JPS6288785A - 油圧式エレベ−タのための駆動制御装置 - Google Patents

油圧式エレベ−タのための駆動制御装置

Info

Publication number
JPS6288785A
JPS6288785A JP61140442A JP14044286A JPS6288785A JP S6288785 A JPS6288785 A JP S6288785A JP 61140442 A JP61140442 A JP 61140442A JP 14044286 A JP14044286 A JP 14044286A JP S6288785 A JPS6288785 A JP S6288785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
pressure
chamber
pressure liquid
bypass
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61140442A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH066470B2 (ja
Inventor
ロイ・ダブリユ・ブレイン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ROI W BUREIN
Original Assignee
ROI W BUREIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ROI W BUREIN filed Critical ROI W BUREIN
Publication of JPS6288785A publication Critical patent/JPS6288785A/ja
Publication of JPH066470B2 publication Critical patent/JPH066470B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/405—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings for hydraulically actuated elevators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/045—Compensating for variations in viscosity or temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は供給部と戻り部とを有する圧力液体源を備えた
油圧式エレベータ制御装置であって、前記圧力液体源の
供給部とエレベータのシリンダとを接続するチェック弁
と、このチェック弁を・Zイ・ξスするための、前記圧
力液体源と接続された・ζイノミス弁とを有し、このバ
イパス弁が。
通常は応力部材によって開放状態に向けて押されており
かつ、該部材の力に抗してバイア8ス弁を閉じ位置に移
動させるために、制限部材を介して前記圧力液体源から
圧力液体を受取るための・ぐイ・ξス室を備えており、
更にこのdイノミス室と前記圧力液体源の戻り部との接
続を制御可能なコイル弁と、パイ・qス室内の液体の圧
力の作用によって前記チェック弁の操作を制御するため
の調整弁とを備えている形式のものに関する。
従来の技術 本発明は本出願人によるイギリス特許第1378345
号(1974年12月27日)の「油圧式エレベータの
ための駆動制御装置」を改良したものである。
油圧式エレベータはその決められた停止点に柔らかくか
つ正確に接近しなければならない。
エレベータ・カーの底と各階の床とを整合させるために
、所定の停止点が近づ℃・た所からその接近運動の最後
の部分がフリービンブースビーげによる行程と1.て行
なわれる。この目的のために幾つかの制御装置が開発さ
れたが、それらの制御は負荷(荷重)と粘性とに比較的
に大きく依存し、その依存性に基づいてその停止正確さ
が不十分なものとなり、最適な乗り心地を提供し得ない
ものである。
更に各階の間での行程のための時間と、当該行程のため
に必要とされる電気エネルギ量とが、そのエレベータへ
の荷重の増大及び(又は)高いオイル温度における粘性
の上昇によって不都合に増大してしまう。これは高い負
荷及び(又は)高い温度においては弁の速い作動が行な
われ、即ち低い負荷及び(又は)温度時よりも短い減速
経過距離と延いては低い速度での長いクリーピング作動
距離とを以って階床まで達することを意味する。
負荷及び粘性とは無関係に作動するための公知の6弁は
、その構造が極めて複雑となり、従って調節は困難とな
りかつ操作は扱いに<<シかも不確しかなものとなって
しまう。本出願人によるアメリカ合衆国出願S/N60
0582号(1984年4月17日)の発明では、圧力
を補償する下降弁の代りに圧力補償可能な・々イノミス
弁が用いられている。下降弁が通常はメインばねによっ
て閉鎖保持されているのに対し。
このノ々イ・ξス弁は通常は、反対側に位置するメイン
ばねによって開放保持されている。また補償下降弁にお
いては目的が、ニレR−夕の下降行程中にオイル流を一
定に維持することであるのに対し、補償ノ々イノξス弁
の目的はエレベータが満杯であり、空の時のような望ま
しいスムース下降が難しい時に該エレベータの不都合に
早い又は激しい下降運動を防ぐことである。
発明の課題 本発明の目的は油圧式エレベータの上昇行程のための制
御弁内に、圧力及び粘性に対して敏感な補償部材を用い
ることによって、高負荷及び(又は)高いオイル温度の
状態においてもエレベータ作動のスムースさが保たれる
ようにすることである。
本発明の別の目的は、油圧式エレベータの上昇行程のだ
めの制御弁内に、圧力及び粘性に対して敏感な補償部材
を用いることによって、高負荷及び(又は)オイル高温
状態においても階から階へのエレベータの行程時間の増
大を制限することである。
更に本発明の別の目的は、油圧式工しく一タの上昇行程
のための制御弁内に、圧力及び粘性に対して敏感な補償
部材を用いることによって、竜負荷及び(又は)オイル
高温状態における必要電気エネルギ量の追加発生を制限
することである。
更に本発明の目的は、油圧式エレベータの上昇行程のだ
めの制御弁内に用いる、圧力及び粘性に対して敏感な補
償部材が簡単にかつ安価に既存の制御弁内に組込み可能
なようにすることである。
課題を解決するための手段 上記の課題は本発明によれば前記・Sイパス室から調整
弁に送られる液体に、圧力及び粘性に対して敏感な長縁
形の制限部材を介して流れる2次的流量を混合するだめ
の機構を有していることによって解決された。
実施例 まず第1図を見るとその弁機構1は、チェック弁2と循
環又はバイパス弁と調整弁牛とがそれぞれ配置された複
数の孔を有している。弁牛は他の弁との区別を容易にす
るために「調整弁」と称されているが、この弁はリフト
の行程のクリーピング・スピードの制御に関したいくつ
かの機能を有しており、その機能については後述する。
ポンプ室13に接続されたポンプ10は圧力液体源とし
て、導管12を介して供給を行なう。導管16が弁機構
1内に形成された室15からエレベータ・シリンダ17
まで延びている。
チェック弁2は、王冠形に形成されかつポンプ室13の
制御ブロック内で滑動可能に案内されている弁部分14
を有し、この弁部分1+は7字形の制限溝を有している
。弁部分14はチェック弁ばね37によってポンプ室1
3の方向へ押されており、これによってポンプ室13の
制御ブロック内での圧力減少に応じてチェック弁2が自
動的に閉じられ、それによってニレ4−タ・/リンダ1
7からポンプ室13への圧力オイルの戻りが防止される
。
調整弁牛はチェック弁2に対して同軸的に配置されてい
る。このために弁部分14は円筒状の延長部40を有し
、この延長部40は弁機構1内の相応する孔内に、滑動
可能に案内されかつO型リング41によってンールされ
ている。
調整弁牛の調整部材25は前記延長部40によって、チ
ェック弁2の弁部分14に対し5て連結形式で接続され
ている。調整部材25が有する円筒状部分42は調整弁
スリーブ23の中央孔43内に、シールされてしかし可
動かつ回転可能に配置されている。ブランクヤ区画38
は中央孔44によってポンプ室13と接続されており、
それによって作用圧力とは別にリフト行程の一定のクリ
ーピングを保証するだめの圧力補償が形成されている。
調整弁スリーブ23はねじ山付延長部45を備え、これ
によって相応した内ねじ山46内に調節可能にねじ入れ
られている。スリーブ23は下側ベース部分47におい
て閉じられかつ、調節のだめの六角形の凹所48を有し
ている。スリーブ23は、調整弁4の孔5o内でシール
されて案内されている下側シャンク部分を有しかつ、そ
の適切な凹所が環状ギャップ21を形成している。スリ
ーブ23の正面範囲内では調整弁孔22が当該の正面範
囲から中央孔43まで延びており、この中央孔43内に
は調整部材25が可動に配置されている。調整弁孔22
は直径2朋である。しかしこの孔22は約1 mmから
約3nの範囲での直径を有するか又は、いくつかの個々
の軸線方向孔をその周面において相互にずらして配置し
て形成することも可能である。また孔の代りに溝を用い
てもよい。この開口部の寸法は当然ながら、制御管及び
制限部材の他の寸法に応じる。正確な調整時には調整部
材25の制御縁24が、調整弁孔22の範囲内に位置せ
しめられる。小さなテーパを以って円錐形に形成された
制御面51は制御縁24から7一ル部材41の方向へ延
びている。この制御面51は約20の傾斜角度を以って
形成され、縁24の所でできるだけはっきりと調整部材
25の円筒状部分42から分けられている。制御面51
はその上端部において円筒状のシャンク部分52に続い
ている。このシャンク部分52の周囲とねじ山付延長部
45の上側とには環状ス被−ス53が形成されている。
調整弁牛のオー・ζ−フロー通路26はこの環状スペー
ス53から出発しており、この通路26は調整弁流出導
管27を介して電磁弁28の入口に接続されている。こ
の電磁弁28は2位置制御弁であり、その非励磁状態に
おける図示の流過制御位置(0位置)と励磁状態におけ
る流過遮断位置とに切換えられるようになっている1、
、この電磁弁28の出口は、調整弁からの排出のための
制限部材31を介してオイル捕集容器30に接続されて
いる。
循環弁の通路36は弁部分14の上方でポンプ室13か
ら分岐している。出口孔55には小さな直径の出口部分
56が続いており、この出口部分56から循環弁の出口
導管57がオイル捕集容器又は油だめ30まで延びてい
る。出口孔55と同軸的にかつ循環弁の通路36と反対
の側で弁孔58が配置されており、この弁孔58は出口
孔55よりも僅かに大きな直径を有している。循環弁の
円筒状部材32は弁孔58内で軸線方向可動に案内され
ている。この部材32は0型リング59によって7−ル
されかつ延長部60を有し、この延長部6oは該部材3
2のス)o−りを制限するために当接部材61に対して
当付けられるようになっており、この当接部材61はね
じ山付延長部62によって制御機構内に軸線方向調節可
能に取付けられている。
循環又はバイパス弁の弁室18は循環弁の部材32の下
方に形成されている。孔55と58との間の小さな直径
値差異によって、その循環弁孔58内で摺動可能な弁部
材32の円筒状部分64と、7字形の制限溝66を有す
る案内延長部65との間に極めて小さな環状面63が形
成されている。環状弁の部材32は該環状弁の、案内延
長部65に対して押圧された比較的に強い弁ばね33に
よって開放方向に押されている。
この環状弁のばね33の強さは作用圧力と環状弁部材3
2における有効面との関係によって設定されて、開放力
の主要部分を形成し、また環状面63への圧力作用によ
って比較的に小さな程度で補助される。循環弁の管34
は圧力液体源10に直接に接続された環状弁通路36か
ら、調節可能な制限部材35を介して循環弁室18まで
延びている。調節可能な制限部材35は二−Pル弁とし
て゛適切に形成されており、伺故ならそれによれば地形
式の制限部材におけるよりも大抵は大きな粘性均等化が
可能だからである。
また適切にシールされたこの循環弁室18からは通路2
0が、一方では環状ギャップ21に接続した調整弁供給
通路19へ、また他方では循環弁室を通って出口導管6
8へと延びており、この出口導管68は循環弁室18の
ためのコイル弁(電磁弁)29に通じている。このコイ
ル弁29は左側の弁28と同様に2位置弁として形成さ
れ、この弁29は通常は非作用時に流過の第1位置を取
り、また作用時に流過遮断の第2位置を取る。弁29か
らの出口は調節可能な制限部材69を通ってオイル捕集
容器30まで案内されている。
図示のリフト駆動制御機構は、リフトの行程のクリーピ
ング・スピーPが形成されかつ、何個の弁が油圧平衡状
態にある位置で示されている。電磁弁28が励磁されて
いないのに対し、電磁弁29は励磁されて導管68が閉
鎖状態に置かれている。
次に本発明による制御装置の作動形式を述べる。
エレベータ・シリンダ17上に配置されたエレベータ車
が全速で上方へ走行する時には、ポンプ10によって圧
力オイルが導管12を介してポンプ室13内へ供給され
る。コイル弁28゜29が励磁され、その結果導管27
と68とが閉じ状態となる。これによってオイルがポン
プ室13から、バイパス又は循環弁の通路36と循環弁
管34と調節可能な制限部材35と循環弁室18とを介
し、更に出口導管68又は、通路19と調整弁牛と通路
26とを介して流出することが防がれる。ポンプ圧は循
環弁室18内で減少せず、従ってその循環弁室18内に
形成されたポンプ圧によって循環弁部材32が、ばね3
3の力に抗して閉じ位置に維持され、それによって循環
弁3を通ってのオイル流出はなくなる。その結果チェッ
ク弁2が開放保持され、弁部分14かばね37の力に抗
して動かされて制御機構シリンダ(室)15への通路を
開き、それによってポンプ10から供給されたオイルの
全容量がチェック弁2と室15とシリンダ導管16とを
介してエレベータ・シリンダ17へ送られ、その結果エ
レベータ・カーがポンプ供給容景に応じて全速で上方へ
運転される。リフト駆動機構のこの部分は図示されてい
ない。
全速走行をしているエレベータ・カーを、所定の停止位
置に達する前にクリーピング・スピーP走行に切換える
ためには、弁28のコイルが非励磁状態にされ、それに
よって弁28が図示の流過位置にもたらされる。これに
よってオイルは循環弁室18から流出して、通路20゜
19と環状ギャップ21を通り、調整弁孔22から制御
面51へ、更に環状スペース53と調整弁流出部27と
コイル弁28と調整弁制限部材31とを通って油だめ3
oへ達する。これに応じて循環弁室18内の圧力が低下
し、それによって循環弁部材32への圧力によって作用
する力はばね33の力を克服するのにはもはや不十分な
ものとなる。
第2図に示された・々イパス又は循環弁機構3において
は、圧力液体が通路145を通って位置決め室144内
へ達して栓体165の底部とシールリング136の範囲
とに作用し、それによって流量測定作用を有する栓体1
・65が補償ばね156の抵抗に抗してシール栓体16
4に対して相対的に上方へ動かされ、更にこれによって
制限溝166の開口がその制限区域へ向けて動かされて
いる。そしてエレベータ通路内の適当な電気式減速スイ
ッチからの減速信号の発生に応じて、座面137から離
れる方向でシール栓体164が運動せしめられると、制
限溝166のより狭幅な区分がポンプからの圧力オイル
の作用下に入り>それによって・々イ・ぞス又は循環弁
3の・ぐイ・ξス・プロセスの遅延と延いてはエレベー
タ・カーの減速作用の低速化とが行なわれる。これは測
定ガイP延長部分とシール栓体164とが互いに堅く取
付けられた循環弁における不十分な状態とは対照的であ
る。
補償ばね156のばね力値と制限溝166の形状とは相
互に適合されかつ、当該の油圧エレベータ装置の圧力レ
ンジと、長縁の制限リング170(第3図)を越えて流
れるオイル量への、圧力及び温度に応じた補償作用とに
適合されており、このようにして合成された作用によっ
てエレベータ・カーの減速進度が形成され、この進度に
はエレベータ・カーが空か又は満員かによる相違はほと
んど生じない。
上記の循環弁は高い圧力及び(又は)温度において、低
いオイル圧力及び(又は)オイル温度の場合よりも早く
開かれる傾向があり、これはエレベータ・カーの減速の
進度を不都合に早めてしまい得る。しかしこの傾向は第
3図に示された調整弁において、圧力・粘性に応じた量
のオイルが中央孔44から長縁の制限リング17oを介
して環状室173へそして制限オリフィス174を通り
環状ギャップ21内へ入シ、そこで循環弁室18から流
出して来るオイル流と合流し、そうして減速されて制御
面51を介して走出し、調整弁の制限部材31を通って
オイル捕集容器30内に達せしめられるということによ
って部分的に緩和されている。従って高圧及び(又は)
高いオイル温度における循環弁3の開放は比較的にゆっ
くりと行なわれ、過度に長いクリープ距離による不都合
に早い減速は回避されている。更に高圧及び(又は)高
温において制御縁24を介して流れる付加的なオイル量
による、制御縁24に関連しての制御面51の開放運動
によってチェック弁2と循環弁3との間の油圧平衡が形
成され、クリープ速度がそうでない場合よりも幾らか高
くなり、行程時間の短縮及びロスエネルギーの減少とい
う利点をもたらす。まだ粘度に応じての、制限部材17
0を流過する液体量は、調節可能な制限部材35を通っ
て流入しかつ循環弁室18から流出するオイル量に適合
しており、それによって望ましい適切な補償作用が得ら
れている。制限オリフィス174の寸法との関係におけ
る、制限リング171と孔43との間の環状スペース1
72の寸法は、循環弁室18からのオイルと合流した補
償オイルの粘性が過大になることを防ぐために重要であ
り、そのような過大粘性はエレベータのオー・々−行程
を引き起し得る。またチェック弁175によって、オイ
ルが制限リング171を越えて調整弁供給通路19を通
って循環弁室18内へ逆流することが防がれ、このよう
な逆流発生においてはニレ(−夕の上方加速段階を制御
するための調節可能な制限部材35の機能が損われてし
まうであろう。
再び第1図によれば循環弁部材32が)々イノミス又は
循環弁を開放すると、?ンプ10から供給されたオイル
量の1部分がこの循環弁3と導管57とを通ってオイル
捕集容器30へ流れる。
これによってエレベータ・シリン/17へのオイル供給
量が減少し、チェック弁2がばね37の押し力のもとで
閉じ始める。このチェック弁2の閉じ量は循環弁3の開
放量に比例している。
チェック弁2の閉じ運動中に調整弁専の調整部材25も
移動し、それによって該調整弁牛の流過通路が減少され
、同時に制御924が調整弁孔22を部分的に被う。こ
れによって循環弁室18から流出するオイル量が、調節
可能な制限部材35を介して循環弁室18へ送られるオ
イル量と一致するように減少せしめられる。この段階に
達すると当該の系は油圧平衡状態となり、この状態の間
はチェック弁2を介してエレベータ・シリンダ17に一
定量のオイルが流れ、そして圧力液体源から供給された
オイルの残り量は循環弁通路36と循環弁3とを通って
捕集容器30へ流出する。こうして行程のクリーピング
・スピーrが達成される。この行程時のクリーピング・
スピードは、制御縁24に関しての調整弁孔22の調節
程度に応じる。即ちこのクリーピング・スピードは、ス
リーブ23をそのねじ山付孔によって回転することによ
る該スリーブ23の軸線方向変位によって調節され得る
。
クリーピング・スビーP行程中の有効範囲は、制御縁2
4がほぼ調整弁孔22の範囲内に位置する範囲である。
しかしこの位置に達する前に制御面51が、循環弁3の
過度の開放を防ぐために有効となり、これによって行程
速度がクリーピング・スピード以下まで不都合に低下せ
しめられることが防がれ、それによって行程の全速から
クリーピング・スピードへの変更が揺動を伴うことなし
にスムーズに行なわれ得る。この機構は自動制御式であ
り、自動的にクリーピング・スピードに調節され、そし
てリフトが1度クリーピング・スビーPに達すると、チ
ェック弁2の部分14と調整弁壬の調整部材25とが同
時に、そのクリーピング・スピード行程中のあらゆる有
効位置に浮動的に位置し、固定的な停止位置又は類似の
ものに対して支えられてはいない。
クリーピング・スピード行程中にはエレベータ・シリン
ダ17がゆっくりと下方へ停止位置に向けて動き、そし
て1度その位置が達成されるとニレ4−タ・カーによっ
てトリガされる他の信号によってコイル弁29が励磁さ
れて流過位置に切換えられる(例えばそれによって循環
弁室18が圧力解除されて、循環弁3がばね33の押し
力のもとて完全に開放され、その上でポンプ10によっ
て供給されたオイルの全量が導管57を介してオイル捕
集容器30に流出する)。そしてチェック弁2が同時に
、ばね37の作用のもとて完全に閉じ、オイルがエレベ
ータ・シリンダ17から逆流して該エレベータが不本意
に下降することが防がれる。
この制御機構の切換え操作におけるスムーズさ及び快適
な乗り心地は、種々の調節可能な制限部材によって形成
されている。循環弁3の最大開放は当接部材(ストンA
 ) 61によって調節される。しかし下降行程のため
に必要な相補的な制御機構は示されていない。
制御機構及びその各々の成分の具体的な構造には種々の
変化形が可能であり、ただこの際に重要なのはその相互
関連であり、即ちインプットされた制限部材を通っての
・ぐイロット・オイルの主流が循環弁の閉鎖スピーPを
制御し、そしてエレベータ・カーのクリーピング・スビ
ーPへの切換えに応じて、同じ・qイロット・オイル流
が排出制限部材を通って排出され、この際に循環弁の開
放ストローク速度の調節が行なわれると同時に、そのク
リーピング・スピードとの関連において、循環弁室とオ
イル捕集容器との間に配置された調整弁によって該循環
弁の開放ストロークの長さが制御される。即ちこの・ぞ
イロット・オイル流が圧力と粘性に応じた2次オイル流
量と合流し、この際に轟該オイルが循環弁の閉鎖に影響
することはチェック弁によって防がれており、そしてこ
の2つのAイロットオイル量から合併された流れは調整
弁を通って流れ、この際にその合成流の流出の連続流速
が制御されまた排出制限部材がその排出の最初の速度を
制限しており、それによって制限溝を備えたメインオイ
ル流測定兼案内延長部分から成る循環弁部材がその開放
速度を制限されつつ、流体圧とばね力とに応じて円筒状
部分内に動かされてぴったりとはまり、そしてその連結
体が循環弁を補償しながら弁ケージング孔内に可動であ
り、それによって圧力液体源から捕集容器への主オイル
流の開閉が形成される。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すものであって、第1図はエ
レベータ制御装置に配置された油圧回路をチェック弁と
組合わされたノ々イ・ぞス弁と共に示す図、第2図は第
1図の機構の1部分を拡大してその・々イ・ぞス(循環
)弁を示す詳細図、第3図は本発明による調整弁を拡大
して示す断面図である。 1・・・弁機構、2.175・・・チェック弁、3・・
・循環又はバイパス弁、壬・・・調整弁、10・・・ポ
ンプ、12.16・・・導管、13・・・ポンプ室、1
4・・・弁部分、15・・・室、17・・・エレベータ
・シリンダ、18・・・弁室、19.20.36.14
5・・・通路、21・・・環状ギャップ、22・・・調
整弁孔、23・・・スリーブ、24・・・制御縁、25
・・・調整部材、26・・・オーバフロー通路、27・
・・流出導管、28.29・・・電磁弁、30・・・オ
イル捕集容器、31.35.69・・・制限部材、32
・・・円筒状部材、33・・・弁ばね、34・・・弁管
、37・・・チェック弁ばね、3δ・・・プラン・クヤ
区画、40.60・・・延長部、!1,59・・・0型
リング、42.64・・・円筒状部分、43.44・・
・中央孔、45゜62・・・ねじ山付延長部、46・・
・内ねじ山、47・・・ペース部分、48・・・凹所、
50・・・孔、51・・・制御面、52・・・シャンク
部分、53,172・・・環状スペース、55・・・出
口孔、56・・・出口部分、57.68・・・出口導管
、58・・・弁孔、61・・・当接部材、63・・・環
状面、65・・・案内延長部、66.166・・・制限
溝、136・・・シールリング、137・・・座面、1
44・・・室、156・・・補償ばね、164・・・シ
ール栓体、165・・・栓体、170゜171・・・制
限リング、173・・・環状室、174・・・制限オリ
フィス。 FIG、/

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、供給部と戻り部とを有する圧力液体源(10)を備
    えた油圧式エレベータ制御装置であつて、前記圧力液体
    源(10)の供給部とエレベータのシリンダ(17)と
    を接続するチェック弁(2)と、このチェック弁(2)
    をバイパスするための、前記圧力液体源(10)と接続
    されたバイパス弁(3)とを有し、このバイパス弁(3
    )が、通常は応力部材(33)によつて開放状態に向け
    て押されておりかつ、該応力部材(33)の力に抗して
    バイパス弁(3)を閉じ位置に移動させるために、制限
    部材(35)を介して前記圧力液体源(10)から圧力
    液体を受取るためのバイパス室(18)を備えており、
    更にこのバイパス室(18)と前記圧力液体源(10)
    の戻り部との接続を制御可能なコイル弁(29)と、バ
    イパス室(18)内の液体の圧力の作用によつて前記チ
    ェック弁(2)の操作を制御するための調整弁(4)と
    を備えている形式のものにおいて、前記バイパス室(1
    8)から調整弁(4)に送られる液体に、圧力及び粘性
    に対して敏感な長縁形の制限部材(170)を介して流
    れる2次的流量を混合するための機構(44、170)
    を有していることを特徴とする、油圧式エレベータのた
    めの駆動制御装置。 2、前記の調整弁(4)が調整弁スリーブ(23)と、
    該スリーブ(23)内に同心的にかつ縦方向可動に配置
    された調整部材(25)とを有し、更に狭幅な制限リン
    グ(171)から成る長縁形の制限部材(170)が前
    記の調整部材(25)上に、スリーブ(23)に対して
    同心的に配設されている、特許請求の範囲第1項記載の
    装置。 3、前記の長縁形の制限部材の開口範囲の形状が延長縁
    部によつて制限されて形成されており、その結果該開口
    を通つて流れるオイル量が、広範囲に亘つて当該開口の
    表面に接触し、それによつて高い圧力及び粘性に依存せ
    しめられる、特許請求の範囲第2項記載の装置。 4、バイパス弁室(18)を、圧力及び粘性に依存した
    量の圧力液体2次流から遮断するための別のチェック弁
    (175)が配設されている、特許請求の範囲第1項記
    載の装置。 5、バイパス室(18)から調整弁(4)へ供給される
    圧力液体メイン量との合流において、圧力及び粘性に依
    存した2次液体量の過剰を防ぐための制限オリフィス(
    174)が配設されている、特許請求の範囲第1項記載
    の装置。 6、前記のバイパス弁が、先細形成された制限溝(16
    6)を有する流量測定兼案内延長部を備えた弁部材(1
    65)から成り、この制限溝(166)の有効寸法が機
    構圧力に依存し、前記の弁部材(165)が位置決め室
    (144)内の圧力液体によつて所定の方向で、その協
    働するシール栓体(164)との関係において可動であ
    り、またその弁部材(165)が補償ばね(156)に
    よつて反対方向での運動のために押されている、特許請
    求の範囲第4項記載の装置。 7、制限溝を備えた案内延長部の、円筒状部分に対する
    移動の速度が小さなオリフィスによつて制限されており
    、このオリフィスを通つて圧力液体が、前記案内延長部
    と円筒状部分との間の位置決め室内に流入せしめられる
    、特許請求の範囲第4項記載の装置。
JP61140442A 1985-10-09 1986-06-18 油圧式エレベ−タのための駆動制御装置 Expired - Lifetime JPH066470B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/785,780 US4637495A (en) 1985-10-09 1985-10-09 Pressure/viscosity compensated up travel for a hydraulic elevator
US785780 1997-01-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6288785A true JPS6288785A (ja) 1987-04-23
JPH066470B2 JPH066470B2 (ja) 1994-01-26

Family

ID=25136602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61140442A Expired - Lifetime JPH066470B2 (ja) 1985-10-09 1986-06-18 油圧式エレベ−タのための駆動制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4637495A (ja)
JP (1) JPH066470B2 (ja)
DE (1) DE3617666A1 (ja)
GB (1) GB2182725B (ja)
IT (1) IT1191887B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03195675A (ja) * 1989-12-19 1991-08-27 Kone Elevator Gmbh 液圧式エレベータ用制御弁
JPH04153710A (ja) * 1990-10-18 1992-05-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 負荷圧力補償型ロジック弁

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI83204C (fi) * 1987-11-04 1991-06-10 Kone Oy Foerfarande och anordning foer foerbaettring av verkningsgraden hos en motorstyrd hydraulhiss.
ES2046329T3 (es) * 1988-12-16 1994-02-01 Gmv Martini S.P.A. Sistema elevador hidraulico.
FI87918C (fi) * 1989-12-19 1993-03-10 Kone Oy Styrventil foer en hydraulisk hiss
US5040639A (en) * 1990-01-31 1991-08-20 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Elevator valve apparatus
FI88012C (sv) * 1990-06-04 1993-03-25 Kone Oy Förfarande och anordning för styrning av en hydraulhiss vid inkörning till plan
US5212951A (en) * 1991-05-16 1993-05-25 Otis Elevator Company Hydraulic elevator control valve
US5232070A (en) * 1991-08-15 1993-08-03 Blain Roy W Up leveling control system for small elevators
TW346475B (en) * 1997-02-06 1998-12-01 Beringer Hydraulik Ag Method and apparatus for controlling hydraulic elevator
US5992573A (en) * 1997-09-24 1999-11-30 Blain; Roy W. Elevator up start
DE50002755D1 (de) * 1999-08-25 2003-08-07 Bucher Hydraulics Ag Neuheim Hydraulischer aufzug mit einem als gegengewicht wirkenden druckspeicher und verfahren zum steuern und regeln eines solchen aufzugs
HRP20020191A2 (en) * 2000-07-03 2004-02-29 Wittur Ag Valve control unit for a hydraulic elevator
CH694763A5 (de) * 2000-07-03 2005-07-15 Wittur Ag Steuerventileinheit für einen hydraulischen Aufzug.
AT503040B1 (de) * 2005-12-12 2007-07-15 Lcm Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen aufzugs
RU2347954C1 (ru) * 2007-10-16 2009-02-27 Вера Семеновна Рождественская Блок распределительный
EP2739886B1 (de) 2011-08-04 2016-02-10 Roland Bisig Ventil
US10611600B2 (en) * 2017-06-26 2020-04-07 Otis Elevator Company Hydraulic elevator system with position or speed based valve control

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57126369A (en) * 1981-01-29 1982-08-06 Mitsubishi Electric Corp Controller for speed of hydraulic elevator
JPS58207261A (ja) * 1982-05-28 1983-12-02 株式会社日立製作所 油圧エレベ−タの制御弁装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3141386A (en) * 1962-01-15 1964-07-21 Robert F Loughridge Hydraulic control apparatus and systems
US3474811A (en) * 1967-10-16 1969-10-28 Elevator Equip Pressure-temperature compensated hydraulic valve regulator
GB1270935A (en) * 1968-08-16 1972-04-19 Tmm Research Ltd Improvements relating to the spinning of textile yarns
DE2108202C3 (de) * 1971-02-20 1979-11-22 7100 Heilbronn Hubfahrsteuereinrichtung für einen hydraulischen Aufzug
DE2358057C2 (de) * 1973-02-15 1984-09-06 Maxton Manufacturing Co., Los Angeles, Calif. Hydraulische Steueranlage
US3977497A (en) * 1975-02-26 1976-08-31 Armor Elevator Company, Inc. Hydraulic elevator drive system
DE2658928A1 (de) * 1976-12-24 1978-07-06 Beringer Hydraulik Gmbh Hydraulische steuerung
JPS59203074A (ja) * 1983-05-06 1984-11-17 株式会社日立製作所 油圧エレベ−タ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57126369A (en) * 1981-01-29 1982-08-06 Mitsubishi Electric Corp Controller for speed of hydraulic elevator
JPS58207261A (ja) * 1982-05-28 1983-12-02 株式会社日立製作所 油圧エレベ−タの制御弁装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03195675A (ja) * 1989-12-19 1991-08-27 Kone Elevator Gmbh 液圧式エレベータ用制御弁
JPH04153710A (ja) * 1990-10-18 1992-05-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 負荷圧力補償型ロジック弁

Also Published As

Publication number Publication date
DE3617666A1 (de) 1987-04-09
US4637495A (en) 1987-01-20
JPH066470B2 (ja) 1994-01-26
GB2182725B (en) 1989-09-27
DE3617666C2 (ja) 1993-06-17
IT8647989A0 (it) 1986-05-06
GB8607527D0 (en) 1986-04-30
GB2182725A (en) 1987-05-20
IT1191887B (it) 1988-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5887847A (en) Digitally controllable flow rate valve
FI75549B (fi) Elektromekanisk regulator foer hydrauliska hissar.
US2664916A (en) Hydraulic elevator descent control valve
US4637495A (en) Pressure/viscosity compensated up travel for a hydraulic elevator
US3125319A (en) Hydraulic elevator control system
JPH0615881B2 (ja) 液圧制御装置
US4800990A (en) Three speed valve control for high performance hydraulic elevator
JPH07501602A (ja) 流体の安定流量を維持するための圧力調節器
US20020153204A1 (en) Valve control unit for a hydraulic elevator
CA2032439C (en) Control valve for a hydraulic elevator
EP0433769B1 (en) Control valve for a hydraulic elevator
JPS62167905A (ja) ハイドロリツクバルブにおける圧力を参照してプログラムした流量制御
JPH07109206B2 (ja) 液圧制御装置
US2984982A (en) Fluid transmission with control system therefor
US5374794A (en) Elevator control valve assembly
US5232070A (en) Up leveling control system for small elevators
US5992573A (en) Elevator up start
US3438398A (en) Hydraulic elevator control systems
JPH0645682Y2 (ja) シリンダ制御装置
US2980073A (en) Fluid control means
US4674527A (en) Pressure relieving linear motion valve
CN211712396U (zh) 一种电梯控制装置
EP0227296A2 (en) Pressure-referenced programmed flow control in a hydraulic valve
USRE27233E (en) Hydraulic elevator control systems
CA1291922C (en) Pressure-referenced programmed flow control in a hydraulic valve