JPS6287647A - 過給機付内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、過給圧および点火時期を制御してノッキング
を防止するようにした過給機付内燃機関の制御装置に関
する。

［従来の技術］ 過給機付内燃機関のノッキングを防止するためには、過
給圧あるいは点火時期を制御すれば良く、かかる制御装
置としては、例えばＳＡＥペーパ８１００６０に記載さ
れたものが知られている。これは、第１０図に示すよう
に構成されており、吸入空気はエアフローメータ１で流
量測定された後に排気ターボ過給機２のコンプレッサ２
ａに導かれる。

コンプレッサ２ａで加圧された空気は、インタークーラ
３で冷却された後に吸気絞り弁４で流量制御されて吸気
マニフォールド５を経て機関６に吸入される。

機関６から排出された排気は、排気マニフォールド７か
ら上述の過給機２のタービン２ｂに導かれ、排気管８を
介して図示しないマフラ等に導かれる。また、タービン
２ｂの上下流８間を連通させる排気バイパス路９を設け
ており、該バイパス路９に装着した排気バイパス弁１０
をダイアプラムアクチュエータ１１で開度調整してター
ビン２ｂに供給される排気の流量を調整できるようにし
ている。

また、コンプレッサ２ａの入口とインタークーラー３の
出口とを、吸気バイパス路１２を介して連通させると共
に、この通路１２にレリーフ弁１３を装着することによ
り、吸気絞り弁４の急閉による急激な圧力の上昇を防止
してコンプレッサ２ａのサージングとインタークーラ３
の傷損とを予防するようにしていた。

一方、過給圧の制御は、排気バイパス弁１０を駆動する
ダイアフラムアクチュエータ１１のダイアプラム室の圧
力を調整して行い、この圧力調整には、コンプレッサ２
ａの出口圧力を基本的に使用してこの出口圧力をコント
ローラ１４で開閉制御される電磁弁１５と、ダイアフラ
ム室の圧力を固定絞り１６を通してコンプレッサ入口に
逃す通路１７とで構成した過給圧制ｍ機構を使用してい
た。

そして、吸気絞り弁４の上流に設けた吸気温度センサ１
８と、機関の回転速度を検出する回転速度センサ１８と
、吸気絞り弁４の開度を検出する絞り弁位置センサ２０
と、コンプレッサ出口の過給圧を検出する過給圧センサ
２１と、機関のシリンダに発生するノッキングを検出す
るノックセンサ２２と、吸気マニフォールド５の内圧を
検出するプレッシャスイッチ２３との出力をそれぞれコ
ントローラ１４に供給することにより、電磁弁１５を制
御する電磁弁制御信号２４と、点火時期制御信号２５と
、公知の燃料供給量、ＥＣ；Ｒ、排気系への二次吸気供
給量等の制御信号２Ｇを出力するようにしていた。

上述の従来例では、通常運転においては機関回転速度Ｎ
ｅに基づいて定められた基準過給圧Ｐｎを吸気温度修正
係数Ｃｔ、絞り弁位置修正係数Ｃφ、および加速時補正
のためのトランジェント修正係数Ｃｒ、等の運転状態パ
ラメータにより補正した過給圧ビを用いる。さらに、ノ
ッキングが発生すると、この補正過給圧Ｐ″″からノッ
ク強度による修正係数としての過給圧減圧ｉ　Ｐ　ｋを
減じた（１’、＆　Ｐを用いるようにしている。これに
より電磁弁１５の制御による過給圧Ｐは、 Ｐ　＝　　ビ　　（Ｐｎ　・　Ｃｔ　・　　Ｃφ　拳　
Ｃｒ）　　　−Ｐｋ　　　　　　−（１）で与えられる
ことになる。

一方、点火時期は通常運転においては機関回転速度Ｎｅ
と過給圧Ｐとに基づいて予めマツピングされている基準
点火時期が読み出されるのであるが、ノッキングの発生
と同時にこの基準時期をノック信号で遅角させて点火装
置に供飴されるようにしていた。

従って、ノッキングを回避するのに、過給圧減圧制御と
点火時期遅角制御の両方が実行されることになる。第１
１図（Ａ）〜（Ｅ）は上記各修正係数の特性図であり、
同図（Ａ）においては、点火時期の遅角量が過給圧減圧
量Ｐｋの関数として表されており、ノッキング回避に当
って、排気温度がと昇したり、トルク低下が起こらない
ような両者の関係を設定している。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の過給機付内燃機関の制
御装置にあっては、ノックセンサのノック信号を逐次処
理して、このノック信号の判断結果で点火時期や過給圧
を同時に逐次変化させてゆくという制御構成となってい
ったため、ノッキングセンサの特性のバラツキやエンジ
ンプロ、りの剛性のバラツキ等によるノッキングに対す
るノック信号の特性のばらつきが点火時期や過給圧の１
設定のずれとしてそのまま表われるので、はなはだしい
場合にはエンジンを破損するおそれがあるという問題点
があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目し、てなされ
たもので、ノッキングに対するノックセンサのノック信
号の特性のばらつきを考慮してエンジンのノー、フレベ
ルを判定し、その判定結果により、予めマツピングされ
である複数の点火時期と過給圧のマツプの中から該当の
マツプを選択使用して点火時期遅角制御と過給圧減圧制
御とをすることにより、上述の問題点を解決することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本目的を達成するため、本発明は機関のノッキング状態
を検出するノッキング状態検出手段と、ノッキング状態
検出手段のノッキング信号の特性のばらつきを考慮して
あらかじめ定めた基準値と、ノッキング信号の発生頻度
またはノ・ソキング制御による点火時期の進み代とを所
定時期に比較することにより、機関のノッキングを判定
する判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、あらか
じめ設定した複数の点火時期テーブルと複数の過給圧テ
ーブルの中からそれぞれ対応中る使用テーブルを選択す
る選択手段と、選択手段で選択された使用テーブルに基
づき、点火時期と過給圧の制御を行う制御手段とを具備
したことを特徴とする。

［作　用］ 本発明では、ノッキングセンサの信号の７・ンキンクに
対スる４９性のバラツキを考慮してエンジンのノッキン
グレベルを判定し、その判定結果番こより予め設定した
複数の点火時期と過給圧のテーブルマツプを選択使用す
るようにしたので、ノンキングセンサの特性のばらつき
やエンジ〉′ブロックやエンジンヘッド等の剛性のばら
つきによるノー。

キングに対するノックセンサ信号のばらつきがあっても
、そのばらつきに対応したノッキングの有意差を十分に
検出して制御することが可能となり、その結果エンジン
を破損することなく、点火時期および過給圧を運転中に
最適値に制御することができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を３；１細に説明
する。

第１図は本発明実施例の基本構成を示すにこで、ａはノ
ッキング状態を検出するノッキング状態検出手段である
。ｂは判定ｆ段であって、検出手段ａのツヤキング信号
の特性のばらつきを考慮してあらかじめ定めた基準値と
ノンキング信号の発生頻度またはノッキング制御による
点火時期の進み代を所定時期に比較することにより機１
■のノッキングレベルを判定する。Ｃは選択手段であ１
１、判定手段すの判定結果に応じて複数の点火時期・過
給テーブルの中から使用テーブルを選択する。ｄは制御
手段であり、選択手段Ｃで選択され！１使用テーブルに
基づき点火時期と過給圧の制御を行う。

第２図は可変容量型過給機付内燃機関に適用した本発明
の一実施例を示す。ここで、３３はタービン２ｂの流量
特性を変える可変容量手段、４１は可変容量手段３３を
駆動するアクチュエータ、４９はアクチュエータ４１へ
の過給圧を調整する電磁弁（制御弁）である。

エンジン本体６はエアフローメータ１で計量した空り、
を吸気管３１および３２を介し、絞り弁４で絞り制御し
てから吸気マニフォールド５を介して吸入する。

燃料は図示していないが、計量した空気流量Ｑａに応じ
て吸気マニフォールド５のブランチに噴射される。作動
を終えた排気は排気マニフォールド７を介して排気管８
からやがて大気へ排出される。

ターボチャージャ２はタービン２ｂとコンプレッサ２ａ
とを同軸に有し、コンプレッサ２ａを吸気管３１と３２
との間に格納することによってエアフローメータｌから
の大気圧の空気紮加圧してＡ給圧（Ｐｂ＝　１．４〜１
．７　ａｔｍ）の空気として送る。

タービン２１１１ｔオ排気マニフオール１コアと排気管
８との間にイイリ、排気流によって回転するが、その回
転速度は、この上流にある可変容量手段３３によって可
変となる。

第３図１士可変容量手段３３を示し、排気入口部３４に
設けたフラップ弁（可動弁）３５が軸３６を中心に回動
することにより、排気波出部１７が可変のノズルを形成
し、この後流の渦巻状のスクロール３８から半径流型の
タービンへの排気の流れ方を変え、流量特性を変える、 再び、第２図にお（１）で、フラップ弁３５の軸３６は
アーム３９、ロッド４０を介してアクチュエータ４１の
ダイヤフラム２２に連結される。

アクチュエータ４１は大気室４３にばね４４を収納し、
ダイヤフラム４２を正圧室４５側に押圧する。正圧室４
５は導管４６により吸気管３２に接続され、過給圧ｐｂ
を導入する。

導管４６には絞り４７を設け、この絞り４７と正圧室４
５との間を導管１７により吸気管３１すなわちコンプレ
、す２ａの入口部（大気部）に接続する。そして、導管
１７によりアクチュエータ４１の過給圧ｐｂを大気部に
洩らし制御するように電磁弁４８を設ける。なお、５０
はエマージェンシ用逃し弁である。

制御装置５１は内部にコントロールユニットヲ含み、空
気流量Ｑａ、エンジン回転数Ｎｅ、ノック信号ＳＮ等を
入力する。これらの信号のうちアナログ信号はＡ／Ｄ変
換器を介してデジタル信号として入力する。コントロー
ルユニットは主にマイクロプロセッサと、メモリと、イ
ンターフェースとからなるマイクロコンピュータで構成
され、このインターフェイスに上述の各信号が入力され
る。

メモリにはマイクロプロセンサを制御するプログラムや
マイクロプロセンサが実行する演算に必要な各種データ
および複数のマツプが格納され、メモリは外部からとり
こんだデータの一次記憶を行う。

マイクロプロセッサは上述のプログラムに従ってノック
信号ＳＮの特性を判断し、判断結果によりマツプを選択
して燃料噴射湯、噴射時期および点火時期等を設定し、
運転状態に適切な噴射信号Ｓ工、点火信号Ｓ１−を出力
する。

更に、制御装置５１はコントロールユニットによりデユ
ーティ値ｐＭを出力し電磁弁４８をデユーティ制御する
。アクチュエータ４１の正圧室４５に導入される過給圧
ｐｂはデユーティ値ＤＭによって変化し、　ＤＭが大き
くなると正圧が小さくなって（大気圧に近づいて）ばね
４４の力でロッド４０が下降し、ノズル１７を小さい開
度としてタービンの回転を上昇させ、過給圧が上昇する
。

第４図（Ａ）　、　（Ｂ）および第５図は上述の制御装
置５１の制御動作を説明する特性図である。次に、本図
を参照して制御装置５１の制御動作を説明する。

本例では一例としてオクタ〉′価の異なる２種類のレギ
ュラーガソリンと、／いｒ木々タン・ガソリン用のテー
ブル（マツプ）を用いて実施した場合について説明する
が、このテーブルは２種類具りであっても良いの言うま
でもない。

第４図（Ａ）には、レギュラーガソリン用のトレースノ
ック要求点火時期に対し、過給圧をレギュラーガソリン
と同じに設定したときの要求点火時期の進角代を符号Ｂ
の線（Ｂ線）で示す。また、ハイオクタンガソリン用に
ｌｌ１Ｓ給圧の設定値を上げたときのトレースノック要
求点火時期の進角代を符号Ｃの線（Ｃ線）で示す。

第４図（Ｂ）には、全性能マツプ上でのロード・ロード
負荷線Ｆａよびロード・ロード上からの加速時の運転線
Ｇを示す。

第４図（Ａ）のエンジン回転数Ｎ、、　、Ｎ２の回転範
囲、すなわち低回転の高負荷域の領域において特にレギ
ュラーガソリンに対する／＼イオクタンガソリン使用時
の要求点火時期の進角代の差Ｈ１が最も大きい事が分る
。このように、／＼イオクタンガソリンとレギュラーガ
ソリンの進角代の有意差を検出しやすい範囲で、エンジ
ン回＋ｊバ々のＮ、とＮ、を選び、なおかつＮ２のエン
ジン回転シ々１士７ツキングによる遅角制４１かうまく
いかない詩でもエンジン６を破損しない程度のエンジン
Ｌ！ＩＬｈλ教に設定しである。また、過給圧の設定値
がｌＴ；Ｘｊくなるほど、ハイオクタンガソリンのレギ
ュラーガソリンに対するトレースノックの進角予裕代は
大きくなる。

そのため、第４図（Ｂ）のハツチングで示したＡ領域に
運転点が来たときに、通常のエンジン同転数Ｎｅと基本
噴射パルス幅Ｔｐ　（空気流φ／エンジン回転×定数）
をマツピングしたレギュラーテーブルと、通常のノッキ
ングによる遅角制御（進角側１〜２°程度）から決定し
た点火時期になるように栄位時間に対して一定割合で点
火時間を進めて行く、ニンジン回転数Ｍ＋　””　Ｎ２
の判定領域を外れる時、またはこの判定領域に運転点が
入ってから規定時間（例えば、１秒）経過のいずれか早
い時期に、上述の遅角制御をしながら、いままで進めて
いった点火時期の値がレギュラーガソリンでの値を定め
たレギュラーテーブルの点火時期に対して規定値以上に
進角しているか否かを判定し、この判定結果によって点
火時間および過給圧力の使用テーブルを選択決定する。

以上の制御動作を加速時に行うと、第５図に示すように
加速初期には、レギュラーテーブルを用いたノッキング
による遅角制御を行い、Ａｆｎ城に運転点がはいった時
を　鴎とすれば、　ｔ０以後は実線で示すように点火時
期が急速に進んでゆく。

これは、通常のノンキングによる遅角制御では、ノッキ
ングセンサ（ノックセンサ）２２のノッキングの検出率
か１００％ではないので、進角側には通常２〜３°程度
しか進角させないから、第５図に示すようにＡ領域に入
らなければ点火時期の進み代は少ないためである。しか
し、通常の遅角制御を行ったままで進角して行くので、
第５図のＤ部のように）　ｌ／−スノンク近くで進角は
（Ｉ−よる。

このようにして、加速運転が継続し、Ａ領域を出る時間
が、Ａ領域にはいってから１秒経過していない場合は、
Ａ領域を出る時！Ａｔ＋に使用テーブル（マツプ）の判
定を行う。すなわち、時刻ｔ１の時のレギュラーテーブ
ルの値に対して、ね１定値Ｅよりも点火時期が進んでい
る場合は、ノッキングの余裕が大きいと判断して、ハイ
オクタンガソリン用の過給圧および点火時期テーブルを
以後使用する。

第６図は本発明実施例におけるノッギング回母を制御ル
ーチンの制御手順を示す。

通常のノック制御では、波形整形後のノッキング信号に
同期して補正係数としてのノック回避制御分βに基づき
次式（２）によりＢ　Ｔ　ｏ　ｃ　侭火時ＩＱＩＡＯＶ
が決定される。

ＡＶＤ　＝　ＴＡＢＬＥ＋β−ｙ　　　　　　　　−（
２）但し、ＴＡＢＬＥはテーブルの値、γは高木部リタ
ードの値である。

そこで、割込入力により、まずステ・ンプｊ３１ではノ
ック回避制御分βを次式（３）によりノ・２キングの回
数に応じて変化させる。

β←ΔＲＥＴ　Ｘ　ＮＫＮＯＣ：Ｋ　　　　　　　　・
（３）ΔＲＥＴは１回のノック信号当りの点火時間りタ
ート量であり、ＮＫＮＯＣ：にはノック信号の積算値で
あって、規定点火数毎にリセットされる。

次のステップＳ２ではノック回避制御βが加減値（Ｌｉ
ｍｉｔ）以下に小さくなったか否かを判定し、肯定判定
のときにはステップＳ３でレギュラーフラグＦ１をセッ
トし、次のステップＳ４に進み、否定判定のときにはス
テップＳ２からステップＳ４へそのまま移行する。この
ため、万−誤ってハイオクテーブルになってもリタード
量が大きいとレギュラーテーブルに戻る。

ステップＳ４では第４図（Ｂ）に示すノックの判定領域
Ａにはいっていたか否かをＡ領域フラッグＦ３の値によ
り判定する。肯定判定のときにはステップＳ５において
、さらに現在もＡ領域にはいっているか否かをエンジン
回転数Ｎｅと基本噴射パルス幅Ｔｐとで判定し、否定判
定のときには直接ステップＳ７へ、肯定判定のときには
ステップＳ６で１秒以上時間が経過したか否かを判定し
、１秒を経過していれば、ステップＳ７へ進み、もしそ
うでなければステップＳ１５へ進む。

ステップＳ７では、現在の点火時期がレギュラーテーブ
ルの進角値の進み代の規定値以りにあるか否かの判断に
より、以後使用するレギュラーテーブルとハイオクテー
ブルの選択の判定をする。この判定結果により、ハイオ
クテーブルと判定した場合はステップＳ８においてハイ
オクフラッグＦ２を設定し、レギュラーテーブルと判定
した場合はステップＳ９においてレギュラーフラグＦｌ
を設定し。

他のルーチンで行われるベーステーブルのルックアップ
時にこのフラッグＦ１またはＦ２により、レギュラーテ
ーブルまたはハイオクのテーブルを選択して読みとる。

次にステップＳ１０においてＡ領域時間計測用のタイマ
のリセットを行い、ステップＳｌｌにおいてＡ領域フラ
ッグＦ３のリセットを行い、メインルーチンに戻る。

さて、ステップＳ４において、それまでＡ領域になかっ
たと判定した時には、ステップＡ１２に移行して現在は
Ａ領域に入っているか否かをステップＳ４と同様にして
判定し、肯定判定のときにはステツー７’ＳＩ３におい
てＡ領域フラッグＦ３をセットし、次のステップＳ１４
で上述のＡ領域時間を計測するタイマの作動を開始する
。次のステップＳ１５では、点火時期を単位時間に対し
て一定の割合で進めるために、補正係数としてノック回
避制御分βにΔＡＤＶを加算する。ΔＡＤＶとしては例
えば１０′／　１．ｓｅｃの定数を用いる。ステップＳ
１５を処理した後はメインルーチンに戻る。

第７図〜第９図には、本発明の他の実施例を示す。

この実施例は、ノッキングの単位時間当りの累積数によ
って、レギュラーテーブルとハイオクテーブルの選定を
順次変更して行くようにしたもので、ノッキングの誤判
定に対処しつつ、全実施例よりも更にきめ細かい、制御
を行うようにしたものである。

まず、第７図には実際のノックセンサ２２の特性を示し
たが、本例は実際のノッキングレベルに対して、ノック
センサ２２の信号レベルを４００点火分はど連続して計
測したものであり、ＡＡ線から上側が／ツクセンサ２２
の信号レベルでノッキングありと判定する領域（ＩＩ、
Ｉ［）、ＢＢ線から左側が実際にノッキングが発生して
いない領域ＣＩ、ＩＩ）である。従って、本図の工と■
の領域は判定が正しくなされる領域であり、■の領域は
ノッキングが発生していなくてもノックセンサ２２が誤
判断してノッキングと判定する領域である。また、■の
領域はノッキングが実際にあってもノックセンサ２２が
７ツキングと判定しない誤判定領域である。すなわち、
ノックセンサ２２のノッキングの検出率としては一般に となる。

このように、ノッキングセンサ２２の検出信号は、統計
的な処理で始めて正確な制御データとなる特性がある。

従って、以下に詳述する本例のような統計的な手法によ
る制御により、始めてノッキングの状態を正確に把握で
き、正確な点火時期と過給圧の制御が行える。

次に１本例の具体的制御手順を第６図のフローチャート
を参照して説明する。

まず、ステップＳ２５でエンジン回転数Ｎｅと基本噴射
パルス幅Ｔｐで指定されたＡ領域にはいったと判定した
ら、第６図の前実施例と同様に通常のノッキング制御を
行いながら、ステップＳ３７においてこのＡ領域内にお
けるノック信号の発生回数（ＫＮＯＣＫ）を数百点火（
例えば２０００点火）が行われる間に複数回数にわたっ
て積算する６例えばエンジン回転数２００Ｏｒｐｍでは
約１分間、４０００ｒｐｍでは約３０ｓｅｃ間積算する
。この積算値（ＴＯＴＡＬ　ＫＮＯＣ：Ｋ）の値ｎＡ”
’ｎＱによって第８図に示す点火時期テーブルおよび過
給圧のテーブルの選択をステップＳ２７〜Ｓ２Ｂにおい
て決定する。

但し、低水温時には判定は変更せず、またイグニッショ
ンＯＮ毎にタイプ１からスタートするものとする。また
、ステップＳ２８においてタイプ３が複数回続いたと判
定したときにのみタイプ４とする。

また、ステップＳ２７，９２８の判定領域以外でも通常
のノック制御を行ってノック回避制御分βか川、定値（
Ｌｉｍｉｔ）以下に保持される時間が、規定面間を越え
たとステップＳ２２で判定した時にはステップ５２３に
おいて現状のタイプ番号の数を１ずつ減らしたタイプへ
戻す。

このように、本例では、高負荷での加速運転中における
ノッキングの単位点火当りの発ｉト頻度を求め、この頻
度によって使用テーブルを選択するようにしているので
加速条件の異なった場合についてもノッキングの判定が
可能となり、より正確なノッキング判定ができる。

［発明の効果］ 以」二説明したように、本発明によれば、ノッキングセ
ンサの信号のノッキングに対する特性のバラツキを考慮
してエンジンのノッキングレベルを判定し、その判定結
果により予め設定した複数の点火時期と過給圧のテーブ
ルマー、ブを選択使用するようにしたので、ノー２キン
グセンサの特性のばらつきやエンジンブロックやエンジ
ンヘッド等の剛性のばらつきによるノッキングに対する
ノックセンサ信号のばらつきがあっても、そのばらつき
に対応したノッキングの有意差を十分に検出して制御す
ることが可能となり、その結果エンジンを破損すること
なく、点火時期および過給圧を運転中に最適値に制御す
ることができるという効果が得られる。

さらに、本発明では、高負荷での加速運転中におけるノ
ッキングの発生頻度を累積して、単位点火当りの頻度を
求め、この頻度によって、使用テーブルを選定すれば、
加速条件の異なった場合についてもノッキングの判定が
可能となり、より正確なノッキングの判定ができるとい
う利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明の一実施例の構成を示す模式第３図は第
２図の可変容量手段の構成を示す断面図、 第４図（Ａ）、（Ｂ）および第５図はそれぞれ第１図の
制御装置の制御動作を示す特性図、 第６図はその制御動作の手順の一例を示すフローチャー
ト、 第７図は本発明の他の実施例の７ツクセンサＬの特性を
示す特性図、 第８図はその制御で用いる判定テーブルの内容を示す説
明図、 第９図はその制御動作のｆ−順の一例を示すフローチャ
ートである。 第１０図は従来装置の構成例を示す模式図、第１１図は
第１０図の制御装置で用いる各修１１−係数の特性を、
Ｊ＜す特性図である。 ｌ・・・エアフロメータ、 ２・・・排気ターボ過給機（ターボヂャージャ）、 ２ａ・・・コンプレッサ。 ２ｂ・・・ターピノ、 ４・・・吸気絞り弁、 ５・・・吸気マニフォールト。 ６・・・機関（エンジン、に体）、 ７・・・４Ｊｊ　気マニフオールド、 ８・・・排気管、 １９・・・回転速度センサ。 ２０・・・絞り弁位置センサ、 ２１・・・過給圧センサ、 ２２・・・／ンクセンサ（２ノツキングセンサ）３３・
・・＋１［変容ｊ、ＸＬ段、 ３５・・・フラップ弁、 ４１・・・アクチュエータ。 ４９・・・市磁弁、 ５１・・・制す１装置。 特１．１出願人　］１産自動東株式会社代　　理　　人
　　弁理　ト　　谷　　　義　　−第２図　　　工 竿２図の可変容量手段の圧乍元図 第３図 大が１４列のノッヤング回避俗）１かｐノし−チンの２
０−・針ヤ＋第６図 他の実字とイタリのノヅクナじβすの待・１吃とゴいす
午々小生−図第７図 イ亡Ｑ父禾汐りの沖ｊ定テーフ″）１．の８宕〜と示、
−（説、Ｂ月図第８図 第９図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ａ）機関のノッキング状態を検出するノッキング状
   態検出手段と、 ｂ）該ノッキング状態検出手段のノッキング信号の特性
   のばらつきを考慮してあらかじめ定めた基準値と、前記
   ノッキング信号の発生頻度またはノッキング制御による
   点火時期の進み代とを所定時期に比較することにより、
   前記機関のノッキングを判定する判定手段 と、 ｃ）該判定手段の判定結果に応じて、あらかじめ設定し
   た複数の点火時期テーブルと複数の過給圧テーブルの中
   からそれぞれ対応する使用テーブルを選択する選択手段
   と、 ｄ）該選択手段で選択された前記使用テーブルに基づき
   、点火時期と過給圧の制御を行う制御手段とを具備した
   ことを特徴とする過給機付内燃機関の制御装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記判
   定手段は、あらかじめ決めた低回転の高負荷域の領域に
   運転状態が達したときに は、 点火毎にノッキングによる点火時期の遅角・進角制御を
   行いながら、単位時間当り一定の割合で点火時期を進め
   て行き、前記領域を外れるとき、または該領域に入って
   から規定時間の経過のいずれか早い時期において、 あらかじめ設定した基準の点火時期テーブルの値に対す
   るそのときの点火時期の進み代により前記ノッキングレ
   ベルを判定することを特徴とする過給機付内燃機関の制
   御装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記判
   定手段は、あらかじめ決めた低回転の高負荷域の領域に
   運転状態が入ったときの前記ノッキング信号の累積頻度
   によって、前記ノッキングレベルを判定することを特徴
   とする過給機付内燃機関の制御装置。