JPS6288539A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はロボットへワークを供給する部品供給装置に関
する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来ワークの供
給装置としてデパレタイジング方式がとられていたが、
パレットを用いるため高コストであり、多段積みを行う
ためスペース効率が悪いという欠点があった。

〔発明の目的〕

本°発明は効率の良い部品供給装置を提供することを目
的とする。

〔発明の概要〕

本発明は平面上のリフティングプレートと、このリフテ
ィングプレートを貫通してベースプレートより直立する
棒状部材とを備え、前記棒状部材の前記リフティングプ
レート貫通孔の口径はワークの口径より小さいことを特
徴とする。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を図面を用いて説明する。第１図、第
２図に示す様に１球体の中央部に丸穴を有したワーク１
をベースプレートより直立した複数個のバー２にくし刺
し状に積み重ねる。このバーを複数本リフティングブレ
ート３を貫通しベースプレート４に固定する。バーのセ
ットが終わると、バーの最上部のワークをロボットハン
ド５にて取り出し最上部の１面のワークが取り出し完了
するとリフティングバー６により、リフティングプレー
ト３をワーク１つの高さに相当するだけ押しあげ順次ロ
ボットハンドにて取り出すことによりワークの供給を行
なう。

前記リフティングプレート３の棒状部材の貫通孔の口径
は少くともワークの口径より少く形成する。第３図にお
いて、中空でないワーク７に対しても、ワークの側面に
３本のバーを配置して支持し、リフティングプレートを
用いて同様に順次上昇させて部品供給を行うことができ
る。

（発明の効果〕 以上説明した様に１本発明によれば安価でスペース効率
の良い部品供給装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の部品供給装置の側面図、第
２図は第１図の平面図、第３図は本発明の他の実施例の
説明図である。 １・・・ワーク ２・・・バー ３・・・リフティングプレート ４・・・ベースプレート 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　三俣弘文 第１図 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）平面上のリフティングプレートと、このリフティ
   ングプレートを貫通してベースプレートより直立する棒
   状部材とを備え、前記棒状部材の前記リフティングプレ
   ート貫通孔の口径はワークの口径より小さいことを特徴
   とする部品供給装置。
2. （２）少くとも三本以上の棒状部材によりワークを側面
   より支持できる様配置した特許請求の範囲第１項記載の
   部品供給装置。