JPS628727A

JPS628727A - 内視鏡

Info

Publication number: JPS628727A
Application number: JP60144832A
Authority: JP
Inventors: 吉橋　徳三郎
Original assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Current assignee: Machida Endoscope Co Ltd
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1987-01-16
Also published as: JPH0550286B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、挿入部を被検者の体腔内に挿入して観察を行
なう内視鏡に関する。

（従来の技術）従来の一般的な内視鏡は、第９図に示すように構成され
ている。すなわち、操作本体１１０は把持部１１１を有
している。把持部１１１の一端部から柔軟な挿入部１２
０が延び、把持部１１１の他端部に接眼部１１９が設け
られている。把持部１１１にはさらに操作用ダイヤル１
１４，１１５が設けられている。挿入部１２０は先端側
に湾曲部１２１を有している。そして、上記挿入部１２
０を被検者の体腔内に挿入し、挿入部１２０の先端に設
けた観察窓および光学繊維束（図示しない）を介して、
接眼部１１９から体腔内を観察するようになっている。

内視鏡の操作には、挿入部１２０を体腔内へ押し込む操
作、挿入部１２０の向きを変えるために把持部１１１を
回して挿入部１２０に回転（捻り）を加える操作、操作
ダイヤル１１４，１１５を回し挿入部１２０内のワイヤ
を介して湾曲部１２１を湾曲させる操作、体腔内に空気
や水を送る押しボタン操作、吸引バルブ操作等があり（
上記送気、送水、吸引のための機構は図示しない）、こ
れらの操作を、接眼部１１９を覗きながら行なっていた
。

なお、把持部１１１を回して挿入部１２０に捻りを加え
る操作を行なっても接眼部１１９のレンズ光軸と目Ａの
光軸がずれないという要求から、把持部１１１の軸芯１
１１ａと挿入部１２０の軸芯１２０ａを一直線上に配置
するとともに、これら軸芯１１１ａ、１２０ａと同軸に
接眼部１１９を設ける必要がある。

このような構成を採用すると、必然的に把持方法が決定
される。すなわち、目Ａを接眼部１１９に近付ける必要
があるため、第９図、第１０図に示すように、ひじＢを
曲げて把持部１１１をいわゆる逆手で握る。この握り方
は槍投げの時の槍の握り方に似ている。そして、例えば
薬指と小指とで把持部１１１を握り、親指、人差し指、
中指で操作ダイヤル１１４，１１５による湾曲操作およ
びその他の操作を行なう。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、上記把持方法の宿命的な欠点は、湾曲操作やそ
の池の操作が捻１）操作に上って著しく影響を受けるこ
とにある。詳述すると、第９図、第１０図に示すように
自然に把持部１１１を把持している場合には、操作ダイ
ヤルｉ　ｉ　４，１　ｉ　ｓ等の操作を容易にでとるが
、把持部１１１を第１１図に示すように反時計方向に回
動させたり、第１２図に示すように時計回り方向に回す
ことにより、挿入部１２０に捻りを加えた場合、手首Ｃ
が外側または内側に折られるため、親指、人差し指、中
指の運動性が着しく損なわれ、操作ダイヤル１１４．１
１５等の操作が困難になる。また、薬指と小指の握力が
弱くなり、把持部１１１の把持が不安定になり易く、内
視鏡を落とすおそれがある。

このため、実質的に捻り可能な角度範囲は狭かった。

近年、内視鏡の挿入部の先端に固体撮像素子を設け、こ
の固体撮像素子に投影された体腔内の像を受像機によっ
て映し出すようにしたものや、像伝送用の光学繊維束を
操作本体から導出してテレビカメラを接続し、受像機で
体腔内の像を映し出すようにしたものが開発されている
。これら内視鏡の特徴は受像機の像を観察しながら内視
鏡の操作を行なうことにある。したがって、最早、把持
部の端部に接眼部を設ける必要がなく、目を把持部に近
付ける必要がない。事実、検査者は目から把持部を離し
て操作を行なっている。しかし、これらの内視鏡でも、
依然として、把持部の軸芯と挿入部の軸芯とを一直線状
に配置してなる従来の構成を採用しているため、把持方
法も同様であった。多くの術者が従来の把持方法に慣れ
ていることもあるが、新しい内視鏡の特、徴を踏まえた
工夫がなされていないうらみがあった。

なお、特開昭５９−１３９２３５号公報には、把持部を
ピストルを握るようにして握る内視鏡が記載されている
。しかし、この内視鏡は、接眼部が操作本体に設けられ
ており、挿入部を捻る場合には、この接眼部に目を近付
けるとともに、ひじを曲げて把持部を握った状態でひじ
を回さなければならず、しかも、上記把持部の軸芯と挿
入部の軸芯が直交しているから、本発明と構成が異なる
とともに本発明の効果を達成することができない。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、
その要旨は、把持部を有する操作本体と、この操作本体
から延び体腔内に挿入されるべぎ挿入部とを備え、像伝
送系の一端が上記挿入部内に配置され他端が操作本体の
外部へ導出されている内視鏡において、上記把持部の軸
芯が、挿入部の軸芯に対して、下方に向かって挿入部先
端から遠ざかるように傾斜していることを！徴とする内
視鏡にある。

（作用）術者は把持部をピストルを持つようにいわゆる順手で握
り、腕を捻ることにより挿入部に捻りを加える。この際
手首を折り曲げないで済むから、指の運動性や握力の低
下を生じず、確実で安定した操作および内視鏡の把持を
行なうことができる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、図中１０は操
作本体である。この操作本体１０は、把持部１１と、こ
の把持部１１の上端部から前方へ折れ曲がりながら延び
る迂回部１２と、この迂回部１２から前方へ延びる支持
部１３とを有している。支持部１３には、挿入部２０の
基端部が連結されている。

上記把持部１１の軸芯１１ａは、支持部１３の軸芯１３
ａおよびこれと同軸をなす挿入部２０の軸芯２０ａに対
して、下方に向かって挿入部２０の先端から遠ざかるよ
うに傾斜している。これら軸芯１１ａ、２０ａの交叉角
θは、好ましくは４０〜８０°であり、さらに好ましく
は５５〜７５°である。また、迂回部１２は、挿入部２
０の軸芯２０ａが把持部１１のほぼ中央部を通るように
、形状が決定されている。

挿入部２０は柔軟性を有し、その先端側には湾曲部２１
を有し、さらにその先端側には硬性の先端構成部２２を
有している。

上記湾曲部２１は２つの操作ダイヤル１４，１５により
、挿入部２０内のワイヤを介して湾曲操作される。操作
ダイヤル１４．１５は、把持部１１の上部側面に形成さ
れたボス部１６に、互いに同軸をなして回転可能に支持
されている。そして、径が小さい内側の操作ダイヤル１
４を回すと、上記湾曲部２１が例えば第１図中Ｘ−Ｘ方
向に湾曲し、径が大きい外側の操作ダイヤル１４を回す
と、Ｘ−Ｘ方向と直交する方向に湾曲するようになって
いる。

先端構成部２２の端面２２ａには、観察窓２３および照
明窓２４が設けられている。先端構成部２２内には、Ｍ
ＯＳ、ＣＣＤ、Ｓ　ＩＴ等からなる固体撮像素子２５が
配置されており、固体撮像素子２５と観察窓２３は、対
物光学系２６を介して光学的に接続されている。固体撮
像素子２５には信号線２７（像伝送系）が接続されてい
る。上記照明窓２４は光学繊維束２８の端部と光学的に
接続されている。

把持部１１の下端部にはケーブル３０の一端部が連結さ
れており、このケーブル３０の他端部は処理装置３１に
連結されている。処理装置３１は、走査制御回路および
光源を内蔵している。この走査制御回路は、前述した信
号線２７を介して固体撮像素子２５に電気的に接続され
、光源は前述した光学繊維束２８を介して照明窓２４に
光学的に接続されている。信号線２７および光学繊維束
２８は、挿入部２０、操作本体１０、ケーブル３０を通
って処理装置３１に至る。

処理装置３１には、フリーザー３３、ＣＲＴ表示器から
なる受像機３４、ビデオテープレコーダー３５が接続さ
れている。

上記構成をなす内視装置の作用を説明する。術者は内視
鏡の把持部１１を左手で持ち、挿入部２０を被検者の体
腔内に挿入する。例えば口から胃へ挿入する。処理装置
３１内の光源の光は光学繊維束２８を通って、照明窓２
４から体腔内に照射される。体腔の内壁からの反射光は
、観察窓２３、対物光学系２６を通って固体撮像素子２
５に達する。この結果、体腔内壁の像が固体撮像素子２
５の受光面に結像される。

固体撮像素子２５では、処理装置３１内の走査制御回路
からの走査制御信号に基づいて、上記投影像を充電変換
し映像信号を生じる。上記走査制御回路は、固体撮像素
子２５からの映像信号を受け、この映像信号をフリーザ
ー３３を経て受像機３４に送る。この結果、受像機３４
では体腔内壁の画像が映し出される。

術者は受像機３４を見ながら内視鏡を操作し、体腔内を
観察する。必要に応じて、フリーザー３３を作動させて
受像Ｉ！３４の映像を一時的に停止したり、ビデオテー
プレコーダー３５により記録する。

術者は内視鏡の把持部１１を第３゛図に示すようにピス
トルを持つようにいわゆる順手で握る。把持部１１を手
の平に当てるとともに、薬指と小指で支持する。親指と
人差し指と中指は、後述するように操作ダイヤル１４．
１５を操作するために用いる。この把持状態において、
通常ひじＢは曲げておく。

前述したように、把持部１１の軸芯１１ａが、挿入部２
０の軸芯２０ａに対して、下方に向かって挿入部２０の
先端から遠ざかるように傾斜しているため、把持部１１
を把持した時に、ひじＢより先端側の腕の軸芯りと挿入
部２０の軸芯２０ａがほぼ平行になる。なお、この明細
書でほぼ平行とは、２０’程度の誤差を許容するものと
し、また２つ力軸芯２０ａ、Ｄが一直線上にある場合も
含む。最も自然に握った時に平行となる理想的な交叉角
θは、手の形や握り方に個人差があるが、５５〜７５°
の範囲である。また、多少不自然でも手首を第３図中上
下に若干回動させた状態で腕を捻っても、指の操作性、
握力が低下しないから、上記交叉角ｅを４０〜，８０°
としても差し支えな１．１゜また、挿入部２０の軸芯２０ａが把持部１１のほぼ中央
部を通るため、腕の軸芯りとほぼ同一直線になる。なお
、迂回部１２の役割は、挿入部２０の軸芯２０ａを腕の
軸芯りと一直線上にしなくてもよく、これら軸芯２０ａ
、Ｄの間隔を短くするだけでもよい。

操作ダイヤル１４を親指と人差し指で回し、操作ダイヤ
ル１５を親指と中指で回すことにより、湾曲部２１を前
述したように湾曲操作する。

体腔内での挿入部２０の方向を変える場合には、上記の
ような把持状態で、ひじＢより先端側の腕を捻ることに
より（第３図中矢印Ｍ−Ｍで示す）、挿入部２０を捻る
。この挿入部２０の捻りの際、手首を殆ど折り曲げずに
済むので、各指の運動性や握力が低下することがなく、
このため親指と人差し指と中指による操作ダイヤル１４
．１５の操作等を確実にかつ安定して行なうことができ
、また、薬指と小指による把持部１１の握りを確実かつ
安定して行なえ内視鏡を落とすようなことがな−１゜また、腕の軸芯りと挿入部２０の軸芯２０ａとがほぼ一
直線をなしているため、上記腕を捻る際に体腔外の挿入
部２０の軸芯２０ａが腕の軸芯りを中心として輪を描く
ことがなく、被検者に苦痛を与えるような不都合は生じ
ない。

第４図に示す実施例では、操作本体４０は、把持部４１
と、挿入部２０の基端部を支持するための支持部４３を
有し、支持部４３は把持部４１の中途部から前方に突出
している。把持部４１の上部側面には湾曲部２１操作用
の１個又は２個の操作ダイヤル４４が回動可能に設けら
れている。把持部４１の軸芯４１ａは、支持部４３の軸
芯４３ａおよび挿入部２０の軸芯２０ａに対して前述と
同様に傾斜し、交叉角ｅをなしている。なお、この交叉
角θは前述の角度範囲を有するものであり、以下の実施
例でも同様である。この実施例では、人差し指と中指と
の間に支持部４３を挿入し、把持部４１において支持部
４３より上部を人差し指で支持し、支持部４３より下部
を中指と薬指と小指とで支持する。操作ダイヤル４４の
湾曲操作は、主として親指を用い、人差し指を補助的に
用いる。

この場合、腕の軸芯りと挿入部２０の軸芯２０ａとは、
はぼ平行をなし、また、必ずしも一直線にはならないが
その間隔は短い。これは挿入部２０の軸芯２０ａが人差
し指と中指との間を通り、把持部４１のほぼ中央部また
はその近傍を通るから。

である。この実施例では、腕を捻った時に腕の軸芯りを
中心として挿入部２０の軸芯２０ａが輪を描くが、この
輪は小さいので被検者に苦痛を与えない。

第５図に示す実施例では、操作本体５０は把持部５１と
この把持部５１の上端部に設けられた支持部５３とによ
って形成されている。支持部５３の両端部には、この支
持部５３の軸芯５３ａと一直線をなして、挿入部２０と
ケーブル３０が連結されている。上記把持部５１の軸芯
５１ａは、上記支持部５３、挿入部２０、ケーブル３０
の各軸芯５３ａ、２０ａ、３０ａに対して、交叉角θで
傾斜している。この実施例では、前述した２つの実施例
に比べて、挿入部２０の軸芯２０ａが腕の軸芯りに対し
て離れているが、これら軸芯２０ａ、Ｄはほぼ平行であ
るため、腕を捻った時に挿入部２０が被検者に近い位置
で大きく振れず被検者に苦痛を与えることはない。また
、ケーブル３０が腕の軸芯りに対してほぼ平行となるた
め、腕を捻った時に、ケーブル３０が大きく振れること
がないため、邪魔にならない。

第６図に示す実施例では、操作本体６０は把持部６１と
、把持部６１のほぼ中央部の側面から折れ曲がるように
して延びる迂回部６２と、迂回部６２からさらに前方に
延びる支持部６３とを有している６湾曲操作用の操作ダ
イヤル６４は、把持部６１の側面において、迂回部６２
の基端部に回動可能に支持されている。把持部６１の軸
芯６１ａは、支持部６３の軸芯６３ａおよび挿入部２０
の軸芯２０ａに対して前述と同様に傾斜し、交叉角ｅを
なしている。迂回部６２は挿入部２０の軸芯２０ａが把
持部６１のほぼ中央部を通るように形状が決定されてい
る。この実施例でも、第３図の実施例と同様に、挿入部
２０の軸芯２０ａ′が腕の軸芯とほぼ一直線になる。

第７図に示す実施例では、操作本体７０が平行四辺形を
なし、内部に指挿通用の孔７０ａが形成されている。そ
して、図中左側の傾斜部が把持部７１となり、この把持
部７１の上端部側面に操作ダイヤル７４が設けられてい
る。また、操作本体７０の右側の傾斜部の中央には挿入
部２０が連結されている。把持部７１の軸芯７１ａは、
挿入部２０の軸芯２０ａに対して傾斜し、交叉角θをな
している。挿入部２０の軸芯２０ａは把持部７１のほぼ
中央部を通ってい°る。この実施例でも、腕の軸芯を挿
入部２０の軸芯２０ａとほぼ一直線にすることができる
。

第８図に示す実施例では、操作本体８０は把持部８１の
みからなり、この把持部８１の下端部から挿入部２０お
よびケーブル３０が同軸をなして延びている。把持部８
１の上部には操作ダイヤル８４が設けられている。把持
部８１の軸芯８１ａは、挿入部２０の軸芯２０ａおよび
ケーブル３０の軸芯３０ａに対して傾斜し、交叉角θを
なしている。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、上記実施例では送気、送水、吸引等の機構
を省略して説明したが、これら機構の操作部を掃作本体
に設けたものにも適用できることは勿論である。さらに
、固体撮像素子および信号線を用いる代わりに像伝送用
の光学繊維束（像伝送系）を挿入部に収納し、観察窓か
ら対物光学系を介して入射した光を、この光学繊維束の
一端面で受け、この光学繊維束を照明用の光学繊維束と
同様に操作本体外に導き、その他端面に現われた像をテ
レビカメラで撮像し、受像機で体腔内の像を映し出すよ
うにしたものにも適用できる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明の内視鏡を用いれば、術者
が把持部をピストルを持つようにいわゆる順手で握り少
なくともひじより先端側の腕を捻るという全く新しい方
法で、挿入部に捻りを付与でき、この際手首を折り曲げ
ずに済むので、指の運動性、握力を損なうことがなく、
例えば湾曲操作等の操作および内視鏡の把持を確実かつ
安定して行なうことができる。また、実質的な捻り角度
範囲を広く採ることができる。さらに、腕の軸芯と挿入
部の軸芯がほぼ平行をなすから、腕を捻った時に、挿入
部が被検者に近い位置で大ミく振れることがなく、被検
者に苦痛を与えるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は内視鏡および付属装置の概略図、第２図は内視
鏡の背面図、第３図は内視鏡を把持した状態を示す側面
図、第４図〜第８図はそれぞれ異なる池の実施例を示す
図、第９図〜第１２図は従来の内視鏡とその把持方法を
示すもので、第９図は側面図、第１０図は一部断面にし
て示す背面図、第１１図、第１２図は第１０図の状態か
らそれぞれ異なる方向へ挿入部を捻った状態を示す背面
図である。１０．４０，５０，６０，７０．８０・・・操作本体、
１１．４　ｊ、５１．６１．７１’、８．１・・・抱持
部、１１ａ、２１ａ、５１ａ、６１ａ、７１ａ、８１ａ
・・・把持部の軸芯、２０・・・挿入部、２０ａ・・・
挿入部の軸芯、２７・・・信号線（像伝送系）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）把持部を有する操作本体と、この操作本体から延
び体腔内に挿入されるべき挿入部とを備え、像伝送系の
一端が上記挿入部内に配置され他端が操作本体の外部へ
導出されている内視鏡において、上記把持部の軸芯が、
挿入部の軸芯に対して、下方に向かって挿入部先端から
遠ざかるように傾斜していることを特徴とする内視鏡。
（２）上記把持部の軸芯と挿入部の軸芯の交叉角が、４
０〜８０°である特許請求の範囲第１項に記載の内視鏡
。
（３）上記把持部の軸芯と挿入部の軸芯の交叉角が、５
５〜７５°である特許請求の範囲第２項に記載の内視鏡
。