JPS6288003A - シ−ケンス切換制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、鉄鋼、化学２食品など各種プラントの運転
自動化、省力化などの目的で使用されるシーケンス制御
装置内でシーケンス論理を実行するための制御方式に関
する。

〔従来技術とその問題点〕

従来よりこの種に関する制御論理の構成方式として種々
な考え方がある。例えば、第２図に示すように、シーケ
ンス制御装置１においては、制御指令発生手段により制
御対象機器１０へ制御指令が与えられ、制御対象機器１
０に設けられた動作検出器１１からの動作確認信号が読
込まれる。この動作確認信号によってシーケンスを次に
進行させるためのシーケンス移行信号４が発せられる。

この場合に他の移行条件２があるときはＡＮＤ要素５が
設けられる。また、動作検出器１１からの信号がＮＯ’
ｒ要素７により反転されて別のＡＮＩ）要素７ｉこ導か
へこのＡＮＤ要素７の他方の入力には制御指令が与えら
れる。制御指令が与えられるとＡＮＤ要素６はタイマ８
の時限動作を開始させる。その一定の時限内に動作確認
信号が戻ってくればタイマ８は動作することなく元に復
帰する。動作確認信号がその一定時限内に民ってこなけ
れば、タイマ８は動作渋滞検知信号９が発せられ、これ
により表示器１２に伝達され、警報表示が行なわれる。

このように動作確認条件によってシーケンスを進行させ
るのが一般的であるが、動作確認信号がとれない場合や
検知が非常に不確実でこれを条件として読み込むと絶え
ずシーケンス停止となって不具合を生じるような場合に
は、第３図に示すように、あらかじめ制御指令そのもの
によってシーケンス移行条件を構成するような論理とし
ている。

このため、従来のシーケンス論理構成では、制御対象の
動作確認信号をシーケンス移行条件に組み込んだ形にお
いて、動作渋滞検出時シーケンス移行を継続させるには
矛盾があった。

〔発明の目的〕

この発明は、常時、動作確認信号の読込みによってプラ
ント側機器の動作確認をとりながらシーケンス移行を実
行し、動作渋滞検知時にはオペレータに知らせると共に
、一時的にシーケンス移行条件を切換えることによって
継続運転を優先とするシーケンスを停滞なく進行できる
ようにしようとするものである。

〔発明の要点〕

本発明は、シーケンス制御装置より出力される制御指令
によって駆動される制御機器の動作確認信号を制御装置
内に読込み、その動作したことの確認信号と他の移行条
件との論理組合せによりシーケンス移行をさせでいる場
合において、制御指令出力後一定時間を経過しても確認
信号が戻ってこない時には、外部より読込みの動作確認
信号を制御装置内の制御出力指令そのものに一時的に切
換えることによって、シーケンス進行を可能な形とした
切換制御方式である。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示すもので、動作渋滞検知
時号９によって動作する信号切換回路１３を付加するこ
とにより、動作検出器１１からの動作確認信号と制御指
令発生手段３からの制御指令とを切換えて、シーケンス
移行信号４を構成できる形としたものである。

〔発明の効果〕

この発明によれば、シーケンス制御の対象となる各種プ
ラントの運転条件から要求される制御対象機器の動作確
認を組み入れた確実なシーケンス制御を常時は行なうと
共に、動作渋滞検知時にもシーケンス運転を継続させる
という双方の要求を満たすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実適例を示すブロック図、第２図、６
よび第３図は従来の互いに異１４る実施例を示すブロッ
ク図である。 １・・・シーケンス制御装置、２・・・他の移行条件、
３・・・制御指令発生手段、４・・・シーケンス移行信
号、５．６・・・ＡＮＤ　袂素、７・・・ＮＯＴ要素、
８・・・タイマ、９・・・動作渋滞検知信号、１０・・
・制御対象機器、１１・・・動作検出器、１２・・・表
示器、１３・・・信号切換回路。 才１　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シーケンス制御装置内における制御指令により駆動する
   制御対象機器の動作確認信号を読込み、その動作の確認
   によってシーケンスを進行させる制御回路において、制
   御対象機器の動作渋滞検出時、フィードバックされない
   動作確認信号に代えて制御指令そのものを一時的に確認
   信号として代行させることによりシーケンス進行を優先
   させるように構成したことを特徴とするシーケンス切換
   制御方式。