JPS6286685A - ケ−ブルコネクタ插入装置 - Google Patents
ケ−ブルコネクタ插入装置Info
- Publication number
- JPS6286685A JPS6286685A JP22470685A JP22470685A JPS6286685A JP S6286685 A JPS6286685 A JP S6286685A JP 22470685 A JP22470685 A JP 22470685A JP 22470685 A JP22470685 A JP 22470685A JP S6286685 A JPS6286685 A JP S6286685A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- housing
- cables
- connectors
- intermediate jig
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ケーブルコネクタの自動挿入装置に係り、特
に狭隘な筐体内で且つ、立体的な配線を行うのに好適な
ケーブルコネクタ自動挿入装置に関する。
に狭隘な筐体内で且つ、立体的な配線を行うのに好適な
ケーブルコネクタ自動挿入装置に関する。
第４図は、本発明の対象ワークとなる端末機器筐体内の
概略を示す。筐体内は大きく３つに分割されており、中
央にフロッピディスクドライブユニット１（以下ＦＤＤ
Ｉと記す）とハードディスクユニット２（以下ＨＤ２と
記す）があり。
概略を示す。筐体内は大きく３つに分割されており、中
央にフロッピディスクドライブユニット１（以下ＦＤＤ
Ｉと記す）とハードディスクユニット２（以下ＨＤ２と
記す）があり。
その両側にコントロール基板３と電源ユニット４がある
。また、ＦＤＤＩとＨＤ２とコントロール基板３は、共
通のベース基板５上に接続されており、ＦＤＤＩとベー
ス基板５は１本の信号ケーブル６と１本の電源ケーブル
７によってつながっており、ＨＤ２とベース基板５は２
本の信号ケーブル６と１本の電源ケーブル７によってつ
ながっている。５本のケーブルの接続は。
。また、ＦＤＤＩとＨＤ２とコントロール基板３は、共
通のベース基板５上に接続されており、ＦＤＤＩとベー
ス基板５は１本の信号ケーブル６と１本の電源ケーブル
７によってつながっており、ＨＤ２とベース基板５は２
本の信号ケーブル６と１本の電源ケーブル７によってつ
ながっている。５本のケーブルの接続は。
ケーブル両端に設けられているケーブルコネクタ８また
は９がＦＤＤＩ、ＨＤ２．ベース基板５のプラグコネク
タ１０または１１に挿入されて行なわれている。第５図
（ａ）は信号ケーブル用のコネクタ８，１０を示し、（
ｂ）は電源ケーブル用のコネクタ９，１１を示す。第４
図に示す様にＦＤＤＩ及びＨＤ２のプラグコネクタ１０
．１１は、ＦＤＤＩ及びＨＤ２の背面部１２にプラグコ
ネクタ１０．１１の長手方向がベース基板５に対して平
行になって固定されており、ベース基板５のプラグコネ
クタ１０゜１１は、その長手方向がＦＤＤＩ及びＨＤ２
の背面部１２に対して垂直に固定されている。したがっ
て、１本のケーブルで接続される２組のケーブルコネク
タとプラグコネクタの位置関係は、ねじれの関係にあり
且つ、同一平面上になく、５本のケーブルの長さも各々
異なる。したがって、自動化を行なう際に、ケーブル両
端のコネクタを把持する機構は２つのケーブルコネクタ
の距離と姿勢を自由に設定できなければならないため、
複雑な機構となり、それに伴なって機構外形も大形化す
る。しかし、筐体内は周囲をパネルと他ユニットで囲ま
れた狭隘空間であるため、ケーブルコネクタを把持した
機構は小形なものでなければ、筐体内に進入できない。
は９がＦＤＤＩ、ＨＤ２．ベース基板５のプラグコネク
タ１０または１１に挿入されて行なわれている。第５図
（ａ）は信号ケーブル用のコネクタ８，１０を示し、（
ｂ）は電源ケーブル用のコネクタ９，１１を示す。第４
図に示す様にＦＤＤＩ及びＨＤ２のプラグコネクタ１０
．１１は、ＦＤＤＩ及びＨＤ２の背面部１２にプラグコ
ネクタ１０．１１の長手方向がベース基板５に対して平
行になって固定されており、ベース基板５のプラグコネ
クタ１０゜１１は、その長手方向がＦＤＤＩ及びＨＤ２
の背面部１２に対して垂直に固定されている。したがっ
て、１本のケーブルで接続される２組のケーブルコネク
タとプラグコネクタの位置関係は、ねじれの関係にあり
且つ、同一平面上になく、５本のケーブルの長さも各々
異なる。したがって、自動化を行なう際に、ケーブル両
端のコネクタを把持する機構は２つのケーブルコネクタ
の距離と姿勢を自由に設定できなければならないため、
複雑な機構となり、それに伴なって機構外形も大形化す
る。しかし、筐体内は周囲をパネルと他ユニットで囲ま
れた狭隘空間であるため、ケーブルコネクタを把持した
機構は小形なものでなければ、筐体内に進入できない。
これらの要因により、従来はこの作業を全て人手に頼っ
ており、端末機器のコストアップや。
ており、端末機器のコストアップや。
タクトタイムの短縮化が困難となっている。尚。
従来のコネクタ挿入作業に関する公知例としては、特開
昭５８−７５７８８号がある。
昭５８−７５７８８号がある。
本発明の目的は、従来技術の欠点を除き、狭隘な筐体内
でのコネクタケーブルの立体配線の自動化を実現させる
ためのケーブルコネクタ自動挿入装置を提供するにある
。
でのコネクタケーブルの立体配線の自動化を実現させる
ためのケーブルコネクタ自動挿入装置を提供するにある
。
すなわち１本発明に於いては、コネクタケーブルが整列
収納されたマガジンから、手先に２つのチャックを持つ
ハンドを取り付けたロボットがケーブル両端のコネクタ
を把持して取り出し、一端中間治具へ移し替える。中間
治具は、各コネクタを把持する機構と、筐体内で挿入を
する機構を端末機器１台分に必要なコネクタの数だけ設
けており、把持機構及び挿入機構と中間治具ベースの間
にはコンプライアンス機構が設けられている。更に、中
間治具ベースは。
収納されたマガジンから、手先に２つのチャックを持つ
ハンドを取り付けたロボットがケーブル両端のコネクタ
を把持して取り出し、一端中間治具へ移し替える。中間
治具は、各コネクタを把持する機構と、筐体内で挿入を
する機構を端末機器１台分に必要なコネクタの数だけ設
けており、把持機構及び挿入機構と中間治具ベースの間
にはコンプライアンス機構が設けられている。更に、中
間治具ベースは。
２枚のベースがヒンジにより連結されたものでロータリ
アクチュエータで２枚のベースは０度から９０度回動す
る。、２枚のベースは、９０度折り曲がった時に筐体内
で各々がＦＤＤ及びＨＤの背面部と平行になるものとベ
ース基板と平行になるものであり、各々のベース上には
筐体内のプラグコネクタの配置に合わせて、ケーブルコ
ネクタの把持機構と挿入機構がコンプライアンス機構を
介して配置されている。マガジンから中間治具ヘコネク
タケーブルを移し替える時は中間治具の２つ折り機構の
折り曲り角は０度で２枚のベースが同一平面を成してい
る。したがって、ロボット手先のハンドの機能は、ハン
ド上の２つのチャックが各々回転位置決め機構と互いの
距離を設定する直線位置決め機構を有することで異種の
コネクタケーブルを中間治具上へ移し替えることができ
る。１台分のケーブルコネクタを把持した中間治具はロ
ータリアクチュエータで９０度折り曲り、再びｉポット
のハンドが中間治具を把持して筐体内へ移動位画状めし
、コネクタを１つずつ挿入機構によって相手のプラグコ
ネクタへ挿入する。この時。
アクチュエータで２枚のベースは０度から９０度回動す
る。、２枚のベースは、９０度折り曲がった時に筐体内
で各々がＦＤＤ及びＨＤの背面部と平行になるものとベ
ース基板と平行になるものであり、各々のベース上には
筐体内のプラグコネクタの配置に合わせて、ケーブルコ
ネクタの把持機構と挿入機構がコンプライアンス機構を
介して配置されている。マガジンから中間治具ヘコネク
タケーブルを移し替える時は中間治具の２つ折り機構の
折り曲り角は０度で２枚のベースが同一平面を成してい
る。したがって、ロボット手先のハンドの機能は、ハン
ド上の２つのチャックが各々回転位置決め機構と互いの
距離を設定する直線位置決め機構を有することで異種の
コネクタケーブルを中間治具上へ移し替えることができ
る。１台分のケーブルコネクタを把持した中間治具はロ
ータリアクチュエータで９０度折り曲り、再びｉポット
のハンドが中間治具を把持して筐体内へ移動位画状めし
、コネクタを１つずつ挿入機構によって相手のプラグコ
ネクタへ挿入する。この時。
組立精度の誤差から、筐体の全てのプラグコネクタと、
中間治具上の全てのケーブルコネクタの位置が同時に合
うことは困難なため、ロボットは１つのコネクタ挿入に
ついて微小位置決めを繰り返しして挿入を行う。また、
中間治具のコンプライアンス機構によって、挿入時にケ
ーブルコネクタがプラグコネクタの面取り部等にガイド
されて挿入されても、コネクタや中間治具に大きな外力
が働くことはない。これにより。
中間治具上の全てのケーブルコネクタの位置が同時に合
うことは困難なため、ロボットは１つのコネクタ挿入に
ついて微小位置決めを繰り返しして挿入を行う。また、
中間治具のコンプライアンス機構によって、挿入時にケ
ーブルコネクタがプラグコネクタの面取り部等にガイド
されて挿入されても、コネクタや中間治具に大きな外力
が働くことはない。これにより。
狭隘な筐体内で且つ立体的なコネクタケーブルの実装配
線の自動化が可能となる。
線の自動化が可能となる。
第１図は１本発明によるところのケーブルコネクタ自動
挿入装置の一実施例を示す６５種類のコネクタケーブル
１３は、各々専用のマガジン１４に複数個収納されてお
り、マガジン１４最上部の各コネクタケーブル１３をロ
ボット１５の手先に固定されたハンド１６によって取り
出す。ハンド１６は、２個のチャック１７を有し、各々
のチャック１７はロータリエアシリンダ１８によって回
転位置決めでき、更にモータ１９が送りねじ２０を回転
させることによって２つのチャック１７間の距離を任意
に設定できる。したがって、コネクタケーブル１３を取
り出す時は、ハンド１６内のチャック１７の間隔を取り
出すケーブルの長さに設定し、２つのチャック１７の開
閉方向が平行になるようにロータリエアシリンダ１８に
よってチャック１７を回転させて、コネクタケーブル１
３両端末のコネクタ８（又は９）を把持する。そして、
ロボット１５の動作によって同じ架台２１上に位置決め
されている中間治具２２ヘコネクタケーブルを移し替え
る。以下の詳細を第２図を用いて説明する。（ａ）に示
す様にハンド１６内のチャック１７は、中間治具２２上
へコネクタケーブル１３を移し替える時は、互いの開閉
方向がロータリエアシリンダ１８によって垂直になる様
にし、中間治具２２上のチャック２３へ渡す。
挿入装置の一実施例を示す６５種類のコネクタケーブル
１３は、各々専用のマガジン１４に複数個収納されてお
り、マガジン１４最上部の各コネクタケーブル１３をロ
ボット１５の手先に固定されたハンド１６によって取り
出す。ハンド１６は、２個のチャック１７を有し、各々
のチャック１７はロータリエアシリンダ１８によって回
転位置決めでき、更にモータ１９が送りねじ２０を回転
させることによって２つのチャック１７間の距離を任意
に設定できる。したがって、コネクタケーブル１３を取
り出す時は、ハンド１６内のチャック１７の間隔を取り
出すケーブルの長さに設定し、２つのチャック１７の開
閉方向が平行になるようにロータリエアシリンダ１８に
よってチャック１７を回転させて、コネクタケーブル１
３両端末のコネクタ８（又は９）を把持する。そして、
ロボット１５の動作によって同じ架台２１上に位置決め
されている中間治具２２ヘコネクタケーブルを移し替え
る。以下の詳細を第２図を用いて説明する。（ａ）に示
す様にハンド１６内のチャック１７は、中間治具２２上
へコネクタケーブル１３を移し替える時は、互いの開閉
方向がロータリエアシリンダ１８によって垂直になる様
にし、中間治具２２上のチャック２３へ渡す。
チャック２３はこの時閉状態であり、エアシリンダ２４
によって受は渡されたコネクタケーブル１３のコネクタ
８（又は９）を把持する。この様にして、５種類のコネ
クタケーブル１３（第２図では２種類のみ図示）を全て
中間治具２２へ移し替え、第１図に示すロータリエアシ
リンダ２５で中間治具２２を１８０度回転させて裏返し
にした後、中間治具２２はヒンジ２６によって連結され
たベース２７とベース２８の内ベース２８がロータリエ
アシリンダ２９によって回動し、第２図（ｂ）に示す様
に９０度折り曲がる。そして、ベース２７の突起３０を
ロボット１５のハンド１６で把持し、中間治具２２を第
１図に示すコンベア３１上の端末機器筐体３２内へロボ
ット１５が移動位置決めし、第２図（ｃ）に示す様にコ
ネクタ８（又は９）をチャック２３が開放し、ブツシャ
３３で挿入する。この時、端末機器の組立精度の誤差か
ら、筐体３２内の全てのプラグコネクタ１０及び１１と
中間治具２２上の全てのコネクタ８及９の位置が同時に
合うことは困雅なため、ロボット１５は１つのコネクタ
挿入について微小位置決めを行って挿入をする。また、
中間治具２２のチャック２３とブツシャ３３はベース２
７．２８との間にコンプライアンス機構を持っており、
コネクタ挿入時にコネクタ８（又は９）がプラグコネク
タ１０（又は１１）の面取り部等にガイドされて挿入さ
れても、コネクタ８，９，１０．１１や中間治具２２に
大きな外力が働くことはない。
によって受は渡されたコネクタケーブル１３のコネクタ
８（又は９）を把持する。この様にして、５種類のコネ
クタケーブル１３（第２図では２種類のみ図示）を全て
中間治具２２へ移し替え、第１図に示すロータリエアシ
リンダ２５で中間治具２２を１８０度回転させて裏返し
にした後、中間治具２２はヒンジ２６によって連結され
たベース２７とベース２８の内ベース２８がロータリエ
アシリンダ２９によって回動し、第２図（ｂ）に示す様
に９０度折り曲がる。そして、ベース２７の突起３０を
ロボット１５のハンド１６で把持し、中間治具２２を第
１図に示すコンベア３１上の端末機器筐体３２内へロボ
ット１５が移動位置決めし、第２図（ｃ）に示す様にコ
ネクタ８（又は９）をチャック２３が開放し、ブツシャ
３３で挿入する。この時、端末機器の組立精度の誤差か
ら、筐体３２内の全てのプラグコネクタ１０及び１１と
中間治具２２上の全てのコネクタ８及９の位置が同時に
合うことは困雅なため、ロボット１５は１つのコネクタ
挿入について微小位置決めを行って挿入をする。また、
中間治具２２のチャック２３とブツシャ３３はベース２
７．２８との間にコンプライアンス機構を持っており、
コネクタ挿入時にコネクタ８（又は９）がプラグコネク
タ１０（又は１１）の面取り部等にガイドされて挿入さ
れても、コネクタ８，９，１０．１１や中間治具２２に
大きな外力が働くことはない。
第３図は、中間治具２２のチャック機構、ブツシャ機構
、コンプライアンス機構を示すための断面図である。プ
レート３４の溝３５によってガイドさ九ているチャック
２３はスプリング３６によってコネクタ８（又は９）を
把持する。
、コンプライアンス機構を示すための断面図である。プ
レート３４の溝３５によってガイドさ九ているチャック
２３はスプリング３６によってコネクタ８（又は９）を
把持する。
開放する時は、ブラケット３７によってプレート３４に
固定されたエアシリンダ３８のロッド３９の突出によっ
てカム４０がチャック２３を開き、同時にロッド３９先
端のブツシャ３３によってコネクタ８（又は９）の挿入
を行なえる。
固定されたエアシリンダ３８のロッド３９の突出によっ
てカム４０がチャック２３を開き、同時にロッド３９先
端のブツシャ３３によってコネクタ８（又は９）の挿入
を行なえる。
また、プレート３４は、ベース２７．２８と四方をスプ
リング４２で連結されている。更に中間治具２２のベー
ス２８をコネクタ８（又は９）の挿入時の反力を受ける
ための剛性が小さいため、エアシリンダ３８を両ロッド
形のものとして筐体後部パネル４１を挿入と同時するこ
とによってベース２８へ反力がかかるのを防ぐことがで
きる。これにより、狭隘な筐体内で且つ立体的なコネク
タケーブルの実装配線の自動化が可能となる。
リング４２で連結されている。更に中間治具２２のベー
ス２８をコネクタ８（又は９）の挿入時の反力を受ける
ための剛性が小さいため、エアシリンダ３８を両ロッド
形のものとして筐体後部パネル４１を挿入と同時するこ
とによってベース２８へ反力がかかるのを防ぐことがで
きる。これにより、狭隘な筐体内で且つ立体的なコネク
タケーブルの実装配線の自動化が可能となる。
以上の様に本発明によれば、ケーブル実装配線のための
コネクタ挿入作業が筐体内の狭隘空間で且つ、１本のケ
ーブルの両端末のコネクタの挿入方向が同一平面上にな
く、更にコネクタの長手方向が平行でない様なコネクタ
の挿入作業をそれまでの人手作業から全自動化が可能と
なるため、１１品のコスト低減、タクトタイムの縮小に
よる生産量の増大を図れる。また、中間治具を各機種ご
とに備えることによってシステムの汎用性も増し、多機
種の筐体内ケーブル実装配線に対応し得る。
コネクタ挿入作業が筐体内の狭隘空間で且つ、１本のケ
ーブルの両端末のコネクタの挿入方向が同一平面上にな
く、更にコネクタの長手方向が平行でない様なコネクタ
の挿入作業をそれまでの人手作業から全自動化が可能と
なるため、１１品のコスト低減、タクトタイムの縮小に
よる生産量の増大を図れる。また、中間治具を各機種ご
とに備えることによってシステムの汎用性も増し、多機
種の筐体内ケーブル実装配線に対応し得る。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図は本発明
の動作手順を示す斜視図、第３図は本発明の中間治具を
示す断面図、第４図は本発明に係るある端末機器の後部
斜視図、第５図は本発明の対象となるコネクタの一例を
示す斜視図である。 １・・・端末機器、８，９，１０．１１・・・コネクタ
、１５・・・ロボット、１６・・・ハンド、２２・・・
中間治具
の動作手順を示す斜視図、第３図は本発明の中間治具を
示す断面図、第４図は本発明に係るある端末機器の後部
斜視図、第５図は本発明の対象となるコネクタの一例を
示す斜視図である。 １・・・端末機器、８，９，１０．１１・・・コネクタ
、１５・・・ロボット、１６・・・ハンド、２２・・・
中間治具
Claims (2)
- （１）コネクタが両端末に固定されたケーブルを筐体内
へ実装配線する装置に於いて、複 数本のケーブルを収納するケーブル収納手 段と、該収納手段から取り出したケーブル をユニット分実装配列し固定する中間治具 手段と、該収納手段からケーブルを取り出 して該中間治具手段へ配列及び、該中間治 具手段を筐体内へ移動位置決めするロボッ ト手段を有し、該ロボット手段が該収納手 段から所定のケーブルを取り出し、該中間 治具手段上へユニット分配列固定し、ケー ブルが実装された該中間治具手段は、上記 該ロボット手段によって筐体内へ移動位置 決めされ、該中間治具上に設けられた押し 手段によってケーブル両端のコネクタが筐 体内の相手コネクタに挿入されることによ り、筐体内で複数のケーブルコネクタの挿 入を容易に行なえるように構成したことを 特徴とするケーブルコネクタ挿入装置。 - （２）コネクタが両端末に固定されたケーブルを筐体内
へ実装配線する装置において、該 中間治具手段に２つ折り機構を設け、該収 納手段からケーブルを配置される時は該中 間治具手段が平面形状をしており、全ての ケーブルが配置された後にケーブルの両端 末のコネクタの間で２つ折り機構により該 中間治具が任意の角度折り曲った形状とな って筐体内へ移動位置決めすることによっ て、狭隘な筐体内で複数のコネクタが立体 的な位置関係で挿入が行なえることを特徴 とするケーブルコネクタ挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22470685A JPS6286685A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | ケ−ブルコネクタ插入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22470685A JPS6286685A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | ケ−ブルコネクタ插入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6286685A true JPS6286685A (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=16817966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22470685A Pending JPS6286685A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | ケ−ブルコネクタ插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6286685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4952834A (en) * | 1988-03-14 | 1990-08-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Circuitry for driving ultrasonic motor |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22470685A patent/JPS6286685A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4952834A (en) * | 1988-03-14 | 1990-08-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Circuitry for driving ultrasonic motor |
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