わせるために５の２相駆動用カウンターの前に挿入した
回路でステップ・モーターが２相駆動から１相駆動に移
る時に逆方向にステップ・モーターが引きこまれないよ
うにするためにステップ・モーターの回転方向が変わっ
たとき即ち信号すが切）変わった時の最初の１トラック
移動命令即ち信号ａを禁止するための回路で信号ｄを出
力する。４は反転回路で、信号１は信号ｅを反転させた
もの、信号Ｃはパワー・オン・リセット信号で電源投入
時に１．２．５’ｉリセツトするものである。ｗ４２図
は、第１図中の各信号のタイミング図である。Here, the timer circuit is set so that the period during which the signal e maintains the "H" level is the period during which the carriage t-2 phase is driven. 6 is a circuit inserted before the 2-phase drive counter in 5 to match the excitation phase when the step motor is stopped. When the step motor changes from 2-phase drive to 1-phase drive, the step motor moves in the opposite direction. In order to prevent the motor from being pulled in, a circuit outputs a signal d to inhibit the first one-track movement command, i.e., signal a, when the rotation direction of the step motor changes (i.e., the signal is turned off). . 4 is an inversion circuit, signal 1 is an inversion of signal e, and signal C is a power-on reset signal that is reset by 1.2.5'i when the power is turned on. Figure w42 is a timing diagram of each signal in Figure 1.
以上述べたように本発明によればステップ・モーターの
回転駆動時には駆動力の大きな２相駆動によシ速やかに
キャリッジの移動を行い整定時にはステップ・モーター
に流れる電流が少ない１相駆動を行うことによりステッ
プ・モーターが停止している時の消費電流を大ｌ＠に低
減させるととができる。また、一般的にステップ・モー
ターは各コイルの通ｉｔ−切った場合の安定な静止位置
が１相通電したときの位置と一致するため本発明の１相
通電にて整定する方式により磁気ディスクに対して記録
再生を行うときにステップ・モーターへの通電を切りス
テップ・モーター停止時の消費電流を更に大幅に低減さ
せることが可能となる。As described above, according to the present invention, when the step motor is driven to rotate, the carriage is quickly moved by two-phase drive with a large driving force, and when settling, the carriage is driven by one-phase drive, which requires less current to flow through the step motor. This makes it possible to greatly reduce the current consumption when the step motor is stopped. In addition, in general, in a step motor, the stable resting position when each coil is turned on and off is the same as the position when one phase of current is applied, so the method of the present invention that settles with one phase of current is applied to the magnetic disk. On the other hand, when recording and reproducing, the power to the step motor is cut off, and the current consumption when the step motor is stopped can be further reduced significantly.
第１図は本発明の一実施例の構成図である。
第２図は第１図中に示される各信号のタイミング図であ
る。
１・・・タイマー回路
２・・・１相駆動用カウンター
５・・・２相駆動用カウンター
５・・・信号弁別回路
６・・・ステップ信号禁止回路
以 上FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing diagram of each signal shown in FIG. 1. 1... Timer circuit 2... Counter for 1-phase drive 5... Counter for 2-phase drive 5... Signal discrimination circuit 6... Step signal prohibition circuit
Claims (1)
スクに記録再生を行う磁気ヘッドと磁気ヘッドを支持す
るキヤリツジと、キヤリツジの位置決めを行うステップ
・モーターと、外部装置から入力されるキャリッジの１
トラック移動命令であるステップ信号によりステップ・
モーターを駆動するためのステップ・モーター制御回路
とからなる磁気ディスク・ドライブに於いて、ステップ
・モーターの回転駆動時にはステップ・モーターを２相
通電駆動し、ステップ・モーターの整定時又は停止時に
はステップ・モーターに１相通電するステップ・モータ
ー制御回路を具備することを特徴とする磁気ディスク・
ドライブ。A driving means for rotating the magnetic disk, a magnetic head for recording and reproducing information on the magnetic disk, a carriage for supporting the magnetic head, a step motor for positioning the carriage, and a carriage input from an external device.
Step signal is a track movement command.
In a magnetic disk drive consisting of a step motor control circuit for driving a motor, the step motor is driven with two-phase current when the step motor is driven to rotate, and the step motor is driven with two-phase current when the step motor is settling or stopping. A magnetic disk characterized in that it is equipped with a step motor control circuit that supplies one phase of current to the motor.
drive.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22737985A JPS6286579A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | magnetic disk drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22737985A JPS6286579A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | magnetic disk drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286579A true JPS6286579A (en) | 1987-04-21 |
Family
ID=16859884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22737985A Pending JPS6286579A (en) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286579A (en) |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22737985A patent/JPS6286579A/en active Pending
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